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文檔簡介

母線負(fù)荷預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用2011年3月主要研究內(nèi)容負(fù)荷預(yù)測概述1母線負(fù)荷預(yù)測意義與特點(diǎn)2母線負(fù)荷預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)3母線負(fù)荷預(yù)測系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

4應(yīng)用研究5負(fù)荷預(yù)測概述基于雷達(dá)圖的負(fù)荷預(yù)測分類方法負(fù)荷預(yù)測的基本分類預(yù)測對象系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測母線負(fù)荷預(yù)測小地區(qū)負(fù)荷預(yù)測線路負(fù)荷預(yù)測負(fù)荷預(yù)測基本分類預(yù)測時間長期負(fù)荷預(yù)測(一年到幾年)中期負(fù)荷預(yù)測(數(shù)周到一年)短期負(fù)荷預(yù)測(一天到數(shù)周)超短期負(fù)荷預(yù)測(幾小時到一天)基本原則基本原則全面性原則延續(xù)性原則相似性原則統(tǒng)計規(guī)律性原則基本原則1全面性原則

預(yù)測量的歷史行為中包含了一切信息。序列預(yù)測技術(shù)依據(jù)全面性原則,改變了建模的角度,單純從預(yù)測量自身的歷史行為出發(fā),也是有可能找到其內(nèi)在的、隱蔽的規(guī)律2延續(xù)性原則

延續(xù)性原則相當(dāng)于物理學(xué)中的“慣性定理”,慣性實(shí)際上反映的是系統(tǒng)“勢”的大小。系統(tǒng)越大,“勢”越大,表現(xiàn)出的慣性就越大,預(yù)測量的歷史行為對未來的影響越大,應(yīng)用外推預(yù)測技術(shù)得到的精度越高。

基本原則3相似性原則

在相同的背景下,預(yù)測量會體現(xiàn)出與歷史量相同的規(guī)律,例如各年春節(jié)期間的日負(fù)荷曲線往往表現(xiàn)出彼此相同、但與其它日負(fù)荷曲線完全不同的形態(tài)。這就是相似性原則。4統(tǒng)計規(guī)律性原則

預(yù)測量的歷史行為中必然包含著一定的隨機(jī)因素,即具有某種統(tǒng)計規(guī)律性。預(yù)測量的這種統(tǒng)計規(guī)律性是應(yīng)用概率論與數(shù)理統(tǒng)計的理論和方法進(jìn)行預(yù)測的基礎(chǔ)負(fù)荷預(yù)測的基本要求統(tǒng)計分析的全面性基礎(chǔ)資料的合理性預(yù)測手段的先進(jìn)性預(yù)測方法的適用性負(fù)荷預(yù)測的基礎(chǔ)主要研究內(nèi)容負(fù)荷預(yù)測概述1母線負(fù)荷預(yù)測意義與特點(diǎn)2自適應(yīng)預(yù)測技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)3母線負(fù)荷預(yù)測系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)4應(yīng)用研究5母線負(fù)荷預(yù)測的概念母線負(fù)荷建模概念:由變電站的主變壓器供給一個相對較小的供電區(qū)域的終端負(fù)荷的總和。目的:獲得未來潮流計算中各計算母線上的負(fù)荷類注入量。

范圍:根據(jù)安全校核網(wǎng)絡(luò)范圍選取。

研究背景與意義推進(jìn)調(diào)度精益化管理的重要手段電網(wǎng)離線安全校核的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)節(jié)能發(fā)電調(diào)度的前提

進(jìn)一步提高對大電網(wǎng)的認(rèn)知 和控制能力電網(wǎng)母線負(fù)荷預(yù)測母線負(fù)荷預(yù)測的特點(diǎn)相對于系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測42151預(yù)測數(shù)量多

系統(tǒng)中母線數(shù)目眾多,量大面廣,各個母線的變化規(guī)律有其各自的特點(diǎn)預(yù)測人員無法一一深入分析其特點(diǎn)32負(fù)荷基數(shù)

