KJ15A“信集閉”系統(tǒng)電子演示圖

KJ15A礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)培訓(xùn)教程—系統(tǒng)組成與調(diào)試合肥工大高科信息技術(shù)有限責(zé)任公司主講：徐自軍2/3/20231GOCOM礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)的作用礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)是對礦山井下大巷運送人員、煤炭和物料的列車進行監(jiān)測和調(diào)度的控制系統(tǒng)，是保證運輸安全高效、提高礦井產(chǎn)量的重要技術(shù)裝備。礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)在煤炭行業(yè)簡稱“信、集、閉”。“信、集、閉”—信號、集中、閉塞。2/3/20232GOCOM信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號、集中、閉塞”。信號是指系統(tǒng)發(fā)出的或調(diào)度員手動發(fā)出的批示列車運行和調(diào)車的各種指示和命令。集中是指通過各種技術(shù)手段（包括計算機技術(shù)）使信號、道岔和進路按照一定程度并且滿足一定條件才能運作的相互制約關(guān)系。閉塞是指用信號或供停電的方式保證列車按照空間間隔運行的技術(shù)方法。通常是把機車運行的軌道路線劃分成若干區(qū)段（或區(qū)間），并將區(qū)段用信號機加以保護，一個區(qū)段只允許一列列車占用，并且把關(guān)聯(lián)的道岔用電動轉(zhuǎn)轍機監(jiān)控，對機車的運行情況和設(shè)備狀況進行集中采集、聯(lián)鎖控制和遠距離監(jiān)視，它比傳統(tǒng)的調(diào)度員電話調(diào)度，現(xiàn)場的信號工手動扳動道岔，司機完全靠聯(lián)系運行機車方式有了很大的改進。2/3/20233GOCOMKJ15A系統(tǒng)功能特點.doc2/3/20234GOCOMKJ15A系統(tǒng)設(shè)備基本組成主控室：主控機、管理機、智能通訊器、UPS井下控制設(shè)備：控制分站、隔爆兼本安電源箱檢測執(zhí)行設(shè)備：軌道計軸器、收發(fā)訊機、電動轉(zhuǎn)輒機、信號機、語音輸出設(shè)備線路：網(wǎng)絡(luò)分線盒、設(shè)備接線盒、網(wǎng)絡(luò)電纜、設(shè)備電纜2/3/20235GOCOMKJ15A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖形顯示器主控計算機KJJ47A智能通訊器管理計算機圖文打印機KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站礦局綜合自動化信息中心網(wǎng)運輸監(jiān)控中心站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KXH6動態(tài)信號機ZDB-2500轉(zhuǎn)轍機KG1019S井下收訊機KG8007軌道計軸器211#點212#點213#點214#點信號機221#點222#點223#點224#點2E1#點2E2#點2E3#點2E4#點道岔計軸傳感器1#網(wǎng)絡(luò)22#站21#站2E#站2F#站2#網(wǎng)絡(luò)KG1019F機車發(fā)訊機2F1#點2F2#點2F3#點2F4#點4#網(wǎng)絡(luò)3#網(wǎng)絡(luò)KXB-3彎道報警器KL212井底車場顯示器啟/停計數(shù)升/降計數(shù)皮帶運輸裝置絞車機煤位檢測車場－西大巷煤位檢測儀井下地面分線盒2/3/20236GOCOMKJ15A系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)井下控制分站主控計算機（工業(yè)以太網(wǎng)）檢測、控制信號以太網(wǎng)交換機井下控制分站光纜光纜檢測、控制信號井下大巷以太網(wǎng)交換機以太網(wǎng)交換機2/3/20237GOCOM主控PC機—功能提供系統(tǒng)人機操作界面聯(lián)鎖運算集中控制運輸調(diào)度的信息管理（任務(wù)錄入、模擬等）井下設(shè)備配置管理故障報警指示2/3/20238GOCOM管理PC機—功能生產(chǎn)管理人員整理生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)接入局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)的路由設(shè)備（專用數(shù)據(jù)服務(wù)器）跨網(wǎng)服務(wù)器為主控機備份數(shù)據(jù)重演2/3/20239GOCOM設(shè)備調(diào)試智能通訊器KJJ47電源箱KF1029B控制分站KJ2027軌道計軸傳感器KG8007動態(tài)信號機KXH6收/發(fā)訊機KG1019S/F電動轉(zhuǎn)轍機ZDB-250接線盒KLH5其它附助設(shè)備2/3/202310GOCOMKJJ47智能通訊器（1）實現(xiàn)主控機與遠地控制分站的數(shù)據(jù)通訊；（2）用安全隔離接口將現(xiàn)場與中心站相隔離；（3）監(jiān)視主控機和遠地控制分站工作狀態(tài)，任一分站設(shè)備通訊中斷均能報警指示；（4）能引出四條網(wǎng)路對遠地控制分站通訊，實現(xiàn)運輸安全監(jiān)控的數(shù)據(jù)分流口。（5）實現(xiàn)對井下工作站的硬件復(fù)位（網(wǎng)絡(luò)復(fù)位）2/3/202311GOCOMKJJ47—指標(biāo)工作電源：9V/170mA、12V/285mA上網(wǎng)通訊參數(shù)：FSK－4800bps/5km下網(wǎng)通訊參數(shù)：RS232－2400bps分站最大容量：60站以太網(wǎng)接口：10M/100M微處理器選擇：MCU、ARM72/3/202312GOCOMKJJ47—組成HJ4131電源HJ5110（HJ5120）主控卡HJ5134通訊接口卡HJ5113語音卡HJ5613母板前、后面板以太網(wǎng)、光接口部件2/3/202313GOCOMKF1029B隔爆兼本安電源箱（1）單相交流127V輸入，四路直流電源輸出，供控制分站及通訊和測控設(shè)備使用；（2）每路輸出均有限流、限壓和短路保護，內(nèi)部電源和測控設(shè)備電源相互隔離；（3）內(nèi)部備有電池組，交流斷電時能維持分站及其測控設(shè)備工作四小時以上；（4）中心站通過控制分站能對電源箱的有關(guān)參數(shù)實現(xiàn)監(jiān)控。2/3/202314GOCOMKF1029B—指標(biāo)輸入電源：AC127V，＋20%，－25％，50Hz輸出電源：

