導(dǎo)航系統(tǒng)-無線電導(dǎo)航

2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)1導(dǎo)航系統(tǒng)課程內(nèi)容導(dǎo)航基礎(chǔ)傳統(tǒng)導(dǎo)航儀表導(dǎo)航無線電導(dǎo)航區(qū)域?qū)Ш胶唵螀^(qū)域?qū)Ш剑―ME/DME、DME/VOR）衛(wèi)星導(dǎo)航慣性導(dǎo)航所需導(dǎo)航性能RNP參數(shù)基于性能的導(dǎo)航（PBN）2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)2

機(jī)載無線電導(dǎo)航設(shè)備接收和處理導(dǎo)航臺(tái)所發(fā)射的無線電波，從而獲得導(dǎo)航參量，確定出飛機(jī)位置及飛往預(yù)定點(diǎn)的航向、時(shí)間，從而引導(dǎo)飛機(jī)沿選定航線安全、經(jīng)濟(jì)地完成規(guī)定的飛行任務(wù)。無線電導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：不受時(shí)間、天氣限制；精度高；定位時(shí)間短，可以連續(xù)地、適時(shí)地定位；設(shè)備簡單、可靠。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)3測角系統(tǒng)位置線為直線,如自動(dòng)定向系統(tǒng)（ADF）、全向信標(biāo)系統(tǒng)（VOR）。傳統(tǒng)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)4測距系統(tǒng)位置線為圓，如測距機(jī)（DME）。DME傳統(tǒng)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)5測高系統(tǒng)位置線為等高線，如無線電高度表。傳統(tǒng)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)6無線電導(dǎo)航設(shè)備和系統(tǒng)分類1按測量電信號(hào)的參量不同振幅、頻率、相位、脈沖、脈沖/相位2按測量的位置線幾何形狀測角、測距、測角/測距、測高、測距差3按有效作用距離近程、遠(yuǎn)程、超遠(yuǎn)程4按機(jī)載設(shè)備實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能分自備式、他備式5按無線電導(dǎo)航臺(tái)的安裝位置陸基、空基、星基6按飛機(jī)的飛行區(qū)域分航路、終端區(qū)自動(dòng)定向機(jī)（ADF)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)8ADF概述自動(dòng)定向機(jī)（ADF）是一種具有廣泛用途的無線電導(dǎo)航設(shè)備，1925年開始試驗(yàn)，1927年首次使用。自動(dòng)定向機(jī)（ADF）系統(tǒng)是一種導(dǎo)航輔助系統(tǒng)。ADF接收機(jī)使用來自地面站的調(diào)幅（AM）信號(hào)來計(jì)算ADF地面站相對(duì)于飛機(jī)縱軸的方位。ADF系統(tǒng)也接收標(biāo)準(zhǔn)調(diào)幅無線電廣播。自動(dòng)定向機(jī)的功用：

1.測量飛機(jī)到選擇地面臺(tái)的相對(duì)方位角（主要的），進(jìn)行向臺(tái)（TO）或背臺(tái)（FROM）飛行。

2.收聽氣象報(bào)告和中波廣播。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)9ADF系統(tǒng)組成地面發(fā)射臺(tái)地面電臺(tái)有兩種：

NDB（或稱為歸航臺(tái)），190～550kHz

標(biāo)準(zhǔn)中波廣播電臺(tái)，550～1750kHz機(jī)載設(shè)備定向接收機(jī)、控制盒、方位指示器、環(huán)形大線和垂直天線。選用中長波的原因

ADF定向主要使用地面波（天波，由于電離層變化，不穩(wěn)定），中長波地波衰減少。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)10NDB地面臺(tái)按用途分，地面導(dǎo)航臺(tái)分為兩種：航線導(dǎo)航臺(tái)：裝在航路上某些檢查點(diǎn)上，供飛機(jī)在航線上定向和定位用。發(fā)射功率大：400W～1000W

