福尼斯焊機(jī)操作培訓(xùn)-初級(jí)篇

fronius等離子系統(tǒng)培訓(xùn)

珠海福尼斯焊接技術(shù)有限公司2008，4珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)培訓(xùn)要求_初級(jí)認(rèn)識(shí)等離子系統(tǒng)設(shè)備知道各個(gè)基本按鈕含義焊機(jī)設(shè)置基本參數(shù)簡(jiǎn)單機(jī)械手編程焊槍配件更換安裝設(shè)備開關(guān)機(jī)步驟設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行排除簡(jiǎn)單故障報(bào)警珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)初級(jí)篇珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)等離子焊接示意圖等離子氣保護(hù)氣冷卻水焊接電源鎢針火嘴高頻發(fā)生器等離子電源焊機(jī)電源珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)PLASMA設(shè)備焊機(jī)TransTig2200Job等離子發(fā)生器PlasmaModule10水箱FK4000R焊槍PTW1500送絲系統(tǒng)（選配）KD1500D-11KDSupply焊機(jī)等離子發(fā)生器焊槍水箱珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)FANUC系統(tǒng)機(jī)械手+控制柜FANUCRobotARCMate100iB系統(tǒng)軟件SystemR-30iATP示教盒珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕_焊機(jī)TT2200JobA）TT2200Job控制面板B）+電纜插座——接地線C）LocalNet十芯控制線插座

——接ROB5000OC

——接KDSupply（配送絲機(jī)）D）焊槍九芯控制線插座E）-電纜插座——接焊槍ABCDE珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕_焊機(jī)TT2200F）保護(hù)氣插口G）焊機(jī)電源開關(guān)H）焊機(jī)電源線FGH珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕_等離子發(fā)生器PlasmaModel10A）PlamsaModule10控制面板B）+電纜插座——接焊槍火嘴C）-電纜插座——接鎢極及等離子保護(hù)氣

ABC珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)D）等離子發(fā)生器電源開關(guān)E）等離子發(fā)生器電源線F）等離子氣插口G）LocalNet十芯控制線插座

——接ROB4000DEFG基本按鈕_等離子發(fā)生器PlasmaModule10珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)控制面板——TT2200Job調(diào)節(jié)旋鈕存儲(chǔ)鍵測(cè)氣鍵模式選擇鍵參數(shù)調(diào)節(jié)鍵參數(shù)調(diào)節(jié)鍵珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)控制面板——PlasmaModule10調(diào)節(jié)旋鈕存儲(chǔ)鍵測(cè)氣鍵起弧鍵珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕——FANUC機(jī)械手控制柜珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕——控制盒等離子小弧啟動(dòng)開關(guān)ONOFF珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕——控制盒急?！t色暫停——紅色再啟動(dòng)——黃色啟動(dòng)——綠色珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕——機(jī)械手TP示教盒TP開關(guān)

與DEADMAN開關(guān)一起啟動(dòng)或禁止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。紅色急停開關(guān)珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕——機(jī)械手TP示教盒MENU——顯示屏幕主菜單SELECT——列出和創(chuàng)建程序快捷鍵EDIT——編輯和執(zhí)行程序快捷鍵DATA——寄存器快捷鍵POSN——機(jī)器人當(dāng)前的位置快捷鍵I/O——設(shè)置輸入/輸出信號(hào)快捷鍵STSATUS——顯示系統(tǒng)和弧焊狀態(tài)快捷鍵TCTN——顯示功能菜單珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕——機(jī)械手TP示教盒SHIFT——與其它鍵組合執(zhí)行特定功能（所以藍(lán)色鍵）-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、+Y(J2)等12個(gè)關(guān)節(jié)鍵——與SHIFT鍵組合手動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手FWD——與SHIFT鍵組合從前至后地運(yùn)行程序BWD——與SHIFT鍵組合從后至前地運(yùn)行程序STEP——在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換鍵珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕——機(jī)械手TP示教盒COORD——選擇手動(dòng)操作坐標(biāo)系鍵+%、-%——調(diào)節(jié)機(jī)器人的手動(dòng)操作速度WELDENBL——弧焊被允許或禁止切換鍵WIRE+、WIRE-——點(diǎn)動(dòng)進(jìn)、退絲（如有配送絲）DISP——切換屏幕或分屏鍵ENTER——確認(rèn)鍵珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)基本按鈕——機(jī)械手TP示教盒F1、F2、F3、F4、F5——功能鍵PREV——上頁(yè)NEXT——下頁(yè)上、下、左、右光標(biāo)鍵HOLD——暫停鍵ITEM——光標(biāo)快速移動(dòng)鍵BACKSPACE——?jiǎng)h除鍵RESET——消報(bào)警鍵珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)機(jī)械手TP示教盒屏幕狀態(tài)信號(hào)指示燈正在編輯的程序行號(hào)提示消息程序結(jié)束標(biāo)志正在被執(zhí)行的程序當(dāng)前運(yùn)行行號(hào)當(dāng)前模式運(yùn)行狀態(tài)當(dāng)前坐標(biāo)系示教速度當(dāng)前行/總行功能鍵菜單警告報(bào)警消息珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)創(chuàng)建文件MENU>下一頁(yè)>SELECT或直接按進(jìn)入點(diǎn)擊F2<新建>按鈕創(chuàng)建新程序

