工程機械電液控制技術11

工程機械電液控制技術PLC編程技術1可編程序控制器的編程語言概述設計方法：順序控制設計設計思想：將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干順序相連的階段（步）。當步被激活時（即滿足一定的轉換條件），步所代表的行動或命令將被執(zhí)行。順序功能圖2設五個彩燈的輸出分別為Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，圖中I0.0為控制開關。當I0.0打開時，彩燈依次順序點亮，當一盞燈亮時，前一盞燈滅，點亮的周期為2s。彩燈循環(huán)點亮3在按下啟動按鈕I0.0后，彩燈系統(tǒng)開始工作，其工作周期包括：2s時間到，第一盞燈亮；2s時間到，第二盞燈亮（第一盞燈滅）；2s時間到，第三盞燈亮（第二盞燈滅）；…2s時間到，第五盞燈亮（第四盞燈滅）五個過程。彩燈循環(huán)點亮4順序功能圖5可編程序控制器的編程語言概述順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表結構文本6順序功能圖1、相當于應用軟件中的邏輯框圖2、是一種位于其它編程語言之上的圖形語言；3、用來編制順序控制程序步1步2步3動作1動作2轉換轉換可編程序控制器的編程語言概述7梯形圖

X0X1X2 Y0

X3X4X5X5X6可編程序控制器的編程語言概述最常用的語言，由觸點、線圈和方框圖表示8功能塊圖類似于數字邏輯電路中編程語言，用類似與門、或門等方框圖來表示的邏輯運算關系。SRS1Q1RANDORTeLD1TeLD2Sw1%1X3ResetLDart可編程序控制器的編程語言概述9指令表由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XOYOX1Y1Y2X3Y3

LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY3可編程序控制器的編程語言概述10結構文本PASCALBASICC等高級語言便于實現：數學運算數據處理圖形顯示報表打印可編程序控制器的編程語言概述11梯形圖的主要特點可編程序控制器的編程語言概述（1）編程元件不是真實的硬件繼電器，而是軟件繼電器。（2）梯形圖兩側的公共線稱為公共母線，分析時，可以假想有一個能流從左向右流動。（3）程序執(zhí)行是一個邏輯解算的過程。根據梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出各個線圈對應的編程元件的狀態(tài)（4）梯形圖中的各編程元件的常開觸點和常閉觸點，都可以無限次使用。（5）梯形圖中的線圈應該放在最右邊。12梯形圖的主要特點可編程序控制器的編程語言概述觸點狀態(tài)有接通和斷開兩種狀態(tài)觸點可以任意串聯和并聯,繼電器線圈只能并聯，不能串聯輸出繼電器可以使輸出繼電器,中間繼電器，輔助繼電器每一個梯級從起始母線—觸點—輸出繼電器—母線13梯形圖符號常開觸點常閉觸點線圈可編程序控制器的編程語言概述14例:

用PLC組成電機起停控制電路(1)繼電接觸控制圖(2)利用梯形圖編制控制程序KM12SB1SB2KMENDX2X1Y1Y1動合觸點輸出繼電器線圈動合觸點PLC輸入觸點可編程序控制器的編程語言概述15(1)梯形圖中繼電器不是物理繼電器。(2)

從左到右、自上而下。(3)梯級始于左母線，終于右母線。母線間無電源。ENDX2X1Y1Y1可編程序控制器的編程語言概述161.編程原則(1)編程元件的觸點使用次數無限；線圈只一次。(2)線圈總在最右邊，且不能直接與左母線相連。編程的原則和方法可編程序控制器的編程語言概述171.編程原則編程的原則和方法可編程序控制器的編程語言概述(3)盡量“上重下輕、左重右輕”。181.編程原則編程的原則和方法可編程序控制器的編程語言概述(4)

觸點不能畫在垂直線上。X4X2Y1X3X1X5X1Y2X3X2Y2X5X4X1Y1X2192.編程方法~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2籠型電動機正反轉的控制電路SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMFKMFKMRSB1X0(1)確定I/O點數及分配20(2)編制梯形圖梯形圖X1X0Y1Y1Y2X2X0Y2Y2Y1(END)SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMFKMFKMRSB1X02.編程方法21PLC的程序結構控制程序由主程序，子程序和中斷程序組成。主程序：(OB1)每個項目只有一個主程序，在主程序中可以調用子程序和中斷程序；子程序：可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執(zhí)行。中斷程序：中斷程序不是被主程序調用，他們在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調用；221.梯形圖2.指令語句表指令地址0LD X11OR

Y12NOT

X03NOT

Y24OUT

Y15LD

X26OR

Y27NOT X08NOT

Y19OUT

Y210END

可編程序控制器的編程語言概述23LD

起始指令:

從左母線開始邏輯行運算。OR或指令:

用于觸點的并聯。0 LD X21 ORY12 NOT X13 OUT Y14 END指令地址指令語句NOT與非指令:

用于觸點的串聯。OUT輸出指令: 用于將運算結果驅動指定線圈。END程序結束指令。ENDX2X1Y1Y1左母線PLC控制電機啟停241.起始指令LD，LDNOT與輸出指令OUT指令地址0LD

X01OUT

Y02LDNOTX13OT

R0X0Y0X1R0三、指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言概述251.起始指令LD，LDNOT與輸出指令OUT三、指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言概述OUT指令可使用若干次X0Y0Y1Y2指令地址0LD