工作距離遠(yuǎn)：≮150Km雙歸航臺(tái)著陸系統(tǒng)：裝在跑道中心延長線上，供飛機(jī)進(jìn)近著陸用。（因需兩個(gè)導(dǎo)航臺(tái)，故稱雙歸航臺(tái)）通常，與外指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)安裝在一起的，叫遠(yuǎn)臺(tái)，一般兼做航線導(dǎo)航臺(tái)用，發(fā)射功率大；與中指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)安裝在一起的，叫近臺(tái)。發(fā)射功率約100W，工作距離約50Km。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)11NDB地面臺(tái)發(fā)射信號(hào)的方向性圖：全向發(fā)射，故叫無方向信標(biāo)（NDB）電波極化方向：垂直極化波臺(tái)識(shí)別碼發(fā)射：莫爾斯電碼，由2～3個(gè)字母組成，發(fā)射速率20～30個(gè)字母/分；等幅報(bào)發(fā)射：鍵控等幅信號(hào)，莫爾斯電碼點(diǎn)或劃期間發(fā)射等幅載波。調(diào)幅報(bào)發(fā)射：載波連續(xù)發(fā)射，莫爾斯電碼點(diǎn)或劃期間鍵控1020Hz調(diào)幅。一般歸航臺(tái)以調(diào)幅方式發(fā)射識(shí)別碼，防止載波中斷引起ADF指針擺動(dòng)。NDB地面臺(tái)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)12ADF原理（1）環(huán)形天線的方向性感應(yīng)電動(dòng)勢e=K*sinθ（θ為電波來向和環(huán)形天線平面的夾角）2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)13ADF原理（2）垂直天線產(chǎn)生圓形方向性圖感應(yīng)電動(dòng)勢e=K2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)14ADF原理（3）自動(dòng)定向兩部天線聯(lián)合接收，得到“心”形方向性圖，只有一個(gè)最小值。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)15ADF定向2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)16機(jī)載設(shè)備組成及控制顯示機(jī)載ADF的類型按天線類型分：旋轉(zhuǎn)環(huán)形天線式ADF---當(dāng)環(huán)形天線線圈平面對(duì)準(zhǔn)電波來向時(shí)，天線停止轉(zhuǎn)動(dòng)；固定環(huán)形天線式ADF---環(huán)形天線線圈不轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)接收機(jī)內(nèi)測角器的搜索線圈，當(dāng)搜索線圈感應(yīng)信號(hào)為零時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)搜索線圈的轉(zhuǎn)角就是相對(duì)方位角。按接收機(jī)類型分：調(diào)幅式（M型）ADF---環(huán)形天線信號(hào)和辨向天線信號(hào)相加，獲得一個(gè)調(diào)幅信號(hào)的ADF

調(diào)相式ADF------環(huán)形天線信號(hào)和辨向天線信號(hào)相加，獲得一個(gè)相位調(diào)制信號(hào)的ADF，相位變化作為定向誤差信號(hào)。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)17機(jī)載ADF自動(dòng)定向接收機(jī)、控制盒、方位指示器、環(huán)形天線/垂直天線2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)18ADF機(jī)載設(shè)備2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)19ADF機(jī)載設(shè)備安裝位置2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)20ADF控制面板2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)21旋轉(zhuǎn)環(huán)形天線式M型定向機(jī)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)22ADF-7002023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)23自動(dòng)定向機(jī)的調(diào)諧和顯示NmQDM210°MH170°HDGNDB導(dǎo)航臺(tái)QDM210°2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)24RMI的指示有兩部接收機(jī)的指示細(xì)針對(duì)應(yīng)第一部接收機(jī)粗針對(duì)應(yīng)第二部接收機(jī)正上方指示飛機(jī)的MH粗細(xì)針都是針尖指示QDM，針尾指示QDR可指示地面NDB臺(tái)和VOR臺(tái)的方位，通過儀表上的按鈕選擇信號(hào)源2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)25EHSI的指示2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)26甚高頻全向信標(biāo)（VOR）2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)27甚高頻全向信標(biāo)（VOR）VOR系統(tǒng)概念地面臺(tái)與機(jī)載設(shè)備配合提供飛機(jī)相對(duì)地面臺(tái)及地面臺(tái)相對(duì)飛機(jī)的方位角的系統(tǒng)。磁航向、飛機(jī)的磁方位、VOR方位、相對(duì)方位2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)28VOR的功用：測量飛機(jī)磁方位QDR。VOR系統(tǒng)的組成甚高頻全向信標(biāo)（VOR）地面設(shè)備機(jī)載VOR設(shè)備：控制盒、天線、接收機(jī)和指示器航路VOR臺(tái)（A類）終端VOR臺(tái)（B類）2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)29航路VOR臺(tái)（A類）頻率112.00——118.00MHZ(頻率間隔50KHZ)，功率200W，工作距離200NM。終端VOR臺(tái)（B類）頻率108.00——112.00MHZ(頻率間隔50KHZ，小數(shù)點(diǎn)后第一位為偶數(shù))，功率50W，工作距離25NM。注：VOR臺(tái)的識(shí)別碼都是三個(gè)英文字母甚高頻全向信標(biāo)（VOR）2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)30VOR系統(tǒng)功用：VOR系統(tǒng)在航空導(dǎo)航中的基本功能有兩個(gè)方面。定位（position－fixing)利用VOR設(shè)備定位有兩種方法（1）測角定位。（2）測角-測距定位。沿選定的航路導(dǎo)航（navigationalongestablishedairways）飛機(jī)沿著預(yù)選航道可以飛向（To）或飛離（From）VOR臺(tái)，并通過航道偏離指示器指出飛機(jī)偏離預(yù)選航道的方向（左邊或右邊）和角度，以引導(dǎo)飛機(jī)沿預(yù)選航道飛往目的地。甚高頻全向信標(biāo)（VOR）2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)31VOR工作頻率108.00-111.95MHz頻率間隔50KHz

