自動測量機培訓(xùn)教案PPT

自動三坐標(biāo)測量機培訓(xùn)教案編緝：賴雪蓮

AC-DMISV5.1.38溫馨提示：各位學(xué)員你們好！為避免測頭和模塊在測量時不小心碰撞及損壞；測針在測量過程中不小心撞斷，撞彎，撞裂。請各位同學(xué)在上機練習(xí)時，一定要多加仔細，認真，小心測量。如出現(xiàn)以上現(xiàn)象時，照價賠償！目錄第一章坐標(biāo)測量機的概述坐標(biāo)測量技術(shù)的來源及發(fā)展坐標(biāo)測量機的原理測量軟件的發(fā)展坐標(biāo)測量機的特點及應(yīng)用坐標(biāo)測量機技術(shù)發(fā)展史AEH公司的發(fā)展歷程第二章坐標(biāo)測量機的分類測量技術(shù)對測量機的要求及分類測頭系統(tǒng)分類接觸式觸發(fā)測頭及原理接觸式掃描測頭及原理三坐標(biāo)測量機組成部分測量軟件分類支持各種測頭更換架光柵制造商手操器分類及系統(tǒng)配置第三章三坐標(biāo)測量機的維護及保養(yǎng)三坐標(biāo)接氣源的安裝路線日常維護和保養(yǎng)開機和關(guān)機的順序第四章AC-DMIS測量軟件的應(yīng)用第一節(jié)AC-DMIS測量軟件安裝、備份與卸載AC-DMIS的安裝、啟動及環(huán)境要求加密狗驅(qū)動的安裝測量軟件安裝備份與卸載第二節(jié)測量軟件的分類及測頭系統(tǒng)通用測量軟件CAD軟件功能測頭系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)校正過程測量誤差與采點方法目錄第三節(jié)基本幾何元素測量元素的分類幾何元素概述測量元素的步驟元素測量方法及含義第四節(jié)相關(guān)功能相交（平面相交點）角度距離垂足對稱鏡像圓錐計算投影到任意面第五節(jié)建立坐標(biāo)系建立坐標(biāo)的七大原則坐標(biāo)系的分類工件坐標(biāo)系的種類建立工件坐標(biāo)系的過程調(diào)出坐標(biāo)系第六節(jié)模型坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換操作步驟顯示當(dāng)前坐標(biāo)系顯示模型坐標(biāo)系第七節(jié)CAD系統(tǒng)特征測量矢量點動態(tài)點拾取曲面點移動標(biāo)題CAD全屏

保存屏幕圖像模型局部顯示模型管理視圖管理移動標(biāo)簽陰影顯示所有路徑顯示整機模型顯示測頭座顯示測針虛擬找正更新測量元素（刷新）目錄第八節(jié)形位公差形位公差術(shù)語與定義形位公差的特征項目及符號形狀公差定向公差定位公差跳動公差第九節(jié)曲線曲面曲線掃描導(dǎo)入曲線數(shù)據(jù)導(dǎo)入曲面數(shù)據(jù)創(chuàng)建截面線曲面批量點獲得邊緣數(shù)據(jù)曲線評定未知曲線掃描未知曲面掃描曲線最小距離第十節(jié)編程系統(tǒng)手動采點自學(xué)習(xí)取消自學(xué)習(xí)獲取運動輔助點DISP語句新建程序文件打開程序文件保存程序文件另存程序文件自動運行單步運行停止編輯樹形編輯器只讀變量觀察測量編程分幾種模式自學(xué)習(xí)編程借助CDA模型編程脫機編程目錄第五章附錄常見問題解答程序指令集第十一節(jié)其它功能文件基本測量運動及探測視窗環(huán)境設(shè)置幫助第十二節(jié)其它專用軟件功能介紹齒輪測量軟件（AC-GEAR）統(tǒng)計與質(zhì)量控制軟件（AC-SPC）蝸輪蝸桿測量軟件（AC-WORM）葉片測量軟件（AC-VANE）凸輪測量軟件（AC-CAM）螺紋測量軟件（AC-THREAD）樣板測量軟件（AC-TEM）精度校驗軟件（AC-CALIB）課程安排一覽表第一天課程安排（第8頁）第一節(jié)課第一章坐標(biāo)測量機的概述第二章坐標(biāo)測量機的分類第三章三坐標(biāo)測量機的維護及保養(yǎng)第二節(jié)課第四章AC-DMIS測量軟件的應(yīng)用第一節(jié)AC-DMIS測量軟件安裝、備

份與卸載第二節(jié)測量軟件的分類及測頭系

統(tǒng)第三節(jié)課第三節(jié)基本幾何元素測量第八節(jié)課：第九節(jié)曲線曲面第十節(jié)編程系統(tǒng)第五天課程安排（第291頁）第九節(jié)課第十一節(jié)其它功能第十二節(jié)其它專用軟件功能介紹第五章附錄第十節(jié)課考試第二天課程安排（第78頁）第四節(jié)課第四節(jié)相關(guān)功能第五節(jié)課第五節(jié)建立坐標(biāo)系第三天課程安排（第138頁）第六節(jié)課第六節(jié)模型坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換第七節(jié)CAD系統(tǒng)第四天課程安排（第209頁）第七節(jié)課：第八節(jié)形位公差課程安排一覽表第一天課程安排第一節(jié)課第一章坐標(biāo)測量機的概述第二章坐標(biāo)測量機的分類第三章三坐標(biāo)測量機的維護及保養(yǎng)第二節(jié)課第四章AC-DMIS測量軟件的應(yīng)用第一節(jié)AC-DMIS測量軟件安裝、備份與卸載第二節(jié)測量軟件的分類及測頭系統(tǒng)第三節(jié)課第三節(jié)基本幾何元素測量1、坐標(biāo)測量技術(shù)的來源及發(fā)展第一章坐標(biāo)測量的概述2、三坐標(biāo)測量機的原理將被測零件放入它允許的測量空間，精密地測出被零件表面的點在空間三個坐標(biāo)位置的數(shù)值，將這些點的坐標(biāo)數(shù)值經(jīng)過計算機數(shù)據(jù)處理，擬合形成測量元素，如圓、球、圓柱、圓錐、曲面等，經(jīng)過數(shù)學(xué)計算的方法得出其形狀、位置公差及其它幾何量數(shù)據(jù)。

在測量技術(shù)上，光柵尺及容柵、磁柵、激光干涉儀的出現(xiàn)，把長度信息數(shù)字化，不但可進行數(shù)字顯示，也為長度量的計算機處理、控制奠定了基礎(chǔ)。

遠在古代，人們就用到了幾何量測量的器具，手指的寬度、步幅的距離都用于幾何量測量。古羅馬人將步長定為長度單位，也就是現(xiàn)在的英尺。隨后，推出了各種長度和內(nèi)徑、外徑測量儀器，所有這些古代科學(xué)技術(shù)成果是人類今天坐標(biāo)計量技術(shù)的基礎(chǔ)。

隨著制造業(yè)、汽車、機床及模具行業(yè)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)的需要，要求計量檢測手段應(yīng)當(dāng)高效、通用化，而固定的、專用的或手動的工具限制著大批量制造和復(fù)雜零件加工業(yè)的發(fā)展，高度尺、卡尺的檢驗方式已完全不適用。

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進程的發(fā)展，促進和推動了近代坐標(biāo)測量技術(shù)的發(fā)展及三坐標(biāo)測量機的產(chǎn)生。

世界上第一臺三坐標(biāo)測量機1956年在英國誕生；1962年，DEA公司在意大利都靈成立，成為世界上第一家專業(yè)制造三坐標(biāo)測量機的公司；1972年，世界上第一個接觸式觸發(fā)測頭誕生，精度能達到0.01mm以內(nèi)。

由于觸發(fā)測頭的出現(xiàn)，使得測量機從只能靜態(tài)測量，發(fā)展到在運動中測量，同時根據(jù)被測物體不同的形狀、材料和測量要求，先后推出各種接觸、非接觸測頭；其中又有觸發(fā)、掃描方式。隨著測量系統(tǒng)機械性能的提高，控制和軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展，測量機已從手動狀態(tài)、機動型向數(shù)控型轉(zhuǎn)化；使得速度更快、精度更高，并大大簡化了測量操作人員日常的工作強度。

3、測量軟件的發(fā)展軟件在測量機上的應(yīng)用日趨重要，軟件的第一功能是進行數(shù)據(jù)處理，另一方面，數(shù)控測量機的軟件不僅用于數(shù)據(jù)處理，還和控制系統(tǒng)結(jié)合在一起，指揮和控制測量機的運行。

