自動(dòng)測(cè)量機(jī)培訓(xùn)教案PPT

自動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)培訓(xùn)教案編緝：賴雪蓮

AC-DMISV5.1.38溫馨提示：各位學(xué)員你們好！為避免測(cè)頭和模塊在測(cè)量時(shí)不小心碰撞及損壞；測(cè)針在測(cè)量過程中不小心撞斷，撞彎，撞裂。請(qǐng)各位同學(xué)在上機(jī)練習(xí)時(shí)，一定要多加仔細(xì)，認(rèn)真，小心測(cè)量。如出現(xiàn)以上現(xiàn)象時(shí)，照價(jià)賠償！目錄第一章坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的概述坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的來源及發(fā)展坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理測(cè)量軟件的發(fā)展坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)技術(shù)發(fā)展史AEH公司的發(fā)展歷程第二章坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的分類測(cè)量技術(shù)對(duì)測(cè)量機(jī)的要求及分類測(cè)頭系統(tǒng)分類接觸式觸發(fā)測(cè)頭及原理接觸式掃描測(cè)頭及原理三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)組成部分測(cè)量軟件分類支持各種測(cè)頭更換架光柵制造商手操器分類及系統(tǒng)配置第三章三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的維護(hù)及保養(yǎng)三坐標(biāo)接氣源的安裝路線日常維護(hù)和保養(yǎng)開機(jī)和關(guān)機(jī)的順序第四章AC-DMIS測(cè)量軟件的應(yīng)用第一節(jié)AC-DMIS測(cè)量軟件安裝、備份與卸載AC-DMIS的安裝、啟動(dòng)及環(huán)境要求加密狗驅(qū)動(dòng)的安裝測(cè)量軟件安裝備份與卸載第二節(jié)測(cè)量軟件的分類及測(cè)頭系統(tǒng)通用測(cè)量軟件CAD軟件功能測(cè)頭系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)校正過程測(cè)量誤差與采點(diǎn)方法目錄第三節(jié)基本幾何元素測(cè)量元素的分類幾何元素概述測(cè)量元素的步驟元素測(cè)量方法及含義第四節(jié)相關(guān)功能相交（平面相交點(diǎn)）角度距離垂足對(duì)稱鏡像圓錐計(jì)算投影到任意面第五節(jié)建立坐標(biāo)系建立坐標(biāo)的七大原則坐標(biāo)系的分類工件坐標(biāo)系的種類建立工件坐標(biāo)系的過程調(diào)出坐標(biāo)系第六節(jié)模型坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換操作步驟顯示當(dāng)前坐標(biāo)系顯示模型坐標(biāo)系第七節(jié)CAD系統(tǒng)特征測(cè)量矢量點(diǎn)動(dòng)態(tài)點(diǎn)拾取曲面點(diǎn)移動(dòng)標(biāo)題CAD全屏

保存屏幕圖像模型局部顯示模型管理視圖管理移動(dòng)標(biāo)簽陰影顯示所有路徑顯示整機(jī)模型顯示測(cè)頭座顯示測(cè)針虛擬找正更新測(cè)量元素（刷新）目錄第八節(jié)形位公差形位公差術(shù)語與定義形位公差的特征項(xiàng)目及符號(hào)形狀公差定向公差定位公差跳動(dòng)公差第九節(jié)曲線曲面曲線掃描導(dǎo)入曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入曲面數(shù)據(jù)創(chuàng)建截面線曲面批量點(diǎn)獲得邊緣數(shù)據(jù)曲線評(píng)定未知曲線掃描未知曲面掃描曲線最小距離第十節(jié)編程系統(tǒng)手動(dòng)采點(diǎn)自學(xué)習(xí)取消自學(xué)習(xí)獲取運(yùn)動(dòng)輔助點(diǎn)DISP語句新建程序文件打開程序文件保存程序文件另存程序文件自動(dòng)運(yùn)行單步運(yùn)行停止編輯樹形編輯器只讀變量觀察測(cè)量編程分幾種模式自學(xué)習(xí)編程借助CDA模型編程脫機(jī)編程目錄第五章附錄常見問題解答程序指令集第十一節(jié)其它功能文件基本測(cè)量運(yùn)動(dòng)及探測(cè)視窗環(huán)境設(shè)置幫助第十二節(jié)其它專用軟件功能介紹齒輪測(cè)量軟件（AC-GEAR）統(tǒng)計(jì)與質(zhì)量控制軟件（AC-SPC）蝸輪蝸桿測(cè)量軟件（AC-WORM）葉片測(cè)量軟件（AC-VANE）凸輪測(cè)量軟件（AC-CAM）螺紋測(cè)量軟件（AC-THREAD）樣板測(cè)量軟件（AC-TEM）精度校驗(yàn)軟件（AC-CALIB）課程安排一覽表第一天課程安排（第8頁）第一節(jié)課第一章坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的概述第二章坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的分類第三章三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的維護(hù)及保養(yǎng)第二節(jié)課第四章AC-DMIS測(cè)量軟件的應(yīng)用第一節(jié)AC-DMIS測(cè)量軟件安裝、備

份與卸載第二節(jié)測(cè)量軟件的分類及測(cè)頭系

統(tǒng)第三節(jié)課第三節(jié)基本幾何元素測(cè)量第八節(jié)課：第九節(jié)曲線曲面第十節(jié)編程系統(tǒng)第五天課程安排（第291頁）第九節(jié)課第十一節(jié)其它功能第十二節(jié)其它專用軟件功能介紹第五章附錄第十節(jié)課考試第二天課程安排（第78頁）第四節(jié)課第四節(jié)相關(guān)功能第五節(jié)課第五節(jié)建立坐標(biāo)系第三天課程安排（第138頁）第六節(jié)課第六節(jié)模型坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換第七節(jié)CAD系統(tǒng)第四天課程安排（第209頁）第七節(jié)課：第八節(jié)形位公差課程安排一覽表第一天課程安排第一節(jié)課第一章坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的概述第二章坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的分類第三章三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的維護(hù)及保養(yǎng)第二節(jié)課第四章AC-DMIS測(cè)量軟件的應(yīng)用第一節(jié)AC-DMIS測(cè)量軟件安裝、備份與卸載第二節(jié)測(cè)量軟件的分類及測(cè)頭系統(tǒng)第三節(jié)課第三節(jié)基本幾何元素測(cè)量1、坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的來源及發(fā)展第一章坐標(biāo)測(cè)量的概述2、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理將被測(cè)零件放入它允許的測(cè)量空間，精密地測(cè)出被零件表面的點(diǎn)在空間三個(gè)坐標(biāo)位置的數(shù)值，將這些點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值經(jīng)過計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理，擬合形成測(cè)量元素，如圓、球、圓柱、圓錐、曲面等，經(jīng)過數(shù)學(xué)計(jì)算的方法得出其形狀、位置公差及其它幾何量數(shù)據(jù)。

在測(cè)量技術(shù)上，光柵尺及容柵、磁柵、激光干涉儀的出現(xiàn)，把長(zhǎng)度信息數(shù)字化，不但可進(jìn)行數(shù)字顯示，也為長(zhǎng)度量的計(jì)算機(jī)處理、控制奠定了基礎(chǔ)。

遠(yuǎn)在古代，人們就用到了幾何量測(cè)量的器具，手指的寬度、步幅的距離都用于幾何量測(cè)量。古羅馬人將步長(zhǎng)定為長(zhǎng)度單位，也就是現(xiàn)在的英尺。隨后，推出了各種長(zhǎng)度和內(nèi)徑、外徑測(cè)量?jī)x器，所有這些古代科學(xué)技術(shù)成果是人類今天坐標(biāo)計(jì)量技術(shù)的基礎(chǔ)。

隨著制造業(yè)、汽車、機(jī)床及模具行業(yè)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)的需要，要求計(jì)量檢測(cè)手段應(yīng)當(dāng)高效、通用化，而固定的、專用的或手動(dòng)的工具限制著大批量制造和復(fù)雜零件加工業(yè)的發(fā)展，高度尺、卡尺的檢驗(yàn)方式已完全不適用。

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，促進(jìn)和推動(dòng)了近代坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展及三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的產(chǎn)生。

世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)1956年在英國(guó)誕生；1962年，DEA公司在意大利都靈成立，成為世界上第一家專業(yè)制造三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的公司；1972年，世界上第一個(gè)接觸式觸發(fā)測(cè)頭誕生，精度能達(dá)到0.01mm以內(nèi)。

由于觸發(fā)測(cè)頭的出現(xiàn)，使得測(cè)量機(jī)從只能靜態(tài)測(cè)量，發(fā)展到在運(yùn)動(dòng)中測(cè)量，同時(shí)根據(jù)被測(cè)物體不同的形狀、材料和測(cè)量要求，先后推出各種接觸、非接觸測(cè)頭；其中又有觸發(fā)、掃描方式。隨著測(cè)量系統(tǒng)機(jī)械性能的提高，控制和軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展，測(cè)量機(jī)已從手動(dòng)狀態(tài)、機(jī)動(dòng)型向數(shù)控型轉(zhuǎn)化；使得速度更快、精度更高，并大大簡(jiǎn)化了測(cè)量操作人員日常的工作強(qiáng)度。

3、測(cè)量軟件的發(fā)展軟件在測(cè)量機(jī)上的應(yīng)用日趨重要，軟件的第一功能是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，另一方面，數(shù)控測(cè)量機(jī)的軟件不僅用于數(shù)據(jù)處理，還和控制系統(tǒng)結(jié)合在一起，指揮和控制測(cè)量機(jī)的運(yùn)行。

坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，測(cè)量機(jī)的用途日益強(qiáng)大，從測(cè)量設(shè)備轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)、工藝、制造和檢測(cè)環(huán)節(jié)中不可缺少的重要設(shè)備。隨著CAD技術(shù)的廣泛應(yīng)用，測(cè)量軟件成為測(cè)量機(jī)CAD系統(tǒng)溝通的重要因素。4、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用高精度（達(dá)到μm級(jí)）、高效率（以數(shù)十、百倍超越傳統(tǒng)測(cè)量手段）、萬能性（代替多種長(zhǎng)度計(jì)量?jī)x器）。因而多用于產(chǎn)品測(cè)繪，CNC機(jī)床或柔性生產(chǎn)線在線測(cè)量等方面；只要測(cè)量機(jī)的測(cè)頭能夠瞄準(zhǔn)（或感應(yīng)）到的地方（接觸法與非接觸法均可），就可測(cè)出它們的幾何尺寸和相互位置關(guān)系，幷借助于計(jì)算機(jī)完成數(shù)據(jù)處理。這種三維測(cè)量方法具有極大的萬能性。同時(shí)可方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與過程控制。因而不僅在精密檢測(cè)和產(chǎn)品質(zhì)量控制上扮演著重要角色，同時(shí)在設(shè)計(jì)、和生產(chǎn)過程控制、模具制造等方面發(fā)揮著越來越重要的作用，并在汽車工業(yè)、航空航天、機(jī)床工具、國(guó)防軍工、電子和模具等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