小數(shù)點(diǎn)后第一位奇數(shù)LOC40個(gè)波道小數(shù)點(diǎn)后第一位偶數(shù)VOR40個(gè)波道112.00—117.95MHz頻率間隔50KHz：120個(gè)波道200個(gè)波道中120+40用于VOR，40個(gè)用于LOC甚高頻全向信標(biāo)（VOR）2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)32工作距離：最大200nm地面臺(tái)配置用于航路導(dǎo)航的VOR導(dǎo)航臺(tái)(CVOR)

112.00—117.95MHZ頻率間隔50KHz工作距離200nm用于進(jìn)近著陸的VOR導(dǎo)航臺(tái)(TVOR)108.00—111.95MHZ頻率間隔50KHz

小數(shù)點(diǎn)后第一位為偶數(shù)的用于VOR

機(jī)場區(qū)域?qū)Ш?，精度較差，工作距離20nmVOR類型普通CVORTVOR

多普勒DVOR精度高、復(fù)雜（機(jī)載設(shè)備完全兼容）甚高頻全向信標(biāo)（VOR）2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)33甚高頻全向信標(biāo)（VOR）原理測量基準(zhǔn)相位信號(hào)和可變相位信號(hào)的差。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)34地面臺(tái)發(fā)射基準(zhǔn)30Hz相位信號(hào)；VOR系統(tǒng)原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)35VOR臺(tái)的發(fā)射信號(hào)基準(zhǔn)相位信號(hào)的發(fā)射先用30Hz對(duì)9960Hz副載波調(diào)頻，然后調(diào)頻副載波再對(duì)載波調(diào)幅。而30Hz調(diào)頻信號(hào)的相位在

VOR臺(tái)周圍

360°方位上是相同的。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)36VOR臺(tái)的發(fā)射信號(hào)--基準(zhǔn)30Hz2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)37地面臺(tái)同時(shí)發(fā)射可變相位信號(hào)；VOR系統(tǒng)原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)38可變相位信號(hào)與合成方向性圖用30Hz對(duì)載波調(diào)幅，相位隨VOR臺(tái)的徑向方位而變化合成輻射場為旋轉(zhuǎn)的心形方向性圖2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)39空間信號(hào)

基準(zhǔn)和可變30Hz信號(hào)的相位關(guān)系設(shè)當(dāng)心形方向性圖的最大值在磁北時(shí)，9960Hz副載波的頻率為10440Hz。北10440Hz

東9960Hz

南9480Hz

西9960Hz2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)40音頻信號(hào)臺(tái)識(shí)別碼用于檢查接收選擇臺(tái)是否正確莫爾斯碼：2—3個(gè)字母每30秒發(fā)射一次調(diào)制頻率1020Hz話音通訊音頻信號(hào)：300Hz---3000Hz2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)41VOR系統(tǒng)原理

機(jī)載接收機(jī)接收到兩種信號(hào)后比較其相位差；

兩種信號(hào)的相位差即為當(dāng)時(shí)的飛機(jī)磁方位QDR.2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)42VOR地面導(dǎo)航臺(tái)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)43VOR機(jī)載接收機(jī)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)44VOR方位測量電路2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)45相位檢測2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)46向/背臺(tái)指示2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)47機(jī)載VOR設(shè)備天線、控制盒、VOR接收機(jī)、顯示設(shè)備2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)48VOR機(jī)載接收系統(tǒng)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)49機(jī)載VOR系統(tǒng)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)50VOR系統(tǒng)電路2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)51VOR顯示2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)52ADF指示器RMIEFIS2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)53儀表著陸系統(tǒng)(ILS)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)54儀表著陸系統(tǒng)---ILS作用：使用地面臺(tái)和機(jī)載設(shè)備，能夠?qū)︼w機(jī)進(jìn)近到跑道提供水平、垂直和距離引導(dǎo)。系統(tǒng)組成：地面設(shè)備

機(jī)載設(shè)備

LOC水平引導(dǎo)VHFNAV接收機(jī)

G/S垂直引導(dǎo)