坐標(biāo)測量技術(shù)的發(fā)展，測量機的用途日益強大，從測量設(shè)備轉(zhuǎn)化為設(shè)計、工藝、制造和檢測環(huán)節(jié)中不可缺少的重要設(shè)備。隨著CAD技術(shù)的廣泛應(yīng)用，測量軟件成為測量機CAD系統(tǒng)溝通的重要因素。4、三坐標(biāo)測量機的特點及應(yīng)用高精度（達到μm級）、高效率（以數(shù)十、百倍超越傳統(tǒng)測量手段）、萬能性（代替多種長度計量儀器）。因而多用于產(chǎn)品測繪，CNC機床或柔性生產(chǎn)線在線測量等方面；只要測量機的測頭能夠瞄準(zhǔn)（或感應(yīng)）到的地方（接觸法與非接觸法均可），就可測出它們的幾何尺寸和相互位置關(guān)系，幷借助于計算機完成數(shù)據(jù)處理。這種三維測量方法具有極大的萬能性。同時可方便地進行數(shù)據(jù)處理與過程控制。因而不僅在精密檢測和產(chǎn)品質(zhì)量控制上扮演著重要角色，同時在設(shè)計、和生產(chǎn)過程控制、模具制造等方面發(fā)揮著越來越重要的作用，并在汽車工業(yè)、航空航天、機床工具、國防軍工、電子和模具等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

5、三坐標(biāo)測量機技術(shù)發(fā)展史

中國三坐標(biāo)測量機的研制開始于七十年代中期，研制單位包括北京航空精密技術(shù)研究所、北京第二機床廠、北京機床研究所、上海第三機床廠、天津大學(xué)等。70年代以仿制為主的測量機，由于面臨各種困難，并沒有形成產(chǎn)品，到了80年代，許多公司轉(zhuǎn)而引進國外的生產(chǎn)許可證進行生產(chǎn)，如北京航空精密技術(shù)研究所取得意大利DEA的許可證，生產(chǎn)IOTA系列測量機；由于成本太高，除IOTA機型以外，其它機型均沒有進入批量生產(chǎn)。6、AEH公司發(fā)展歷程

愛德華測量產(chǎn)業(yè)集團是一家專業(yè)從事計量檢測領(lǐng)域儀器、軟件開發(fā)制造的國際化集團公司，是三坐標(biāo)領(lǐng)域世界五強之一。集團總部位于世界精密量具量儀的搖籃—德國，集團所屬7個獨立的子公司，分布于德國、法國、中國西安、中國東莞，旗下歷史最悠久且國際知名的德國MORA公司已有100多年歷史

源于德國研發(fā)中心的測量核心技術(shù)，始終緊隨著世界三坐標(biāo)測量機的最前沿。功能強大的AC-DMIS測量軟件通過PTB認證且擁有獨家版權(quán)。接觸式、非接觸式、復(fù)合式、關(guān)節(jié)臂等6大類型12大系列180多個型號的坐標(biāo)測量機，客戶遍及世界各地并廣泛應(yīng)用在航空航天、國防軍工、汽車工業(yè)、模具、電子及教育等多個行業(yè)。

西安愛德華測量設(shè)備股份有限公司作為中國目前實力最強、技術(shù)領(lǐng)先的坐標(biāo)測量機研發(fā)制造高新企業(yè)之一，是愛德華集團的生產(chǎn)制造及開發(fā)基地之一，主要服務(wù)于中國客戶，公司在天津、上海、蘇州、寧波、廣州、東莞等地設(shè)立多個銷售服務(wù)機構(gòu)，配備了高素質(zhì)、高技能的專業(yè)服務(wù)團隊，為用戶提供現(xiàn)場培訓(xùn)、交流及維護等服務(wù),在售前咨詢，售中支持、售后服務(wù)各個環(huán)節(jié)，都追求以最貼心的服務(wù)使每一個用戶感動。

公司在西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新建國際化標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)廠區(qū)，總面積約達7000多平方米，含有達4000平方米以上的精調(diào)間、裝調(diào)間及恒溫間等配套設(shè)施，使其具有保質(zhì)保量的年產(chǎn)1000臺以上生產(chǎn)能力。●具有年產(chǎn)1000臺坐標(biāo)測量機能力●具有年產(chǎn)1000臺影像測量機能力●具有20±0.5℃高標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境控制間●500平方米的培訓(xùn)和演示中心●專業(yè)培訓(xùn)教師提供售前、售中和售后●各階段的測試、技術(shù)交流、培訓(xùn)等工作●市場服務(wù)網(wǎng)點全面覆蓋●完善的專用備件庫●專項升級改造隊伍●服務(wù)水平國際一流

愛德華集團是一家專門從事計量檢測領(lǐng)域儀器、軟件開發(fā)的國際化公司，公司下屬7個獨立的子公司，集團公司屬于坐標(biāo)測量儀器領(lǐng)域世界五強之一，產(chǎn)品面寬，技術(shù)領(lǐng)先，管理理念新銳?！竦聡鳰ORA測量技術(shù)公司●

法國INSPECT軟件公司●西安愛德華測量設(shè)備有限公司●西安德翼測量軟件公司●

東莞德鑫光學(xué)儀器公司●

西安德瑞機械公司●西安德天投資公司德國烏克蘭英國印度美國韓國土耳其新加坡馬來西亞越南朝鮮西安

目前擁有UG、MGH、Daisy、Atlas、ML、MQ、MQ-HA、AE、DX和MQ564S手動機型10大系列100多個型號產(chǎn)品，已進入航空、航天、軍工、汽車、模具及電子等多個行業(yè)。并向德國、英國、美國、韓國、新加坡、土耳其、越南、朝鮮、馬來西亞、印度、烏克蘭等國出口。擁有國內(nèi)外用戶3000多家。

2009年，成為國內(nèi)同行業(yè)中的龍頭企業(yè)之一。西安愛德華測量設(shè)備有限公司已成為國內(nèi)三坐標(biāo)制造行業(yè)的脊梁，肩負著民族工業(yè)發(fā)展的重任，并以“打造世界一流的三坐標(biāo)生產(chǎn)基地”為目標(biāo)，不斷在開拓奮進。在黨和國家各級政府的關(guān)懷下、在科技產(chǎn)業(yè)部的重點扶持下作為國家級火炬計劃項目的承擔(dān)者，愛德華擁有國際領(lǐng)先的新一代精密測量機，為全球用戶專業(yè)制造，提供最先進、最經(jīng)濟的完美測量解決方案。三坐標(biāo)測量機的要求體現(xiàn)高穩(wěn)定性高精度高效率高性價比降低對環(huán)境的要求1、測量技術(shù)對測量機的要求第二章

坐標(biāo)測量機的分類測量機的分類：橋式坐標(biāo)測量機影像測量儀懸臂測量機齒輪測量中心便攜式坐標(biāo)測量機大型龍門式坐標(biāo)測量機數(shù)控三坐標(biāo)的操作和監(jiān)控全部在數(shù)控單元中完成，它是三坐標(biāo)的大腦。具有如下特點：AddYourTitle可進行多軸聯(lián)動，能對復(fù)雜的零件進行矢量測量及補償AddYourTitle自動化程度高，可以減輕勞動強度AddYourTitle運動定位精度高，運動過程平穩(wěn)AddYourTitle數(shù)據(jù)處理迅速、精度高，運動靈活三坐標(biāo)測量機應(yīng)用行業(yè)應(yīng)用行業(yè)航空軍工汽車電子模具機械教育塑膠技術(shù)全面坐標(biāo)測量機設(shè)計技術(shù)坐標(biāo)測量機制造工藝精密氣浮傳動技術(shù)計量檢測管理技術(shù)

CNC控制技術(shù)影像測量技術(shù)幾何量測量技術(shù)測量編程技術(shù)精密轉(zhuǎn)臺制造技術(shù)

集團三坐標(biāo)的生產(chǎn)基地●

德國廠區(qū)圖●東莞廠區(qū)圖●西安廠區(qū)圖●德國精密量具的搖籃●懸臂測量機的世界第一品牌●MDM測量銑削中心的發(fā)明者●100多年的技術(shù)積累產(chǎn)品系列

橋式式坐標(biāo)測量機

龍門式坐標(biāo)測量機

光學(xué)式坐標(biāo)測量機復(fù)合式坐標(biāo)測量機懸臂式坐標(biāo)測量機模型銑削中心

便攜式坐標(biāo)測量機齒輪測量中心

影像坐標(biāo)測量儀三坐標(biāo)測量機的架構(gòu)：機型：Daisy564機器罩売X軸導(dǎo)軌金屬光柵尺Z軸導(dǎo)軌Y軸主立柱防塵罩急停按鈕工件支撐架花崗巖工作臺Y軸導(dǎo)軌Y軸副立柱夾具測頭型號：MH20i測頭+TP20標(biāo)準(zhǔn)模塊

