典型齒輪變速機(jī)構(gòu)

第四節(jié)典型齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析

由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不能滿足汽車行駛中變速變矩的需要。為了增加傳動(dòng)比的數(shù)目，可以通過增加行星齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。在自動(dòng)變速器中，兩排或多排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合在一起，用以滿足汽車行駛需要的多種傳動(dòng)比。多排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般布置形式兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)太陽輪——辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)。有兩個(gè)太陽輪，兩排行星齒輪共用一個(gè)齒圈——拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)。有些附加一套單排行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)超速檔辛普森行星齒輪系統(tǒng)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)由4個(gè)獨(dú)立的元件組成：前齒圈、前后太陽輪組件、后行星架、前行星架和后齒圈組件辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)是雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)，它由兩個(gè)內(nèi)嚙合式單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合而成，能提供三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。前面可以加一排超速行星齒輪機(jī)構(gòu)

1-前齒圈；2-前行星輪；3-前行星架和后齒圈組件4-前后太陽輪組件；5-后行星輪；6-后行星架辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)示意圖辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)物結(jié)構(gòu)辛普森式行星齒輪系統(tǒng)1-第一軸；2-前行星排；3-二擋制動(dòng)器；4-低、倒擋制動(dòng)器；5-單向離合器；6-第二軸；7-后行星排；8-前進(jìn)離合器；9-直接擋離合器辛普森式行星齒輪系統(tǒng)各擋位狀態(tài)下五個(gè)執(zhí)行元件的工作情況如表。辛普森式行星齒輪系統(tǒng)

1)前進(jìn)1檔（D位1檔）一擋時(shí)，前進(jìn)離合器C2結(jié)合，使輸入軸和前齒圈連接，同時(shí)單向離合器F處于自鎖狀態(tài)，后行星架被固定，如圖。來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)輸入軸、前進(jìn)離合器C2傳給前齒圈，使前齒圈朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在1檔時(shí)，前后兩行星排都參加動(dòng)力傳遞，與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速相比，經(jīng)變速器以后轉(zhuǎn)速下降、轉(zhuǎn)矩增加，汽車能以較大的牽引力克服行駛阻力低速前進(jìn)。n11+α1n12―(α1+1)n13＝0

（前排）n21+α2n22―(α2+1)n23＝0(后排)式中：n23=0;

n11=n21;

n13=n22經(jīng)整理得:i=n12／n13=(1+α1+α2)／α1

1擋傳動(dòng)比的計(jì)算：辛普森式行星齒輪系統(tǒng)

2)前進(jìn)2檔（D位2檔）當(dāng)前進(jìn)離合器C2和二擋制動(dòng)器B1同時(shí)工作時(shí)，行星齒輪變速器處于二擋。此時(shí)輸入軸經(jīng)前進(jìn)離合器C2和前齒圈連接，同時(shí)太陽輪組件被二擋制動(dòng)器B1固定。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)液力變矩器和輸入軸傳給后排齒圈，使之朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在二擋狀態(tài)下，汽車滑行時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的反向驅(qū)動(dòng)力可經(jīng)過行星齒輪變速器傳至發(fā)動(dòng)機(jī)，即具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用。n11+α1n12―(α1+1)n13＝0(前排)n21+α2n22―(α2+1)n23＝0(后排)式中：

n11=n21=0;n13=n22經(jīng)整理得:i=n12／n13=(1+α1)／α1

2擋傳動(dòng)比的計(jì)算：辛普森式行星齒輪系統(tǒng)

3)前進(jìn)3檔（D位3檔）當(dāng)行星齒輪變速器處于三擋時(shí)，前進(jìn)離合器C2和直接擋離合器C1同時(shí)接合，把輸入軸與前齒圈及太陽輪組件連接為一個(gè)整體。行星齒輪變速器在三擋位具有反向傳遞動(dòng)力的能力，在汽車滑行時(shí)能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。辛普森式行星齒輪系統(tǒng)