MB距離引導(dǎo)ILS系統(tǒng)類別2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)55儀表著陸系統(tǒng)---ILS著陸標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)國際民航組織根據(jù)在不同氣象條件下的著陸能力，規(guī)定了三類著陸標(biāo)準(zhǔn)，使用跑道視距（RVR）和決斷高度（DH）兩個(gè)量來表示。決斷高度（DH）是指駕駛員對(duì)飛機(jī)著陸或復(fù)飛作出判斷的最低高度。在決斷高度上，駕駛員必須看見跑道才能著陸，否則應(yīng)放棄著陸，進(jìn)行復(fù)飛。決斷高度在中指點(diǎn)信標(biāo)（I類著陸）或內(nèi)指點(diǎn)信標(biāo)（11類著陸）上空，由低高度無線電高度表測量。跑道視距（RVR）------又叫跑道能見度。它是指在跑道表面的水平方向上能在天空背景上看見物體的最大距離（白天）2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)56儀表著陸系統(tǒng)---ILSⅠ類設(shè)施的運(yùn)用性能：在跑道視距不小于800m的條件下，以高的進(jìn)場成功概率，能將飛機(jī)引導(dǎo)至60m的決斷高度。Ⅱ類設(shè)施的運(yùn)用性能：在跑道視距不小于400m的條件下，以高的進(jìn)場成功概率，能將飛機(jī)引導(dǎo)至30m的決斷高度。ⅢA類設(shè)施的運(yùn)用性能：沒有決斷高度限制，在跑道視距不小于200m的條件下，著陸的最后階段憑外界目視參考，引導(dǎo)飛機(jī)至跑道表面。因此目叫“看著著陸”（seetoland）。ⅢB類設(shè)施運(yùn)用性能：沒有決斷高度限制和不依賴外界目視參考，一直運(yùn)用到跑道表面，接著在跑道視距50m的條件下，憑外界目視參考滑行，因此目叫“看著滑行”（seetoxi）。ⅢC類設(shè)施的運(yùn)用性能：無決斷高度限制，不依靠外界目視參考，能沿著跑道表面著陸和滑行。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)57ILS系統(tǒng)組成由三部分組成：①航向信標(biāo)（LOC）；②下滑信標(biāo)（GS）；③指點(diǎn)標(biāo)（MB）。LOC頻率為108.1~111.95MHz，十分位奇數(shù)，以50KHz為增量；GS頻率和LOC頻率配套使用；MB頻率為75MHz。MB為飛機(jī)提供距離跑道頭的距離信息，OM常和遠(yuǎn)臺(tái)安裝在一起，MM常和近臺(tái)安裝在一起。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)58ILS地面臺(tái)配置2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)59ILS系統(tǒng)組成2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)60儀表著陸系統(tǒng)原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)61儀表著陸系統(tǒng)---ILS航向信標(biāo)工作頻率為108.10～111.95MHz范圍中1/10MHz為奇數(shù)的頻率，頻率間隔50kHz，共有40個(gè)波道。下滑信標(biāo)工作頻率為329.15～335MHz的UHF波段，頻率間隔150kHz，共有40個(gè)波道。指點(diǎn)信標(biāo)工作頻率為固定的75MHz。航向信標(biāo)和下滑信標(biāo)工作頻率是配對(duì)工作的。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)62LOC工作原理工作頻率108.00-111.95MHz，小數(shù)點(diǎn)后第一位為奇數(shù)航向信標(biāo)發(fā)射原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)63LOC工作原理航向信標(biāo)臺(tái)空間合成輻射場和飛機(jī)偏離航向道的指示2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)64LOC工作原理

LOC臺(tái)空間合成輻射場：設(shè)：左波束發(fā)射信號(hào)：右波束發(fā)射信號(hào)：

----90Hz調(diào)制方向圖

----150Hz調(diào)制方向圖

它們是以航道中心線算起的角坐標(biāo)的函數(shù)，在兩個(gè)最大波束方向上，信號(hào)強(qiáng)度相同。

Ω1=90Hz，Ω2=150Hzm---機(jī)內(nèi)調(diào)制度，為20%

合成的空間輻射場為2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)65LOC工作原理合成輻射場仍然是一個(gè)調(diào)幅波，其幅度受90Hz和150Hz兩個(gè)頻率的調(diào)制，其調(diào)制度為：90Hz的調(diào)制度為：150Hz的調(diào)制度為：調(diào)制深度差DDM為：

=常數(shù)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)66LOC原理調(diào)制深度差DDM和位移靈敏度2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)67LOC原理航向偏離與DDM的關(guān)系在跑道中心線上，，DDM=0，偏離為零。飛機(jī)偏離航道左邊時(shí)，，設(shè)DDM>0，在2°內(nèi)航向偏離與DDM成線性關(guān)系。例如：DDM=0.0775時(shí)，右偏指1點(diǎn)（1°）DDM=0.155時(shí)，右偏指2點(diǎn)（2°）

