基于51單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)說明

..課程設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)名稱：《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目：基于51單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器學(xué)院名稱：信息工程學(xué)院專業(yè)：電子信息工程__100415__27__夏亮晶同組人：張先生評分：教師：鄧?yán)蠋?013年07基于51單片機(jī)原理出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)摘要現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動(dòng)計(jì)價(jià)器,所以計(jì)價(jià)器技術(shù)的發(fā)展已成定局。而部分小城市尚未普及,但隨著城市建設(shè)日益加快,象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展,計(jì)價(jià)器的普及也是毫無疑問的,所以未來汽車計(jì)價(jià)器的市場還是十分有潛力的。本設(shè)計(jì)以89S51單片機(jī)為中心,利用信號發(fā)生器模擬代替霍爾傳感器測距,實(shí)現(xiàn)對出租車計(jì)價(jià)統(tǒng)計(jì),輸出采用LM016L液晶顯示屏。本電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器不但能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià),而且還能根據(jù)里程或手動(dòng)來調(diào)節(jié)單價(jià)。通過單片機(jī)上的鍵盤上的按鍵來執(zhí)行開始、暫停、復(fù)位等功能。步驟如下：首先,程序開始做一些必要的初始化工作,等待鍵盤輸入。然后,啟動(dòng)鍵K1按下后單片機(jī)開始計(jì)數(shù)傳感器傳來的計(jì)數(shù)脈沖,在LM016L液晶顯示器顯示路程,按下K2顯示總費(fèi)用price是多少,當(dāng)路程超過3Km,才開始計(jì)算。通過K3、K4,K5、K6,K7、K8改變單價(jià)price個(gè)位,十分位,百分位。關(guān)鍵詞：89S51單片機(jī)LM016L液晶顯示屏計(jì)價(jià)器目錄前言1第一章出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案21.1出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求21.2系統(tǒng)主要功能21.3方案論證與比較2第二章出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)42.1振蕩電路42.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)42.3鍵盤接口電路52.4顯示電路52.5路程測量部分62.6單片機(jī)各引腳功能說明72.71602液晶的簡介8第三章出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)113.1系統(tǒng)主程序113.2里程計(jì)數(shù)子程序113.3單價(jià)設(shè)置子程序12第四章設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié)13參考文獻(xiàn)14附錄15源程序15硬件電路圖22前言單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是單片機(jī)技術(shù)學(xué)習(xí)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),是將理論知識和實(shí)踐能力相統(tǒng)一的一個(gè)環(huán)節(jié),是真正鍛煉學(xué)生能力的一個(gè)環(huán)節(jié)。出租車能保證乘客快速,輕松的到達(dá)目的地。這些優(yōu)點(diǎn)受到人們的歡迎。隨著出租車行業(yè)的發(fā)展,出租車已經(jīng)是城市交通的重要組成部分,從加強(qiáng)行業(yè)管理以及減少司機(jī)與乘客的糾紛出發(fā),具有良好性能的計(jì)價(jià)器對出租車司機(jī)和乘客來說都是很必要的。而采用模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器整體電路的規(guī)模較大,用到的器件多,造成故障率高,難調(diào)試。而采用單片機(jī)進(jìn)行的設(shè)計(jì),相對來說功能強(qiáng)大,用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎貙?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求,且靈活性強(qiáng),可以通過軟件編程來完成更多的附加功能。本設(shè)計(jì)采用AT89C52單片機(jī),輔以按鍵,實(shí)現(xiàn)對出租車的多功能的計(jì)價(jià)設(shè)計(jì),輸出采用LM016L液晶顯示屏。本電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器不但能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià),而且還能根據(jù)里程或手動(dòng)要將出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)產(chǎn)品化,應(yīng)該根據(jù)客戶不同的需求進(jìn)行不同的設(shè)計(jì),應(yīng)該在程序中增加一些可以人為改變的參數(shù),以便客戶根據(jù)不同的需要隨時(shí)調(diào)節(jié)單價(jià)以及計(jì)價(jià)方式。