5、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)技術(shù)發(fā)展史

中國(guó)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的研制開始于七十年代中期，研制單位包括北京航空精密技術(shù)研究所、北京第二機(jī)床廠、北京機(jī)床研究所、上海第三機(jī)床廠、天津大學(xué)等。70年代以仿制為主的測(cè)量機(jī)，由于面臨各種困難，并沒有形成產(chǎn)品，到了80年代，許多公司轉(zhuǎn)而引進(jìn)國(guó)外的生產(chǎn)許可證進(jìn)行生產(chǎn)，如北京航空精密技術(shù)研究所取得意大利DEA的許可證，生產(chǎn)IOTA系列測(cè)量機(jī)；由于成本太高，除IOTA機(jī)型以外，其它機(jī)型均沒有進(jìn)入批量生產(chǎn)。6、AEH公司發(fā)展歷程

愛德華測(cè)量產(chǎn)業(yè)集團(tuán)是一家專業(yè)從事計(jì)量檢測(cè)領(lǐng)域儀器、軟件開發(fā)制造的國(guó)際化集團(tuán)公司，是三坐標(biāo)領(lǐng)域世界五強(qiáng)之一。集團(tuán)總部位于世界精密量具量?jī)x的搖籃—德國(guó)，集團(tuán)所屬7個(gè)獨(dú)立的子公司，分布于德國(guó)、法國(guó)、中國(guó)西安、中國(guó)東莞，旗下歷史最悠久且國(guó)際知名的德國(guó)MORA公司已有100多年歷史

源于德國(guó)研發(fā)中心的測(cè)量核心技術(shù)，始終緊隨著世界三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的最前沿。功能強(qiáng)大的AC-DMIS測(cè)量軟件通過PTB認(rèn)證且擁有獨(dú)家版權(quán)。接觸式、非接觸式、復(fù)合式、關(guān)節(jié)臂等6大類型12大系列180多個(gè)型號(hào)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，客戶遍及世界各地并廣泛應(yīng)用在航空航天、國(guó)防軍工、汽車工業(yè)、模具、電子及教育等多個(gè)行業(yè)。

西安愛德華測(cè)量設(shè)備股份有限公司作為中國(guó)目前實(shí)力最強(qiáng)、技術(shù)領(lǐng)先的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)研發(fā)制造高新企業(yè)之一，是愛德華集團(tuán)的生產(chǎn)制造及開發(fā)基地之一，主要服務(wù)于中國(guó)客戶，公司在天津、上海、蘇州、寧波、廣州、東莞等地設(shè)立多個(gè)銷售服務(wù)機(jī)構(gòu)，配備了高素質(zhì)、高技能的專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為用戶提供現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)、交流及維護(hù)等服務(wù),在售前咨詢，售中支持、售后服務(wù)各個(gè)環(huán)節(jié)，都追求以最貼心的服務(wù)使每一個(gè)用戶感動(dòng)。

公司在西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新建國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)廠區(qū)，總面積約達(dá)7000多平方米，含有達(dá)4000平方米以上的精調(diào)間、裝調(diào)間及恒溫間等配套設(shè)施，使其具有保質(zhì)保量的年產(chǎn)1000臺(tái)以上生產(chǎn)能力。●具有年產(chǎn)1000臺(tái)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)能力●具有年產(chǎn)1000臺(tái)影像測(cè)量機(jī)能力●具有20±0.5℃高標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境控制間●500平方米的培訓(xùn)和演示中心●專業(yè)培訓(xùn)教師提供售前、售中和售后●各階段的測(cè)試、技術(shù)交流、培訓(xùn)等工作●市場(chǎng)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)全面覆蓋●完善的專用備件庫(kù)●專項(xiàng)升級(jí)改造隊(duì)伍●服務(wù)水平國(guó)際一流

愛德華集團(tuán)是一家專門從事計(jì)量檢測(cè)領(lǐng)域儀器、軟件開發(fā)的國(guó)際化公司，公司下屬7個(gè)獨(dú)立的子公司，集團(tuán)公司屬于坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器領(lǐng)域世界五強(qiáng)之一，產(chǎn)品面寬，技術(shù)領(lǐng)先，管理理念新銳。●德國(guó)MORA測(cè)量技術(shù)公司●

法國(guó)INSPECT軟件公司●西安愛德華測(cè)量設(shè)備有限公司●西安德翼測(cè)量軟件公司●

東莞德鑫光學(xué)儀器公司●

西安德瑞機(jī)械公司●西安德天投資公司德國(guó)烏克蘭英國(guó)印度美國(guó)韓國(guó)土耳其新加坡馬來西亞越南朝鮮西安

目前擁有UG、MGH、Daisy、Atlas、ML、MQ、MQ-HA、AE、DX和MQ564S手動(dòng)機(jī)型10大系列100多個(gè)型號(hào)產(chǎn)品，已進(jìn)入航空、航天、軍工、汽車、模具及電子等多個(gè)行業(yè)。并向德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)、新加坡、土耳其、越南、朝鮮、馬來西亞、印度、烏克蘭等國(guó)出口。擁有國(guó)內(nèi)外用戶3000多家。

2009年，成為國(guó)內(nèi)同行業(yè)中的龍頭企業(yè)之一。西安愛德華測(cè)量設(shè)備有限公司已成為國(guó)內(nèi)三坐標(biāo)制造行業(yè)的脊梁，肩負(fù)著民族工業(yè)發(fā)展的重任，并以“打造世界一流的三坐標(biāo)生產(chǎn)基地”為目標(biāo)，不斷在開拓奮進(jìn)。在黨和國(guó)家各級(jí)政府的關(guān)懷下、在科技產(chǎn)業(yè)部的重點(diǎn)扶持下作為國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目的承擔(dān)者，愛德華擁有國(guó)際領(lǐng)先的新一代精密測(cè)量機(jī)，為全球用戶專業(yè)制造，提供最先進(jìn)、最經(jīng)濟(jì)的完美測(cè)量解決方案。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的要求體現(xiàn)高穩(wěn)定性高精度高效率高性價(jià)比降低對(duì)環(huán)境的要求1、測(cè)量技術(shù)對(duì)測(cè)量機(jī)的要求第二章

坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的分類測(cè)量機(jī)的分類：橋式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)影像測(cè)量?jī)x懸臂測(cè)量機(jī)齒輪測(cè)量中心便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)大型龍門式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)數(shù)控三坐標(biāo)的操作和監(jiān)控全部在數(shù)控單元中完成，它是三坐標(biāo)的大腦。具有如下特點(diǎn)：AddYourTitle可進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)，能對(duì)復(fù)雜的零件進(jìn)行矢量測(cè)量及補(bǔ)償AddYourTitle自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度AddYourTitle運(yùn)動(dòng)定位精度高，運(yùn)動(dòng)過程平穩(wěn)AddYourTitle數(shù)據(jù)處理迅速、精度高，運(yùn)動(dòng)靈活三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)應(yīng)用行業(yè)應(yīng)用行業(yè)航空軍工汽車電子模具機(jī)械教育塑膠技術(shù)全面坐標(biāo)測(cè)量機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)制造工藝精密氣浮傳動(dòng)技術(shù)計(jì)量檢測(cè)管理技術(shù)

CNC控制技術(shù)影像測(cè)量技術(shù)幾何量測(cè)量技術(shù)測(cè)量編程技術(shù)精密轉(zhuǎn)臺(tái)制造技術(shù)

集團(tuán)三坐標(biāo)的生產(chǎn)基地●

德國(guó)廠區(qū)圖●東莞廠區(qū)圖●西安廠區(qū)圖●德國(guó)精密量具的搖籃●懸臂測(cè)量機(jī)的世界第一品牌●MDM測(cè)量銑削中心的發(fā)明者●100多年的技術(shù)積累產(chǎn)品系列

橋式式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

龍門式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

光學(xué)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)復(fù)合式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)懸臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)模型銑削中心

便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)齒輪測(cè)量中心

影像坐標(biāo)測(cè)量?jī)x三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的架構(gòu)：機(jī)型：Daisy564機(jī)器罩売X軸導(dǎo)軌金屬光柵尺Z軸導(dǎo)軌Y軸主立柱防塵罩急停按鈕工件支撐架花崗巖工作臺(tái)Y軸導(dǎo)軌Y軸副立柱夾具測(cè)頭型號(hào)：MH20i測(cè)頭+TP20標(biāo)準(zhǔn)模塊

145678329101312111415

測(cè)頭分類

非接觸式測(cè)頭觸發(fā)測(cè)頭

三維測(cè)頭

掃描測(cè)頭

兩維測(cè)頭

2、測(cè)頭系統(tǒng)分類接觸式測(cè)頭：需要和被測(cè)表面發(fā)生實(shí)體接觸的探測(cè)系統(tǒng)。非接觸式測(cè)頭：不需要和被測(cè)表面發(fā)生實(shí)體接觸的探測(cè)系統(tǒng)，如光學(xué)探測(cè)系統(tǒng)。接觸式測(cè)頭觸發(fā)測(cè)頭的優(yōu)勢(shì)2通用性強(qiáng)3有多種不同類型的觸發(fā)測(cè)頭及附件供采用5適用于尺寸測(cè)量及在線應(yīng)用應(yīng)用簡(jiǎn)單41適用于空間箱體類工件及已知表面的測(cè)量6堅(jiān)固、耐用7體積小，易于在窄小空間應(yīng)用

8由于測(cè)點(diǎn)時(shí)測(cè)量機(jī)處于勻速直線低速狀態(tài)，測(cè)量機(jī)的動(dòng)態(tài)性能對(duì)測(cè)量精度影響小

觸發(fā)測(cè)頭的劣勢(shì)

測(cè)量取點(diǎn)率低高密度采點(diǎn)保證了良好的重復(fù)性、再現(xiàn)性

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掃描測(cè)頭的優(yōu)勢(shì)

適于形狀及輪廓測(cè)量

高的采點(diǎn)率

更高級(jí)的數(shù)據(jù)處理能力

掃描測(cè)頭的劣勢(shì)

比觸發(fā)測(cè)頭復(fù)雜高速掃描時(shí)由于加速度而引起的動(dòng)態(tài)誤差很大，不可忽略，必須加以補(bǔ)償對(duì)離散點(diǎn)的測(cè)量比觸發(fā)測(cè)頭慢測(cè)尖的磨損必須注意3、接觸式觸發(fā)測(cè)頭及原理