飛機(jī)偏離航道右邊時(shí)，，設(shè)DDM<0，在2°內(nèi)航向偏離與DDM成線性關(guān)系。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)68LOC原理對(duì)DDM值的要求在航道線左、右2°扇區(qū)內(nèi)，DDM從0線性增加至0.155，在此扇區(qū)內(nèi)，角位移和DDM的增加是線性的。從±2°到±10°的范圍內(nèi)，DDM從0.155增加至0.180（2.3°），指示器指到最大位置，但DDM與指示是非線性的。飛行員只能判斷飛機(jī)偏離到哪一邊，而不能指出偏離多少度。從±10°到±35°的范圍內(nèi)，DDM≮0.155。指示器保持滿刻度偏轉(zhuǎn)，飛行員只能判斷飛機(jī)偏離的方向，或者說飛機(jī)切入跑道中心線應(yīng)飛的方向。如果需要提供超過±35°的覆蓋，則在該覆蓋區(qū)內(nèi)，要求DDM≮0.155。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)69LOC原理機(jī)載航向信標(biāo)接收機(jī)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)70G/S原理工作頻率329.15-335MHz間隔150KHz。下滑信標(biāo)發(fā)射功率小，因?yàn)樗囊龑?dǎo)距離僅10海里。此外，下滑信標(biāo)不發(fā)射臺(tái)識(shí)別碼和地-空話音通訊信號(hào)，因?yàn)樗呛秃较蛐艠?biāo)配對(duì)工作的。G/S輻射場的等效方向性圖2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)712023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)72G/S原理對(duì)G/S輻射場DDM的要求：下滑道線：在包含跑道中心線的垂直面內(nèi)，最靠近地面的所有DDM=0的各點(diǎn)的軌跡所形成的面。下滑到扇區(qū)：在包含下滑道的垂直面內(nèi)，由最靠近地面的所有DDM=0.175的各點(diǎn)的軌跡所限定的扇區(qū)（滿刻度偏轉(zhuǎn)）。在下滑扇區(qū)邊界上，G/S偏離指示2點(diǎn)，0.7o。離開下滑道DDM線性增大，直至DDM等于0.22（0.88o）。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)73G/S原理下滑道扇區(qū)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)74G/S機(jī)載接收機(jī)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)75指點(diǎn)標(biāo)系統(tǒng)組成：地面臺(tái)、機(jī)載設(shè)備，兩者配合完成飛機(jī)位置識(shí)別。用途：提供空中航路或儀表進(jìn)近飛機(jī)特定點(diǎn)位置識(shí)別。即：當(dāng)飛機(jī)在航路上時(shí)，向飛行員報(bào)告飛機(jī)正在通過航路上某些特定點(diǎn)的地理位置。當(dāng)飛機(jī)進(jìn)場著陸時(shí)，用來報(bào)告著陸飛機(jī)離跑道頭預(yù)定點(diǎn)（遠(yuǎn)、中、近指點(diǎn)信標(biāo)上空）的距離。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)76指點(diǎn)標(biāo)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)77航道指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)安裝在沿著著陸方向的跑道中心線延長線上。根據(jù)ICAO規(guī)定，包括外指點(diǎn)信標(biāo)、中指點(diǎn)信標(biāo)和內(nèi)指點(diǎn)信標(biāo)。

在一些機(jī)場還裝有反航道指點(diǎn)信標(biāo)，用于飛機(jī)從反航道進(jìn)場。

外指點(diǎn)信標(biāo)指示下滑道截獲點(diǎn)；

中指點(diǎn)信標(biāo)用來測定I類著陸標(biāo)準(zhǔn)的決斷高點(diǎn)，即下滑道通過中指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)上空的高度約等于60m。

內(nèi)指點(diǎn)信標(biāo)用來測定II類著陸標(biāo)準(zhǔn)的決斷高度點(diǎn)，即下滑道通過內(nèi)指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)上空的高度約為30m。

航道指點(diǎn)標(biāo)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)78指點(diǎn)標(biāo)標(biāo)覆蓋范圍及識(shí)別2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)79航路上特定地理位置識(shí)別---扇形波束航路信標(biāo)臺(tái)---錐形波束信號(hào)特征頻率：75MHz，天線輻射水平極化波。調(diào)制頻率：3000Hz

識(shí)別碼：鍵控發(fā)送莫爾斯碼，以在發(fā)送識(shí)別信號(hào)間隙期間，載波不得間斷。識(shí)別碼表示該指點(diǎn)信標(biāo)的名稱或地理位置。由2～3個(gè)字母組成特定碼可以在航圖上取得。