母線負(fù)荷預(yù)測的基數(shù)比較小,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于系統(tǒng)負(fù)荷發(fā)電節(jié)點(diǎn)或倒送節(jié)點(diǎn)有零負(fù)荷和負(fù)負(fù)荷的存在3負(fù)荷特性不同母線之間的負(fù)荷曲線差異比較大,負(fù)荷特性各異由于供電區(qū)域內(nèi)用戶行為的影響,母線負(fù)荷容易產(chǎn)生突變,穩(wěn)定性比較差,有較多“毛刺”小發(fā)電的影響顯著,特別是小水電的影響4數(shù)據(jù)質(zhì)量所積累的數(shù)據(jù)長度不夠數(shù)據(jù)不精確,常常含有壞數(shù)據(jù)存在誤差很大的離群值5相關(guān)因素影響大運(yùn)行方式變化的影響小電廠掛接的影響設(shè)備檢修的影響低壓電網(wǎng)的負(fù)荷轉(zhuǎn)供問題傳統(tǒng)思路與算法的缺陷缺陷傳統(tǒng)的分布因子法預(yù)測精度不高,無法滿足精細(xì)化管理的需要宏觀角度的比例分配,缺乏微觀分析對負(fù)荷模型的依賴性,無法充分挖掘母線負(fù)荷的本身特性對于檢修、轉(zhuǎn)供等方式改變產(chǎn)生的母線負(fù)荷變化缺乏有效的處理辦法Titleinhere傳統(tǒng)思路分布因子法母線負(fù)荷預(yù)測的思路母線負(fù)荷預(yù)測已有應(yīng)用,但深入研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測1、靈活使用已經(jīng)非常成熟的分配因子法2、應(yīng)充分借鑒系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測中成熟的預(yù)測策略3、剖析母線負(fù)荷預(yù)測的特點(diǎn),對母線負(fù)荷預(yù)測的流程進(jìn)行分解,在各個環(huán)節(jié)上采取有針對性的策略,發(fā)展出適應(yīng)其特點(diǎn)的母線預(yù)測機(jī)制與策略主要研究內(nèi)容負(fù)荷預(yù)測概述1母線負(fù)荷預(yù)測意義與特點(diǎn)2母線負(fù)荷預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)3母線負(fù)荷預(yù)測系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

4應(yīng)用研究5母線負(fù)荷的處理思路小發(fā)電影響需求側(cè)管理母線負(fù)荷負(fù)荷特性分析母線負(fù)荷預(yù)測系統(tǒng)準(zhǔn)確的負(fù)荷預(yù)測結(jié)果氣象靈敏度檢修計劃電網(wǎng)運(yùn)行方式非計劃性負(fù)荷分量計劃性負(fù)荷分量相關(guān)性分析穩(wěn)定度分析母線負(fù)荷預(yù)測總體技術(shù)路線

數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)信息管理精度分析數(shù)據(jù)質(zhì)量評價可視化評估預(yù)測后預(yù)測前預(yù)測中趨勢性分析氣象靈敏度分析穩(wěn)定度分析壞數(shù)據(jù)辨識與修正相關(guān)性分析后臺自動運(yùn)行/預(yù)測人員觸發(fā)預(yù)測方法庫自適應(yīng)技術(shù)超短期預(yù)測短期預(yù)測計劃性因素的補(bǔ)償母線負(fù)荷預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)母線負(fù)荷預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)研究不良數(shù)據(jù)的辨識與修正經(jīng)典負(fù)荷特性分析母線負(fù)荷穩(wěn)定度分析母線負(fù)荷相關(guān)性分析氣象電力相關(guān)性分析預(yù)測模型算法庫技術(shù)自適應(yīng)預(yù)測技術(shù)過程控制技術(shù)可視化后評估技術(shù)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題?母線負(fù)荷特性挖掘?智能化輔助決策?負(fù)荷模式復(fù)雜問題?不良數(shù)據(jù)的辨識與修正常見不良數(shù)據(jù):異常階躍值連續(xù)恒定值空值母線負(fù)荷數(shù)據(jù)量大面廣,屬于海量數(shù)據(jù)管理的范疇,依靠人工來逐一分析母線負(fù)荷幾乎是不可能的。在面對海量數(shù)據(jù)的同時,母線負(fù)荷中出現(xiàn)壞數(shù)據(jù)的情形比較常見。海量數(shù)據(jù)中的壞數(shù)據(jù)智能辨識修正手段