4)手動(dòng)1檔（1位或L位）為了利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，可將變速器操縱手柄從“D”位移至“1”位，即手動(dòng)1檔。自動(dòng)變速器在手動(dòng)1檔時(shí)能產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用，如圖。C2，B2起作用辛普森式行星齒輪系統(tǒng)

5)倒檔（R位）倒擋時(shí)，直接擋離合器C1接合，使輸入軸與前、后太陽輪組件連接，同時(shí)低、倒擋制動(dòng)器B2產(chǎn)生制動(dòng)，將后行星架固定。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸傳給太陽輪組件，使太陽輪朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于后行星架固定不動(dòng)，因此在后行星排中，后行星輪在后太陽輪的驅(qū)動(dòng)下朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)后齒圈朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖。A341E行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

如圖所示:A341辛普森式自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖：

如圖所示:1、三排四檔應(yīng)用三個(gè)單行星輪行星排，超速排、前、后之分，太陽輪共用，前行星架和后齒圈一體，兩排有四個(gè)獨(dú)立的元件。2、四個(gè)制動(dòng)器、三個(gè)離合器、三個(gè)單向離合器組成一個(gè)四速自動(dòng)變速器。其中有十個(gè)執(zhí)行元件如下：其中：三個(gè)多片濕式離合器、、三個(gè)多片濕式制動(dòng)器、、一個(gè)帶式制動(dòng)器兩個(gè)單向離合器、一個(gè)超越離合器增加了一個(gè)超速排、辛普森雙排行星輪上增加了B2，F(xiàn)1超速排超速排傳動(dòng)分析超速排傳動(dòng)分析輸入元件：行星架輸出元件：齒圈約束元件：太陽輪約束方法：與變速器殼體（超速）B0與行星架（直接檔）C0或F0超速排：C0,F0的作用若在D1檔直接使用C0，在直接檔升超速檔時(shí)，液壓控制系統(tǒng)需要完成：C0的泄油，B0的增壓，這樣會(huì)引起：1.C0已經(jīng)完全釋放，而B0還沒有完全結(jié)合，動(dòng)力傳遞中斷，車輛出現(xiàn)空檔現(xiàn)象；2.B0已經(jīng)結(jié)合，而C0還沒有釋放，變速器亂檔，車輛出現(xiàn)強(qiáng)烈的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)現(xiàn)象。有了F0，直接檔升超速檔時(shí)，液壓控制系統(tǒng)可以讓C0相對(duì)于B0提前或快速釋放，在B0還沒有結(jié)合前，F(xiàn)0還保持著直接檔的工作狀態(tài)，等B0結(jié)合時(shí)（F0釋放），變速器完成了換檔，改善了換檔品質(zhì)。若只有F0，沒有C0會(huì)如何？辛普森行星齒輪變速器換檔執(zhí)行元件

超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈結(jié)構(gòu)B0：超速擋制動(dòng)器F0：超速擋單向離合器C0：超速擋離合器B1：Ⅱ擋滑行制動(dòng)器F1：Ⅱ擋單向離合器C1：前進(jìn)擋離合器B2：Ⅱ擋制動(dòng)器F2：低擋單向離合器C2：高擋及倒擋離合器B3：低擋及倒擋制動(dòng)器C0：超速檔離合器，可使動(dòng)力從超速行星架傳給太陽輪C1：前進(jìn)檔離合器，可使動(dòng)力由中間軸傳給前齒圈，在所有前進(jìn)檔都工作C2：高檔、倒檔離合器，可使動(dòng)力由中間軸傳給前后太陽輪，在高速檔和倒檔工作；B0：超速檔制動(dòng)器，制動(dòng)超速行星機(jī)構(gòu)的太陽輪，只有超速檔時(shí)工作；B1：2檔滑行制動(dòng)器，制動(dòng)前后太陽輪自22檔時(shí)工作；B2（F1）：2檔制動(dòng)器，鎖止F1的外圈，在D2、D3、OD、22均工作。B3：低、倒檔制動(dòng)器，鎖止后排行星齒輪架，在R、L檔工作；F0：超速單向離合器，防止太陽輪超過行星架，除P、R、OD均工作；F1：與B2一起，阻止太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，在D2、