航路指點(diǎn)標(biāo)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)80指點(diǎn)信標(biāo)接收機(jī)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)81LOC和G/S機(jī)載設(shè)備控制盒接收機(jī)天線顯示組件2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)82指點(diǎn)標(biāo)機(jī)載設(shè)備組成天線接收機(jī)指示燈音頻部分2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)83機(jī)載儀表著陸系統(tǒng)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)84機(jī)載ILS系統(tǒng)ARINC429數(shù)據(jù)線傳送2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)85ILS顯示顯示部件—用于顯示ILS提供的數(shù)據(jù)EADIEHSI備用姿態(tài)指引儀2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)862023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)87無線電高度表（LRRA)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)88用來測量飛機(jī)離開地面的實(shí)際高度，提供預(yù)定高度和決斷高度的聲音和燈光信號(hào)。它是在進(jìn)近著陸過程中保證飛行安全的重要設(shè)備。配合ILS完成著陸任務(wù)。系統(tǒng)的范圍是－20到2500英尺。低高度無線電高度表LRRA--LowRangeRadioAltimeter無線電高度表（LRRA)功用2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)89

無線電高度表是一種測距導(dǎo)航設(shè)備，利用普通雷達(dá)工作原理，以地面為反射體在飛機(jī)上發(fā)射電波，并接受回波以測定飛機(jī)到地面的高度。按測量范圍分大高度表〉30000FT

小高度表LRRA

按測量方法分脈沖測距原理頻率測距原理無線電高度表（LRRA)分類2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)90無線電高度表原理無線電高度表的測高基礎(chǔ)：測高原理：LRRA天線向地面發(fā)射無線電波，經(jīng)地面反射后，再返回飛機(jī)。測高是測量電波往返傳播的時(shí)間Δt。式中：H——飛機(jī)離地高度

c——電波傳播速度因此，測高利用無線電的兩個(gè)特性：無線電從地面的反射特性

電波傳播速度是常數(shù)（3×108米/秒）2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)91調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）高度表設(shè)：中心頻率為4300MHz，調(diào)制頻率FM為100Hz，頻移ΔF為100MHz普通FMCW高度發(fā)射信號(hào)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)92無線電高度表工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)93無線電高度表工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)94無線電高度表工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)95無線電高度表工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)96無線電高度表工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)97無線電高度表工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)98無線電高度表系統(tǒng)概況無線電高度表的類型根據(jù)測量電波傳播時(shí)間Δt的方法不同，可分為：普通FMCW高度表屬于頻率無線電測距系統(tǒng)等差頻FMCW高度表

脈沖式高度表屬于脈沖測距系統(tǒng)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)99無線電高度表的組成LRRA系統(tǒng)包括：發(fā)射天線寬波束（20～40°）方向性天線接收天線收/發(fā)機(jī)組件高度指示器無線電高度表2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)100、典型無線電高度表的組成2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)101調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）高度表調(diào)制器產(chǎn)生一個(gè)對(duì)稱的三角波線性調(diào)制電壓，對(duì)發(fā)射機(jī)進(jìn)行調(diào)頻，發(fā)射波是三角波線性調(diào)頻的連續(xù)波普通FMCW高度表原理塊圖2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)102等差頻FMCW高度表2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)103等差頻FMCW高度表測高原理在等差頻FMCW高度表中，保持差頻Fb和頻段ΔF不變，而調(diào)制周期TM是隨飛機(jī)高度變化的。由于發(fā)射信號(hào)是調(diào)頻連續(xù)波，而且差頻保持不變，故叫等差頻FMCW高度表。由于當(dāng)飛機(jī)高度增加時(shí)電波往返傳播時(shí)間Δt增加，因此需增大調(diào)頻波的調(diào)制周期TM才能保持差頻Fb不變。反之，當(dāng)飛機(jī)高度減小時(shí)，電波往返傳播時(shí)間Δt也減小，因此需減小調(diào)頻波的調(diào)制周期。所以這種高度表實(shí)際上是用調(diào)制周期TM的大小來測量高度的。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)104等差頻FMCW高度表發(fā)射信號(hào)特性發(fā)射頻率是線性鋸齒波調(diào)頻的連續(xù)波，發(fā)射信號(hào)的中心頻率是4300MHz，頻移是123MHz，發(fā)射信號(hào)的調(diào)制周期隨飛機(jī)高度變化（250us～50ms）。高度越高，調(diào)制周期越長，保持差頻等于25KHz不變（選定差頻為25KHz）