探針接觸被測(cè)物體，與物體接觸的力通過測(cè)頭內(nèi)部的彈簧來平衡，測(cè)針繞測(cè)頭內(nèi)部支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，造成一個(gè)或兩個(gè)節(jié)點(diǎn)斷開，是接觸面積減小，電阻增加，當(dāng)電阻到達(dá)觸發(fā)閾值時(shí)，測(cè)頭發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。

常用接觸式觸發(fā)測(cè)頭主要包括：機(jī)械式觸發(fā)測(cè)頭（TP20）、應(yīng)變片式觸發(fā)測(cè)頭（TP200）、壓電陶瓷觸發(fā)測(cè)頭（TP800）。常用接觸式觸發(fā)測(cè)頭主要包括機(jī)械式觸發(fā)測(cè)頭（TP20）應(yīng)變片式觸發(fā)測(cè)頭（TP200）壓電陶瓷觸發(fā)測(cè)頭（TP800）

機(jī)械測(cè)頭

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，牢固可靠，重復(fù)性好，精度高，品種多，適應(yīng)于幾何尺寸、位置測(cè)量、耐用性好。如TP20:應(yīng)變片式觸發(fā)測(cè)頭

測(cè)頭精度高于標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械測(cè)頭，有小的預(yù)行程變化量，觸發(fā)壽命高于一千萬次，測(cè)針更長(zhǎng)、可與機(jī)動(dòng)測(cè)座和加長(zhǎng)桿兼容、可自動(dòng)測(cè)針交換。如TP200。壓電陶瓷觸發(fā)測(cè)頭

利用壓電陶瓷片感受測(cè)針接觸零件的壓力波而觸發(fā)，不需要觸點(diǎn)的機(jī)械通斷，超高精度、極小的預(yù)行程三角形效應(yīng)，要求測(cè)量機(jī)有極高的平穩(wěn)性，否則易于誤發(fā)信號(hào)。如TP800。4、接觸式掃描測(cè)頭及原理該類測(cè)頭屬于高分辨率測(cè)頭，壽命長(zhǎng)，掃描速度快，動(dòng)態(tài)特性好。

掃描測(cè)頭的主要誤差：在掃描過程中，測(cè)頭在大多數(shù)情況下總是沿著曲面表面運(yùn)動(dòng)，即使速度的大小不變亦存在著運(yùn)動(dòng)方向的改變，因而總存在加速度及慣性力，使得測(cè)量機(jī)發(fā)生變形，測(cè)頭也在變負(fù)荷下工作，由此而導(dǎo)致測(cè)量的誤差。

CMM支持各種測(cè)頭系統(tǒng):6、測(cè)量軟件分類:INCA-3D

源于法國(guó)CMM通用軟件AC-DMIS

通用型CMM測(cè)量軟件AC-OPTIC

通用光學(xué)CMM測(cè)量軟件EMRP

企業(yè)測(cè)量資源管理軟件AC-GEAR

齒輪檢測(cè)中心測(cè)量軟件CMM專用測(cè)量軟件：葉片、齒輪、蝸輪、蝸桿、螺紋、凸輪、

統(tǒng)計(jì)，檢驗(yàn)5、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)組成部分:

主機(jī)控制系統(tǒng)(德國(guó)進(jìn)口)電機(jī)(日本三洋)傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)頭系統(tǒng)(英國(guó)雷尼紹)

測(cè)量軟件（自主研發(fā)產(chǎn)品）

●TP20更換架

●TP200更換架

●SP600更換架

●SP80更換架

●RTP測(cè)頭半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)

7、CMM支持各種測(cè)頭更換架光柵尺、讀數(shù)頭的寬范圍安裝適配性8、光柵尺制造商：Renishaw

（雷尼紹）Heidenhain（海德漢）RSF等等●分辯率可選：1μm、0.5μm、0.2μm、0.1μm、0.05μm、0.01μm

●信號(hào)可選：TTL信號(hào)，模擬正弦信號(hào)金屬光柵尺玻璃光柵尺無線遙控型功能如普通型

簡(jiǎn)易性:

只有三軸手動(dòng)操縱桿

普通型：

具有應(yīng)急開關(guān)，手操器電源開關(guān)，單軸便能開關(guān)機(jī)器操作方向適配開關(guān)，機(jī)器坐標(biāo)系/工件坐標(biāo)系切換刪除測(cè)點(diǎn)，取當(dāng)前位置，速度調(diào)節(jié)旋鈕SB系統(tǒng)：配置HT900手操器Pantec系統(tǒng)：配置HT400手操器和EaglePad手操器UCC系統(tǒng)：配置MCU1手操器和MCULite手操器

9、手操器分類及系統(tǒng)配置：SB系統(tǒng)UCC系統(tǒng)Pantec系統(tǒng)1、三坐標(biāo)接氣源的安裝路線:空壓機(jī)(3P以上)冷凍干燥機(jī)(10P以上）要配兩個(gè)精密過濾器進(jìn)氣口1個(gè)

出氣口1個(gè)儲(chǔ)水器三聯(lián)器（廠家配的精密過濾器）進(jìn)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)注意：

1）南方需購(gòu)買除濕機(jī)一臺(tái)，電子溫度計(jì)一個(gè)（上面是溫度，下面是濕度）；

2）

北方則需購(gòu)買加濕器一臺(tái)。電子溫度計(jì)一個(gè)（上面是溫度，下面是濕度）；以確保濕度在管控范圍內(nèi)。(兩者按室內(nèi)的平方算容量）

3）室內(nèi)溫度：20°±2°

4）室內(nèi)濕度：40%～65%第三章三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的維護(hù)及保養(yǎng)2、日常維護(hù)和保養(yǎng)：每天開機(jī)前，給三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)做保養(yǎng)：

擦拭設(shè)備的布：無塵布、無塵紙、醫(yī)用脫脂棉（任意一種布）；

擦拭設(shè)備的液體：無水酒精（高度乙醇99.7%以上）、120#航空汽油(任意一種）先擦拭各軸的導(dǎo)軌面（擦拭時(shí)朝一個(gè)方向擦拭，不能來回擦拭），后擦拭工作臺(tái)面。檢查測(cè)量機(jī)的氣壓是否正常（大于0.5Mpa）。檢查各軸導(dǎo)軌是否有新產(chǎn)生的劃痕。檢查機(jī)器運(yùn)行是否正常。檢查空壓機(jī)和除濕機(jī)是否排水（每天排一次水）為了避免精密過濾器堵塞而影響測(cè)量機(jī)正常工作，每天檢查各級(jí)過濾器的積水是否排放。檢查三聯(lián)件過濾器的濾芯是否有污染。如果發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重污染需清洗或更換濾芯，必要時(shí)需加裝的空氣過濾器和冷凍干燥機(jī)以改善氣源質(zhì)量。注意：1）擦拭各軸導(dǎo)軌時(shí)要特別注意，切勿污染光柵尺（注：光柵尺不能粘任何液體）。2）設(shè)備的罩殼只能用水擦拭，不能用酒精或汽油擦拭。3）防塵罩一個(gè)月清洗一次。3、開機(jī)和關(guān)機(jī)的順序:

開機(jī)步驟:

檢查是否有阻礙機(jī)器運(yùn)動(dòng)的障礙物。開總電源；開氣壓（先開工作氣壓，后開總氣壓；檢查測(cè)量機(jī)的氣壓表指示，大于0.5Mpa）；開控制柜電源（順時(shí)針旋轉(zhuǎn),松開控制柜上的急停按鈕）；開啟電腦，雙擊桌面AC-DMIS測(cè)量軟件軟件。彈出“機(jī)器回零”的對(duì)話框；打開機(jī)器和手操器上的急停開關(guān)；給X，Y，Z加上使能，點(diǎn)擊機(jī)器回零?；亓愠晒螅纯砷_始操作。

關(guān)機(jī)步驟：把測(cè)頭座A角轉(zhuǎn)到90度。(如A90B0角度)將測(cè)量機(jī)的三軸移到左上方（接近回零的位置）。退出AC-DMIS測(cè)量軟件操作界面。按下操縱盒及控制柜上的急停按鈕。關(guān)電腦。關(guān)控制柜。關(guān)氣源（先關(guān)總氣壓，后關(guān)工作氣壓）關(guān)總電源。第一節(jié)AC-DMIS測(cè)量軟件安裝、備份、卸載一、AC-DMIS的安裝、啟動(dòng)及環(huán)境要求

CPU：IntelCPU雙核≧1.8GHZ內(nèi)存：≧1G

顯卡：支持OPENGL

顯示器分辨率：1024×768以上2、軟件要求操作系統(tǒng)：WindowXP（SP2以上）殺毒軟件：瑞星、360、江民（或更好的殺毒軟件）注意：安裝完系統(tǒng)后，必須先安裝殺毒軟件，再安裝AC—DMIS測(cè)量軟件。第四章AC-DMIS測(cè)量軟件的應(yīng)用1、硬件要求二、加密狗驅(qū)動(dòng)的安裝1、將加密狗插入計(jì)算機(jī)的USB接口（如果是并口加密狗在確保計(jì)算機(jī)是在關(guān)機(jī)狀態(tài)下將加密狗插到計(jì)算機(jī)并口上）。2、打開計(jì)算機(jī)并將本公司的隨機(jī)光盤放入光驅(qū)，雙擊“Dogdriver”

文件，然后雙擊“SoftDogInstdrv.exe”

安裝加密狗驅(qū)動(dòng)，彈出對(duì)話框，點(diǎn)擊“安裝”按鈕后加密狗自動(dòng)安裝，安裝成功后，可退出此界面。加密狗驅(qū)動(dòng)的安裝圖三、測(cè)量軟件安裝、備份與卸載1、軟件安裝打開計(jì)算機(jī)并將AC-DMIS光盤放入光驅(qū)，雙擊“setup”在彈出的窗口中單擊“Install”按鈕，出現(xiàn)安裝進(jìn)度條；進(jìn)度條完成后，自動(dòng)彈出軟件安裝窗口，點(diǎn)擊“Next”，安裝完成后，自動(dòng)彈出“完成”對(duì)話框，點(diǎn)擊“Close”按鈕退出安裝。

電腦桌面自動(dòng)出現(xiàn)“AC-DMIS”和“HW-Config”的快捷方式圖標(biāo)。

然后打開C盤，點(diǎn)擊“ProgramFiles”文件夾，點(diǎn)擊“AC-DMIS”

