第二講PLC啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)

第二講啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)1．點(diǎn)動(dòng)控制生產(chǎn)設(shè)備經(jīng)常需要試機(jī)或調(diào)試，此時(shí)就需要所謂的“點(diǎn)動(dòng)”動(dòng)作，點(diǎn)動(dòng)控制過程為按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，放開按鈕后，按鈕復(fù)位，其常開觸點(diǎn)就自動(dòng)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制的繼電器控制如圖1所示。圖1在用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，將圖1中的點(diǎn)動(dòng)按鈕SB接PLC的I0.0，熱繼電器KH的常閉觸點(diǎn)接I0.1，交流接觸器KM接輸出Q0.0。KH在沒有故障的情況下常閉觸點(diǎn)是閉合的，即I0.1閉合，當(dāng)按下SB時(shí)，I0.0閉合，Q0.0輸出，KM吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；圖2當(dāng)松開SB時(shí)，I0.0斷開，Q0.0無輸出，KM斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)此控制的PLC控制圖如圖2所示。圖2對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖3所示。注：在以后的圖解中，如無特殊說明，輸入為常開觸點(diǎn)。圖32．啟動(dòng)、停止控制鼠籠式電動(dòng)機(jī)啟、停的電器控制線路如圖4所示。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的過程為：合上空氣開關(guān)QF，按啟動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM的線圈帶電，其主觸頭KM閉合，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖4由于接觸器的輔助觸點(diǎn)KM閉合且與啟動(dòng)按鈕SBl并接，因此松開啟動(dòng)按鈕后，KM線圈通過其本身輔助觸點(diǎn)可以繼續(xù)保持通電，維持其吸合狀態(tài)。因?yàn)檫@個(gè)輔助觸點(diǎn)起著自?；蜃枣i作用，通常稱之為自鎖觸點(diǎn)。圖4電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的過程為：按停止按鈕SB2，接觸器KM的線圈失電，其主觸頭和輔助常開觸點(diǎn)均斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。上述這種由接觸器(繼電器)本身的觸點(diǎn)來使其線圈長期保持通電的環(huán)節(jié)叫“自鎖”環(huán)節(jié)。自鎖環(huán)節(jié)由命令它通電的主令電器常開觸點(diǎn)與本身的常開觸點(diǎn)并聯(lián)組成。自鎖環(huán)節(jié)具有對(duì)命令的記憶功能.圖4同點(diǎn)動(dòng)類似，實(shí)現(xiàn)PLC控制時(shí)，啟動(dòng)按鈕SBl接I0.0，停止按鈕SB2接I0.1(用其常閉觸點(diǎn))，熱繼電器KH輔助常閉觸點(diǎn)接I0.2，PLC的輸出Q0.0接交流接觸器KM，PLC的接線圖5，對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖6所示。按動(dòng)按鈕SBl，I0．0閉合，QO．0得電，Q0．0的常開觸點(diǎn)閉合，形成自保即自鎖。按動(dòng)按鈕SB2，10．1斷開，QO．O失電，Q0．0常開觸點(diǎn)斷開，保證Q0．0不得電。圖5圖6I0.0I0.1SBlSB2KHI0.2Q0.0KM3．啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制

某些生產(chǎn)設(shè)備常常要求既能夠連續(xù)工作，又能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)試的點(diǎn)動(dòng)工作。

如圖7(a)和(b)所示控制線路均能達(dá)到啟動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖要求。圖7(a)電路是將點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)串在電路中，與停止按鈕作用相同，當(dāng)正常工作時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM帶電并自保，維持正常運(yùn)行；當(dāng)按動(dòng)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3時(shí)，圖中3-4斷開，致使自保電路不起作用，1-4接通，KM吸合，松開SB3，l-4斷開，KM失電，KM的自保電路不起作用。圖7(a)