注：程序名首字母不能為數(shù)字起好名后按<ENTER>確認(rèn)并進(jìn)入編輯珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)編輯程序編輯程序前

將控制柜模式調(diào)到T1或T2

將TP示教盒打到ON

選擇坐標(biāo)系（一般用全局）

選擇合適的示教速度

伺服上電程序開頭直接調(diào)用Home點(diǎn)程序，將機(jī)械手回歸原點(diǎn)。珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)指令關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令

JP[1]30%FINE

J：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

P[1]：位置數(shù)據(jù)名

30%：運(yùn)動(dòng)速度1~100%

FINE：精確運(yùn)動(dòng)到位置停止珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)指令直線運(yùn)動(dòng)指令

LP[1]30cm/minCNT100

L：直線運(yùn)動(dòng)

P[1]：位置數(shù)據(jù)名

30cm/min：運(yùn)動(dòng)速度1~12000cm/min

CNT100：逼近到位置運(yùn)動(dòng)（CNT0=FINE）

注：焊接過程中需要連貫運(yùn)動(dòng)，不能使用FINE珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)焊接指令起弧指令

ArcStartE1[1.0Volts,80.0Amps]

1.0Volts：代表等離子氣流量為

1.0L/min

（范圍為0.2~10L/min）

80.0Amps：代表起弧電流80.0A

（TT2200范圍為3~220A）珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)焊接指令收弧指令

ArcEndE1[0.2Volts,40.0Amps,0.0s]

0.2Volts：代表等離子氣流量為

0.2L/min

（范圍為0.2~10L/min）

40.0Amps：代表收弧電流40.0A

（TT2200范圍為3~220A）

0.0s：代表收弧延遲時(shí)間（焊機(jī)已有t-E，不需重復(fù)在設(shè)置）珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)其它指令等待指令

Wait2.0Sec

停止運(yùn)動(dòng)等待2秒，一般在起弧前或收弧后添加

焊接普通碳鋼不銹鋼球頭時(shí)，只需讓機(jī)械手停止1秒即可；

焊接鈦合金球頭時(shí)，為了更好的氣體保護(hù)，需停止充氣5秒以上。珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)其它指令I(lǐng)O指令

DO[5:GAS1]=ON

DO[5]信號(hào)打開，即工位1氣缸開始通氣。DO[5:GAS1]=OFF

DO[5]信號(hào)關(guān)閉，即工位1氣缸停止通氣。DO[6]為工位2控制信號(hào)。有此信號(hào)便于節(jié)約用氣。珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)送絲宏指令送絲宏指令

WIRESPEED（m/min）(1.2)

代表送絲速度為1.2m/min

KD1500D-11送絲范圍：0.1~11m/min珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)調(diào)用程序指令調(diào)用程序指令

CALLTEST01

代表調(diào)用TEST01程序

RSR0001程序?yàn)楣の?運(yùn)行程序

RSR0002程序?yàn)楣の?運(yùn)行程序珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)等離子槍頭電弧示意圖保護(hù)氣高頻發(fā)生器電阻只有等離子電弧時(shí)，在鎢針和火嘴之間有10A的電流，若槍頭無(wú)冷卻水則和火嘴很快發(fā)熱導(dǎo)致槍頭燒壞。等離子氣熱絲電源焊機(jī)電源鎢針火嘴珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)更換槍頭易損件應(yīng)注意事項(xiàng)A：火嘴要用專用工具擰緊。鎢針與火嘴距離為1~2.5mm火嘴絕緣棒珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)槍尾B：槍尾需擰緊，要確保鎢針夾牢固且不漏氣。鎢針角度一般為30度左右。更換槍頭易損件應(yīng)注意事項(xiàng)珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)C:絕緣棒有損傷時(shí)應(yīng)立即更換。更換槍頭易損件應(yīng)注意事項(xiàng)珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)送絲系統(tǒng)應(yīng)注意事項(xiàng)（選配）送絲機(jī)導(dǎo)絲嘴破損后要勤更換，以提高送絲精確度。珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行步驟檢查電源線線路正常，打開FANUC控制柜電源。待機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)行后再開啟福尼斯等離子發(fā)生器和TT2200電源，檢查機(jī)器是否正常，水箱是否工作。將程序關(guān)聯(lián)到工位程序RSR0001和RSR0002上。將等離子焊槍火嘴、噴嘴、鎢針等配件安裝好。測(cè)氣珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行步驟啟動(dòng)等離子小弧TP開關(guān)關(guān)閉，控制柜打到Auto檔消報(bào)警等待工位1或2綠色啟動(dòng)信號(hào)焊接ONOFF珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)SRVO–003SVAL1Deadmanswitchreleased示教盒可以工作，但是伺服開關(guān)沒有被按下。伺服開關(guān)是一個(gè)三方向開關(guān)。不要將開關(guān)按到第二個(gè)“開”的位置。開關(guān)只能在中間的位置。(措施1)按下伺服開關(guān)啟動(dòng)機(jī)器人(措施2)替換示教盒.簡(jiǎn)單故障報(bào)警排除珠海福尼斯4/20084/2008Fronius等離子系統(tǒng)SRVO–230/231Chain2異常c0，c0按下急停后出現(xiàn)，一般伴隨SRVO-007(措施)如圖復(fù)位F41CH后選擇復(fù)位單通