文件夾，出現(xiàn)根目錄，再將“aehlicense.lic”授權(quán)文件復(fù)制到里面。，退出C盤。

雙擊桌面“HW-Config”，設(shè)置好參數(shù)。

開啟AC-DMIS測(cè)量軟件，可進(jìn)行測(cè)量。2、軟件備份

雙擊桌面“我的電腦”，打開C盤，打開“ProgramFiles”文件夾，將“AC-DMIS”

文件夾復(fù)制，退出C盤。打開E盤或其它盤，新建一個(gè)文件夾并注明“三坐標(biāo)備份資料”，然后將“AC-DMIS”

文件夾，粘貼到此盤中做備份，

雙擊桌面“HW-Config”,彈出“硬件配置”對(duì)話框，分兩步進(jìn)行備份：第一步：點(diǎn)擊“修正參數(shù)”，選擇“分辨率垂直度”點(diǎn)擊“備份”，備份到與AC-DMIS備份盤一致。第二步：最后將“硬件配置”對(duì)話框中所有功能的界面截屏保存，截屏快捷方式（按Ctrl+Alt+PrscrnSysRq印屏幕系統(tǒng)請(qǐng)求），保存到與AC-DMIS備份盤一致。說明：由于AC-DMIS文件夾里的根目錄，保存著設(shè)備的“硬件配置及受權(quán)文件”。因此在所有程序都安裝完畢后，必須做一個(gè)完整的備份。避免系統(tǒng)出現(xiàn)異常。3、軟件卸載第一種方式卸載單擊右鍵桌面“AC-DMIS”點(diǎn)擊“刪除”彈出對(duì)話框，點(diǎn)擊“添加或刪除程序”

選擇”AC-DMIS”軟件刪除，軟件自動(dòng)卸載。卸載后，安裝時(shí)桌面上自動(dòng)生成的“AC-DMIS和HW-Config”的快捷方式圖標(biāo)同時(shí)自動(dòng)刪除。第二種方式卸載單擊桌面的菜單“開始”，點(diǎn)擊“程序”，點(diǎn)擊“AC-DMIS”，最后點(diǎn)擊“Uninstall”

彈出“您確定要卸載此產(chǎn)品嗎”的對(duì)話框，點(diǎn)擊“是（Y）”按鈕后軟件將自動(dòng)卸載。卸載后，安裝時(shí)桌面上自動(dòng)生成的“AC-DMIS和HW-Config”的快捷方式圖標(biāo)同時(shí)自動(dòng)刪除。注意：1）在做軟件卸載前必須確定，軟件是否備份。2）如果安裝有AC-DMIS的專用軟件，請(qǐng)先卸載所的專用軟件后再卸載AC-DMIS測(cè)量軟件。1、通用測(cè)量軟件

通用測(cè)量軟件主要用于完成測(cè)任務(wù)的整個(gè)流程，包括：測(cè)頭的校正、坐標(biāo)系的找正和轉(zhuǎn)換、基本幾何元素的測(cè)量、相關(guān)計(jì)算、形位公差的評(píng)定，最后到輸出測(cè)量結(jié)果。第二節(jié)測(cè)量軟件的分類及測(cè)頭系統(tǒng)

2、CAD軟件功能

愛德華公司做為中國(guó)首家擁有自主開發(fā)測(cè)量軟件及獨(dú)家版權(quán)的企業(yè)，其研發(fā)的AC-DMIS測(cè)量軟件實(shí)現(xiàn)了與CAD技術(shù)的完美組合，具有強(qiáng)大CAD功能。3、測(cè)頭系統(tǒng)

接觸式自動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)測(cè)頭組成部分：綠色：低測(cè)力模塊；測(cè)針及測(cè)針加長(zhǎng)桿有效長(zhǎng)度：30mm黑色：標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力模塊；測(cè)針及測(cè)針加長(zhǎng)桿有效長(zhǎng)度：50mm灰白色：中測(cè)力模塊；測(cè)針及測(cè)針加長(zhǎng)桿有效長(zhǎng)度：60mm紅色：高測(cè)力模塊；測(cè)針及測(cè)針加長(zhǎng)桿有效長(zhǎng)度：60mm藍(lán)色：6維低測(cè)力模塊；測(cè)針及測(cè)針加長(zhǎng)桿有效長(zhǎng)度：30mm黑色：

加長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力模塊；測(cè)針及測(cè)針加長(zhǎng)桿有效長(zhǎng)度：50mm黑色：

加長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力模塊；測(cè)針及測(cè)針加長(zhǎng)桿有效長(zhǎng)度：50mm模塊分類：以上是模塊以下配置只針對(duì)不銹鋼測(cè)針及測(cè)針加長(zhǎng)桿，其它材料另算。

測(cè)針分類：

盤形測(cè)針：主要應(yīng)用在測(cè)量臺(tái)階孔或表面比較粗糙的工件，它可當(dāng)一個(gè)球徑較大的球形測(cè)針來用。

球形測(cè)針(單針)：使用最廣泛的測(cè)針就是球形測(cè)針，

普遍用于各種基本元素的測(cè)量。其前端是一個(gè)形狀誤差極小的紅寶石球，用來與被測(cè)工件的表面進(jìn)行接觸，從而精確得到測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值。

星形測(cè)針：通常是由幾根相互垂直的球形測(cè)針構(gòu)成，用于單根測(cè)針無法探測(cè)到的位置。如：零件較深的內(nèi)徑及內(nèi)腔上的溝槽，內(nèi)腔型線（面）等。

柱形測(cè)針：用來測(cè)一些薄壁件上的外形尺寸或結(jié)構(gòu)尺寸如孔徑、螺紋等。

錐形測(cè)針：其實(shí)也是由球形測(cè)針演變而來,是一種直徑很小的測(cè)針，主要用頂部測(cè)量表面比較光滑，較小孔等。

半球形測(cè)針：用法與球形測(cè)針基本相同，與相同直徑的球形測(cè)針相比它的重量會(huì)輕很多。測(cè)頭分類及配置：

測(cè)頭裝配過程：

手動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)測(cè)頭裝配：Head測(cè)頭選項(xiàng):MH20iModule模塊選項(xiàng)：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte測(cè)針加長(zhǎng)桿選項(xiàng):M2_20*3_TO-M2

Styli-Ball測(cè)針選項(xiàng)：M2_20*3

自動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)測(cè)頭裝配：Head測(cè)頭選項(xiàng):PH10TBody-extension測(cè)頭加長(zhǎng)桿：PEL1*50_TO_M8/PEL2*100_TO_M8/PEL3*300_TO_M8

Body轉(zhuǎn)接器（本體）：TP20_TO_AGModule模塊選項(xiàng)：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte測(cè)針加長(zhǎng)桿選項(xiàng):M2_20*3_TO-M2Styli-Ball測(cè)針選項(xiàng)：M2-20*3自動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)測(cè)頭裝配：Head測(cè)頭選項(xiàng):PH10MBody-Adaptor測(cè)頭轉(zhuǎn)接體：PEM1×25_TO-M8/PEM2×50_TO-M8/PEM3×100_TO-M8/PZM×200_TO-M8

PAA1×32-TO-M8/PAA2×140-TO-M8/PAA3×300-TO-M8Body-extension測(cè)頭加長(zhǎng)桿PEL1*50_TO_M8/PEL2*100_TO_M8/PEL3*300_TO_M8

Body轉(zhuǎn)接器（本體）：TP20_TO_AGModule模塊選項(xiàng)：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte測(cè)針加長(zhǎng)桿選項(xiàng):M2_20*3_TO-M2Styli-Ball測(cè)針選項(xiàng)：M2-20*3注意：測(cè)頭加長(zhǎng)桿和測(cè)針加長(zhǎng)桿選項(xiàng)可以根據(jù)工件的需求添加或減去！SP25掃描測(cè)頭裝配：Head測(cè)頭選項(xiàng):PH10MBody轉(zhuǎn)接器（本體）：SP25M_TO_AGBody-extension轉(zhuǎn)接體：SM25_2-TO-M3Module模塊選項(xiàng)：SH25_2-TO-M3Styli_Exte測(cè)針加長(zhǎng)桿選項(xiàng):M2_20*3_TO-M2

Styli-Ball測(cè)針選項(xiàng)：M2-20*2星形測(cè)針裝配：

Head測(cè)頭選項(xiàng)：PH10TBody-extension測(cè)頭加長(zhǎng)桿：PEL1*50_TO_M8/PEL2*100_TO_M8/PEL3*300_TO_M8

Body轉(zhuǎn)接器（本體）：TP20_TO_AGModule模塊選項(xiàng)：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte測(cè)針加長(zhǎng)桿選項(xiàng):M2_10*3_TO-M2Star-Adaptor星形測(cè)座中心：Star-M2Styli-Ball測(cè)針選項(xiàng)：0號(hào)主測(cè)針：M2-20*3、1號(hào)正前方測(cè)針：M2-20*3、2號(hào)右方測(cè)針：M2-20*3、3號(hào)后方測(cè)針：M2-20*3、4號(hào)左方測(cè)針：M2-20*3

注意：1、測(cè)頭加長(zhǎng)桿和測(cè)針加長(zhǎng)桿選項(xiàng)可以根據(jù)工件的需求添加或減去！2、星形測(cè)針標(biāo)準(zhǔn)裝配是5根測(cè)針，可根需求進(jìn)行調(diào)整相同直徑類型的測(cè)針；不可裝配類型不一的測(cè)針。且星形測(cè)針的主測(cè)針必須是球形測(cè)針。

測(cè)頭裝配圖：MH201測(cè)頭PH10T測(cè)頭PH10M測(cè)頭SP25掃描測(cè)頭星形測(cè)針測(cè)頭關(guān)機(jī)步驟

把測(cè)頭座A角轉(zhuǎn)到90度。(如A90B0角度)將測(cè)量機(jī)的三軸移到左上方（接近回零的位置）。退出AC-DMIS測(cè)量軟件操作界面。按下操縱盒及控制柜上的急停按鈕。關(guān)電腦。關(guān)控制柜。關(guān)氣源（先關(guān)總氣壓，后關(guān)工作氣壓）關(guān)總電源。手動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)測(cè)頭:A角度為0°～+90°共有7個(gè)位置；B角度為0°～±180°共有24個(gè)位置；

最小的分度角為15°。一共有168個(gè)針位一共有720個(gè)針位自動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)測(cè)頭:A角度為0°～+105°共有15個(gè)位置

；B角度為0°～±180°共有48個(gè)位置；

最小的分度角為7.5°。

測(cè)頭角度分類：固定測(cè)頭:A角度為0°共有1個(gè)位置；B角度為0°共有1個(gè)位置；

只有一個(gè)A0B0角度可以使用，其它角度不可用，由于其它角度誤差特別大。只有1個(gè)針位測(cè)頭校正（A）測(cè)針校準(zhǔn)的原理及需要確定的參數(shù)