因此,研究出租車計(jì)價(jià)器及擴(kuò)大其應(yīng)用,有著非常現(xiàn)實(shí)的意義。..第一章出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)器,計(jì)費(fèi)包括起步價(jià)、行車?yán)锍逃?jì)費(fèi)、等待時(shí)間計(jì)費(fèi)三部分,用LM016L液晶顯示總金額,運(yùn)行時(shí)間,暫停時(shí)間,起步價(jià)為6元,3Km之內(nèi)起步價(jià)計(jì)費(fèi),超過3Km,每一公里增加1.6元〔即1KM增加1.6元,用液晶顯示總里程,同時(shí)用液晶顯示總金額,單價(jià)。計(jì)費(fèi)功能費(fèi)用的計(jì)算是按行駛里程收費(fèi)。設(shè)起步價(jià)為6元。1、當(dāng)里程<3km時(shí),按起價(jià)計(jì)算費(fèi)用2、當(dāng)里程>3km時(shí),每公里按1.6元計(jì)費(fèi)3、S1為啟動(dòng)路程按鈕、S2為啟動(dòng)計(jì)價(jià)按鈕、S3~S8為調(diào)整計(jì)費(fèi)按鈕、②、顯示功能1、顯示行駛里程：用三位數(shù)字顯示,顯示方式為"XX.X",單位為km。計(jì)程范圍0-999.9km,精確到0.01km。2.顯示計(jì)費(fèi)單價(jià)X.XX,精確到0.01元。3、顯示總費(fèi)用：用三位數(shù)字顯示,顯示方式為"XXXX.XX",單位為元。計(jì)價(jià)范圍0-9999.99元,精確到0.01元。系統(tǒng)主要功能本出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi),上電后顯示最初的起步價(jià),里程計(jì)費(fèi)單價(jià),計(jì)費(fèi)單價(jià),通過按鍵可以調(diào)節(jié)起步價(jià),里程計(jì)費(fèi)單價(jià)。同時(shí)具有運(yùn)行,暫停,停止等狀態(tài),具有累加功能。出租車停止后能夠顯示行駛的總費(fèi)用。方案論證與比較方案一：采用數(shù)字電子技術(shù),利用555定時(shí)芯片構(gòu)成多諧振蕩器,或采用外圍的晶振電路作為時(shí)鐘脈沖信號,采用計(jì)數(shù)芯片對脈沖盡心脈沖的計(jì)數(shù)和分頻,最后通過譯碼電路對數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼,將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示,一下是該方案的流程框圖,方案一如圖1-1所示：圖1-1方案一案二：采用EDA技術(shù),根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論,該設(shè)計(jì)問題自頂向下可分為分頻模塊,控制模塊計(jì)量模塊、譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊,其系統(tǒng)框圖如圖1-2所示：圖1-2方案二方案三：采用MCU技術(shù),通過單片機(jī)作為主控器,利用1602字符液晶作為顯示電路,采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖,通過按鍵可以方便調(diào)節(jié),以下是方案三的系統(tǒng)流程圖,本方案主要是必須對于數(shù)字電路比較熟悉,成本又不高。方案圖如圖1-3所示：圖1-3方案三方案總結(jié)：通過各個(gè)方案的比較,本次采用方案三,不但控制簡單,而且成本低廉,設(shè)計(jì)電路簡單。第二章出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1振蕩電路單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器,其輸入端為芯片引腳XTAL1,其輸出端為引腳XTAL2。通過這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容〔電容和一般取33pF。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。振蕩電路脈沖經(jīng)過二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號,再在二分頻的基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生ALE信號,此時(shí)得到的信號時(shí)機(jī)器周期信號。振蕩電路如圖2-1所示：圖2-1振蕩電路2.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位,另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外,若要復(fù)位,只要按圖中的RESET鍵,電源VCC經(jīng)電阻R1、R2分壓,在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后,通過外部電容充電來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平,隨著電容的充電,RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間〔2個(gè)機(jī)器周期,單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路圖如圖2-2所示。