圖7(b)電路是將點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)與KM的自保觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)電路中。當(dāng)正常啟動(dòng)并按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM帶電并自保；當(dāng)點(diǎn)動(dòng)工作時(shí)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，其常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM通電，但SB3的常閉觸點(diǎn)將KM的自鎖電路切斷，手一離開按鈕，接觸器KM失電，從而實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動(dòng)控制。圖7(b)若接觸器KM的釋放時(shí)間大于點(diǎn)動(dòng)按鈕恢復(fù)時(shí)間，則點(diǎn)動(dòng)結(jié)束，SB3常閉觸點(diǎn)復(fù)位時(shí)，接觸器KM的常開觸點(diǎn)尚未斷開，使接觸器白保電路繼續(xù)通電，點(diǎn)動(dòng)功能失效，所以設(shè)計(jì)該電路一定要注意，對(duì)器件參數(shù)進(jìn)行正確選擇。在用PLC實(shí)現(xiàn)電路控制時(shí)，設(shè)SBl接I0．0，SB2的常閉觸點(diǎn)接I0．1，SB3接I0．2，KH的常閉觸點(diǎn)接I0.3，輸出Q0．0接交流接觸器KM。圖7(a)對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖7-7(a)所示

圖7-7(a)圖7(b)對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖7-7(b)所示

圖7-7(b)為什么將輸入梯形圖常閉觸點(diǎn)取反設(shè)計(jì)?圖1—4一個(gè)簡單的繼電器控制電路,其工作過程如下：按下按鈕1時(shí)，通過按鈕2的常閉觸點(diǎn)使繼電器1得電，繼電器1的常開觸點(diǎn)閉合，通過按鈕2的常閉觸點(diǎn)維持繼電器1繼續(xù)得電，啟動(dòng)設(shè)備工作。需要停車時(shí)，按下按鈕2，按鈕2的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器1失電，設(shè)備關(guān)機(jī)。整個(gè)繼電器控制系統(tǒng)的核心都是由這樣一些基本的控制功能電路組成的。

圖1—4

梯形圖中與I／O設(shè)備相連的輸入觸點(diǎn)和輸出線圈不是物理觸點(diǎn)和線圈，用戶程序的執(zhí)行根據(jù)PLC內(nèi)的I／O狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，與現(xiàn)場開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)有時(shí)存在不同。輸入映像寄存器并不能完全看成是現(xiàn)場所接的開關(guān)或按鈕，尤其是現(xiàn)場接在PLC輸入端上是常閉按鈕時(shí)，如圖3．4所示，編程時(shí)要特別注意。圖3．4例如：第1章所講的電機(jī)的啟保停電路(參見圖1．4)。如果兩個(gè)按鈕按圖3—4(a)方式接入，則其實(shí)現(xiàn)的功能與圖1—4就完全不同了。（圖1．4）圖3—4(a)

這是因?yàn)樘菪螆D中I0.1這個(gè)觸點(diǎn)的實(shí)際動(dòng)作取決于該輸入點(diǎn)是否被施加電壓。圖3．4(a)所示的接線使I0.1輸入點(diǎn)在正常狀態(tài)下(按鈕未按下)一直承受電壓，相應(yīng)的PLC輸入映像寄存器的值為“1”。圖3．4(a)現(xiàn)場開關(guān)狀態(tài)與梯形圖中的觸點(diǎn)如果程序中I0.1觸點(diǎn)被設(shè)計(jì)成如圖1-4所示的常閉觸點(diǎn)，由于在PLC內(nèi)部，常閉觸點(diǎn)是對(duì)原來狀態(tài)的取反，若原為“1”態(tài)，則現(xiàn)為“0”態(tài)，即斷開狀態(tài)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)不能啟動(dòng)的現(xiàn)象。因此，應(yīng)盡量將全部輸入觸點(diǎn)設(shè)計(jì)成常開觸點(diǎn)，程序中IO．1這樣的觸點(diǎn)就可以設(shè)計(jì)成常閉的了。

（圖1．4）如果輸入觸點(diǎn)一定要采用常閉形勢(shì)，這時(shí)可將輸入觸點(diǎn)理解成是