2023年全國(guó)高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論試題課程代碼

全國(guó)20２3年１月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論(二)試題課程代碼:02306一、單項(xiàng)選擇題（本大題共15小題,每小題2分，共30分)在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目規(guī)定的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無(wú)分。１．穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)Kρ為（）A. B.C. D.2.若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必然與之相交的為（）A．實(shí)軸 B.虛軸C．漸近線?D.阻尼線3．下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)的是（)A.?B.C. D.4．當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比在0<<l時(shí)，特性根為(）A．一對(duì)實(shí)部為負(fù)的共軛復(fù)根?B.一對(duì)實(shí)部為正的共軛復(fù)根C．一對(duì)共軛虛根?D.一對(duì)負(fù)的等根5．信號(hào)流圖中，開(kāi)通路是指（）A.互不相交的通路?B.終點(diǎn)與起點(diǎn)是同一節(jié)點(diǎn)的通路C．終點(diǎn)與起點(diǎn)不是同一節(jié)點(diǎn)的通路?D．與任一節(jié)點(diǎn)相交不多于一次的的通路６.減小有差系統(tǒng)的調(diào)差率，將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）Ａ．不變 Ｂ．不定C．增長(zhǎng) D．減小7.二階振蕩環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為（）A.-40ｄB/ｄｅc B．-20dＢ／ｄeｃC.0dB／dec D.20dB/ｄｅc

8.已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則該閉環(huán)系統(tǒng)為(）A.穩(wěn)定 Ｂ.條件穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定?D．BIBO穩(wěn)定9.設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Ｇ(s)H（ｓ）=，其在根軌跡法中用到的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為(）A．K／２?B.KC.2K?D.4K1０.ＰI控制器屬于下列哪一種校正裝置的特例()A．超前 Ｂ．滯后C.滯后—超前 Ｄ．超前—滯后1１．設(shè)系統(tǒng)的G(s）=，則系統(tǒng)的阻尼比為（）Ａ. B.C．?D．１1２．設(shè)某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s)=，則其頻率特性的奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為（)A．(0，j10)?Ｂ．(1,j０)C.(１0，j0） D．(０,ｊ1)13．單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s)=,K>0，T>０，則閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（）Ａ.(2Ｋ+１)＞T B．２（2K+2)>TC．3(2Ｋ+1)>T?D．K>T+1,T＞2１4.發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中,受控對(duì)象是()A.發(fā)電機(jī) B.功率勵(lì)磁裝置Ｃ．控制器?D.輸出電壓15．具有狀態(tài)可控性的系統(tǒng)有()A． B.C． D．二、填空題(本大題共10小題，每小題1分,共10分)請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上對(duì)的答案。錯(cuò)填、不填均無(wú)分。16.系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與__＿_(dá)_＿之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差ｅss。1７.工程上對(duì)高階系統(tǒng)往往用閉環(huán)_＿_(dá)___去估算系統(tǒng)的性能。18．頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖又稱為_(kāi)_＿＿＿＿。1９.高階系統(tǒng)的特性根假如在s平面上離虛軸很遠(yuǎn),則對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響__＿_(dá)__。20．在單位拋物線輸入信號(hào)作用下,IＩ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為＿_(dá)＿_(dá)__。2１.傳遞函數(shù)只適合于______系統(tǒng)。２２.傳遞函數(shù)G(ｓ)是復(fù)變量s的有理分式，因此總是可以把分子和分母多項(xiàng)式分解成＿＿＿_(dá)_相連乘。2３．滯后校正裝置相稱于_____濾波器。2４.設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則系統(tǒng)的特性值為_(kāi)____。2５.有兩個(gè)系統(tǒng),其相位裕量相同,那么它們最大超調(diào)量大體相同，它們的調(diào)整時(shí)間_____。三、名詞解釋題(本大題共4小題,每小題３分，共12分)26.參考輸入27.根軌跡實(shí)軸上的分離點(diǎn)２８.低頻漸近線29.程序控制系統(tǒng)四、簡(jiǎn)答題(本大題共4小題，每小題５分，共2０分)30.簡(jiǎn)要說(shuō)明發(fā)電機(jī)開(kāi)環(huán)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的工作原理。3１．什么是控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法?3２.某對(duì)象的微分方程為，其中u（t)為輸入量，x(t)為輸出量，試求其頻率特性G0（jω)。3３．試證明狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)(t1+t2)=(t1)·（t2)。五、計(jì)算題(本大題共3小題，第３４小題８分，第3５、３6小題各10分，共28分)34