相似日法線性插值法虛擬預(yù)測人工經(jīng)驗(yàn)等不良數(shù)據(jù)的辨識與修正應(yīng)用方式:初裝系統(tǒng)時啟動,批量辨識和修正正常運(yùn)行情況下,按日進(jìn)行辨識和修正分別保存歷史采樣值和修正結(jié)果,便于日后的對比和分析不良數(shù)據(jù)辨識與修正效果2009年1月數(shù)據(jù)預(yù)測效果對比母線先修補(bǔ)再預(yù)測不經(jīng)修補(bǔ)直接預(yù)測安兜98.1190.60白花95.7190.13嵐后95.6995.99黎明97.9691.19荔城98.4992.62平均精度97.1992.11重視負(fù)荷成因分析現(xiàn)狀:負(fù)荷預(yù)測研究工作忽視對負(fù)荷自身規(guī)律性的挖掘,過于關(guān)注各種算法,失去了電力系統(tǒng)的特色。解決途徑:從電力系統(tǒng)的角度,重視負(fù)荷發(fā)展的內(nèi)在規(guī)律,從物理特性研究其變化規(guī)律。負(fù)荷規(guī)律性分析母線負(fù)荷分析是母線負(fù)荷預(yù)測的基礎(chǔ)工作

對負(fù)荷進(jìn)行全面分析找出負(fù)荷變化規(guī)律尋找合適的預(yù)測方法提高預(yù)測精度母線負(fù)荷規(guī)律性分析框架母線負(fù)荷規(guī)律性分析經(jīng)典負(fù)荷特性分析負(fù)荷特性指標(biāo)體系典型曲線分析母線負(fù)荷穩(wěn)定度分析母線負(fù)荷相關(guān)性分析負(fù)荷內(nèi)在規(guī)律性分析負(fù)荷相關(guān)性分析氣象相關(guān)性分析氣象與母線負(fù)荷相關(guān)性分析母線負(fù)荷特性分析指標(biāo)體系分析評估最大負(fù)荷最小負(fù)荷平均負(fù)荷負(fù)荷率最小負(fù)荷率峰谷差峰谷差率工作日休息日最大負(fù)荷日最小負(fù)荷日負(fù)荷持續(xù)曲線負(fù)荷概率分布波動分析距離分析變化分析構(gòu)成分析特征曲線分析負(fù)荷特性負(fù)荷分析:負(fù)荷特性分析是負(fù)荷預(yù)測的基礎(chǔ)工作!主導(dǎo)氣象因素靈敏度擬合值變化量典型負(fù)荷穩(wěn)定性相關(guān)性母線負(fù)荷穩(wěn)定度分析母線負(fù)荷的變化既有規(guī)律性又有隨機(jī)性若負(fù)荷變化只有規(guī)律性沒有隨機(jī)性,則可以實(shí)現(xiàn)精確的負(fù)荷預(yù)測(無差預(yù)測)若負(fù)荷變化只有隨機(jī)性而無規(guī)律性,則只能在隨機(jī)規(guī)律的范疇內(nèi)做出預(yù)測,要使預(yù)測結(jié)果的精度超越隨機(jī)規(guī)律所限定的精度是不可能的母線負(fù)荷規(guī)律性的強(qiáng)弱必定對母線負(fù)荷預(yù)測的精度產(chǎn)生支配性的影響穩(wěn)定度的檢測與識別