145678329101312111415

測頭分類

非接觸式測頭觸發(fā)測頭

三維測頭

掃描測頭

兩維測頭

2、測頭系統(tǒng)分類接觸式測頭：需要和被測表面發(fā)生實體接觸的探測系統(tǒng)。非接觸式測頭：不需要和被測表面發(fā)生實體接觸的探測系統(tǒng)，如光學(xué)探測系統(tǒng)。接觸式測頭觸發(fā)測頭的優(yōu)勢2通用性強3有多種不同類型的觸發(fā)測頭及附件供采用5適用于尺寸測量及在線應(yīng)用應(yīng)用簡單41適用于空間箱體類工件及已知表面的測量6堅固、耐用7體積小，易于在窄小空間應(yīng)用

8由于測點時測量機處于勻速直線低速狀態(tài)，測量機的動態(tài)性能對測量精度影響小

觸發(fā)測頭的劣勢

測量取點率低高密度采點保證了良好的重復(fù)性、再現(xiàn)性

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掃描測頭的優(yōu)勢

適于形狀及輪廓測量

高的采點率

更高級的數(shù)據(jù)處理能力

掃描測頭的劣勢

比觸發(fā)測頭復(fù)雜高速掃描時由于加速度而引起的動態(tài)誤差很大，不可忽略，必須加以補償對離散點的測量比觸發(fā)測頭慢測尖的磨損必須注意3、接觸式觸發(fā)測頭及原理

探針接觸被測物體，與物體接觸的力通過測頭內(nèi)部的彈簧來平衡，測針繞測頭內(nèi)部支點轉(zhuǎn)動，造成一個或兩個節(jié)點斷開，是接觸面積減小，電阻增加，當(dāng)電阻到達觸發(fā)閾值時，測頭發(fā)出觸發(fā)信號。

常用接觸式觸發(fā)測頭主要包括：機械式觸發(fā)測頭（TP20）、應(yīng)變片式觸發(fā)測頭（TP200）、壓電陶瓷觸發(fā)測頭（TP800）。常用接觸式觸發(fā)測頭主要包括機械式觸發(fā)測頭（TP20）應(yīng)變片式觸發(fā)測頭（TP200）壓電陶瓷觸發(fā)測頭（TP800）

機械測頭

結(jié)構(gòu)簡單，牢固可靠，重復(fù)性好，精度高，品種多，適應(yīng)于幾何尺寸、位置測量、耐用性好。如TP20:應(yīng)變片式觸發(fā)測頭

測頭精度高于標(biāo)準(zhǔn)的機械測頭，有小的預(yù)行程變化量，觸發(fā)壽命高于一千萬次，測針更長、可與機動測座和加長桿兼容、可自動測針交換。如TP200。壓電陶瓷觸發(fā)測頭

利用壓電陶瓷片感受測針接觸零件的壓力波而觸發(fā)，不需要觸點的機械通斷，超高精度、極小的預(yù)行程三角形效應(yīng)，要求測量機有極高的平穩(wěn)性，否則易于誤發(fā)信號。如TP800。4、接觸式掃描測頭及原理該類測頭屬于高分辨率測頭，壽命長，掃描速度快，動態(tài)特性好。

掃描測頭的主要誤差：在掃描過程中，測頭在大多數(shù)情況下總是沿著曲面表面運動，即使速度的大小不變亦存在著運動方向的改變，因而總存在加速度及慣性力，使得測量機發(fā)生變形，測頭也在變負荷下工作，由此而導(dǎo)致測量的誤差。

CMM支持各種測頭系統(tǒng):6、測量軟件分類:INCA-3D

源于法國CMM通用軟件AC-DMIS

通用型CMM測量軟件AC-OPTIC

通用光學(xué)CMM測量軟件EMRP

企業(yè)測量資源管理軟件AC-GEAR

齒輪檢測中心測量軟件CMM專用測量軟件：葉片、齒輪、蝸輪、蝸桿、螺紋、凸輪、

統(tǒng)計，檢驗5、三坐標(biāo)測量機組成部分:

主機控制系統(tǒng)(德國進口)電機(日本三洋)傳動系統(tǒng)測頭系統(tǒng)(英國雷尼紹)

測量軟件（自主研發(fā)產(chǎn)品）

●TP20更換架

●TP200更換架

●SP600更換架

●SP80更換架

●RTP測頭半自動旋轉(zhuǎn)

7、CMM支持各種測頭更換架光柵尺、讀數(shù)頭的寬范圍安裝適配性8、光柵尺制造商：Renishaw

（雷尼紹）Heidenhain（海德漢）RSF等等●分辯率可選：1μm、0.5μm、0.2μm、0.1μm、0.05μm、0.01μm

●信號可選：TTL信號，模擬正弦信號金屬光柵尺玻璃光柵尺無線遙控型功能如普通型

簡易性:

只有三軸手動操縱桿

普通型：

具有應(yīng)急開關(guān)，手操器電源開關(guān)，單軸便能開關(guān)機器操作方向適配開關(guān)，機器坐標(biāo)系/工件坐標(biāo)系切換刪除測點，取當(dāng)前位置，速度調(diào)節(jié)旋鈕SB系統(tǒng)：配置HT900手操器Pantec系統(tǒng)：配置HT400手操器和EaglePad手操器UCC系統(tǒng)：配置MCU1手操器和MCULite手操器

9、手操器分類及系統(tǒng)配置：SB系統(tǒng)UCC系統(tǒng)Pantec系統(tǒng)1、三坐標(biāo)接氣源的安裝路線:空壓機(3P以上)冷凍干燥機(10P以上）要配兩個精密過濾器進氣口1個

出氣口1個儲水器三聯(lián)器（廠家配的精密過濾器）進三坐標(biāo)測量機注意：

1）南方需購買除濕機一臺，電子溫度計一個（上面是溫度，下面是濕度）；

2）

北方則需購買加濕器一臺。電子溫度計一個（上面是溫度，下面是濕度）；以確保濕度在管控范圍內(nèi)。(兩者按室內(nèi)的平方算容量）

3）室內(nèi)溫度：20°±2°

4）室內(nèi)濕度：40%～65%第三章三坐標(biāo)測量機的維護及保養(yǎng)2、日常維護和保養(yǎng)：每天開機前，給三坐標(biāo)測量機做保養(yǎng)：

擦拭設(shè)備的布：無塵布、無塵紙、醫(yī)用脫脂棉（任意一種布）；

擦拭設(shè)備的液體：無水酒精（高度乙醇99.7%以上）、120#航空汽油(任意一種）先擦拭各軸的導(dǎo)軌面（擦拭時朝一個方向擦拭，不能來回擦拭），后擦拭工作臺面。檢查測量機的氣壓是否正常（大于0.5Mpa）。檢查各軸導(dǎo)軌是否有新產(chǎn)生的劃痕。檢查機器運行是否正常。檢查空壓機和除濕機是否排水（每天排一次水）為了避免精密過濾器堵塞而影響測量機正常工作，每天檢查各級過濾器的積水是否排放。檢查三聯(lián)件過濾器的濾芯是否有污染。如果發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重污染需清洗或更換濾芯，必要時需加裝的空氣過濾器和冷凍干燥機以改善氣源質(zhì)量。注意：1）擦拭各軸導(dǎo)軌時要特別注意，切勿污染光柵尺（注：光柵尺不能粘任何液體）。2）設(shè)備的罩殼只能用水擦拭，不能用酒精或汽油擦拭。3）防塵罩一個月清洗一次。3、開機和關(guān)機的順序:

開機步驟:

檢查是否有阻礙機器運動的障礙物。開總電源；開氣壓（先開工作氣壓，后開總氣壓；檢查測量機的氣壓表指示，大于0.5Mpa）；開控制柜電源（順時針旋轉(zhuǎn),松開控制柜上的急停按鈕）；開啟電腦，雙擊桌面AC-DMIS測量軟件軟件。彈出“機器回零”的對話框；打開機器和手操器上的急停開關(guān)；給X，Y，Z加上使能，點擊機器回零?；亓愠晒?，即可開始操作。

關(guān)機步驟：把測頭座A角轉(zhuǎn)到90度。(如A90B0角度)將測量機的三軸移到左上方（接近回零的位置）。退出AC-DMIS測量軟件操作界面。按下操縱盒及控制柜上的急停按鈕。關(guān)電腦。關(guān)控制柜。關(guān)氣源（先關(guān)總氣壓，后關(guān)工作氣壓）關(guān)總電源。第一節(jié)AC-DMIS測量軟件安裝、備份、卸載一、AC-DMIS的安裝、啟動及環(huán)境要求