22工作；F2：阻止后行架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在D1時(shí)工作。執(zhí)行元件認(rèn)識(shí)3個(gè)離合器、4個(gè)制動(dòng)器和3個(gè)單向離合器共10個(gè)。自動(dòng)變速器換擋手柄有六個(gè)位置：P、R、N、D、2、L。（1）換擋手柄位于“D”位時(shí)D位1擋：C0、

F0、C1、F2工作，變速器處于D位1擋。超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈D位1擋：C0、

F0、

C1、F2工作，變速器處于D位1擋。

Ｄ位１擋時(shí)，離合器Ｃ1和單向離合器Ｆ2工作。輸入軸通過離合器Ｃ1帶動(dòng)前齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因前行星架和后齒圈與輸出軸相連在汽車起步前轉(zhuǎn)速為０（起步后轉(zhuǎn)速也為一個(gè)確定的低值），所以前行星輪在前齒圈的驅(qū)動(dòng)下一方面朝順時(shí)針方向作公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前行星架朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面作順時(shí)針方向的自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)前、后太陽輪組件朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在后行星排中，由于和輸出軸連接的后齒圈轉(zhuǎn)速很低，后行星輪在后太陽輪驅(qū)動(dòng)下朝順時(shí)針方向作自轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)后行星架產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針方向的力矩，而單向離合器Ｆ2對(duì)后行星架在逆轉(zhuǎn)時(shí)具有鎖止作用，因此后行星架固定不動(dòng)，使后齒圈在后行星輪的驅(qū)動(dòng)下朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)（圖2－24）。由此可知，Ｄ位１擋時(shí)，由輸入軸傳入的動(dòng)力經(jīng)前后行星排同時(shí)輸出，其目的是防止在傳遞大的扭矩時(shí)單排傳力而出現(xiàn)過載損壞。

當(dāng)汽車在Ｄ位１擋工作時(shí)，若駕駛員突然松開油門踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將立即降至怠速。汽車在慣性作用下仍以原車速前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)車輪將通過自動(dòng)變速器輸出軸反向帶動(dòng)行星齒輪變速器運(yùn)轉(zhuǎn)，行星齒輪機(jī)構(gòu)的前行星架和后齒圈組件成為主動(dòng)件，前齒圈為從動(dòng)件。當(dāng)前行星架朝順時(shí)針方向帶動(dòng)前行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于前齒圈轉(zhuǎn)速較低，前行星輪在順時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)也朝逆時(shí)針方向作自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前、后太陽輪組件以較高的轉(zhuǎn)速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致后太陽輪和后齒齒圈同時(shí)以較高的轉(zhuǎn)速朝順時(shí)針方向帶動(dòng)后行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使后行星輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)后行星架產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的力矩。單向離合器Ｆ2對(duì)后行星架無順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖止作用，后行星架在后行星輪的帶動(dòng)下順時(shí)針自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)的四個(gè)獨(dú)立元件中有兩個(gè)處于自由狀態(tài)，失去傳力作用。來自變速器輸出軸的反向力無法經(jīng)行星齒輪變速器傳給輸入軸，即在下坡時(shí)無法利用發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)阻力來實(shí)現(xiàn)汽車的減速，稱為無發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。此時(shí)汽車相當(dāng)于作空擋滑行。為使裝有自動(dòng)變速器的汽車也能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，必須讓它的１擋有兩種不同的狀態(tài)，即有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和無發(fā)動(dòng)機(jī)兩種。這兩種狀態(tài)的選擇通常通過改變操縱手柄的位置來實(shí)現(xiàn)。操縱手柄位于Ｄ位時(shí)，１擋無發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，而Ｌ位（或１位）時(shí)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。