——頻域分析法頻域分析法:對一個地區(qū)較長一段時期內(nèi)的歷史負(fù)荷進(jìn)行頻域分析,將負(fù)荷時間序列重構(gòu)為

前兩項(xiàng)為日周期分量,W(t)為周周期分量——穩(wěn)定分量

L(t)為低頻分量,受氣象等因素影響——部分可預(yù)測分量

H(t)為高頻分量,反映負(fù)荷的隨機(jī)波動——不可預(yù)測分量,隨機(jī)分量負(fù)荷穩(wěn)定性分析負(fù)荷的規(guī)律性判斷用穩(wěn)定度衡量,0%-100%預(yù)測精度預(yù)估、特征曲線提取預(yù)測方案制定+++母線負(fù)荷相關(guān)性分析負(fù)荷同時率、最大負(fù)荷、最小負(fù)荷、平均負(fù)荷相關(guān)性、標(biāo)么曲線相似度母線和系統(tǒng)負(fù)荷之間的相關(guān)性母線負(fù)荷之間的相關(guān)性母線聚類分析氣象資料指標(biāo)體系每日天氣信息:天氣狀況(晴、陰、多云、小雨等)最高溫度最低溫度平均溫度相對濕度風(fēng)向風(fēng)速降水量……氣象與母線負(fù)荷相關(guān)性分析氣象電力相關(guān)性分析距離分析電力負(fù)荷氣象因素基于相關(guān)分析的回歸模型相關(guān)分析主導(dǎo)因素挖掘敏感性分析氣象與母線負(fù)荷相關(guān)性分析靈敏度分析法,旨在對氣象電力數(shù)據(jù)進(jìn)行一元相關(guān)建模分析,提供電力指標(biāo)隨氣象指標(biāo)變化規(guī)律的量化分析結(jié)果。靈敏度分析內(nèi)容靈敏度指數(shù)

——反映電力指標(biāo)隨氣象指標(biāo)變化的曲線的斜率變化量

——反映單位氣象指標(biāo)變化時,電力指標(biāo)變化的程度擬合值

——反映當(dāng)氣象指標(biāo)取某一數(shù)值時,對應(yīng)電力指標(biāo)的對應(yīng)值氣象電力相關(guān)性分析電力指標(biāo)隨氣象指標(biāo)變化規(guī)律的量化分析靈敏度指標(biāo)、單位變化量、電力擬合值氣象相關(guān)因素對預(yù)測結(jié)果影響的依據(jù)氣象因素的偏差修正母線負(fù)荷預(yù)測模型算法庫1、單一預(yù)測算法的問題基于母線負(fù)荷“量大面廣”的特點(diǎn),單單應(yīng)用分配因子法,不可能很好地適應(yīng)對所有母線的預(yù)測預(yù)測算法庫技術(shù)2、核心思想研究盡可能多的適應(yīng)性強(qiáng)的預(yù)測模型,以預(yù)測模型的多樣性去適應(yīng)母線負(fù)荷變化規(guī)律的多樣性3、多元化的算法構(gòu)成外推算法、分布因子系列方法、回歸算法、頻域分量算法等,強(qiáng)調(diào)新息的應(yīng)用母線負(fù)荷預(yù)測算法分類分布因子法近日平滑算法新息重疊算法節(jié)假日預(yù)測算法最近日近日平滑同類型日負(fù)荷直接平滑法標(biāo)幺曲線平滑法自適應(yīng)預(yù)測技術(shù)的提出2

2007年內(nèi)蒙古電網(wǎng)主要生產(chǎn)指標(biāo)母線負(fù)荷的特點(diǎn)變化頻繁、模式復(fù)雜是母線負(fù)荷的重要特點(diǎn)。2

2007年內(nèi)蒙古電網(wǎng)主要生產(chǎn)指標(biāo)預(yù)測算法庫技術(shù)對于多種預(yù)測方法,如何根據(jù)其所應(yīng)用的母線,或者不同的日期,進(jìn)行模型的自動選擇和預(yù)測模型參數(shù)的自動調(diào)整,達(dá)到更好的預(yù)測效果,這就提出了自適應(yīng)與自學(xué)習(xí)的預(yù)測問題。2