CPU：IntelCPU雙核≧1.8GHZ內(nèi)存：≧1G

顯卡：支持OPENGL

顯示器分辨率：1024×768以上2、軟件要求操作系統(tǒng)：WindowXP（SP2以上）殺毒軟件：瑞星、360、江民（或更好的殺毒軟件）注意：安裝完系統(tǒng)后，必須先安裝殺毒軟件，再安裝AC—DMIS測量軟件。第四章AC-DMIS測量軟件的應(yīng)用1、硬件要求二、加密狗驅(qū)動的安裝1、將加密狗插入計算機的USB接口（如果是并口加密狗在確保計算機是在關(guān)機狀態(tài)下將加密狗插到計算機并口上）。2、打開計算機并將本公司的隨機光盤放入光驅(qū)，雙擊“Dogdriver”

文件，然后雙擊“SoftDogInstdrv.exe”

安裝加密狗驅(qū)動，彈出對話框，點擊“安裝”按鈕后加密狗自動安裝，安裝成功后，可退出此界面。加密狗驅(qū)動的安裝圖三、測量軟件安裝、備份與卸載1、軟件安裝打開計算機并將AC-DMIS光盤放入光驅(qū)，雙擊“setup”在彈出的窗口中單擊“Install”按鈕，出現(xiàn)安裝進度條；進度條完成后，自動彈出軟件安裝窗口，點擊“Next”，安裝完成后，自動彈出“完成”對話框，點擊“Close”按鈕退出安裝。

電腦桌面自動出現(xiàn)“AC-DMIS”和“HW-Config”的快捷方式圖標(biāo)。

然后打開C盤，點擊“ProgramFiles”文件夾，點擊“AC-DMIS”

文件夾，出現(xiàn)根目錄，再將“aehlicense.lic”授權(quán)文件復(fù)制到里面。，退出C盤。

雙擊桌面“HW-Config”，設(shè)置好參數(shù)。

開啟AC-DMIS測量軟件，可進行測量。2、軟件備份

雙擊桌面“我的電腦”，打開C盤，打開“ProgramFiles”文件夾，將“AC-DMIS”

文件夾復(fù)制，退出C盤。打開E盤或其它盤，新建一個文件夾并注明“三坐標(biāo)備份資料”，然后將“AC-DMIS”

文件夾，粘貼到此盤中做備份，

雙擊桌面“HW-Config”,彈出“硬件配置”對話框，分兩步進行備份：第一步：點擊“修正參數(shù)”，選擇“分辨率垂直度”點擊“備份”，備份到與AC-DMIS備份盤一致。第二步：最后將“硬件配置”對話框中所有功能的界面截屏保存，截屏快捷方式（按Ctrl+Alt+PrscrnSysRq印屏幕系統(tǒng)請求），保存到與AC-DMIS備份盤一致。說明：由于AC-DMIS文件夾里的根目錄，保存著設(shè)備的“硬件配置及受權(quán)文件”。因此在所有程序都安裝完畢后，必須做一個完整的備份。避免系統(tǒng)出現(xiàn)異常。3、軟件卸載第一種方式卸載單擊右鍵桌面“AC-DMIS”點擊“刪除”彈出對話框，點擊“添加或刪除程序”

選擇”AC-DMIS”軟件刪除，軟件自動卸載。卸載后，安裝時桌面上自動生成的“AC-DMIS和HW-Config”的快捷方式圖標(biāo)同時自動刪除。第二種方式卸載單擊桌面的菜單“開始”，點擊“程序”，點擊“AC-DMIS”，最后點擊“Uninstall”

彈出“您確定要卸載此產(chǎn)品嗎”的對話框，點擊“是（Y）”按鈕后軟件將自動卸載。卸載后，安裝時桌面上自動生成的“AC-DMIS和HW-Config”的快捷方式圖標(biāo)同時自動刪除。注意：1）在做軟件卸載前必須確定，軟件是否備份。2）如果安裝有AC-DMIS的專用軟件，請先卸載所的專用軟件后再卸載AC-DMIS測量軟件。1、通用測量軟件

通用測量軟件主要用于完成測任務(wù)的整個流程，包括：測頭的校正、坐標(biāo)系的找正和轉(zhuǎn)換、基本幾何元素的測量、相關(guān)計算、形位公差的評定，最后到輸出測量結(jié)果。第二節(jié)測量軟件的分類及測頭系統(tǒng)

2、CAD軟件功能

愛德華公司做為中國首家擁有自主開發(fā)測量軟件及獨家版權(quán)的企業(yè)，其研發(fā)的AC-DMIS測量軟件實現(xiàn)了與CAD技術(shù)的完美組合，具有強大CAD功能。3、測頭系統(tǒng)

接觸式自動雙旋轉(zhuǎn)測頭組成部分：綠色：低測力模塊；測針及測針加長桿有效長度：30mm黑色：標(biāo)準(zhǔn)測力模塊；測針及測針加長桿有效長度：50mm灰白色：中測力模塊；測針及測針加長桿有效長度：60mm紅色：高測力模塊；測針及測針加長桿有效長度：60mm藍色：6維低測力模塊；測針及測針加長桿有效長度：30mm黑色：

加長標(biāo)準(zhǔn)測力模塊；測針及測針加長桿有效長度：50mm黑色：

加長標(biāo)準(zhǔn)測力模塊；測針及測針加長桿有效長度：50mm模塊分類：以上是模塊以下配置只針對不銹鋼測針及測針加長桿，其它材料另算。

測針分類：

盤形測針：主要應(yīng)用在測量臺階孔或表面比較粗糙的工件，它可當(dāng)一個球徑較大的球形測針來用。

球形測針(單針)：使用最廣泛的測針就是球形測針，

普遍用于各種基本元素的測量。其前端是一個形狀誤差極小的紅寶石球，用來與被測工件的表面進行接觸，從而精確得到測點的坐標(biāo)值。

星形測針：通常是由幾根相互垂直的球形測針構(gòu)成，用于單根測針無法探測到的位置。如：零件較深的內(nèi)徑及內(nèi)腔上的溝槽，內(nèi)腔型線（面）等。

柱形測針：用來測一些薄壁件上的外形尺寸或結(jié)構(gòu)尺寸如孔徑、螺紋等。

錐形測針：其實也是由球形測針演變而來,是一種直徑很小的測針，主要用頂部測量表面比較光滑，較小孔等。

半球形測針：用法與球形測針基本相同，與相同直徑的球形測針相比它的重量會輕很多。測頭分類及配置：

測頭裝配過程：

手動雙旋轉(zhuǎn)測頭裝配：Head測頭選項:MH20iModule模塊選項：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte測針加長桿選項:M2_20*3_TO-M2

Styli-Ball測針選項：M2_20*3

自動雙旋轉(zhuǎn)測頭裝配：Head測頭選項:PH10TBody-extension測頭加長桿：PEL1*50_TO_M8/PEL2*100_TO_M8/PEL3*300_TO_M8

Body轉(zhuǎn)接器（本體）：TP20_TO_AGModule模塊選項：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte測針加長桿選項:M2_20*3_TO-M2Styli-Ball測針選項：M2-20*3自動雙旋轉(zhuǎn)測頭裝配：Head測頭選項:PH10MBody-Adaptor測頭轉(zhuǎn)接體：PEM1×25_TO-M8/PEM2×50_TO-M8/PEM3×100_TO-M8/PZM×200_TO-M8

PAA1×32-TO-M8/PAA2×140-TO-M8/PAA3×300-TO-M8Body-extension測頭加長桿PEL1*50_TO_M8/PEL2*100_TO_M8/PEL3*300_TO_M8

Body轉(zhuǎn)接器（本體）：TP20_TO_AGModule模塊選項：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte測針加長桿選項:M2_20*3_TO-M2Styli-Ball測針選項：M2-20*3注意：測頭加長桿和測針加長桿選項可以根據(jù)工件的需求添加或減去！SP25掃描測頭裝配：Head測頭選項:PH10MBody轉(zhuǎn)接器（本體）：SP25M_TO_AGBody-extension轉(zhuǎn)接體：SM25_2-TO-M3Module模塊選項：SH25_2-TO-M3Styli_Exte測針加長桿選項:M2_20*3_TO-M2

Styli-Ball測針選項：M2-20*2星形測針裝配：

Head測頭選項：PH10TBody-extension測頭加長桿：PEL1*50_TO_M8/PEL2*100_TO_M8/PEL3*300_TO_M8

Body轉(zhuǎn)接器（本體）：TP20_TO_AGModule模塊選項：TP20_SF_TO_M2Styli_Exte測針加長桿選項:M2_10*3_TO-M2Star-Adaptor星形測座中心：Star-M2Styli-Ball測針選項：0號主測針：M2-20*3、1號正前方測針：M2-20*3、2號右方測針：M2-20*3、3號后方測針：M2-20*3、4號左方測針：M2-20*3