如下圖某一測(cè)頭系統(tǒng)中包含有兩根測(cè)針ST1和ST2，被測(cè)物體表面上有一點(diǎn)P,當(dāng)用ST1觸測(cè)P點(diǎn)時(shí)，測(cè)量機(jī)X軸和Z軸光柵系統(tǒng)計(jì)數(shù)值分別為X1和Z1，當(dāng)用ST2觸測(cè)P點(diǎn)時(shí)測(cè)量機(jī)X軸和Z軸光柵系統(tǒng)計(jì)數(shù)值分別為X2和Z2。若已知兩根測(cè)針的球半徑分別為r1和r2，則由兩次觸測(cè)X軸和Z軸光柵計(jì)數(shù)的差值即可推算出兩根測(cè)針球心的位置關(guān)系。X=（X2－r2）－（X1－r1）

Z=（Z2－Z1）將上述原理推廣至三維空間坐標(biāo)及不同的測(cè)量形式下，則只要分別用不同測(cè)針（或傳感器）對(duì)同一適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)器進(jìn)行測(cè)量，即可根據(jù)測(cè)量結(jié)果的差異計(jì)算出各測(cè)針（傳感器）的參數(shù)。這些參數(shù)包括：

a、各測(cè)針的球半徑（作用半徑）。

b、各測(cè)針對(duì)應(yīng)的測(cè)頭座轉(zhuǎn)角。

c、各測(cè)針相對(duì)于基準(zhǔn)測(cè)針的位置（在機(jī)器坐標(biāo)系下以直角坐標(biāo)形式給出）。

d、CCD測(cè)頭的像素尺寸及像面中心點(diǎn)的坐標(biāo)。

e、激光束焦點(diǎn)的坐標(biāo)等。（B）校正目的：校正當(dāng)前環(huán)境下的測(cè)針半徑（確定各個(gè)測(cè)針的參數(shù)）；校正各測(cè)針位的位置關(guān)系（它們相互間的位置關(guān)系）；（C）校正的意義：在多數(shù)測(cè)量任務(wù)中，需要在不同的坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行不同性質(zhì)的測(cè)量，比如點(diǎn)、直線、平面、內(nèi)/外圓柱、距離、夾角等。要完成這些任務(wù)，不但需要選用長(zhǎng)度、直徑、方位不同的測(cè)針以達(dá)到測(cè)量目的，還要求所選測(cè)針球心之間的相對(duì)位置關(guān)系是確定的和已知的。只有這樣，才可能使不同測(cè)針測(cè)出的幾何元素具有正確的坐標(biāo)關(guān)系。（D）測(cè)頭校正分類：自動(dòng)測(cè)針校正手動(dòng)測(cè)針校正星形測(cè)針校正

注意：測(cè)頭校正前如果標(biāo)準(zhǔn)球改變或位置移動(dòng)必須先進(jìn)行“定球”，再進(jìn)行校正。單針自動(dòng)校正多根連續(xù)自動(dòng)校正手動(dòng)校正4、設(shè)置參數(shù)

配置輔助參數(shù)設(shè)置：支撐桿的直徑是否輸入正確；標(biāo)準(zhǔn)球的直徑是否輸入正確；輔助距離（安全回退距離設(shè)置范圍2MM～4MM）；半徑允差：測(cè)針半徑的實(shí)際校準(zhǔn)值與名義值的偏差;形狀允差：測(cè)針校正時(shí)各測(cè)點(diǎn)擬合球的形狀偏差的最大允許值；標(biāo)準(zhǔn)球的坐姿：標(biāo)準(zhǔn)球豎直放置；選擇測(cè)點(diǎn)數(shù)：選擇5點(diǎn)校正或9點(diǎn)校正；運(yùn)動(dòng)模式：是否繞著圓弧運(yùn)動(dòng)（主要針對(duì)9點(diǎn)校正時(shí)使用）；

支撐桿的直徑標(biāo)準(zhǔn)球的直徑注意：在校正測(cè)針前必須先確定配置輔助參數(shù)里面的內(nèi)容正確無誤。安裝校準(zhǔn)：功能：查看測(cè)頭座安裝位置是否正確。進(jìn)入“測(cè)針校正”界面，在菜單欄上單擊“設(shè)置參數(shù)”，選擇“安裝校準(zhǔn)”；點(diǎn)擊確定后將機(jī)器移動(dòng)到安全平面上，用A0B0角度在球頂上采一點(diǎn)，確定，機(jī)器則自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行安裝校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)時(shí)需要校準(zhǔn)A0B0和A90B0兩個(gè)角度；安裝校準(zhǔn)dA、dB的取值的范圍在-0.3度到0.3度之間。如果安裝偏差在可接受的范圍之內(nèi)，則可進(jìn)入下一步驟；如果偏差過大則應(yīng)重新安裝測(cè)頭座并再次進(jìn)行安裝校準(zhǔn)，直到校準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)入可接受的范圍。注意：這里只能使用“DEFAULT”測(cè)頭文件進(jìn)行安裝校準(zhǔn)，校準(zhǔn)結(jié)果框中的校正結(jié)果dA、dB，如果從未安裝校準(zhǔn)過則顯示值為360度；如果校準(zhǔn)過則顯示上次安裝校準(zhǔn)的校準(zhǔn)結(jié)果。安裝校準(zhǔn)時(shí)，必須將標(biāo)準(zhǔn)球豎直向上安裝，否則安裝校準(zhǔn)可能無法順利完成。

機(jī)器測(cè)頭的實(shí)際狀態(tài)應(yīng)與安裝校準(zhǔn)對(duì)話框中的校準(zhǔn)參數(shù)相一致。只能用球形測(cè)針進(jìn)行安裝核準(zhǔn)。定球：該功能確定標(biāo)準(zhǔn)球安裝的位置。只能用球形測(cè)針定球，文件名必須是DEFAULT；進(jìn)入“測(cè)針校正”界面，在菜單欄上單擊“設(shè)置參數(shù)”，選擇“定球”；點(diǎn)擊“開始”后將機(jī)器移動(dòng)到安全平面上，用A0B0的角度在球頂上采一點(diǎn)，然后點(diǎn)擊確定。機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行定球，定球時(shí)只需定A0B0角度即可。定球成功后,關(guān)閉該菜單欄；方可進(jìn)行自動(dòng)測(cè)針校正；說明：標(biāo)準(zhǔn)球位置或大小改變，必須使用DEFAULT測(cè)針A0B0角度重新進(jìn)行定球，否則自動(dòng)校正不能進(jìn)行或手動(dòng)校正將標(biāo)準(zhǔn)球位置直徑偏差計(jì)算到測(cè)針的結(jié)果中。定球前要進(jìn)行安裝校準(zhǔn)，否則“開始”按鈕灰顯不能定球。當(dāng)安裝校準(zhǔn)角度偏差超過+/-0.3度，則打開時(shí)先彈出如下提示框。當(dāng)安裝校準(zhǔn)超過+/-0.3度仍進(jìn)行定球和校正，則可能定球和自動(dòng)校正在某些測(cè)針或角度時(shí)不能進(jìn)行下去。選擇“手動(dòng)”，使用DEFAULT測(cè)針A0B0角度手動(dòng)在標(biāo)準(zhǔn)球頂及赤道位置共采五個(gè)點(diǎn)，擊“開始”，則定球完成得到標(biāo)準(zhǔn)球位置XYZ坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)球半徑不選擇“手動(dòng)”，點(diǎn)擊“開始”，按提示用DEFAULT測(cè)針A0B0角度在標(biāo)準(zhǔn)球頂點(diǎn)采一點(diǎn)，點(diǎn)擊“確定”，測(cè)針自動(dòng)在標(biāo)準(zhǔn)球上采點(diǎn)。完成后彈出“定球成功”的提示并得到標(biāo)準(zhǔn)球位置XYZ坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)球半徑。5、校正過程自動(dòng)測(cè)針校正球形測(cè)針校正點(diǎn)擊菜單欄“測(cè)頭”，選擇“自動(dòng)測(cè)針校正”彈出界面，選擇裝配測(cè)針的文件名稱；分別在A角和B角中輸入需要校正的角度，點(diǎn)擊添加，角度自動(dòng)添加進(jìn)到列表中，且得到每一組的理論角度?？梢詫⑺械慕嵌韧ㄟ^“文件保存”的功能，將其保存，方便下次使用；點(diǎn)擊“文件打開”，調(diào)出所保存的角度，進(jìn)行校正！點(diǎn)擊“自動(dòng)測(cè)針校正”欄里的“開始”即可；機(jī)器將自動(dòng)進(jìn)行校正所添加的每一個(gè)角度。校正結(jié)束后彈出提示“校正完成”信息，點(diǎn)擊確定，校正結(jié)果自動(dòng)保存?？赏顺鲂Ｕ缑?，方可進(jìn)行測(cè)量。注意：1）添加角度時(shí)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座角度增量為7.5度，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座角度增量為15度。即A、B角輸入時(shí)必須是7.5或15的倍數(shù)。2)角度A0B0是基準(zhǔn)針，必須放在第一行；3）在進(jìn)行校正前必須確認(rèn)測(cè)點(diǎn)數(shù)為零。4）當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)球移動(dòng)過，必須使用DEFAULT文件中的A0B測(cè)針進(jìn)行定球。校正結(jié)果測(cè)點(diǎn)數(shù)盤形測(cè)針校正

盤形測(cè)針校正過程同球形測(cè)針過程，只是采點(diǎn)不同，使用上中下三個(gè)盤面位置在標(biāo)準(zhǔn)球赤道位置各采4點(diǎn)，最后使用盤底在標(biāo)準(zhǔn)球頂采一點(diǎn)。

平頭柱形測(cè)針校正

平頭柱形測(cè)針校正過程同球形測(cè)針過程，只是采點(diǎn)不同，使用柱形部分下上兩個(gè)截面位置在標(biāo)準(zhǔn)球赤道位置各采4點(diǎn)。

球頭柱形測(cè)針校正

球頭形測(cè)針校正過程同球形測(cè)針過程，只是采點(diǎn)不同，球形校正使用球頭部分在標(biāo)準(zhǔn)球赤道位置采4點(diǎn)，最后在頂點(diǎn)采一點(diǎn)；柱形校正同平頭柱形測(cè)針校正相同。測(cè)點(diǎn)數(shù)校正結(jié)果手動(dòng)測(cè)針校正適應(yīng)于測(cè)頭座上僅有一根球形測(cè)針、盤形測(cè)針或柱形測(cè)針的情況，它每次只能校正一個(gè)針位。使用說明：提示怎樣手動(dòng)在標(biāo)準(zhǔn)球上采點(diǎn)完成校正。