超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈D位2擋：C0、

F0、

C1、B2、F1工作，變速器處于D位2擋。D位2擋：

C0、F0、C1、B2、F1工作，變速器處于D位2擋。超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈D位3擋：C0、

F0、

C1、C2工作，變速器處于D位3擋。D位3擋：C0、

F0、

C1、C2工作，變速器處于D位3擋。超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈D位4擋：B0、

C1、C2工作，變速器處于D位4擋。D位4擋：B0、

C1、C2工作，變速器處于D位4擋。（2）換擋手柄位于“2”位時(shí)2位1擋：C0、

F0、C1、F2工作，變速器處于2位1擋。2位2擋：C0、

F0、

C1、B1、B2、F1工作，變速器處于2位2擋。（3）換擋手柄位于“L”位時(shí)變速器只能接通1擋。C0、F0、C1、B3、F2工作（4）換擋手柄位于“R”位時(shí)

C0、F0、C2、B3工作，變速器處于倒擋。超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈（5）換擋手柄位于“N”或“P”位時(shí)C0工作，C2、C1都不工作，變速器處于空擋或駐車擋。停車檔：B3工作由于C1或C2沒有接合變速器處于空檔狀態(tài)，動(dòng)力無法傳遞。機(jī)械式鎖止機(jī)構(gòu)：當(dāng)變速桿處于P檔位置時(shí)，停車聯(lián)鎖凸輪使停車爪上的凸起與聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)結(jié)合，以防止車輛移動(dòng)。單向離合器的作用——避免換檔沖擊

單向離合器功能分析（以D2、D3檔之間切換為例）在不考慮超速檔的情況下D2檔工作元件為：C1、B2、F1D3檔工作元件為：C1、C2、B2但從檔位傳動(dòng)分析看，F(xiàn)1可以不要。單向離合器功能分析D2檔不使用F1直接用B2連接殼體和太陽輪，同樣可以滿足提供2檔傳動(dòng)比的要求。單向離合器功能分析D3檔在直接檔檔位分析時(shí)根本未涉及B2。但B2工作不影響D3檔傳動(dòng)。單向離合器功能分析D2檔與D3檔之間的切換：升檔過程：C2充油，B2泄油。B2泄油快，C2充油慢，會(huì)如何？B2泄油慢，C2充油快，會(huì)如何？單向離合器功能分析如果沒有F1，D3時(shí)B2不工作，升/降檔過程則要求：

C2充油，B2瀉油/C2泄油，B2充油泄油快，充油慢：有一段時(shí)間B2、C2都不起作用，使變速器進(jìn)入一檔，引起嚴(yán)重的換檔沖擊。泄油慢，充油快：有一段時(shí)間B2、C2同時(shí)起作用，變速器出現(xiàn)類似手動(dòng)變速器同時(shí)掛兩檔的運(yùn)動(dòng)干涉，使執(zhí)行元件打滑，引起過度磨損。如何解決這種速度差帶來的問題？單向離合器功能分析增加F1，在兩種檔位時(shí)都使B2工作，D2檔與D3檔之間的切換時(shí)只控制C2，即不過空檔也不出現(xiàn)換檔沖擊。D2與D1檔切換過程由F1和F2滿足不沖擊的要求。思考題1.A341自動(dòng)變速器F2裝反時(shí)汽車的故障現(xiàn)象？2.A341自動(dòng)變速器2檔單向離合器F1裝反時(shí)汽車的故障現(xiàn)象？3.A341自動(dòng)變速器無法升D2檔的故障現(xiàn)象及可能的原因？拉維娜行星齒輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩星星排共用行星架和齒圈，小太陽輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)雙行星輪式行星排。四個(gè)獨(dú)立元件：小太陽輪、大太陽輪、行星架和齒圈。

拉維娜式齒輪機(jī)構(gòu)有一些勝過辛普森式齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。主要是結(jié)構(gòu)緊湊，由于相互嚙合的齒數(shù)較多，因此傳遞的扭矩較大。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。在三菱、現(xiàn)代、帕薩特B5、奧迪A6上廣泛應(yīng)用。拉維娜行星齒輪系統(tǒng)