注意：1、測頭加長桿和測針加長桿選項可以根據(jù)工件的需求添加或減去！2、星形測針標(biāo)準(zhǔn)裝配是5根測針，可根需求進行調(diào)整相同直徑類型的測針；不可裝配類型不一的測針。且星形測針的主測針必須是球形測針。

測頭裝配圖：MH201測頭PH10T測頭PH10M測頭SP25掃描測頭星形測針測頭關(guān)機步驟

把測頭座A角轉(zhuǎn)到90度。(如A90B0角度)將測量機的三軸移到左上方（接近回零的位置）。退出AC-DMIS測量軟件操作界面。按下操縱盒及控制柜上的急停按鈕。關(guān)電腦。關(guān)控制柜。關(guān)氣源（先關(guān)總氣壓，后關(guān)工作氣壓）關(guān)總電源。手動雙旋轉(zhuǎn)測頭:A角度為0°～+90°共有7個位置；B角度為0°～±180°共有24個位置；

最小的分度角為15°。一共有168個針位一共有720個針位自動雙旋轉(zhuǎn)測頭:A角度為0°～+105°共有15個位置

；B角度為0°～±180°共有48個位置；

最小的分度角為7.5°。

測頭角度分類：固定測頭:A角度為0°共有1個位置；B角度為0°共有1個位置；

只有一個A0B0角度可以使用，其它角度不可用，由于其它角度誤差特別大。只有1個針位測頭校正（A）測針校準(zhǔn)的原理及需要確定的參數(shù)

如下圖某一測頭系統(tǒng)中包含有兩根測針ST1和ST2，被測物體表面上有一點P,當(dāng)用ST1觸測P點時，測量機X軸和Z軸光柵系統(tǒng)計數(shù)值分別為X1和Z1，當(dāng)用ST2觸測P點時測量機X軸和Z軸光柵系統(tǒng)計數(shù)值分別為X2和Z2。若已知兩根測針的球半徑分別為r1和r2，則由兩次觸測X軸和Z軸光柵計數(shù)的差值即可推算出兩根測針球心的位置關(guān)系。X=（X2－r2）－（X1－r1）

Z=（Z2－Z1）將上述原理推廣至三維空間坐標(biāo)及不同的測量形式下，則只要分別用不同測針（或傳感器）對同一適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)器進行測量，即可根據(jù)測量結(jié)果的差異計算出各測針（傳感器）的參數(shù)。這些參數(shù)包括：

a、各測針的球半徑（作用半徑）。

b、各測針對應(yīng)的測頭座轉(zhuǎn)角。

c、各測針相對于基準(zhǔn)測針的位置（在機器坐標(biāo)系下以直角坐標(biāo)形式給出）。

d、CCD測頭的像素尺寸及像面中心點的坐標(biāo)。

e、激光束焦點的坐標(biāo)等。（B）校正目的：校正當(dāng)前環(huán)境下的測針半徑（確定各個測針的參數(shù)）；校正各測針位的位置關(guān)系（它們相互間的位置關(guān)系）；（C）校正的意義：在多數(shù)測量任務(wù)中，需要在不同的坐標(biāo)平面內(nèi)進行不同性質(zhì)的測量，比如點、直線、平面、內(nèi)/外圓柱、距離、夾角等。要完成這些任務(wù)，不但需要選用長度、直徑、方位不同的測針以達到測量目的，還要求所選測針球心之間的相對位置關(guān)系是確定的和已知的。只有這樣，才可能使不同測針測出的幾何元素具有正確的坐標(biāo)關(guān)系。（D）測頭校正分類：自動測針校正手動測針校正星形測針校正

注意：測頭校正前如果標(biāo)準(zhǔn)球改變或位置移動必須先進行“定球”，再進行校正。單針自動校正多根連續(xù)自動校正手動校正4、設(shè)置參數(shù)

配置輔助參數(shù)設(shè)置：支撐桿的直徑是否輸入正確；標(biāo)準(zhǔn)球的直徑是否輸入正確；輔助距離（安全回退距離設(shè)置范圍2MM～4MM）；半徑允差：測針半徑的實際校準(zhǔn)值與名義值的偏差;形狀允差：測針校正時各測點擬合球的形狀偏差的最大允許值；標(biāo)準(zhǔn)球的坐姿：標(biāo)準(zhǔn)球豎直放置；選擇測點數(shù)：選擇5點校正或9點校正；運動模式：是否繞著圓弧運動（主要針對9點校正時使用）；

支撐桿的直徑標(biāo)準(zhǔn)球的直徑注意：在校正測針前必須先確定配置輔助參數(shù)里面的內(nèi)容正確無誤。安裝校準(zhǔn)：功能：查看測頭座安裝位置是否正確。進入“測針校正”界面，在菜單欄上單擊“設(shè)置參數(shù)”，選擇“安裝校準(zhǔn)”；點擊確定后將機器移動到安全平面上，用A0B0角度在球頂上采一點，確定，機器則自動運行，進行安裝校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)時需要校準(zhǔn)A0B0和A90B0兩個角度；安裝校準(zhǔn)dA、dB的取值的范圍在-0.3度到0.3度之間。如果安裝偏差在可接受的范圍之內(nèi)，則可進入下一步驟；如果偏差過大則應(yīng)重新安裝測頭座并再次進行安裝校準(zhǔn)，直到校準(zhǔn)結(jié)果進入可接受的范圍。注意：這里只能使用“DEFAULT”測頭文件進行安裝校準(zhǔn)，校準(zhǔn)結(jié)果框中的校正結(jié)果dA、dB，如果從未安裝校準(zhǔn)過則顯示值為360度；如果校準(zhǔn)過則顯示上次安裝校準(zhǔn)的校準(zhǔn)結(jié)果。安裝校準(zhǔn)時，必須將標(biāo)準(zhǔn)球豎直向上安裝，否則安裝校準(zhǔn)可能無法順利完成。

機器測頭的實際狀態(tài)應(yīng)與安裝校準(zhǔn)對話框中的校準(zhǔn)參數(shù)相一致。只能用球形測針進行安裝核準(zhǔn)。定球：該功能確定標(biāo)準(zhǔn)球安裝的位置。只能用球形測針定球，文件名必須是DEFAULT；進入“測針校正”界面，在菜單欄上單擊“設(shè)置參數(shù)”，選擇“定球”；點擊“開始”后將機器移動到安全平面上，用A0B0的角度在球頂上采一點，然后點擊確定。機器自動運行進行定球，定球時只需定A0B0角度即可。定球成功后,關(guān)閉該菜單欄；方可進行自動測針校正；說明：標(biāo)準(zhǔn)球位置或大小改變，必須使用DEFAULT測針A0B0角度重新進行定球，否則自動校正不能進行或手動校正將標(biāo)準(zhǔn)球位置直徑偏差計算到測針的結(jié)果中。定球前要進行安裝校準(zhǔn)，否則“開始”按鈕灰顯不能定球。當(dāng)安裝校準(zhǔn)角度偏差超過+/-0.3度，則打開時先彈出如下提示框。當(dāng)安裝校準(zhǔn)超過+/-0.3度仍進行定球和校正，則可能定球和自動校正在某些測針或角度時不能進行下去。選擇“手動”，使用DEFAULT測針A0B0角度手動在標(biāo)準(zhǔn)球頂及赤道位置共采五個點，擊“開始”，則定球完成得到標(biāo)準(zhǔn)球位置XYZ坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)球半徑不選擇“手動”，點擊“開始”，按提示用DEFAULT測針A0B0角度在標(biāo)準(zhǔn)球頂點采一點，點擊“確定”，測針自動在標(biāo)準(zhǔn)球上采點。完成后彈出“定球成功”的提示并得到標(biāo)準(zhǔn)球位置XYZ坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)球半徑。5、校正過程自動測針校正球形測針校正點擊菜單欄“測頭”，選擇“自動測針校正”彈出界面，選擇裝配測針的文件名稱；分別在A角和B角中輸入需要校正的角度，點擊添加，角度自動添加進到列表中，且得到每一組的理論角度。可以將所有的角度通過“文件保存”的功能，將其保存，方便下次使用；點擊“文件打開”，調(diào)出所保存的角度，進行校正！點擊“自動測針校正”欄里的“開始”即可；機器將自動進行校正所添加的每一個角度。校正結(jié)束后彈出提示“校正完成”信息，點擊確定，校正結(jié)果自動保存?？赏顺鲂Ｕ缑?，方可進行測量。注意：1）添加角度時，自動旋轉(zhuǎn)測頭座角度增量為7.5度，手動旋轉(zhuǎn)測頭座角度增量為15度。即A、B角輸入時必須是7.5或15的倍數(shù)。2)角度A0B0是基準(zhǔn)針，必須放在第一行；3）在進行校正前必須確認測點數(shù)為零。4）當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)球移動過，必須使用DEFAULT文件中的A0B測針進行定球。校正結(jié)果測點數(shù)盤形測針校正