2007年內(nèi)蒙古電網(wǎng)主要生產(chǎn)指標(biāo)什么是自適應(yīng)技術(shù)是指針對所預(yù)測的母線,利用最新的實(shí)際數(shù)據(jù),一方面自適應(yīng)地選擇各種預(yù)測方法,另外一方面,還要自適應(yīng)地進(jìn)行模型參數(shù)的自動調(diào)整,達(dá)到更好的預(yù)測效果。如此使得母線負(fù)荷預(yù)測方法根據(jù)預(yù)測的偏差不斷調(diào)整模型的結(jié)構(gòu)與參數(shù),這實(shí)際上是構(gòu)成了一個閉環(huán)的反饋。自適應(yīng)預(yù)測的整體目標(biāo)及難度

自適應(yīng)訓(xùn)練的計算量

關(guān)鍵因素數(shù)目節(jié)點(diǎn)數(shù)量

200訓(xùn)練天數(shù)3模型數(shù)量15平均模型參數(shù)數(shù)量3參數(shù)優(yōu)化組合次數(shù)5整體計算次數(shù)135000實(shí)現(xiàn)自動地將具有最優(yōu)參數(shù)的最優(yōu)模型應(yīng)用于下一次預(yù)測。計算量極大!基于虛擬預(yù)測的參數(shù)估計策略虛擬預(yù)測思想物理意義虛擬預(yù)測——模擬考試優(yōu)化問題——使“虛擬預(yù)測”誤差盡可能小

自適應(yīng)與自學(xué)習(xí)——參數(shù)辨識+反饋調(diào)整

自適應(yīng)訓(xùn)練的實(shí)現(xiàn)過程模型基礎(chǔ)參數(shù)的選擇虛擬預(yù)測得到最優(yōu)參數(shù)自適應(yīng)訓(xùn)練預(yù)測待預(yù)測日負(fù)荷判據(jù)獲取參數(shù)優(yōu)化下一預(yù)測日i=i+1是兼有連續(xù)變量和離散變量的混合整數(shù)規(guī)劃問題得到最優(yōu)模型預(yù)測模型的選擇模型優(yōu)化選取待預(yù)測日i,確定虛擬預(yù)測區(qū)間自適應(yīng)預(yù)測算例分析應(yīng)用方式后臺自動執(zhí)行啟動時間可以自行設(shè)定日期未訓(xùn)練經(jīng)過自適應(yīng)訓(xùn)練2008-9-2290.9391.542008-9-2384.0390.812008-9-2489.3293.382008-9-2594.2995.952008-9-2688.3695.492008-9-2792.9495.022008-9-2893.6795.67平均精度90.5193.98預(yù)測過程控制技術(shù)預(yù)測期限

策略選擇

用戶可控性計算控制

日常預(yù)測流程信息文件

母線負(fù)荷預(yù)測過程控制技術(shù)偏差修正&結(jié)果干預(yù)分析參考

智能化數(shù)據(jù)分析與預(yù)處理策略自適應(yīng)與自學(xué)習(xí)系統(tǒng)智能化主要研究內(nèi)容負(fù)荷預(yù)測概述1母線負(fù)荷預(yù)測意義與特點(diǎn)2母線負(fù)荷預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)3母線負(fù)荷預(yù)測系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