圖2-2AT89C51引腳配置2.3鍵盤接口電路獨(dú)立式鍵盤：獨(dú)立式鍵盤中,每個(gè)按鍵占用一根I/O口線,每個(gè)按鍵電路相對獨(dú)立。I/O口通過按鍵與地相連,I/O口有上拉電阻,無鍵按下時(shí),引腳端為高電平,有鍵按下時(shí),引腳電平被拉低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時(shí),外部可不接上拉電阻。鍵盤接口電路如圖2-3所示：圖2-3鍵盤接口電路2.4顯示電路對于現(xiàn)實(shí)電路我們可以采用數(shù)碼管,也可以采用液晶顯示,液晶又分字符型和點(diǎn)陣型,我們使用的液晶是字符型液晶,并且?guī)ё址麕斓?不需要查找代碼。英文字符就可。液晶電路使用時(shí),如果發(fā)現(xiàn)液晶不亮可以調(diào)節(jié)連接液晶的點(diǎn)位器,改變液晶的亮度。顯示電路如圖2-4所示：圖2-4數(shù)碼管封裝圖及數(shù)據(jù)線與數(shù)碼管管腳關(guān)系2.5路程測量部分出租車中需要一個(gè)能準(zhǔn)確獲得車輪轉(zhuǎn)動(dòng)即路量信號的裝置,以得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號送入單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1即P3.5引腳,利用單片機(jī)的T1的計(jì)數(shù)功能完成100次的計(jì)數(shù)后產(chǎn)生一中斷來完成路程的測量。<設(shè)車輪周長為1m,則霍爾傳感器每產(chǎn)生100個(gè)脈沖便表示車已行程0.1km,根據(jù)際情況在程序中進(jìn)行設(shè)置>。汽車聯(lián)軸器按圓周間隔嵌入磁鋼,用霍傳感器集成芯片A44E測并輸出脈沖,其工作原理如圖4所示,霍爾傳感器集成芯片A44E有信號轉(zhuǎn)換、電壓放大、等功能,為增加其抗干擾的能力,經(jīng)過74LS14對信號整形后再通過光偶送入P3.5引腳。圖2-5路程測量電路2.6單片機(jī)各引腳功能說明AT89S52電路圖如圖2-6所示：VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí),被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí),P0口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行。校驗(yàn)時(shí),P0輸出原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。圖2-6AT89S52P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個(gè)TTL門電流,當(dāng)P2口被寫"1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí),P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí),P2口輸出地址的高八位。在給出地址"1P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入"1”RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí),ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí),ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器〔0000H-FFFFH,不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí),/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源〔VPP。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。2.71602液晶的簡介字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示：顯示容量：16*2個(gè)字符芯片工作電壓：4.5—5.5V工作電流：2.0mA<5.0V>模塊最佳工作電壓：5.0V字符尺寸：2.95*4.35〔W*Hmm表2-1字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)接口信號說明如表2-2所示：編號符號引腳說明編號符號引腳說明1Vss電源地9D2DataI/O2VDD電源正極10D3DataI/O3VL液晶顯示偏壓信號11D4DataI/O4Rs數(shù)據(jù)/命令選擇端〔H/L12D5DataI/O5R/W讀/寫選擇端〔H/L13D6DataI/O6E使能信號14D7DataI/O7D0DataI/O15BLA背光源正極8D1DataI/O16BLK背光源負(fù)極表2-21602接口信號說明控制器接口說明〔HD44780及兼容芯片1、基本操作時(shí)序a讀狀態(tài)：輸入：Rs=L,Rw=H,E=H輸出：D0—D7=狀態(tài)字b寫指令：輸入：Rs=L,Rw=L,D0—D7=指令碼輸出：無E=高脈沖C讀數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H,Rw=L,E=H輸出：D0—D7=數(shù)據(jù)d寫數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H,Rw=L,D0—D7=數(shù)據(jù)輸出：無E=高脈沖狀態(tài)字說明如表2-3所示：STA7D7STA6D6STA5D5STA4D4STA3D3STA2D2STA1D1STA0D0表2-3狀態(tài)字說明〔aSTA0--6當(dāng)前數(shù)據(jù)地址指針的數(shù)值STA7讀寫操作使能1：禁止0：允許表2-4狀態(tài)字說明〔b注：對控制器進(jìn)行讀寫操作之前,都必須進(jìn)行讀寫檢測,確保STA7為0RAM地址映射圖控制器內(nèi)部帶有80*8位的RAM緩沖區(qū),對應(yīng)關(guān)系如下圖2-5所示：表2-5RAM地址映射圖LCD16字*2行000102030405060708090A0B0C0D0E0F10…27404142434445464748494A4B4C4D4E4F50…67顯示模式設(shè)置如表2-6所示：指令碼功能00111000設(shè)置16*2顯示,5*7點(diǎn)陣,8位數(shù)據(jù)接口表2-6顯示模式設(shè)置指令碼功能00001DCBD=1開顯示；D=0關(guān)顯示C=1顯示光標(biāo)；C=0不顯示光標(biāo)B=1光標(biāo)閃爍；B=0光標(biāo)不顯示000001NSN=1當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加一,且光標(biāo)加一N=0當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字后地址指針減一,且光標(biāo)減一S=1當(dāng)寫一個(gè)字符后,整屏顯示左移<N=1>或右移〔N=0,以得到光標(biāo)不移動(dòng)而屏幕移動(dòng)的效果S=0當(dāng)寫一個(gè)字符,整屏顯示不移動(dòng)表2-7顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置數(shù)據(jù)控制控制器內(nèi)部沒有一個(gè)數(shù)據(jù)地址指針,用戶可通過它們來訪問內(nèi)部的全部80字節(jié)RAM。第三章出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序在主程序模塊中,需要完成對各參量和接口的初始化、出租車起價(jià)和單價(jià)的初始化等工作。另外,在主程序模塊中還需要設(shè)置修改單價(jià)的程序。然后將總金額、里程和單價(jià)送數(shù)碼管顯示出來。程序流程如圖所示。NNNYY開始程序初始化顯示S1按下？S3按下？按XIAXIA下？里程計(jì)數(shù)子程序單價(jià)設(shè)置子程序里程計(jì)數(shù)子程序當(dāng)汽車運(yùn)行起來時(shí),就啟動(dòng)計(jì)價(jià),根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷行駛里程是否已超過起步價(jià)公里數(shù)。若已超過,則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)數(shù)和起步價(jià)數(shù)來計(jì)算出當(dāng)前的總金額,并將結(jié)果輸出在顯示屏上。啟動(dòng)等待計(jì)時(shí)子程序停止啟動(dòng)等待計(jì)時(shí)子程序停止計(jì)數(shù)加0.1總計(jì)費(fèi)加1.6元S1按下？S1按下？滿0.1km？路程=3km？重置路程為1kmNNYYYYNNYYYYNN單價(jià)設(shè)置子程序設(shè)置單價(jià)時(shí),按下S3鍵,此時(shí)按下S2起步價(jià)加一元,按下S4起步價(jià)減一元。按下S1鍵程序跳回等待運(yùn)行階段。YYYYNNN設(shè)置S2按下？S3按下？S2按下？起步價(jià)加一元起步價(jià)減一元運(yùn)行第四章設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié)經(jīng)過這些天有關(guān)于出租車計(jì)價(jià)器的課程設(shè)計(jì),使我對單片機(jī)的應(yīng)用有了更深的了解。在課程設(shè)計(jì)的過程中,還是碰到了許多的問題。比如,對于數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示、數(shù)碼管的閃爍和鍵盤的延時(shí)防抖的綜合編程不能較好地解決；對于一些相關(guān)的應(yīng)用軟件沒能熟練掌握。通過這幾天晚上的苦想和反復(fù)調(diào)試,最終還是把問題解決了。通過這次課程設(shè)計(jì),我最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問題的能力得到了很大的提高,也充分體會(huì)到了自己設(shè)計(jì)東西的樂趣、學(xué)會(huì)查閱資料和對別人的東西融會(huì)變通的重要性,也明白了很多知識光靠趴在書本上學(xué)是學(xué)不到其中的精髓的,必須親自去試著實(shí)踐,親自去經(jīng)歷才能對它們真正的掌握。最大的收獲是更清晰了如何有條理的編程。第一個(gè)就是流程圖,原來不以為然的事現(xiàn)在覺得非常的有必要。第二就是編程順序,要寫一個(gè)功能很復(fù)雜的程序首先寫那些自己可以很快完成的較簡單的內(nèi)容,比如調(diào)單價(jià)時(shí)的閃爍,那么就可以開始只寫調(diào)一位單價(jià),然后再加入程序可以調(diào)兩位單價(jià),再然后加入閃爍功能,這樣既可以使編程變得更有條理,而且對心態(tài)也是很有幫助的。一步一步的完成相應(yīng)的要求會(huì)使自己的心情倍感舒爽而不是一直未能達(dá)到要求時(shí)的迷茫。凡事都要自己去動(dòng)下手,去實(shí)踐一下,遇到困難,永遠(yuǎn)不要沮喪氣餒。在動(dòng)手的過程中,不僅能增強(qiáng)實(shí)踐能力,而且在理論上可以有更深的認(rèn)識；這次設(shè)計(jì)給了我極大的鼓舞和信心,相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過不斷的摸索和實(shí)踐來提高其他方面的知識。參考文獻(xiàn)李群芳、張士軍、黃建.《單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)》〔第三版.