盤形測針校正過程同球形測針過程，只是采點不同，使用上中下三個盤面位置在標(biāo)準(zhǔn)球赤道位置各采4點，最后使用盤底在標(biāo)準(zhǔn)球頂采一點。

平頭柱形測針校正

平頭柱形測針校正過程同球形測針過程，只是采點不同，使用柱形部分下上兩個截面位置在標(biāo)準(zhǔn)球赤道位置各采4點。

球頭柱形測針校正

球頭形測針校正過程同球形測針過程，只是采點不同，球形校正使用球頭部分在標(biāo)準(zhǔn)球赤道位置采4點，最后在頂點采一點；柱形校正同平頭柱形測針校正相同。測點數(shù)校正結(jié)果手動測針校正適應(yīng)于測頭座上僅有一根球形測針、盤形測針或柱形測針的情況，它每次只能校正一個針位。使用說明：提示怎樣手動在標(biāo)準(zhǔn)球上采點完成校正。

操作方法：點擊菜單欄“測頭”，選擇“手動測針校正”彈出界面，選擇裝配測針的文件名稱；分別在A角和B角中輸入需要校正的角度，點擊旋轉(zhuǎn)，測針自動旋轉(zhuǎn)到指定的角度。然后根據(jù)使用說明中的提示信息在標(biāo)準(zhǔn)球上采5點，最后點擊“開始”，即可得到校正結(jié)果。校正結(jié)束后，可退出校正界面，方可進行測量。注意：1）添加角度時，自動旋轉(zhuǎn)測頭座角度增量為7.5度，手動旋轉(zhuǎn)測頭座角度增量為15度。即A、B角輸入時必須是7.5或15的倍數(shù)。2)角度A0B0是基準(zhǔn)針，必須放在第一行；3）在進行校正前必須確認測點數(shù)為零。4）必須是校正完一個角度后，再添加另一個角度進行手動校正。星形測針校正功能：適應(yīng)于測頭座上裝有多根球形測針的情況

單針自動校正操作方法：點擊菜單欄“測頭”，選擇“星形測針校正”彈出界面，選擇裝配測針的文件名稱；分別在A角和B角中輸入需要校正的角度；點擊“單針自動校正”彈出提示信息，點擊確定后，然后將測針移到安全平面上，點擊確定；機器開始自動校正此號測針，校正結(jié)束自動保存校正結(jié)果。校正結(jié)束后彈出提示“校正完成”信息，點擊確定，校正結(jié)果自動保存?？赏顺鲂Ｕ缑?，方可進行測量。單針自動校正多根連續(xù)自動校正手動校正星形測針校正方式分三種：多根連續(xù)自動校正操作方法：點擊菜單欄“測頭”，選擇“星形測針校正”彈出界面，選擇裝配測針的文件名稱；分別在A角和B角中輸入需要校正的角度，點擊添加，則自動將所裝配的所有測針方向的此角度一次添加進到列表中。重復(fù)上面的角度添加，將要校正的所有角度一次添加進入到列表中（如圖1）。然后，單擊右鍵在列表中選擇要校正的針位。點擊“連續(xù)自動校正”，彈出提示信息，確認測針在安全位置后，點擊確定,機器則開始自動校正，校正結(jié)束后彈出提示“校正完成”信息，點擊確定，校正結(jié)果自動保存。可退出校正界面，方可進行測量。圖11號2號3號4號0號手動校正操作方法：點擊菜單欄“測頭”，選擇“星形測針校正”彈出界面，選擇裝配測針的文件名稱；選擇測針方向（0，1，2，3，4）在A角和B角中輸入需要校正的角度，然后用對應(yīng)角度對應(yīng)測針方向的測針手動在標(biāo)準(zhǔn)球頂及赤道位置分別采一個點和4個點；最后點擊“手動校正”得到校正結(jié)果。若要多個測針進行手動校正，重復(fù)操作即可。校正完畢后，可退出校正界面，方可進行測量。注意：當(dāng)結(jié)果測針半徑偏差或形狀偏差大于相應(yīng)的允差（在輔助參數(shù)中配置），則彈出“結(jié)果超差，是否保存”對話框，詢問用戶是否保存該校準(zhǔn)值。點擊“是（Y）”則校正結(jié)果被視為有效并被保存；點擊“否（N）”則校正結(jié)果被視為無效并不被保存，若是連續(xù)自動校正機器會繼續(xù)校正其它角度不會停止，但測針半徑偏差和形狀偏差小于相應(yīng)的允差則自動保存校準(zhǔn)值。6、測量誤差與采點方法測量誤差從測量原理上說，三坐標(biāo)測量機直接測得的是被測工件上一些特征點的坐標(biāo)位置，需要通過軟件運算才能獲得被測參數(shù)的值，因此被測參數(shù)的測量精度主要與下列因素有關(guān)：

測量機的系統(tǒng)誤差

測頭系統(tǒng)誤差

工件形狀誤差

算法計算誤差

環(huán)境因素的影響影響被測參數(shù)的因素BECDA環(huán)境因素的影響測量機的系統(tǒng)誤差測頭系統(tǒng)誤差算法計算誤差工件形狀誤差采點方法

采樣方法研究的如何在物體表面進行采點，采集多少點最為合理，且使檢測誤差達到最小。所謂合理是指在同一臺測量機上，在相同的環(huán)境下，測量同一個零件，怎樣安排測量點的位置和測量點數(shù)，可以獲得較高的測量精度，且耗費的時間比較經(jīng)濟。采樣點數(shù)和采樣位置影響測量結(jié)果；測量元素非理想元素，有形狀誤差；測量機采點及計算方法的局限性，存在測量誤差。第三節(jié)基本幾何元素的測量元素的分類：點元素和矢量元素兩大類點元素分兩大類：（1）平面元素：可以用兩個坐標(biāo)來描述的元素（

如點、直線、圓、橢圓、方槽和圓槽）。

（2）空間元素：必須用三個坐標(biāo)來描述的元素（如平面、圓柱、圓錐和球）。點元素共8個包括：點、圓、圓弧、橢圓、球、方槽、圓槽、圓環(huán)；只表達元素的尺寸和空間位置。矢量元素（線元素）共4個包括：直線、平面、圓柱、圓錐；既要表達元素的空間方向同時也可能表達元素的尺寸和空間位置。組合元素：只針對點性元素進行組合其它元素。點圓橢圓圓柱圓錐圓槽組合元素直線圓弧平面球方槽圓環(huán)

2.幾何元素概述:名稱：顯示生成程序節(jié)點的名稱和測量結(jié)果的名稱。內(nèi)外：包括自動、內(nèi)、外三種形式，它是針對圓，圓

柱圓錐、方槽、圓槽、球、圓環(huán)的實際內(nèi)外存在的三種測量方式。實測值：顯示實際的測量結(jié)果值。名義值：顯示要測量元素的理論值。上/下偏差(正/負公差）：顯示元素的公差。圓和圓柱計算方法：最小二乘法、最大內(nèi)切法、最小外接法三種方式。平面計算方法：最小二乘法、最高平面、最低平面。其它元素：用最小二乘法方式進行計算。矢量：若需要通過指定矢量來確定元素的測球補償方向，則將指定矢量框選中，此時，可在矢量選擇編輯框中選擇矢量元素確定補償方向，同時在I、J、K編輯框中自動將選中的矢量元素的矢量顯示出來。最小二乘法最大內(nèi)切法最小外接法最大內(nèi)切法最小外接法10.投影：若需要通過指定矢量來確定元素的測球補償方向，同時把元素投影到指定平面上，選擇投影選項。11.手動增加輔助點：不選擇時生成的程序路徑自動在探測點間增加輔助點。(注意：使用該功能，需先打開元素界面并選擇后，再開始測量。)訂制：需要訂制元素時，若將此項打勾，則當(dāng)測量點數(shù)達到訂制中的點數(shù)時，軟件自動將這些測點做成元素。安全平面：若需要安全平面,選擇安全平面選項,然后選擇你所定義的軸向或平面（必需打“√”激活）。矢量元素矢量方向的規(guī)定：向?qū)嶓w外的平面法線方向規(guī)定為該平面的矢量方向。除平面以外的矢量元素的矢量方向服從于當(dāng)前坐標(biāo)系下與矢量元素最靠近的坐標(biāo)軸的正方向即矢量元素的矢量方向與最靠近的坐標(biāo)軸的正方向接近，或從第一個測點（第一層截面圓）指向最后一個測點（最后一層截面圓）。IJK矢量：是一個對方向的數(shù)學(xué)描述方式，矢量用I、J、K來定義它的方向，I、J、K分別代表了該矢量與X、Y、Z軸空間夾角的余弦值，取值范圍是從1到-1，且滿足條件I×I+J×J+K×K=1。例如：X正向矢量的I、J、K為1，0，0X負向矢量的I、J、K為-1，0，0Y負向矢量的I、J、K為0，-1，0Z正向矢量的I、J、K為0，0，1Z負向矢量的I、J、K為0，0，-1XYZ表示安全平面設(shè)置的參數(shù)圖-1圖-2圖-3圖-416.坐標(biāo)值顯示窗：用于查看測針當(dāng)前位置和已測點數(shù)。點擊“視窗”菜單欄下的“坐標(biāo)值顯示窗”即可調(diào)出。測點數(shù)預(yù)覽：雙擊測點數(shù)可彈出對話框，查看已測點數(shù)和刪除測點數(shù)。另存為：可將測量球心坐標(biāo)值在當(dāng)前坐標(biāo)系或機器坐標(biāo)系下以選擇的保存形式保存為文件“TXT”格式。18.動態(tài)顯示測點結(jié)果：測量的同時顯示當(dāng)前測量結(jié)果的實測值，理論值，偏差。點擊“視窗”菜單下的“動態(tài)顯示測量結(jié)果”即可顯示。雙擊測點數(shù)3.測量元素的步驟：A、點擊工具條上元素對應(yīng)的按扭，打開元素界面C、測量完點，做元素時必須進行公差、名義值、輸出的設(shè)置。B、使用操縱桿手動測量元素，當(dāng)測量點數(shù)達到元素最小點數(shù)時界面可顯示實測量值和名義值D、按照需要設(shè)置名稱、內(nèi)外、計算方法、安全平面、投影，點擊“確定”按鈕即可得到結(jié)果4.元素測量方法及含義〈1〉點（N≥1點）：