X01OUT

Y02OUT

Y13OUT

Y226指令地址0LD

X01AND

X12OUT

Y03LD

X24NOT

X35OUT

Y16LD

X47OR

X58OUT

Y29LD

X6

10ORNOTX711OUT

Y32.串聯指令AND,NOT與并聯指令OR,ORNOTX1Y0Y1X2X0Y2Y3X3X4X5X6X7273.塊串聯指令ANDLD與塊并聯指令ORLDANDLD(塊與)和ORLD(塊或)指令塊的串、并聯。0LD X01OR

X22LD

X13ORNOTX34ANDLD

5OUT

Y0指令地址X3X1X0Y0X2指令塊1指令塊20LD

X01AND

X12LD

X23NOT

X34ORLD

5OUT

Y0指令地址X0Y0X1X2X3指令塊1指令塊2280LD

X01OR

X12LD

X23AND

X34LD

X45NOT

X56ORLD

7OR

X68ANDLD

9ORNOTX710OUT

Y0

指令地址例：寫出下圖所示梯形圖的指令語句表。X5X2X0Y0X1X3X4X6X7294.反指令/三、指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言概述X0Y0Y1指令地址0LD

X01OUT

Y02/3OUT

Y1反指令是將該指令所在位置的運算結果取反。30定時單位為0.1s的定時器；5.定時器指令TIM三、指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語言概述31TIM指令用法X0Y0T2TIM

502X0Y05s定時器設置值定時時間500.1s=5s定時器編號0LD

X01TIM

2K

504LD

T25OUT

Y0

指令地址指令語句表(1)K＝032767范圍，十進制數。(2)

定時器為減1計數(3)若X0在工作期間斷開,則定時中斷復位(4)

每個定時器只能使用一次,但其觸點可多次使用。5.定時器指令320LD

X01TIM

1K

304LD

Y05NOT

X06TIM

2K

409LD

T110OR

Y011NOT

T212OUT

Y013END

指令地址例:試編制延時3s接通、延時4s斷開的電路的梯形圖和指令語句表。動作時序圖X0X0Y0Y0T2TMX301

Y0TMX402

T1(END)X0Y03s4s330LD X01LD

X12CNT

100K

45LD

C1006OUT

Y0

指令地址X1Y06.計數器指令CNTX0當計數到4時，計數器觸點C100閉合。C100X0Y0CT4100

X1CR計數脈沖輸入端復位脈沖輸入端計數設置值計數器編號梯形圖指令語句表34指令使用說明(1)

計數值

K＝032767。(2)

計數器為減1計數，上升沿計數值減1。(3)

計數期間復位

R有效。(4)

計數器只能使用一次，但其觸點可多次使用。6.計數器指令CNT35可編程控制器應用舉例分析控制對象確定控制內容選擇PLC類型硬件設計軟件設計系統(tǒng)總裝統(tǒng)調符合設計要求投入運行調整硬件否調整軟件否是36可編程控制器應用舉例電機的星三角啟動三角形接法將各相繞組依次首尾相連，并將每個相連的點引出，作為三相電的三個相線，三角形接法時電機相電壓等于線電壓。星形接法將各相繞組的一端都接在一點上，而它們的另一端作為引出線，分別為三個相線。星形接時線電壓是相電壓的根號3倍。星形接法啟動電流與力矩小，常用功率較大的電機起步時候用，這樣對機器損耗較小，正常工作后再換用三角形接法。37(1)I/O點分配輸入輸出SB1X1KM1Y1SB2X2KM2Y2KM3Y3SB2EX2Y3COMPLCCOMKM3FRY2KM2SB1X1KM1Y1(b)外部接線圖KM2KM1U1V1W1U2V2W2KM3(a)主電路38梯形圖程序Y1接通電源、Y2△形連接、Y3星形連接2.語句表指令

LD

X2

OR

R0

NOT

X1

OUT

R0

LD

Y2

ORNOT T0

ANDLD

OUT

Y1

LD

R0

TIM

0

K

50LD

R0

NOT T0

OUT

Y3

LD

T0

TIM1

K

10

LD

T1

NOT

Y3

OUT

Y2

END[]TMX50

0R0T0Y3[]TMX10

1T0T1Y2X2R0X1R0Y2T0Y1R0Y3(END)39例2加熱爐自動上料控制1.系統(tǒng)要求：

系統(tǒng)啟動，先將爐門打開，當爐門打開到最大時，給料機進，送料入爐。給料后，給料機退回到原位，并將爐門關閉。SB1為停車按鈕

SB2為啟動按鈕

LDa為爐門上限位開關

LDb為給料機前限位開關

LDc為給料機后限位開關

LDd為爐門下限位開關KMF1為爐門開啟接觸器

KMR1為爐門閉合接觸器

KMF2為給料機前進接觸器

KMR2為給料機后退接觸器40(1)I/O點分配加熱爐自動上料控制輸入輸出SB1X1KMF1Y1SB2X2KMR1Y2SQaX3KMF2Y3SQbX4KMR2Y4SQcX5SQdX6(2)外部接線圖SB2EX2Y3COMPLCCOMY2SB1X1Y1SQaX3SQbX4SQdX6SQcX5Y3KMF1KMR1KMR1KMF1KMF2KMR2KMR2KMF241SB2EX2Y3COMPLCCOMY2SB1X1Y1SQaX3SQbX4SQdX6SQcX5Y4KMF1KMR1KMR1KMF1KMF2KMR2KM