電子工業(yè)出版社,2008.張鑫、華臻、陳書謙．《單片機(jī)原理及應(yīng)用》[M]．電子工業(yè)出版社,2005．丁元杰、吳大偉．《單片微機(jī)實(shí)題集與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》[M]．機(jī)械工業(yè)出版社,2004．李群芳,肖看.單片機(jī)原理接口與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社,2005.張迎新.單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù).北京：國防工業(yè)出版社,1999.高峰.單片微型應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004.附錄源程序#include"main.h"#include"lcd1602.h"ucharnumber1[16]="D.kmP:1.60";ucharnumber2[16]="Price:$";ulongdis=0;ulongprice=600;uintperk=160;ucharstate=0;ucharchoice=0;/*函數(shù)名稱：Delay<>函數(shù)功能：延時(shí)tms入口參數(shù)：t出口參數(shù)：無*/voidDelay<uchart>{ ucharx,y; for<x=t;x>0;x--> for<y=110;y>0;y-->;}/*函數(shù)名稱：Display<>函數(shù)功能：顯示路程和單價(jià)信息入口參數(shù)：路程X,和單價(jià)P出口參數(shù)：無*/voidDisplay<ulongx,uintp>{ number1[1]=x/10000%10+'0'; number1[2]=x/1000%10+'0'; number1[3]=x/100%10+'0'; number1[5]=x/10%10+'0'; number1[6]=x%10+'0'; number1[12]=p/100%10+'0'; number1[14]=p/10%10+'0'; number1[15]=p%10+'0'; if<number1[1]=='0'> { number1[1]=''; if<number1[2]=='0'> { number1[2]=''; } } Print<0x80,&number1>;}/*函數(shù)名稱：Show_Price<>函數(shù)功能：顯示最后的價(jià)格入口參數(shù)：單價(jià)temp全局變量dis出口參數(shù)：無*/voidShow_Price<ulongtemp>{ ulongResult=0; floatvalue=1.0; if<dis<=300> Result=price; else { Result=temp*<dis-300>; value=Result/100+0.5; Result=<ulong>value; Result+=price; } number2[8]=Result/100000%10+'0'; number2[9]=Result/10000%10+'0'; number2[10]=Result/1000%10+'0'; number2[11]=Result/100%10+'0'; number2[12]='.'; number2[13]=Result/10%10+'0'; number2[14]=Result%10+'0'; if<number2[8]=='0'> { number2[8]=''; if<number2[9]=='0'> { number2[9]=''; if<number2[10]=='0'> number2[10]=''; } } Print<0xc0,&number2>;}/*函數(shù)名稱：Key_Scan<>函數(shù)功能：通過按鍵設(shè)定要的參數(shù)數(shù)值入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無*/voidKey_Scan<void>{ if<key1==0> { Delay<2>; if<key1==0> { while<!key1>; state++; if<state==3> state=0; } } if<key2==0> { Delay<2>; if<key2==0> { while<!key2>; choice++; if<choice==2> choice=0; } } if<key3==0> //參數(shù)的百位加+1 { Delay<2>; if<key3==0> { while<!key3>; switch<choice> { case0: if<<perk+100><=999> perk+=100; Display<dis,perk>; break; case1: if<<price+100><=999> price+=100;break; default:break; } } } if<key4==0> //參數(shù)的百位-1 { Delay<2>; if<key4==0> { while<!key4>; switch<choice> { case0: if<perk>=100> perk-=100; Display<dis,perk>; break; case1: if<price>=100> price-=100;break; default:break; } } } if<key5==0> //參數(shù)的十位+1 { Delay<2>; if<key5==0> { while<!key5>; switch<choice> { case0: if<<perk+10><=999> perk+=10; Display<dis,perk>; break; case1: if<<price+10><=999> price+=10;break; default:break; } } } if<key6==0> //參數(shù)的十位-1 { Delay<2>; if<key6==0> { while<!key6>; swit