直角坐標(biāo)：X、Y、Z當(dāng)N=1時，X、Y、Z表示實際測點的坐標(biāo)值；當(dāng)N=2時，X、Y、Z表示所測點分布中心點的坐標(biāo)值；當(dāng)N≥3時,

X、Y、Z表示所測點分布重心點的坐標(biāo)值；極坐標(biāo)：R、A、H

實測值：顯示實際的測量結(jié)果值。名義值：圖紙上給定的理論值。

正/負公差：圖紙上給定的公差值。

矢量：基準(zhǔn)必須是平面，選擇矢量元素確定補償方向，同時在I、J、K編輯框中自動顯示將選中的矢量元素的矢量。

投影：基準(zhǔn)必須是實測的平面。

注意：點作投影時必需先作點,再用相關(guān)功能的投影到任意面能滿足投影。例圖0直角坐標(biāo)：XYZ極坐標(biāo)：RAH結(jié)果顯示〈2〉直線（N≥2點）：直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z:表示坐標(biāo)系原點向直線作垂線,垂足點的坐標(biāo).A1、A2、A3:表示直線與當(dāng)前坐標(biāo)系X、Y、Z三軸的空間夾角.F:形狀誤差（表示直線度誤差.

N≥3點）極坐標(biāo)：R、A、H清空測點數(shù)刪除測點數(shù)（最后測點一個往前刪）測點數(shù)直線垂足點的坐標(biāo)0例圖

〈3〉圓（

N≥3點）：直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示圓心坐標(biāo)；D/R表示圓的直徑或半徑；F形狀誤差（表示圓度誤差，

N≥4點）；極坐標(biāo)：R、A、H注意:采點沒有設(shè)定順序，十字形采點或順時針，逆時針采點都可以。XYZ/坐標(biāo)例圖1423R〈4〉圓?。?/p>

N≥3點）：直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示圓弧中心點坐標(biāo)；R表示圓弧的半徑；F形狀誤差（表示圓度誤差，N≥4點）；極坐標(biāo)：R、A、H例圖2431XYZ/坐標(biāo)R〈5〉橢圓（N=5點）直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示橢圓中心點的坐標(biāo)；LD表示橢圓長軸；SD表示橢圓短軸；A表示橢圓長軸與X軸的夾角；極坐標(biāo)：R、A、H注意：采點是由順時針或逆時針方向進行采點4例圖

5321SD/短軸LD/長軸XYZ/坐標(biāo)例圖〈6〉平面（N≥3點）：直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示所測點分布重心點的坐標(biāo)；A1、A2、A3表示平面的法線與當(dāng)前坐標(biāo)系X、Y、Z三軸的夾角；F形狀誤差（表示平面度誤差，N≥4點）；極坐標(biāo)：R、A、H注意：需在最大范圍內(nèi)采點。2413XYZ/坐標(biāo)例圖〈7〉圓柱（N≥6點）:直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示第一個截面圓的圓心坐標(biāo)；A1、A2、A3表示圓柱軸線與當(dāng)前坐標(biāo)系X、Y、Z三軸的夾角；D表示圓柱直徑；F形狀誤差（表示圓柱度誤差，

N≥8點）；極坐標(biāo)：R、A、H注意：必需是采兩個截面圓，且兩個截面圓的采點數(shù)一致。(采點時必須是4個點的倍數(shù))第一個截面圓4點第二個截面圓4點例圖〈8〉球（N≥4點）：

直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示球心坐標(biāo)；D表示球的直徑；F形狀誤差（表示圓度誤差，N≥5點）；極坐標(biāo)：R、A、H例圖〈9〉圓錐（N≥8點）直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示圓錐錐頂點的坐標(biāo)；A1、A2、A3表示圓錐軸線與當(dāng)前坐標(biāo)系X、Y、Z三軸的夾角；A表示錐半角（錐角=2A）；極坐標(biāo)：R、A、H第一個截面圓4點第二個截面圓4點〈10〉方槽（N=5點）直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示方槽中心點的坐標(biāo)；L表示長；W表示寬；極坐標(biāo)：R、A、H注意：采點是由順時針或逆時針方向進行采點例圖3254W/寬L/長XYZ/坐標(biāo)1〈11〉圓槽（N=5點和N=6點):直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示圓槽中心點的坐標(biāo)；L表示長；W表示寬；極坐標(biāo)：R、A、H注意：1)采點是由順時針或逆時針方向進行采點；

2)采圓槽時有兩種模式N=5N=6例圖1例圖2N=5N=6黃色的代表起始點L/長W/寬

〈12〉圓環(huán)（N=9點):直角坐標(biāo)：X、Y、ZX、Y、Z表示圓環(huán)中心點的坐標(biāo)；LD表示圓環(huán)直徑（3個截面圓的圓心擬和成的圓的直徑）SD表示圓環(huán)截面圓的直徑極坐標(biāo)：R、A、H注意:

進行圓環(huán)測點采集時，必須采9個點。要求采3個截面圓，每采3個點為1個截面圓。例圖〈13〉組合元素：定義：是由兩個或兩個以上的點性元素構(gòu)造得出；用此前測得元素或經(jīng)相關(guān)計算而得的幾何元素組合生成新的幾何元素結(jié)果，包括組合點、組合直線、組合圓、組合橢圓、組合平面、組合圓柱、組合球、組合圓錐。主要是針對點元素進行組合其它元素；（點元素包括：點、圓、圓弧、橢圓、球、方槽、圓槽、圓環(huán)）●高級設(shè)置：可以設(shè)置圖紙給定的名義值、正公差、負公差、輸出報告（需打“√”）。課程安排一覽表第二天課程安排第四節(jié)課第四節(jié)相關(guān)功能第五節(jié)課第五節(jié)建立坐標(biāo)系相關(guān)功能分類：相交（平面相交點）、角度、距離、垂足、對稱、鏡像、圓錐計算、投影到任意面、的計算。（1）相交：有兩種結(jié)果：不相交或相交。A：線與某些元素相交；B：平面與某些元素相交；C：球與圓柱/圓錐相交。A：直線與直線（軸線）相交平面相交圓相交圓柱/圓錐的表面相交圓柱/圓錐的軸線相交球相交B:平面與線相交平面相交球相交圓柱/圓錐的表面相交圓柱/圓錐的軸線相交C：球與圓柱/圓錐相交第四節(jié)相關(guān)功能1.直線與線相交同面相交：結(jié)果為實際的一個交點；異面相交：結(jié)果為兩條線段之間最短線段