+5V，150mA：數(shù)字電源

+9V，170mA：FSK網(wǎng)絡(luò)傳輸電源

+12V，285mA：設(shè)備控制電源

+15V，200mA：設(shè)備檢測電源2/3/202315GOCOMKF1029B—組成HJ4111接線板HJ4112供電卡HJ4113/9V/15V輸出卡HJ8411保護卡HJ5615母板后備電池12V/6.5A2/3/202316GOCOMKF1029B—結(jié)構(gòu)2/3/202317GOCOMKF1029B—內(nèi)部結(jié)構(gòu)2/3/202318GOCOMKJ2027控制分站（1）采集檢測設(shè)備工作狀態(tài)，整理后發(fā)送至中心站，同時接收中心站發(fā)來的控制命令，控制執(zhí)行設(shè)備；（2）每臺控制分站可管理4對計軸器，4臺信號機、3臺收訊機和3臺轉(zhuǎn)轍機；（3）能檢測輸入輸出口的短路、開路、漏地情況，并報告中心站。2/3/202319GOCOMKJ2027—組成HJ5110主控卡HJ5135接口卡HJ5113語音卡HJ5612母板2/3/202320GOCOMKJ2027—內(nèi)部結(jié)構(gòu)2/3/202321GOCOMKG8007計軸器（1）安裝在軌道上，以無接觸傳感方式對通過的車輪進行檢測；（2）經(jīng)處理能檢測通過的列車輪對數(shù)，判定列車運行方向及速度；（3）成對使用；（4）本質(zhì)安全型，IP67防護，防水防潮，抗干擾、抗沖擊。2/3/202322GOCOMKG8007—工作方式軌道計軸器安裝時需錯開100mm每個軌道計軸器有二根接線：JZ(JY)、0V工作時，軌道計軸器的感應(yīng)信息送入井下工作站，處理之后上報主控機，由主控機的軟件系統(tǒng)提取車輛的位置信息注意：軌道計軸器不能直接給出“占用”信息2/3/202323GOCOMKG8007—信號格式TAB、TBA是計算方向、判斷倒車的依據(jù)ABTABTBA2/3/202324GOCOMKG8007—上報數(shù)據(jù)格式車到報告：方向（上行、下行、方向不明）A軸數(shù)，B軸數(shù)過車報告：方向（上行、下行、方向不明）車速表征值EA軸數(shù)，B軸數(shù)，A漏軸數(shù)，B漏軸數(shù)首漏軸號（A或B）車到：A軸數(shù)＋B軸數(shù)=4過車：經(jīng)過一定時間T后，沒有軸信號產(chǎn)生。T和車速有關(guān)注：①車速V=安裝間距/(E*5)（m/s）②安裝間距單位為mm2/3/202325GOCOMKG8007—結(jié)構(gòu)2/3/202326GOCOMKXH6動態(tài)信號機（1）采用紅黃綠三色動態(tài)顯示，能直接指示列車的運行方向；（2）具有十六種可編程的顯示方式，可通過編制數(shù)據(jù)基自行選用；（3）有蜂鳴發(fā)聲模式，以提醒司機和行人注意。2/3/202327GOCOMKXH6—工作方式及特點動態(tài)信號機的控制信號是編碼信號動態(tài)信號機在任何狀態(tài)下都有回測信號，回測信號是方波頻率信號，每一種模式對應(yīng)一個頻率，頻率范圍732Hz~1379Hz動態(tài)信號機的接線有4根