操作方法：點(diǎn)擊菜單欄“測(cè)頭”，選擇“手動(dòng)測(cè)針校正”彈出界面，選擇裝配測(cè)針的文件名稱；分別在A角和B角中輸入需要校正的角度，點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)，測(cè)針自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到指定的角度。然后根據(jù)使用說明中的提示信息在標(biāo)準(zhǔn)球上采5點(diǎn)，最后點(diǎn)擊“開始”，即可得到校正結(jié)果。校正結(jié)束后，可退出校正界面，方可進(jìn)行測(cè)量。注意：1）添加角度時(shí)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座角度增量為7.5度，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座角度增量為15度。即A、B角輸入時(shí)必須是7.5或15的倍數(shù)。2)角度A0B0是基準(zhǔn)針，必須放在第一行；3）在進(jìn)行校正前必須確認(rèn)測(cè)點(diǎn)數(shù)為零。4）必須是校正完一個(gè)角度后，再添加另一個(gè)角度進(jìn)行手動(dòng)校正。星形測(cè)針校正功能：適應(yīng)于測(cè)頭座上裝有多根球形測(cè)針的情況

單針自動(dòng)校正操作方法：點(diǎn)擊菜單欄“測(cè)頭”，選擇“星形測(cè)針校正”彈出界面，選擇裝配測(cè)針的文件名稱；分別在A角和B角中輸入需要校正的角度；點(diǎn)擊“單針自動(dòng)校正”彈出提示信息，點(diǎn)擊確定后，然后將測(cè)針移到安全平面上，點(diǎn)擊確定；機(jī)器開始自動(dòng)校正此號(hào)測(cè)針，校正結(jié)束自動(dòng)保存校正結(jié)果。校正結(jié)束后彈出提示“校正完成”信息，點(diǎn)擊確定，校正結(jié)果自動(dòng)保存?？赏顺鲂Ｕ缑妫娇蛇M(jìn)行測(cè)量。單針自動(dòng)校正多根連續(xù)自動(dòng)校正手動(dòng)校正星形測(cè)針校正方式分三種：多根連續(xù)自動(dòng)校正操作方法：點(diǎn)擊菜單欄“測(cè)頭”，選擇“星形測(cè)針校正”彈出界面，選擇裝配測(cè)針的文件名稱；分別在A角和B角中輸入需要校正的角度，點(diǎn)擊添加，則自動(dòng)將所裝配的所有測(cè)針方向的此角度一次添加進(jìn)到列表中。重復(fù)上面的角度添加，將要校正的所有角度一次添加進(jìn)入到列表中（如圖1）。然后，單擊右鍵在列表中選擇要校正的針位。點(diǎn)擊“連續(xù)自動(dòng)校正”，彈出提示信息，確認(rèn)測(cè)針在安全位置后，點(diǎn)擊確定,機(jī)器則開始自動(dòng)校正，校正結(jié)束后彈出提示“校正完成”信息，點(diǎn)擊確定，校正結(jié)果自動(dòng)保存?？赏顺鲂Ｕ缑?，方可進(jìn)行測(cè)量。圖11號(hào)2號(hào)3號(hào)4號(hào)0號(hào)手動(dòng)校正操作方法：點(diǎn)擊菜單欄“測(cè)頭”，選擇“星形測(cè)針校正”彈出界面，選擇裝配測(cè)針的文件名稱；選擇測(cè)針方向（0，1，2，3，4）在A角和B角中輸入需要校正的角度，然后用對(duì)應(yīng)角度對(duì)應(yīng)測(cè)針方向的測(cè)針手動(dòng)在標(biāo)準(zhǔn)球頂及赤道位置分別采一個(gè)點(diǎn)和4個(gè)點(diǎn)；最后點(diǎn)擊“手動(dòng)校正”得到校正結(jié)果。若要多個(gè)測(cè)針進(jìn)行手動(dòng)校正，重復(fù)操作即可。校正完畢后，可退出校正界面，方可進(jìn)行測(cè)量。注意：當(dāng)結(jié)果測(cè)針半徑偏差或形狀偏差大于相應(yīng)的允差（在輔助參數(shù)中配置），則彈出“結(jié)果超差，是否保存”對(duì)話框，詢問用戶是否保存該校準(zhǔn)值。點(diǎn)擊“是（Y）”則校正結(jié)果被視為有效并被保存；點(diǎn)擊“否（N）”則校正結(jié)果被視為無效并不被保存，若是連續(xù)自動(dòng)校正機(jī)器會(huì)繼續(xù)校正其它角度不會(huì)停止，但測(cè)針半徑偏差和形狀偏差小于相應(yīng)的允差則自動(dòng)保存校準(zhǔn)值。6、測(cè)量誤差與采點(diǎn)方法測(cè)量誤差從測(cè)量原理上說，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)直接測(cè)得的是被測(cè)工件上一些特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置，需要通過軟件運(yùn)算才能獲得被測(cè)參數(shù)的值，因此被測(cè)參數(shù)的測(cè)量精度主要與下列因素有關(guān)：

測(cè)量機(jī)的系統(tǒng)誤差

測(cè)頭系統(tǒng)誤差

工件形狀誤差

算法計(jì)算誤差

環(huán)境因素的影響影響被測(cè)參數(shù)的因素BECDA環(huán)境因素的影響測(cè)量機(jī)的系統(tǒng)誤差測(cè)頭系統(tǒng)誤差算法計(jì)算誤差工件形狀誤差采點(diǎn)方法

采樣方法研究的如何在物體表面進(jìn)行采點(diǎn)，采集多少點(diǎn)最為合理，且使檢測(cè)誤差達(dá)到最小。所謂合理是指在同一臺(tái)測(cè)量機(jī)上，在相同的環(huán)境下，測(cè)量同一個(gè)零件，怎樣安排測(cè)量點(diǎn)的位置和測(cè)量點(diǎn)數(shù)，可以獲得較高的測(cè)量精度，且耗費(fèi)的時(shí)間比較經(jīng)濟(jì)。采樣點(diǎn)數(shù)和采樣位置影響測(cè)量結(jié)果；測(cè)量元素非理想元素，有形狀誤差；測(cè)量機(jī)采點(diǎn)及計(jì)算方法的局限性，存在測(cè)量誤差。第三節(jié)基本幾何元素的測(cè)量元素的分類：點(diǎn)元素和矢量元素兩大類點(diǎn)元素分兩大類：（1）平面元素：可以用兩個(gè)坐標(biāo)來描述的元素（

如點(diǎn)、直線、圓、橢圓、方槽和圓槽）。

（2）空間元素：必須用三個(gè)坐標(biāo)來描述的元素（如平面、圓柱、圓錐和球）。點(diǎn)元素共8個(gè)包括：點(diǎn)、圓、圓弧、橢圓、球、方槽、圓槽、圓環(huán)；只表達(dá)元素的尺寸和空間位置。矢量元素（線元素）共4個(gè)包括：直線、平面、圓柱、圓錐；既要表達(dá)元素的空間方向同時(shí)也可能表達(dá)元素的尺寸和空間位置。組合元素：只針對(duì)點(diǎn)性元素進(jìn)行組合其它元素。點(diǎn)圓橢圓圓柱圓錐圓槽組合元素直線圓弧平面球方槽圓環(huán)

2.幾何元素概述:名稱：顯示生成程序節(jié)點(diǎn)的名稱和測(cè)量結(jié)果的名稱。內(nèi)外：包括自動(dòng)、內(nèi)、外三種形式，它是針對(duì)圓，圓

柱圓錐、方槽、圓槽、球、圓環(huán)的實(shí)際內(nèi)外存在的三種測(cè)量方式。實(shí)測(cè)值：顯示實(shí)際的測(cè)量結(jié)果值。名義值：顯示要測(cè)量元素的理論值。上/下偏差(正/負(fù)公差）：顯示元素的公差。圓和圓柱計(jì)算方法：最小二乘法、最大內(nèi)切法、最小外接法三種方式。平面計(jì)算方法：最小二乘法、最高平面、最低平面。其它元素：用最小二乘法方式進(jìn)行計(jì)算。矢量：若需要通過指定矢量來確定元素的測(cè)球補(bǔ)償方向，則將指定矢量框選中，此時(shí)，可在矢量選擇編輯框中選擇矢量元素確定補(bǔ)償方向，同時(shí)在I、J、K編輯框中自動(dòng)將選中的矢量元素的矢量顯示出來。最小二乘法最大內(nèi)切法最小外接法最大內(nèi)切法最小外接法10.投影：若需要通過指定矢量來確定元素的測(cè)球補(bǔ)償方向，同時(shí)把元素投影到指定平面上，選擇投影選項(xiàng)。11.手動(dòng)增加輔助點(diǎn)：不選擇時(shí)生成的程序路徑自動(dòng)在探測(cè)點(diǎn)間增加輔助點(diǎn)。(注意：使用該功能，需先打開元素界面并選擇后，再開始測(cè)量。)訂制：需要訂制元素時(shí)，若將此項(xiàng)打勾，則當(dāng)測(cè)量點(diǎn)數(shù)達(dá)到訂制中的點(diǎn)數(shù)時(shí)，軟件自動(dòng)將這些測(cè)點(diǎn)做成元素。安全平面：若需要安全平面,選擇安全平面選項(xiàng),然后選擇你所定義的軸向或平面（必需打“√”激活）。矢量元素矢量方向的規(guī)定：向?qū)嶓w外的平面法線方向規(guī)定為該平面的矢量方向。除平面以外的矢量元素的矢量方向服從于當(dāng)前坐標(biāo)系下與矢量元素最靠近的坐標(biāo)軸的正方向即矢量元素的矢量方向與最靠近的坐標(biāo)軸的正方向接近，或從第一個(gè)測(cè)點(diǎn)（第一層截面圓）指向最后一個(gè)測(cè)點(diǎn)（最后一層截面圓）。IJK矢量：是一個(gè)對(duì)方向的數(shù)學(xué)描述方式，矢量用I、J、K來定義它的方向，I、J、K分別代表了該矢量與X、Y、Z軸空間夾角的余弦值，取值范圍是從1到-1，且滿足條件I×I+J×J+K×K=1。例如：X正向矢量的I、J、K為1，0，0X負(fù)向矢量的I、J、K為-1，0，0Y負(fù)向矢量的I、J、K為0，-1，0Z正向矢量的I、J、K為0，0，1Z負(fù)向矢量的I、J、K為0，0，-1XYZ表示安全平面設(shè)置的參數(shù)圖-1圖-2圖-3圖-416.坐標(biāo)值顯示窗：用于查看測(cè)針當(dāng)前位置和已測(cè)點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)擊“視窗”菜單欄下的“坐標(biāo)值顯示窗”即可調(diào)出。測(cè)點(diǎn)數(shù)預(yù)覽：雙擊測(cè)點(diǎn)數(shù)可彈出對(duì)話框，查看已測(cè)點(diǎn)數(shù)和刪除測(cè)點(diǎn)數(shù)。另存為：可將測(cè)量球心坐標(biāo)值在當(dāng)前坐標(biāo)系或機(jī)器坐標(biāo)系下以選擇的保存形式保存為文件“TXT”格式。18.動(dòng)態(tài)顯示測(cè)點(diǎn)結(jié)果：測(cè)量的同時(shí)顯示當(dāng)前測(cè)量結(jié)果的實(shí)測(cè)值，理論值，偏差。點(diǎn)擊“視窗”菜單下的“動(dòng)態(tài)顯示測(cè)量結(jié)果”即可顯示。雙擊測(cè)點(diǎn)數(shù)3.測(cè)量元素的步驟：A、點(diǎn)擊工具條上元素對(duì)應(yīng)的按扭，打開元素界面C、測(cè)量完點(diǎn)，做元素時(shí)必須進(jìn)行公差、名義值、輸出的設(shè)置。B、使用操縱桿手動(dòng)測(cè)量元素，當(dāng)測(cè)量點(diǎn)數(shù)達(dá)到元素最小點(diǎn)數(shù)時(shí)界面可顯示實(shí)測(cè)量值和名義值D、按照需要設(shè)置名稱、內(nèi)外、計(jì)算方法、安全平面、投影，點(diǎn)擊“確定”按鈕即可得到結(jié)果4.元素測(cè)量方法及含義〈1〉點(diǎn)（N≥1點(diǎn)）：