的中點。（即為公垂線的中點）3.線與圓相交

同面相交：結(jié)果為實際的兩個交點；異面相交：將直線投影到圓所在的平面，交點同樣是兩個（即為投影線與圓的交點）。注意：直接將兩個元素拖入對話框中即可，是軟件自動作投影功能。2.線與平面相交：結(jié)果為實際的一個交點4.線與圓柱/圓錐表面相交：結(jié)果為實際的兩個交點；5.線與圓柱/圓錐軸線相交：結(jié)果為一個交點；6.線與球相交：結(jié)果為兩個交點；A：線與某些元素相交：cbAaBC異面相交同面相交a-2a-1A-2A-1灰色黑色1.平面與線相交：結(jié)果為實際一個交點；B：平面與某些元素相交：（如圖-1）2.平面與平面相交：結(jié)果為一條實際的相交直線（棱邊線）；3.平面與球相交：結(jié)果為一個圓；4.平面與圓柱/圓錐表面相交：結(jié)果為一個圓；5.平面與圓柱/圓錐軸線相交：結(jié)果為一個點；6.注意：當(dāng)線與面成黑色可以選擇時，只針對圓柱或圓錐起作用，其它是灰色，無法進行選項。C：球與圓柱/圓錐相交：球與圓柱/圓錐相交：結(jié)果為實際的兩個交點；7.平面相交點：（如圖-2）

三個平面進行相交：結(jié)果為一個相交點；圖-1：圖-2：（2）角度：兩個矢量元素求角度。當(dāng)角度<90°時，叫銳角當(dāng)角度>90°時，叫鈍角求角度的元素直線與直線直線與平面平面與平面要求：A：平面與平面能滿足的情況下，都用平面與平面求角度。B：直線與直線求角度：通常用于位置點(如:圓、方槽、圓槽、圓環(huán)、圓弧、橢圓)C：直線與平面：主要是針對圓柱或圓錐軸線與平面求角度。線與線求角度平面（需投影到基準(zhǔn)平面上，主要針對圓與圓這間組合直線求角度）空間（不需要投影，主要針對直線或軸線）當(dāng)角度剛好90°時，不知道是求銳角還是鈍角？測量方法（步驟）：先測基準(zhǔn)平面，然后在基準(zhǔn)平面上任意采一個點；再測量兩條直線并投影到基準(zhǔn)平面上，成為投影線；再用兩條投影線求相交得到交點，點與相交點組合一條直線；最后再用兩條投影線與組合直線分別求出兩個銳角。當(dāng)兩個角度的和＜90°時，則選擇銳角；當(dāng)兩個角度的和＞90°時，則選擇鈍角。案例2：90°例圖2：案例1：圓與圓組合直線求角度？測量方法：先測量基準(zhǔn)平面再測量所有的圓并投影到基準(zhǔn)平面上成為投影圓；再將所有的投影圓組合直線利用組合直線分別求出角度。例圖1：圓0圓4圓3圓2圓1(3)距離：由兩個元素求距離。注釋：直線與直線之間求距離，若兩直線在同一平面時兩直線的夾角大于±0.5°則距離為零，小于等于±0.5°則距離為第二條直線上所有測點的分布重心與第一條直線的距離；若兩直線異面或平行則距離為兩直線上最近兩點間的距離。

直線與平面之間的距離為直線的中點到平面的距離。求距離的元素點與點（主要針對中心距離）點與直線點與平面平面與平面注意：線與線和線與平面不能求距離，可轉(zhuǎn)換為點與線或點與平面進行求距離案例1：怎么求中心距離？測量方法：先測基準(zhǔn)平面，再測所有的圓并投影到基準(zhǔn)平面上成為投影圓；最后投影圓與投影圓求中心距離。案例2：怎么求斜孔中心點到端面相交線的距離？測量方法：以下有兩種方式：先測平面，再測斜面，平面與斜面相交，得到相交線；然后再測斜圓，并矢量到斜面上，成為矢量圓，再用“投影到任意面”的功能，將矢量圓的圓心投影到斜面上，做成投影點，最后用相交線與投影點求距離。先測平面，再測斜面，平面與斜面相交，得到相交線；然后再測斜圓，并投影到斜面上，成為投影圓，最后用相交線與投影圓求距離。？斜面平面圓柱例圖2：例圖1：圓0圓4圓3圓2圓1平面(4)垂足：結(jié)果是垂足點的坐標(biāo)。求垂足點的元素點與直線點與平面點垂足點平面例圖1：(5)對稱：兩個相同元素求對稱（兩邊的元素求中間的元素）求對稱的元素點與點：兩點連線到中點的坐標(biāo)值；直線與直線：兩條直線的對稱線；異面直線：公垂線的中線；平面與平面：兩個平面的對稱角平分面（銳角）對稱點點例圖2：點注意：鏡元素：（大）即為基準(zhǔn)元素（參照物）物元素：（?。┘礊楸粶y元素（材料）（6）鏡像：兩個元素求鏡像（即：已知一個元素求另一個元素)

求鏡像的元素點與點點與直線（基準(zhǔn)元素為直線）點與平面（基準(zhǔn)元素為面）直線與平面（基準(zhǔn)元素面）直線與直線

平面與平面

鏡元素鏡像結(jié)果例圖：物元素注意：圓錐計算只能計算圓錐的高度和直徑，其它不可求。（7）圓錐計算：給定一個元素求另一個元素。

求圓錐計算的元素給定高度求直徑給定直徑求高度

圖-1圖-228.5mm?20±0.01mm0點d？錐頂點的坐標(biāo)X，Y，Z測量方法1（沒有利用圓錐計算的功能）：A：建立工件坐標(biāo)系（球心設(shè)原點），在原點上構(gòu)造一個理論平面，將理論平面向下平移28.5mm，平面與圓錐相交，得到相交圓的直徑就是結(jié)果。B：建立工件坐標(biāo)系（球心設(shè)原點），在原點位置往下移動28.5mm,鎖定Z軸，在指定位置直接測量圓，看直徑就是結(jié)果；測量方法2（利用圓錐計算的功能）：測量一個球得到球心坐標(biāo)X，Y，Z；再測量一個圓錐，再將圓錐轉(zhuǎn)換中心點做一個點，得到錐頂點的坐標(biāo)X，Y，Z；然后球與點求距離，得到錐頂點到球心的距離(d)，d+28.5mm=圓錐的總高

打開圓錐計算對話框，選擇給定高度求直徑，輸入總高，將圓錐拖入元素名稱的對話框中，點擊確定。例案1：給定高度求直徑？例案1測量方法：先測量一個平面，再測量一個圓錐，平面與圓錐的表面相交，得到相交圓的直徑；打開圓錐計算對話框，選擇給定直徑求高度，輸入相交圓的直徑，將圓錐拖入元素名稱的對話框中，點擊確定。測量方法：先測量一下平面，再測量一個圓錐，平面與圓錐表面相交，得到相交圓的直徑，打開圓錐計算對話框，選擇給定直徑求高度，輸入相交圓的直徑，將圓錐拖入元素名稱的對話框中，點擊確定，得到L1；在圓柱的圓周上采一個圓，得到圓錐最小截面圓的直徑，打開圓錐計算對話框，選擇給定直徑求高度，輸入圓的直徑，將圓錐拖入元素名稱的對話框中，點擊確定，得到L2；最后用計算器計算：H=L1-L2例案3：給定直徑求高度？案例2：給定直徑求高度？？例案2例案3

？HL1L2（8）投影到任意面：投影面：必需是平面（組合平面）投影元素：點、圓、圓弧、橢圓、球、方槽、圓槽、圓環(huán)、直線、圓柱、圓錐、組合元素1）當(dāng)平面與點性元素作投影時，結(jié)果都是投影點。2）當(dāng)平面與直線（軸線）元素作投影時，結(jié)果都是投影線。注意：當(dāng)平面與直線（軸線）元素作投影時，因為平面與直線或軸線是不垂直的，所以結(jié)果是投影線，如果垂直就無法求出結(jié)果。需要點時，可用相交功能進行滿足。第五節(jié)建立坐標(biāo)系1、建立工件坐標(biāo)系的七大原則：選擇測量基準(zhǔn)時應(yīng)按使用基準(zhǔn)、設(shè)計基準(zhǔn)、加工基準(zhǔn)的順序來考慮。當(dāng)上述基準(zhǔn)不能為測量所用時，可考慮采用等效的或效果接近的過渡基準(zhǔn)作為測量基準(zhǔn)。選擇面積或長度足夠大的元素作定向基準(zhǔn)。選擇設(shè)計及加工精度高的元素作為基準(zhǔn)。注意基準(zhǔn)的順序及各個基準(zhǔn)在建立工件坐標(biāo)系時所起的作用?？刹捎没鶞?zhǔn)目標(biāo)或模擬基準(zhǔn)。注意減小因基準(zhǔn)元素測量誤差造成的工件坐標(biāo)系偏差。2、坐標(biāo)系的分類：坐標(biāo)系機械坐標(biāo)系（固定的）工件坐標(biāo)系（靈活性的）直角坐標(biāo)系（XYZ坐標(biāo)）極坐標(biāo)系（R