4應(yīng)用研究5軟件開發(fā)技術(shù)軟件開發(fā)技術(shù)JAVA編程語言J2EE架構(gòu)B/S模式三層體系分布式系統(tǒng)Oracle網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)加密技術(shù)IEC61970接口標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記性語言的數(shù)據(jù)發(fā)布跨操作平臺特性系統(tǒng)架構(gòu)的先進(jìn)性接口的開放性數(shù)據(jù)安全性系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)母線負(fù)荷預(yù)測平臺構(gòu)成負(fù)荷預(yù)測平臺提供了全面和智能的預(yù)測解決方案壞數(shù)據(jù)自動識別與修補(bǔ)策略正常日預(yù)測/節(jié)假日預(yù)測預(yù)測流程高度自動化、支持人工干預(yù)15種預(yù)測算法組成的預(yù)測模型算法庫自動化預(yù)測策略尋優(yōu)機(jī)制計劃相關(guān)因素的綜合考慮數(shù)據(jù)管理平臺提供基礎(chǔ)信息的收集和管理平臺標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集接口(IEC61970)電網(wǎng)模型數(shù)據(jù)母線負(fù)荷數(shù)據(jù)\系統(tǒng)歷史、預(yù)測負(fù)荷數(shù)據(jù)氣象信息小發(fā)電出力與計劃預(yù)測結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)布(EMS、BPA)上報考核管理提供基礎(chǔ)信息的收集和管理平臺上報狀態(tài)監(jiān)控與結(jié)果查詢考核管理:免考設(shè)置、考核標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置考核績效與評價體系一體化的綜合管理平臺對負(fù)荷數(shù)據(jù)的全方位、不同層次的分析母線負(fù)荷特性分析負(fù)荷穩(wěn)定性、規(guī)律性分析負(fù)荷相關(guān)性分析氣象靈敏度分析負(fù)荷分析平臺提供了預(yù)測效果評估體系預(yù)測結(jié)果后評估缺陷母線后評估預(yù)測策略自適應(yīng)評估數(shù)據(jù)質(zhì)量后評估實(shí)現(xiàn)階段性的迭代優(yōu)化預(yù)測后評估基礎(chǔ)信息管理集中管理三方面的數(shù)據(jù),第一是查詢展示母線負(fù)荷模型的層次關(guān)系及電網(wǎng)模型相關(guān)信息;第二是對氣象數(shù)據(jù)的查詢和維護(hù);第三是提供綜合管理平臺,實(shí)現(xiàn)對負(fù)荷類和特性類數(shù)據(jù)的查詢和維護(hù),數(shù)據(jù)查詢、編輯及圖表的制作、輸出是其主要功能。母線負(fù)荷特性分析實(shí)現(xiàn)以時間為周期的負(fù)荷特性指標(biāo)的對比分析、母線負(fù)荷穩(wěn)定性分析、負(fù)荷相關(guān)性分析、氣象靈敏度分析等功能;能高效、方便地找到歷史負(fù)荷的發(fā)生規(guī)律,提高預(yù)測質(zhì)量和準(zhǔn)確性水平,為預(yù)測提供了技術(shù)支持。母線負(fù)荷預(yù)測負(fù)荷預(yù)測平臺是整個母線負(fù)荷預(yù)測系統(tǒng)的核心模塊,包括正常日預(yù)測和節(jié)假日預(yù)測兩部分;另外還提供與預(yù)測流程相關(guān)的節(jié)假日設(shè)定、計劃信息設(shè)置、負(fù)荷修正、預(yù)測結(jié)果查詢修改、自動預(yù)測策略設(shè)置、自適應(yīng)訓(xùn)練策略設(shè)置、日志記錄等功能。上報與考核管理一是實(shí)現(xiàn)基于層級管理工作流程的權(quán)限分配、結(jié)果協(xié)調(diào)、規(guī)則設(shè)定、流程監(jiān)控、狀態(tài)監(jiān)控、免考設(shè)置、考核指標(biāo)設(shè)置等功能,二是提供針對各分管機(jī)構(gòu)在日、周、月、季、年多時間維度的精度對比與指標(biāo)排名;三是實(shí)現(xiàn)母線負(fù)荷有功和無功預(yù)測結(jié)果的發(fā)布。

系統(tǒng)管理主要體現(xiàn)系統(tǒng)的用戶安全管理、數(shù)據(jù)授權(quán)管理、功能授權(quán)管理、電網(wǎng)管理和系統(tǒng)參數(shù)管理幾個方面。對不同的用戶,授予相應(yīng)的數(shù)據(jù)和功能操作范圍。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全登錄,安全使用。

可視化后評估該模塊應(yīng)用多維可視化技術(shù)對數(shù)據(jù)質(zhì)量、負(fù)荷穩(wěn)定性、預(yù)測方法應(yīng)用、預(yù)測精度指標(biāo)、推薦方案的歷史效果進(jìn)行后評估分析與展示,找出預(yù)測工作的薄弱環(huán)節(jié),進(jìn)而提出優(yōu)化方案。

預(yù)測效果與客觀條件的綜合對比與判斷主要研

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