典型的三擋拉維娜行星齒輪系統(tǒng)采用雙行星排組合，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：兩行星排共用行星架和齒圈，小太陽輪1、短行星輪4、長(zhǎng)行星輪5、行星架3及齒圈6組成一個(gè)雙行星輪式行星排，大太陽輪2、長(zhǎng)行星輪5、行星架3及齒圈6組成一個(gè)單行星排，如圖所示。

拉維娜行星齒輪系統(tǒng)如圖所示，在三擋拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)中設(shè)置五個(gè)換擋執(zhí)行元件（2個(gè)離合器、2個(gè)制動(dòng)器和1個(gè)單向離合器），使之成為一個(gè)具有3個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋的行星齒輪變速器。各執(zhí)行元件的作用是：前進(jìn)離合器用于連接輸入軸和小太陽輪，直接擋離合器用于連接輸入軸和大太陽輪，2擋制動(dòng)器用于固定大太陽輪，低、倒擋制動(dòng)器起固定行星架的作用，單向離合器對(duì)行星架逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)有鎖止作用。執(zhí)行元件工作情況如表。拉維娜行星齒輪系統(tǒng)2.拉維娜行星齒輪系統(tǒng)各擋傳遞路線為：

(1)D位1擋：?jiǎn)蜗螂x合器鎖止行星架，使其無法逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，前進(jìn)離合器接合，小太陽輪成為輸入元件。動(dòng)力傳遞路線是第一軸、小太陽輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。

(2)D位2擋：前進(jìn)離合器接合，二擋制動(dòng)器將大太陽輪固定。動(dòng)力傳遞路線是第一軸、小太陽輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。

(3)D位3擋：前進(jìn)離合器和直接擋離合器參與工作，大、小太陽輪被鎖成一體，長(zhǎng)、短行星齒輪同方向旋轉(zhuǎn)，由于這兩套行星齒輪處于常嚙合狀態(tài)而無法旋轉(zhuǎn)，于是整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)被聯(lián)鎖成一體，以直接擋傳遞動(dòng)力。

(4)R位：直接擋離合器工作，大太陽輪成為輸入元件，低、倒擋制動(dòng)器將行星架固定。動(dòng)力傳遞路線是大太陽輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈，小太陽輪和短行星齒輪空轉(zhuǎn)。大眾096（01M）型變速機(jī)構(gòu)拉維娜行星齒輪傳動(dòng)分析D1——C1、F2位1——C1、FD2——C1、B22位2——C1、B2D3——C1、K31位1——C1、B1D4——C3、B2R——C2、B13位1——C1、F3位2——C1、B23位3——C1、K3各擋傳遞路線為：（1）D位1擋第一軸、小太陽輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。（2）D位2擋第一軸、小太陽輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。（3）D位3擋大、小太陽輪被鎖成一體，長(zhǎng)短行星齒輪同方向旋轉(zhuǎn)，整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)被聯(lián)鎖成一體，以直接擋傳遞動(dòng)力。（4）

D位4擋

B1制動(dòng)大太陽輪和C3結(jié)合

（5）R位大太陽輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖B2—2、4檔制動(dòng)器：制動(dòng)大太陽輪K2—倒檔離合器：連接渦輪軸與大太陽輪K1—前進(jìn)離合器：連接渦輪軸與小太陽輪F0—單向離合器：限制行星架逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)K3—高檔離合器：連接泵輪軸與行星架B1—低、倒檔制動(dòng)器：制動(dòng)行星架渦輪軸泵輪軸2/3/202369拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析一、D1檔

1.傳動(dòng)路線：渦輪→輸入軸→離合器K1→小太陽輪→短行星輪→長(zhǎng)行星輪，此時(shí)F0作用限制行星輪架逆轉(zhuǎn)→齒圈→輸出齒輪。2/3/202370拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析