高度H（Δt）與調(diào)制周期TM的關(guān)系2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)105工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)106無線電高度表指示2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)107高度在EADI上的顯示2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)108機(jī)載無線電高度表2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)109測距機(jī)(DME)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)110系統(tǒng)概述系統(tǒng)功用:測量飛機(jī)與地面測距信標(biāo)臺(tái)之間的斜距。斜距信息在飛機(jī)導(dǎo)航中用途定位航路間隔近進(jìn)到機(jī)場避開保護(hù)空域在指定位置等待計(jì)算地速和到臺(tái)時(shí)間2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)111系統(tǒng)組成機(jī)載----詢問器地面----應(yīng)答機(jī)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)112系統(tǒng)工作方式詢問-應(yīng)答方式實(shí)現(xiàn)測量距離機(jī)載測距機(jī)發(fā)射射頻脈沖對(duì)詢問信號(hào)，地面測距信標(biāo)臺(tái)的接收機(jī)收到這一詢問信號(hào)后，經(jīng)過50μs的延遲，由其相應(yīng)的“應(yīng)答”信號(hào)發(fā)射；根據(jù)時(shí)間延遲t，計(jì)算出飛機(jī)到測距信標(biāo)臺(tái)之間的斜距。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)113DME系統(tǒng)概述DME工作頻率：962-1213MHz252個(gè)波道波道間隔1MHz

測距信標(biāo)臺(tái)的發(fā)射頻率比詢問頻率高或低63MHz。DME機(jī)載詢問器---詢問頻率：1025-1150MHz

波道間隔1MHZ—126個(gè)波道采用頻率復(fù)用技術(shù)---即相同X、Y波道：載頻相同，脈沖對(duì)中脈沖間隔不同。詢問信號(hào)格式：脈沖對(duì)間隔（脈沖對(duì)重復(fù)頻率）是隨機(jī)抖動(dòng)的（在一個(gè)中心值附近隨機(jī)變化）。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)114DME系統(tǒng)概述DME地面應(yīng)答器---應(yīng)答頻率：

962-1213MHZ，波道間隔1MHZ126個(gè)X波道

126個(gè)Y波道共有252個(gè)波道詢問應(yīng)答波道配合工作應(yīng)答信號(hào)格式：2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)115DME脈沖2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)116詢問應(yīng)答信號(hào)頻率關(guān)系詢問頻率與應(yīng)答頻率的關(guān)系無論詢問還是應(yīng)答信道頻率間隔都是1MHz，任何一個(gè)信道的發(fā)送與接收頻率均差為63MHz。2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)117頻率配對(duì)2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)118頻率配對(duì)表2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)119頻率配對(duì)規(guī)律X/Y波道詢問頻率=1024+波道號(hào)例如：100X/Y波道詢問頻率=1024+100=1124MHz應(yīng)答頻率與波道號(hào)的關(guān)系：

1～63X/Y波道

X波道應(yīng)答頻率=961+波道號(hào)

Y波道應(yīng)答頻率=1087+波道號(hào)

64～126X/Y波道

X波道應(yīng)答頻率=1087+波道號(hào)

Y波道應(yīng)答頻率=961+波道號(hào)當(dāng)VOR頻率小數(shù)最后一位是“0”時(shí)：配對(duì)DMEX波道當(dāng)VOR頻率小數(shù)最后一位是“5”時(shí)：配對(duì)DMEY波道2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)120DME系統(tǒng)的工作原理機(jī)載詢問器—發(fā)射詢問信號(hào)地面應(yīng)答器---接收詢問信號(hào)、延時(shí)、處理地面應(yīng)答器---發(fā)射應(yīng)答信號(hào)機(jī)載詢問器---接收應(yīng)答信號(hào)機(jī)載詢問器---處理、計(jì)算、輸出2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)121機(jī)載測距機(jī)的詢問發(fā)射

機(jī)載測距機(jī)在接通電源后即可正常工作。但是，只有當(dāng)飛機(jī)進(jìn)入了系統(tǒng)的有效作用范圍，在測距機(jī)接收到足夠數(shù)量的測距信標(biāo)臺(tái)所發(fā)射的射頻脈沖對(duì)信號(hào)的情況下，測距機(jī)才會(huì)產(chǎn)生脈沖對(duì)詢問信號(hào)發(fā)射，以使測距信標(biāo)臺(tái)產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)。測距機(jī)所產(chǎn)生的詢問脈沖信號(hào)的重復(fù)頻率是變化的。當(dāng)測距機(jī)處于跟蹤狀態(tài)時(shí)，詢問脈沖信號(hào)的平均重復(fù)頻率較低，通常在每秒10～30次之間；當(dāng)測距機(jī)處于搜索狀態(tài)時(shí)，詢問重復(fù)頻率較高，一般為40～150對(duì)/秒。典型測距機(jī)在跟蹤狀態(tài)的平均詢問率為22.5對(duì)/秒；在搜索狀態(tài)為90對(duì)/秒。DME系統(tǒng)的工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)122測距信標(biāo)臺(tái)的應(yīng)答詢問應(yīng)答

