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文檔簡介
綜合構(gòu)造槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)調(diào)查研究
槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)
genevamechanism;maltesemechanismSectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的定義由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。它常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同,球面槽輪可在兩相交軸之間進(jìn)行間歇傳動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)的定義SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪結(jié)構(gòu)的組成部分從動(dòng)槽輪圓柱銷主動(dòng)撥盤凸鎖齒弧凹鎖齒弧徑向槽槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)SectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理SectionheaderSectionheader如右圖所示,主動(dòng)撥盤上的圓柱銷進(jìn)進(jìn)槽輪上的徑向槽以前,凸鎖止弧將凹鎖止弧鎖住,則槽輪靜止不動(dòng)。圓柱銷進(jìn)入徑向槽時(shí),凸、凹鎖止弧恰好分離,圓柱銷可以驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓柱銷脫離徑向槽時(shí),凸鎖止弧又將凹鎖止弧鎖住,從而使槽輪靜止不動(dòng)。因此,當(dāng)主動(dòng)撥盤作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),槽輪被驅(qū)動(dòng)作單向的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的種類Sectionheader2.內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):主動(dòng)撥盤與從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相同。其結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)較平穩(wěn),槽輪停歇時(shí)間較短特點(diǎn):撥盤與槽輪異向回轉(zhuǎn),用平行軸之間的間歇傳動(dòng)。1.外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)1.外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)2.內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)
3.不等臂長多銷槽輪機(jī)構(gòu)4.球面槽輪機(jī)構(gòu)5.槽條機(jī)構(gòu)6.偏置外槽輪機(jī)構(gòu)7.偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)8.曲線槽外槽輪機(jī)構(gòu)9.曲線槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的種類Sectionheader3.不等臂長多銷槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):槽輪上徑向槽尺寸不同,撥盤上圓銷的分布也不同,可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間中運(yùn)動(dòng)速度大小和停歇時(shí)間的長短均不相同的要求。4.球面槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):主動(dòng)銷輪上的撥銷只有一個(gè),槽輪動(dòng)、停時(shí)間相等。1.外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)2.內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)
3.不等臂長多銷槽輪機(jī)構(gòu)4.球面槽輪機(jī)構(gòu)5.槽條機(jī)構(gòu)6.偏置外槽輪機(jī)構(gòu)7.偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)8.曲線槽外槽輪機(jī)構(gòu)9.曲線槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的種類Sectionheader5.槽條機(jī)構(gòu)6.偏置外槽輪機(jī)構(gòu)1.外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)2.內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)
3.不等臂長多銷槽輪機(jī)構(gòu)4.球面槽輪機(jī)構(gòu)5.槽條機(jī)構(gòu)6.偏置外槽輪機(jī)構(gòu)7.偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)8.曲線槽外槽輪機(jī)構(gòu)9.曲線槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的種類Sectionheader1.外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)2.內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)
3.不等臂長多銷槽輪機(jī)構(gòu)4.球面槽輪機(jī)構(gòu)5.槽條機(jī)構(gòu)6.偏置外槽輪機(jī)構(gòu)7.偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)8.曲線槽外槽輪機(jī)構(gòu)9.曲線槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)8.曲線槽外槽輪機(jī)構(gòu)9.曲線槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)7.偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)SectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠和機(jī)械效率較高等優(yōu)點(diǎn)。但是槽輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)有沖擊,隨著轉(zhuǎn)速的增加及槽數(shù)的減少而加劇,故不宜用于高速,其適用范圍受到一定的限制。槽輪機(jī)構(gòu)一般用于轉(zhuǎn)速不是很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械和儀器儀表中。例如圖所示的電影放映機(jī)中的送片機(jī)構(gòu)。由槽輪帶動(dòng)膠片,作有停歇的送進(jìn),從而形成動(dòng)態(tài)畫面。此外也常與其它機(jī)構(gòu)組合,在自動(dòng)生產(chǎn)線中作為工件傳送或轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)用于電影放映機(jī)中作為送片機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)SectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用蜂窩煤制機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)SectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用六槽內(nèi)槽輪撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)
genevamechanism;maltesemechanismSectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角、工作可靠、機(jī)械效率高,與棘輪機(jī)構(gòu)相比,工作平穩(wěn)性較好,但其槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)程不可調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)角不可太小,銷輪和槽輪的主從動(dòng)關(guān)系不能互換、起停有沖擊。槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要比棘輪機(jī)構(gòu)復(fù)雜,加工精度要求較高,因此制造成本上升。構(gòu)造簡單,外形尺寸?。粰C(jī)械效率高,并能較平穩(wěn)地,間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位;但因傳動(dòng)時(shí)存在柔性沖擊,故常用于速度不太高的場合。槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)Z和撥盤圓銷數(shù)K。
為了避免沖擊,進(jìn)入或退出嚙合時(shí),槽中心線與撥銷中心連線垂直。設(shè)Z為均勻分布的徑向槽數(shù)目,則槽輪轉(zhuǎn)過2φ2=
2π/z時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角2φ1將為:2φ1=π-2φ2=
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