直角坐標(biāo)：X、Y、Z當(dāng)N=1時(shí)，X、Y、Z表示實(shí)際測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值；當(dāng)N=2時(shí)，X、Y、Z表示所測(cè)點(diǎn)分布中心點(diǎn)的坐標(biāo)值；當(dāng)N≥3時(shí),

X、Y、Z表示所測(cè)點(diǎn)分布重心點(diǎn)的坐標(biāo)值；極坐標(biāo)：R、A、H

實(shí)測(cè)值：顯示實(shí)際的測(cè)量結(jié)果值。名義值：圖紙上給定的理論值。

正/負(fù)公差：圖紙上給定的公差值。

矢量：基準(zhǔn)必須是平面，選擇矢量元素確定補(bǔ)償方向，同時(shí)在I、J、K編輯框中自動(dòng)顯示將選中的矢量元素的矢量。

投影：基準(zhǔn)必須是實(shí)測(cè)的平面。

注意：點(diǎn)作投影時(shí)必需先作點(diǎn),再用相關(guān)功能的投影到任意面能滿足投影。例圖0直角坐標(biāo)：XYZ極坐標(biāo)：RAH結(jié)果顯示〈2〉直線（N≥2點(diǎn)）：直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z:表示坐標(biāo)系原點(diǎn)向直線作垂線,垂足點(diǎn)的坐標(biāo).A1、A2、A3:表示直線與當(dāng)前坐標(biāo)系X、Y、Z三軸的空間夾角.F:形狀誤差（表示直線度誤差.

N≥3點(diǎn)）極坐標(biāo)：R、A、H清空測(cè)點(diǎn)數(shù)刪除測(cè)點(diǎn)數(shù)（最后測(cè)點(diǎn)一個(gè)往前刪）測(cè)點(diǎn)數(shù)直線垂足點(diǎn)的坐標(biāo)0例圖

〈3〉圓（

N≥3點(diǎn)）：直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示圓心坐標(biāo)；D/R表示圓的直徑或半徑；F形狀誤差（表示圓度誤差，

N≥4點(diǎn)）；極坐標(biāo)：R、A、H注意:采點(diǎn)沒有設(shè)定順序，十字形采點(diǎn)或順時(shí)針，逆時(shí)針采點(diǎn)都可以。XYZ/坐標(biāo)例圖1423R〈4〉圓?。?/p>

N≥3點(diǎn)）：直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示圓弧中心點(diǎn)坐標(biāo)；R表示圓弧的半徑；F形狀誤差（表示圓度誤差，N≥4點(diǎn)）；極坐標(biāo)：R、A、H例圖2431XYZ/坐標(biāo)R〈5〉橢圓（N=5點(diǎn)）直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示橢圓中心點(diǎn)的坐標(biāo)；LD表示橢圓長(zhǎng)軸；SD表示橢圓短軸；A表示橢圓長(zhǎng)軸與X軸的夾角；極坐標(biāo)：R、A、H注意：采點(diǎn)是由順時(shí)針或逆時(shí)針方向進(jìn)行采點(diǎn)4例圖

5321SD/短軸LD/長(zhǎng)軸XYZ/坐標(biāo)例圖〈6〉平面（N≥3點(diǎn)）：直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示所測(cè)點(diǎn)分布重心點(diǎn)的坐標(biāo)；A1、A2、A3表示平面的法線與當(dāng)前坐標(biāo)系X、Y、Z三軸的夾角；F形狀誤差（表示平面度誤差，N≥4點(diǎn)）；極坐標(biāo)：R、A、H注意：需在最大范圍內(nèi)采點(diǎn)。2413XYZ/坐標(biāo)例圖〈7〉圓柱（N≥6點(diǎn)）:直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示第一個(gè)截面圓的圓心坐標(biāo)；A1、A2、A3表示圓柱軸線與當(dāng)前坐標(biāo)系X、Y、Z三軸的夾角；D表示圓柱直徑；F形狀誤差（表示圓柱度誤差，

N≥8點(diǎn)）；極坐標(biāo)：R、A、H注意：必需是采兩個(gè)截面圓，且兩個(gè)截面圓的采點(diǎn)數(shù)一致。(采點(diǎn)時(shí)必須是4個(gè)點(diǎn)的倍數(shù))第一個(gè)截面圓4點(diǎn)第二個(gè)截面圓4點(diǎn)例圖〈8〉球（N≥4點(diǎn)）：

直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示球心坐標(biāo)；D表示球的直徑；F形狀誤差（表示圓度誤差，N≥5點(diǎn)）；極坐標(biāo)：R、A、H例圖〈9〉圓錐（N≥8點(diǎn)）直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示圓錐錐頂點(diǎn)的坐標(biāo)；A1、A2、A3表示圓錐軸線與當(dāng)前坐標(biāo)系X、Y、Z三軸的夾角；A表示錐半角（錐角=2A）；極坐標(biāo)：R、A、H第一個(gè)截面圓4點(diǎn)第二個(gè)截面圓4點(diǎn)〈10〉方槽（N=5點(diǎn)）直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示方槽中心點(diǎn)的坐標(biāo)；L表示長(zhǎng)；W表示寬；極坐標(biāo)：R、A、H注意：采點(diǎn)是由順時(shí)針或逆時(shí)針方向進(jìn)行采點(diǎn)例圖3254W/寬L/長(zhǎng)XYZ/坐標(biāo)1〈11〉圓槽（N=5點(diǎn)和N=6點(diǎn)):直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示圓槽中心點(diǎn)的坐標(biāo)；L表示長(zhǎng)；W表示寬；極坐標(biāo)：R、A、H注意：1)采點(diǎn)是由順時(shí)針或逆時(shí)針方向進(jìn)行采點(diǎn)；

2)采圓槽時(shí)有兩種模式N=5N=6例圖1例圖2N=5N=6黃色的代表起始點(diǎn)L/長(zhǎng)W/寬

〈12〉圓環(huán)（N=9點(diǎn)):直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示圓環(huán)中心點(diǎn)的坐標(biāo)；LD表示圓環(huán)直徑（3個(gè)截面圓的圓心擬和成的圓的直徑）SD表示圓環(huán)截面圓的直徑極坐標(biāo)：R、A、H注意:

進(jìn)行圓環(huán)測(cè)點(diǎn)采集時(shí)，必須采9個(gè)點(diǎn)。要求采3個(gè)截面圓，每采3個(gè)點(diǎn)為1個(gè)截面圓。例圖〈13〉組合元素：定義：是由兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)性元素構(gòu)造得出；用此前測(cè)得元素或經(jīng)相關(guān)計(jì)算而得的幾何元素組合生成新的幾何元素結(jié)果，包括組合點(diǎn)、組合直線、組合圓、組合橢圓、組合平面、組合圓柱、組合球、組合圓錐。主要是針對(duì)點(diǎn)元素進(jìn)行組合其它元素；（點(diǎn)元素包括：點(diǎn)、圓、圓弧、橢圓、球、方槽、圓槽、圓環(huán)）●高級(jí)設(shè)置：可以設(shè)置圖紙給定的名義值、正公差、負(fù)公差、輸出報(bào)告（需打“√”）。課程安排一覽表第二天課程安排第四節(jié)課第四節(jié)相關(guān)功能第五節(jié)課第五節(jié)建立坐標(biāo)系相關(guān)功能分類：相交（平面相交點(diǎn)）、角度、距離、垂足、對(duì)稱、鏡像、圓錐計(jì)算、投影到任意面、的計(jì)算。（1）相交：有兩種結(jié)果：不相交或相交。A：線與某些元素相交；B：平面與某些元素相交；C：球與圓柱/圓錐相交。A：直線與直線（軸線）相交平面相交圓相交圓柱/圓錐的表面相交圓柱/圓錐的軸線相交球相交B:平面與線相交平面相交球相交圓柱/圓錐的表面相交圓柱/圓錐的軸線相交C：球與圓柱/圓錐相交第四節(jié)相關(guān)功能1.直線與線相交同面相交：結(jié)果為實(shí)際的一個(gè)交點(diǎn)；異面相交：結(jié)果為兩條線段之間最短線段