12V0VXKXC動態(tài)信號機的優(yōu)點是：節(jié)能、能夠指示方向、具有多種指揮行車的模式、具有蜂鳴提醒功能。2/3/202328GOCOMKXH6—結(jié)構(gòu)2/3/202329GOCOMKG1029S/F收發(fā)訊機（1）發(fā)訊機安裝在機車上，收訊機安裝在巷壁上，兩者配合使用；（2）發(fā)訊機連續(xù)發(fā)出車號、車類信息，司機能用發(fā)訊機請求開放進路；（3）收訊機通過天線收到發(fā)訊機發(fā)出的信息后傳給控制分站；（4）兩者均為本質(zhì)安全型設(shè)備，安裝方便，抗干擾強，能抑制相鄰車道干擾。2/3/202330GOCOMKG1029S—工作方式和發(fā)訊機配套使用，在軌道沿線安裝，具體數(shù)量根據(jù)系統(tǒng)信號設(shè)計決定一套收訊機由一臺收訊器和高頻接收天線組成收訊機的主要功能是接受發(fā)訊機發(fā)送的信息，轉(zhuǎn)換為比特流送往分站檢測。收訊機還作為系統(tǒng)的輔助車位傳感器收訊機的一根2芯電纜（經(jīng)KLH5接線盒）和分站相連，信號是SX、0V；另有一個高頻接收天線2/3/202331GOCOMKG1029S—結(jié)構(gòu)2/3/202332GOCOMKG1029F—工作方式和收訊機配套使用，每個機車頭安裝一套一套發(fā)訊機由一臺發(fā)訊器和一個發(fā)送天線組成發(fā)訊機的主要功能是

發(fā)車時發(fā)出“發(fā)車請求”叉點處發(fā)送“左行”、“右行”選擇運行中不斷發(fā)出車號和車類發(fā)訊機有二根電纜，一根是2芯的15/24V供電電纜；另一根集成電纜和發(fā)送天線相連2/3/202333GOCOMKG1029F—結(jié)構(gòu)2/3/202334GOCOMZDB/T-250電動轉(zhuǎn)轍機—基本介紹電動轉(zhuǎn)轍機是用來改變道岔開通方向、閉鎖岔尖的執(zhí)行設(shè)備電動轉(zhuǎn)轍機由兩部分組成：轉(zhuǎn)轍機體和箱電動轉(zhuǎn)轍機的控制信號是編碼信號，控制信號類型包括定位、反位、閉鎖、解鎖及其組合電動轉(zhuǎn)轍機的位置表示信號：電平信號，0電平有效，定位、反位各占一個檢測通道，機械觸點連接2/3/202335GOCOMZDB/ZDT-250—工作方式電動轉(zhuǎn)轍機可以由主控機或本地控制改變位置，還可以在必要是用手柄搖來改變位置正常情況下，由主控機控制，本地不能控制；如果工作站和通信站通訊中斷，自動將本工作站中的所有轉(zhuǎn)轍機解鎖（允許本地按鈕操作）；控制站工作正常時，每30秒刷新一次，保持轉(zhuǎn)轍機處于閉鎖狀態(tài)；否則轉(zhuǎn)轍機電路將自動進入解鎖轉(zhuǎn)轍機控制箱與分站的接線有4根