測距信標(biāo)臺(tái)在接收到詢問信號(hào)后，經(jīng)過50μs的延遲，便產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)發(fā)射，以供機(jī)載測距機(jī)計(jì)算距離，這就是詢問應(yīng)答信號(hào)。應(yīng)答信號(hào)和詢問信號(hào)一樣，也是射頻脈沖對(duì)信號(hào)斷續(xù)發(fā)射

在測距信標(biāo)臺(tái)中采取用接收機(jī)噪聲來觸發(fā)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生脈沖對(duì)信號(hào)發(fā)射的方法，使測距臺(tái)發(fā)射機(jī)在詢問飛機(jī)很少的情況下也維持規(guī)定的發(fā)射重復(fù)頻率，以使測距機(jī)系統(tǒng)正常發(fā)揮其功能。由于噪聲所觸發(fā)的脈沖信號(hào)是斷續(xù)的，可以把測距信標(biāo)臺(tái)的這種發(fā)射脈沖稱為斷續(xù)發(fā)射脈沖，或者稱為噪聲填充脈沖，以區(qū)別于前面所說的在詢問信號(hào)觸發(fā)下所產(chǎn)生的應(yīng)答發(fā)射脈沖。DME系統(tǒng)的工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)123應(yīng)答抑制

所謂抑制，是指測距信標(biāo)臺(tái)在接收到一次詢問脈沖對(duì)后，使信標(biāo)接收機(jī)抑制一段時(shí)間，抑制的時(shí)間一般為60μs，特殊情況下可達(dá)150μs。在抑制的寂靜期中，信標(biāo)臺(tái)不能接收詢問脈沖。采取這一措施的目的是防止因多徑反射信號(hào)而觸發(fā)應(yīng)答。測距信標(biāo)臺(tái)的識(shí)別信號(hào)

為了便于機(jī)組判別正在測距的測距信標(biāo)臺(tái)是否是所選定的測距信標(biāo)臺(tái)，各信標(biāo)臺(tái)以莫爾斯電碼發(fā)射三個(gè)字母的識(shí)別信號(hào)。DME系統(tǒng)的工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)124總之，測距信標(biāo)臺(tái)所發(fā)射的射頻脈沖信號(hào)可以分為三類：一類是由詢問信號(hào)觸發(fā)產(chǎn)生的應(yīng)答脈沖對(duì)，這類應(yīng)答脈沖對(duì)的數(shù)量取決于發(fā)出詢問的機(jī)載測距機(jī)的多少；另一類是由測距信標(biāo)臺(tái)接收機(jī)噪聲所觸發(fā)的斷續(xù)發(fā)射脈沖對(duì)；第三類是固定的識(shí)別信號(hào)脈沖對(duì)。第一、二類信號(hào)都是隨機(jī)間隔的脈沖對(duì)，而識(shí)別信號(hào)則是等間隔的脈沖對(duì)。DME系統(tǒng)的工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)125測距機(jī)的接收

機(jī)載測距機(jī)在每發(fā)射一對(duì)詢問脈沖后即轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)。所接收的信號(hào)中，既可能有測距信標(biāo)臺(tái)對(duì)本機(jī)詢問的應(yīng)答信號(hào)，也包括信標(biāo)臺(tái)對(duì)眾多的其他飛機(jī)測距機(jī)的應(yīng)答脈沖，此外還包括信標(biāo)臺(tái)的斷續(xù)發(fā)射脈沖信號(hào)及識(shí)別發(fā)射信號(hào)。需要說明的是，即使飛機(jī)處于測距系統(tǒng)的覆蓋范圍之內(nèi)，也并不是所有的詢問都能得到應(yīng)答的。這是因?yàn)?，在眾多飛機(jī)詢問的情況下測距信標(biāo)臺(tái)每接收到一次詢問信號(hào)，均會(huì)使它的接收機(jī)進(jìn)入60μs的抑制期，從而使在后續(xù)的60μs期間內(nèi)到達(dá)的詢問信號(hào)得不到應(yīng)答。除此之外，本架飛機(jī)上的ATC應(yīng)答機(jī)在回答地面二次雷達(dá)詢問的發(fā)射期間，以及在TCAS和另一套測距機(jī)的詢問期間均會(huì)對(duì)本套測距機(jī)抑制約30μs；在測距信標(biāo)臺(tái)發(fā)射識(shí)別信號(hào)的點(diǎn)、劃期間，也會(huì)使詢問信號(hào)得不到應(yīng)答。DME系統(tǒng)的工作原理2023年2月2日導(dǎo)航系統(tǒng)126