的中點(diǎn)。（即為公垂線的中點(diǎn)）3.線與圓相交

同面相交：結(jié)果為實(shí)際的兩個(gè)交點(diǎn)；異面相交：將直線投影到圓所在的平面，交點(diǎn)同樣是兩個(gè)（即為投影線與圓的交點(diǎn)）。注意：直接將兩個(gè)元素拖入對(duì)話框中即可，是軟件自動(dòng)作投影功能。2.線與平面相交：結(jié)果為實(shí)際的一個(gè)交點(diǎn)4.線與圓柱/圓錐表面相交：結(jié)果為實(shí)際的兩個(gè)交點(diǎn)；5.線與圓柱/圓錐軸線相交：結(jié)果為一個(gè)交點(diǎn)；6.線與球相交：結(jié)果為兩個(gè)交點(diǎn)；A：線與某些元素相交：cbAaBC異面相交同面相交a-2a-1A-2A-1灰色黑色1.平面與線相交：結(jié)果為實(shí)際一個(gè)交點(diǎn)；B：平面與某些元素相交：（如圖-1）2.平面與平面相交：結(jié)果為一條實(shí)際的相交直線（棱邊線）；3.平面與球相交：結(jié)果為一個(gè)圓；4.平面與圓柱/圓錐表面相交：結(jié)果為一個(gè)圓；5.平面與圓柱/圓錐軸線相交：結(jié)果為一個(gè)點(diǎn)；6.注意：當(dāng)線與面成黑色可以選擇時(shí)，只針對(duì)圓柱或圓錐起作用，其它是灰色，無法進(jìn)行選項(xiàng)。C：球與圓柱/圓錐相交：球與圓柱/圓錐相交：結(jié)果為實(shí)際的兩個(gè)交點(diǎn)；7.平面相交點(diǎn)：（如圖-2）

三個(gè)平面進(jìn)行相交：結(jié)果為一個(gè)相交點(diǎn)；圖-1：圖-2：（2）角度：兩個(gè)矢量元素求角度。當(dāng)角度<90°時(shí)，叫銳角當(dāng)角度>90°時(shí)，叫鈍角求角度的元素直線與直線直線與平面平面與平面要求：A：平面與平面能滿足的情況下，都用平面與平面求角度。B：直線與直線求角度：通常用于位置點(diǎn)(如:圓、方槽、圓槽、圓環(huán)、圓弧、橢圓)C：直線與平面：主要是針對(duì)圓柱或圓錐軸線與平面求角度。線與線求角度平面（需投影到基準(zhǔn)平面上，主要針對(duì)圓與圓這間組合直線求角度）空間（不需要投影，主要針對(duì)直線或軸線）當(dāng)角度剛好90°時(shí)，不知道是求銳角還是鈍角？測(cè)量方法（步驟）：先測(cè)基準(zhǔn)平面，然后在基準(zhǔn)平面上任意采一個(gè)點(diǎn)；再測(cè)量?jī)蓷l直線并投影到基準(zhǔn)平面上，成為投影線；再用兩條投影線求相交得到交點(diǎn)，點(diǎn)與相交點(diǎn)組合一條直線；最后再用兩條投影線與組合直線分別求出兩個(gè)銳角。當(dāng)兩個(gè)角度的和＜90°時(shí)，則選擇銳角；當(dāng)兩個(gè)角度的和＞90°時(shí)，則選擇鈍角。案例2：90°例圖2：案例1：圓與圓組合直線求角度？測(cè)量方法：先測(cè)量基準(zhǔn)平面再測(cè)量所有的圓并投影到基準(zhǔn)平面上成為投影圓；再將所有的投影圓組合直線利用組合直線分別求出角度。例圖1：圓0圓4圓3圓2圓1(3)距離：由兩個(gè)元素求距離。注釋：直線與直線之間求距離，若兩直線在同一平面時(shí)兩直線的夾角大于±0.5°則距離為零，小于等于±0.5°則距離為第二條直線上所有測(cè)點(diǎn)的分布重心與第一條直線的距離；若兩直線異面或平行則距離為兩直線上最近兩點(diǎn)間的距離。

直線與平面之間的距離為直線的中點(diǎn)到平面的距離。求距離的元素點(diǎn)與點(diǎn)（主要針對(duì)中心距離）點(diǎn)與直線點(diǎn)與平面平面與平面注意：線與線和線與平面不能求距離，可轉(zhuǎn)換為點(diǎn)與線或點(diǎn)與平面進(jìn)行求距離案例1：怎么求中心距離？測(cè)量方法：先測(cè)基準(zhǔn)平面，再測(cè)所有的圓并投影到基準(zhǔn)平面上成為投影圓；最后投影圓與投影圓求中心距離。案例2：怎么求斜孔中心點(diǎn)到端面相交線的距離？測(cè)量方法：以下有兩種方式：先測(cè)平面，再測(cè)斜面，平面與斜面相交，得到相交線；然后再測(cè)斜圓，并矢量到斜面上，成為矢量圓，再用“投影到任意面”的功能，將矢量圓的圓心投影到斜面上，做成投影點(diǎn)，最后用相交線與投影點(diǎn)求距離。先測(cè)平面，再測(cè)斜面，平面與斜面相交，得到相交線；然后再測(cè)斜圓，并投影到斜面上，成為投影圓，最后用相交線與投影圓求距離。？斜面平面圓柱例圖2：例圖1：圓0圓4圓3圓2圓1平面(4)垂足：結(jié)果是垂足點(diǎn)的坐標(biāo)。求垂足點(diǎn)的元素點(diǎn)與直線點(diǎn)與平面點(diǎn)垂足點(diǎn)平面例圖1：(5)對(duì)稱：兩個(gè)相同元素求對(duì)稱（兩邊的元素求中間的元素）求對(duì)稱的元素點(diǎn)與點(diǎn)：兩點(diǎn)連線到中點(diǎn)的坐標(biāo)值；直線與直線：兩條直線的對(duì)稱線；異面直線：公垂線的中線；平面與平面：兩個(gè)平面的對(duì)稱角平分面（銳角）對(duì)稱點(diǎn)點(diǎn)例圖2：點(diǎn)注意：鏡元素：（大）即為基準(zhǔn)元素（參照物）物元素：（?。┘礊楸粶y(cè)元素（材料）（6）鏡像：兩個(gè)元素求鏡像（即：已知一個(gè)元素求另一個(gè)元素)

求鏡像的元素點(diǎn)與點(diǎn)點(diǎn)與直線（基準(zhǔn)元素為直線）點(diǎn)與平面（基準(zhǔn)元素為面）直線與平面（基準(zhǔn)元素面）直線與直線

平面與平面

鏡元素鏡像結(jié)果例圖：物元素注意：圓錐計(jì)算只能計(jì)算圓錐的高度和直徑，其它不可求。（7）圓錐計(jì)算：給定一個(gè)元素求另一個(gè)元素。

求圓錐計(jì)算的元素給定高度求直徑給定直徑求高度

圖-1圖-228.5mm?20±0.01mm0點(diǎn)d？錐頂點(diǎn)的坐標(biāo)X，Y，Z測(cè)量方法1（沒有利用圓錐計(jì)算的功能）：A：建立工件坐標(biāo)系（球心設(shè)原點(diǎn)），在原點(diǎn)上構(gòu)造一個(gè)理論平面，將理論平面向下平移28.5mm，平面與圓錐相交，得到相交圓的直徑就是結(jié)果。B：建立工件坐標(biāo)系（球心設(shè)原點(diǎn)），在原點(diǎn)位置往下移動(dòng)28.5mm,鎖定Z軸，在指定位置直接測(cè)量圓，看直徑就是結(jié)果；測(cè)量方法2（利用圓錐計(jì)算的功能）：測(cè)量一個(gè)球得到球心坐標(biāo)X，Y，Z；再測(cè)量一個(gè)圓錐，再將圓錐轉(zhuǎn)換中心點(diǎn)做一個(gè)點(diǎn)，得到錐頂點(diǎn)的坐標(biāo)X，Y，Z；然后球與點(diǎn)求距離，得到錐頂點(diǎn)到球心的距離(d)，d+28.5mm=圓錐的總高

打開圓錐計(jì)算對(duì)話框，選擇給定高度求直徑，輸入總高，將圓錐拖入元素名稱的對(duì)話框中，點(diǎn)擊確定。例案1：給定高度求直徑？例案1測(cè)量方法：先測(cè)量一個(gè)平面，再測(cè)量一個(gè)圓錐，平面與圓錐的表面相交，得到相交圓的直徑；打開圓錐計(jì)算對(duì)話框，選擇給定直徑求高度，輸入相交圓的直徑，將圓錐拖入元素名稱的對(duì)話框中，點(diǎn)擊確定。測(cè)量方法：先測(cè)量一下平面，再測(cè)量一個(gè)圓錐，平面與圓錐表面相交，得到相交圓的直徑，打開圓錐計(jì)算對(duì)話框，選擇給定直徑求高度，輸入相交圓的直徑，將圓錐拖入元素名稱的對(duì)話框中，點(diǎn)擊確定，得到L1；在圓柱的圓周上采一個(gè)圓，得到圓錐最小截面圓的直徑，打開圓錐計(jì)算對(duì)話框，選擇給定直徑求高度，輸入圓的直徑，將圓錐拖入元素名稱的對(duì)話框中，點(diǎn)擊確定，得到L2；最后用計(jì)算器計(jì)算：H=L1-L2例案3：給定直徑求高度？案例2：給定直徑求高度？？例案2例案3

？HL1L2（8）投影到任意面：投影面：必需是平面（組合平面）投影元素：點(diǎn)、圓、圓弧、橢圓、球、方槽、圓槽、圓環(huán)、直線、圓柱、圓錐、組合元素1）當(dāng)平面與點(diǎn)性元素作投影時(shí)，結(jié)果都是投影點(diǎn)。2）當(dāng)平面與直線（軸線）元素作投影時(shí)，結(jié)果都是投影線。注意：當(dāng)平面與直線（軸線）元素作投影時(shí)，因?yàn)槠矫媾c直線或軸線是不垂直的，所以結(jié)果是投影線，如果垂直就無法求出結(jié)果。需要點(diǎn)時(shí)，可用相交功能進(jìn)行滿足。第五節(jié)建立坐標(biāo)系1、建立工件坐標(biāo)系的七大原則：選擇測(cè)量基準(zhǔn)時(shí)應(yīng)按使用基準(zhǔn)、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、加工基準(zhǔn)的順序來考慮。當(dāng)上述基準(zhǔn)不能為測(cè)量所用時(shí)，可考慮采用等效的或效果接近的過渡基準(zhǔn)作為測(cè)量基準(zhǔn)。選擇面積或長(zhǎng)度足夠大的元素作定向基準(zhǔn)。選擇設(shè)計(jì)及加工精度高的元素作為基準(zhǔn)。注意基準(zhǔn)的順序及各個(gè)基準(zhǔn)在建立工件坐標(biāo)系時(shí)所起的作用?？刹捎没鶞?zhǔn)目標(biāo)或模擬基準(zhǔn)。注意減小因基準(zhǔn)元素測(cè)量誤差造成的工件坐標(biāo)系偏差。2、坐標(biāo)系的分類：坐標(biāo)系機(jī)械坐標(biāo)系（固定的）工件坐標(biāo)系（靈活性的）直角坐標(biāo)系（XYZ坐標(biāo)）極坐標(biāo)系（R