ZKZDZF0V2/3/202336GOCOMZDB/ZDT-250—驅(qū)動工作算法每次控制轉(zhuǎn)轍機改變道岔位置后，如果道岔不到位，將繼續(xù)根據(jù)軟件設(shè)定控制m次；當(dāng)對轉(zhuǎn)轍機進行有條件控制時，通過計軸器關(guān)聯(lián)表，在相關(guān)計軸器無過車時，實施操作；否則上報“過車拒動”。當(dāng)對轉(zhuǎn)轍機進行無條件控制時，不考慮是否有過車的情況；控制站每5秒進行一次道岔位置檢測，如果狀態(tài)發(fā)生變化，上報主控機。2/3/202337GOCOMZDT-250—結(jié)構(gòu)2/3/202338GOCOMZDT-250—內(nèi)部結(jié)構(gòu)2/3/202339GOCOMKLH5接線盒用于設(shè)備接線，是連接設(shè)備和井下工作站之間的接線設(shè)備一個接線盒最多可以連接的設(shè)備如下：

主點：計軸器1對、收訊機1臺、信號機1臺、電動轉(zhuǎn)輒機1臺

輔點：計軸器1對、信號機1臺每個接線盒和井下工作站之間連接1根20芯電纜2/3/202340GOCOMKLH5—結(jié)構(gòu)2/3/202341GOCOMKLH5—內(nèi)部結(jié)構(gòu)2/3/202342GOCOM其它附助設(shè)備井底車場顯示屏岔位指示器彎道報警器氣動轉(zhuǎn)轍機動態(tài)表示器煤/料位檢測儀擴展接口類型2/3/202343GOCOMKJ15A軟件聯(lián)鎖技術(shù)條件.doc2/3/202344GOCOM1。系統(tǒng)根據(jù)機車過計軸器及其所產(chǎn)生軸數(shù)、方向，獲得機車的位置、車皮數(shù)、前進方向，并實占用前方區(qū)間，釋放后方區(qū)間；2。由收訊機獲得車號；3。根據(jù)機車前方進路的占用情況，決定是否開放機車的進路。（1）若前方進路無其它車實占用；（2）無其它車預(yù)占用；（3）電動轉(zhuǎn)轍機狀態(tài)到位；這三個條件都滿足，則控制進路信號機可開放。反之，若電動轉(zhuǎn)轍機不到位，則控制電動轉(zhuǎn)轍機到指定狀態(tài)，再進行檢查，直到這三個條件都滿足，才將進路信號機由開放，并預(yù)占用前方進路。調(diào)度系統(tǒng)基本原理2/3/202345GOCOM進路和區(qū)間進路

概念：運行路徑中兩個迎面進路信號燈之間的區(qū)段，作為機車運行占鎖的基本單位。進路劃分與通過能力：L進路》L機車+L制動（

L機車-----機車車長；

L制動-----機車的最大制動距離）區(qū)間概念：進路內(nèi)兩位置傳感器之間的區(qū)段，作為解鎖單位。2/3/202346GOCOM1#裝載站系統(tǒng)入出點上行下行卸煤坑信號燈收訊機

轉(zhuǎn)轍機

計軸器過渡段車場段進路1進路2區(qū)間1區(qū)間2進路3反位段正位段車場進路、區(qū)間、段、點等概念圖

2/3/202347GOCOM傳感器設(shè)置設(shè)置計軸器１。轉(zhuǎn)換傳感器２。詢問傳感器３。解鎖傳感器４。位置傳感器設(shè)置收訊機１。入口收訊機２。作業(yè)收訊機３。方向請求收訊機2/3/202348GOCOM執(zhí)行器設(shè)置設(shè)置轉(zhuǎn)轍機設(shè)置進路信號機１。入口信號機２。作業(yè)信號機３。合點信號機４。分點信號機５。會點信號機６。區(qū)間信號機設(shè)置指示信號機

2/3/202349GOCOM道岔類型選擇表序號順岔直道順岔側(cè)道逆岔直道逆岔側(cè)道道岔類型１無關(guān)很少無關(guān)很少手動２很少無關(guān)很少無關(guān)手動３無關(guān)較少無關(guān)無車正彈４較少無關(guān)無車無關(guān)側(cè)彈５無關(guān)頻繁無關(guān)無車電動或正彈６頻繁無關(guān)無車無關(guān)電動或側(cè)彈７無關(guān)無關(guān)較多較多電動８無關(guān)無關(guān)無車無車自由岔①③②④2/3/202350GOCOM進路過長或過短進路過長

前后進路信號機之間的軌道距離>500m設(shè)置延時因子,延時開放前方進路

進路過短

前后進路信號機之間的軌道距離<車長+20m

將前方進路信號機設(shè)為指示信號機,拉長該進路至下一個進路.虛擬進路信號機

在安全性要求不高,同一進路中同一轉(zhuǎn)轍機需連續(xù)動作兩次且換位動作是否完成司機可以直接觀察的情況下,一般可設(shè)置虛擬進路信號機.