2.傳動(dòng)比

∵行星架固定（F0作用使其沒有逆轉(zhuǎn)而被固定），只有后排工作。

∴

∴∴

式中原理圖拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析

二、D2檔

1.傳動(dòng)路線：輸入軸→離合器K1→小太陽輪→短行星輪→長(zhǎng)行星輪，此時(shí)B2工作大太陽輪制動(dòng)。動(dòng)力從齒圈→輸出齒輪。拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析

2.傳動(dòng)比∵大太陽輪固定∴∴

∴拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析1、傳動(dòng)路線：渦輪軸→離合器K1→小太陽輪順轉(zhuǎn)→短、長(zhǎng)行星輪泵輪軸→離合器K3→行星架順轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪齒圈順轉(zhuǎn)輸出齒輪。｝三、D3檔拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析

2.傳動(dòng)比∵K1K3同時(shí)工作，使得兩太陽輪成一體，長(zhǎng)短行星輪成一體，因此兩排成一體?！嗬S娜式各檔的傳動(dòng)分析四、D4檔

1、傳動(dòng)路線：泵輪軸→離合器K3→行星架→長(zhǎng)行星輪，由于B2工作，使得大太陽輪固定，動(dòng)力從齒圈→輸出齒輪。拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析

2、傳動(dòng)比

∵B2作用，則有

又∵

∴

∴拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析五、L

檔

1.傳動(dòng)路線：渦輪軸→離合器K1→小太陽輪→短行星輪→長(zhǎng)行星輪，此時(shí)制動(dòng)B1工作，制動(dòng)行星架→齒圈→輸出齒輪。拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析

2.傳動(dòng)比

L位一檔與D1檔的傳動(dòng)比相同，前者有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)（B1作用），而后者沒有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。傳動(dòng)比拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析六、R檔

1.傳動(dòng)路線：渦輪軸→離合器K2→

大太陽輪→長(zhǎng)行星輪，由于B1作用，制動(dòng)行星架。動(dòng)力從長(zhǎng)行星輪→齒圈→輸出齒輪。2、傳動(dòng)比∵B1作用制動(dòng)了行星架，只有前排工作

∴

∴

拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析原理圖2/3/202381拉維娜式結(jié)構(gòu)原理示意圖2/3/202382U341E（辛普森II）行星齒輪傳動(dòng)分析D1——C1、F2D2——C1、B2、F1D3——C1、C2、B2D4——C2、B1、B2Z1——C1、F2Z2——C1、B1、B2、FL1——C1、B3、F2R——C3、B3U341E（辛普森II）（1）1擋動(dòng)力傳遞路線分析換擋手柄處于“D”、“3”或“2”位時(shí)，1擋時(shí)工作的換擋執(zhí)行元件有C1、F2，動(dòng)力傳遞路線如圖所示。動(dòng)力傳遞發(fā)生在前行星齒輪機(jī)構(gòu)，F(xiàn)2阻止前齒圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力由輸入軸→C1→前太陽輪→前行星齒輪→前行星架→中間軸主、從動(dòng)齒輪→輸出。此時(shí)，由于后排行星齒輪組沒有元件被制動(dòng)鎖止，因此處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。轎車在滑行時(shí)，前行星架轉(zhuǎn)速高(連驅(qū)動(dòng)輪)，前太陽輪轉(zhuǎn)速低(連發(fā)動(dòng)機(jī))，使前齒圈被帶動(dòng)加速順著前行星架(前太陽輪)旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于單向離合器F2不阻止前齒圈順著前行星架旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)不能反向動(dòng)力傳遞，無發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。為了實(shí)現(xiàn)變速器1擋的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果，在L位1擋，除了上述1擋換擋執(zhí)行元件工作外，還增加了B3工作，使得車輛在滑行時(shí)具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。（2）2擋動(dòng)力傳遞路線分析換擋手柄處于“D”或“3”位時(shí)，2擋時(shí)工作的換擋執(zhí)行元件有C1、B2和F1，動(dòng)力傳遞路線如圖