士林SS變頻器通訊協(xié)議說明書(v1.12)

蘇州江蘇蘇州新區(qū)火炬路22號TEL:(0512)68432662FAX:(0512)68432599SS通訊協(xié)議說明書V1.12目次一、規(guī)格…..……..…….2二、配線方法……..………………...3三、運轉(zhuǎn)模式……………..………...5四、通信規(guī)則……….6五、資料格式……….7六、參數(shù)設(shè)定……….13七、設(shè)定項目及設(shè)定資料…………14八、參數(shù)一覽表………………...……………….16九、異常警訊一覽表…..…20一、規(guī)格1.電源:A.制御電源:變頻器本體供給B.通信電源:DC5V2.參照規(guī)范:RS422A，RS485共享(EIA規(guī)范)3.傳送形態(tài):多點聯(lián)機方式4.使用電纜線:雙方向信號電纜線5.傳送距離:最大500m6.連接臺數(shù):A.RS422A界面:變頻器10臺B.RS485界面:變頻器32臺7.適用上位機:RS422A接口及RS485接口之上位機9.通信規(guī)格:項目規(guī)格通信速度19200/9600*1)/4800baud率選擇上位機通信開始至變頻器實際啟動之反應(yīng)時間變頻器通信速度1920096004800反應(yīng)時間返信時間(msec)約15約25約40變頻器反應(yīng)時間取決于通信速度的選擇控制程序通信方式通信碼格式停止位長同步方式半雙工方式ASCII(7bits/8*1)bits)選擇1bits/2*1)bitsParitycheck:有效(奇同位/偶同位*1))/無效選擇檢查方式Sumcheck:有效*1)出廠設(shè)定值二、配線方法1.單一上位機連接單一之變頻器A、RS422通訊接線方法連接線使用雙信號方向之電纜線(0.3mm以上)B、RS485通訊接線方法上位機端信號內(nèi)容T+高平信號T-低平信號通訊5v信號信號接地P5SSG變頻器端SDASDBRDARDBP5SSG在RS485接線方法中，將下位機的SDA與RDA短接，SDB與RDB短接，再與上位機連接。2.單一上位機連接多臺變頻器A、RS422通訊接線方法B、RS485通訊接線方法在RS485接線方法中，將下位機的SDA與RDA短接，SDB與RDB短接，再與上位機連接。*1)請配合上位機之使用說明書做接線。因機種的不同，上位機的端子編號也有所不同，在接線前請做確認(rèn)。三、運轉(zhuǎn)模式運轉(zhuǎn)模式項目操作場所通信運轉(zhuǎn)可外部運轉(zhuǎn)不可PU運轉(zhuǎn)始于上位機之使運轉(zhuǎn)指令用者程序不可運轉(zhuǎn)頻率設(shè)定可不可不可監(jiān)視可可可參數(shù)寫入可(限于停止中)*2)不可*2)不可*2)參數(shù)讀出可可不可可可不可可變頻器重置控制回路端子運轉(zhuǎn)指令運轉(zhuǎn)頻率設(shè)定變頻器重置可*1)不可可可可不可可可*1)連續(xù)通信交信異常時，不可執(zhí)行變頻器重置。*2)按照Pr.77之內(nèi)容設(shè)定。四、通信規(guī)則上位機與變頻器間之?dāng)?shù)據(jù)通信，請履行下述之程序。運轉(zhuǎn)指令A(yù)運轉(zhuǎn)周波數(shù)A參數(shù)寫入A變頻器重置A參數(shù)讀出B記號動作內(nèi)容監(jiān)視①B由上位機的使用者程序來送信給變頻器做通信要求變頻器數(shù)據(jù)處理時間由變頻器傳來之返信數(shù)據(jù)無錯誤接(①檢查錯誤數(shù)據(jù))②③有有有無有無有CCCEE受要求有錯誤不接受要求④DDD無無FF上位機處理的延遲時間無無無GGG對于返信數(shù)據(jù)③由上位機傳回之回答(檢查③錯誤數(shù)據(jù))無錯誤不處理⑤無無無無無無G有錯誤輸無無HH五、數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)使用十六進制制上位機與變頻器自動轉(zhuǎn)換成ASCII碼做通信1.變頻器至上位機之資料送信要求(資料寫入)格式AENQ*1)變頻器站號命令碼等待時間*3)資料檢查碼*2)71234568910111213(數(shù)據(jù)讀取)格式BENQ*1)變頻器站號命令碼等待時間*3)檢查碼*2)123456789*1)控制碼(請參閱表一.)*2)CR、LF碼由上位機至變頻器做數(shù)據(jù)通信時，報文的最后CR、LF的碼依上位機之方式，而自動被設(shè)定。此時變頻器也須配合上位機做必要的設(shè)定。*3)等待時間設(shè)定0~15，單位10ms。例:5----->50ms。*4)當(dāng)參數(shù)有9999特性時，寫入或讀入為9999時用H’FFFF替代信號ASCII碼內(nèi)容信號ASCII碼內(nèi)容NULSTXETXH00H02H03NULLACKLFH06H0AH0DAcknowledgeLineFeedStartofTextEndofTextCRCarriageReturnNegativeAcknowledgeENQH05EnquiryNAKH15表一2.資料寫入時，由變頻器至上位機的返信資料(資料無誤)格式CACK*1)1變頻器站號*2)324(資料有誤)格式DNAK*1)1變頻器站號錯誤碼*2)42353.資料讀出時，由變頻器至上位機的返信資料(資料無誤)格式ESTX變頻器站ETX*1)讀出資料單位*4)檢查碼*2)7*1)號12345689101112*4)單位:0--->單位1,1--->單位0.1,2--->單位0.01,3--->單位0.001(資料有誤)格式FNAK*1)變頻器站號錯誤碼*2)123454.資料讀出時，由上位機至變頻器的返信資料(數(shù)據(jù)無誤)(資料有誤)格式G格式HACK*1)NAK*1)變頻器站號*2)變頻器站號*2)123412345.變頻器通訊示例：例一、上位機讀Pr.195內(nèi)容值步驟1.上位機寫入換頁，使用FormatA：站號00命令碼HFF等待時間資料H0001SUMCHECKENQCRH30H30H46H46H30H30H30H30H31H44H44H0DH05Pr.195在第1頁步驟2.變頻器接收后處理無誤回復(fù)訊息，使用FormatC：站號00ACKCRH06H30H30H0D步驟3.上位機讀變頻器換頁值確認(rèn)是否正確，使用FormatB：站號00命令碼H7F等待時間SUMCHECKENQH05CRH30H30H37H46H30H30H44H0D步驟4.變頻器接收處理無誤后，將換頁值傳給上位機，使用FormatE：站號00讀出資料H0001單位SUMCHECKSTXH02ETXH03CRH30H30H30H30H30H31H32H35H33H0D步驟5.上位機接收上步驟之訊息處理無誤后，回復(fù)變頻器，使用FormatG：站號00ACKH06CRH30H30H0D步驟6.上位機送信至變頻器要求讀Pr.195內(nèi)容值。使用FormatB格式如下：ENQH05站號00命令碼H5F等待時間SUMCHECKCRH30H30H35H46H30H30H42H0D先將195減100等于95，將95轉(zhuǎn)為十六進制H5F，再將5、F轉(zhuǎn)為ASCIIH35、H46。步驟7.變頻器接收處理無誤后，將Pr.195內(nèi)容值傳給上位機，使用FormatE：站號00讀出資料H1770(60Hz)單位SUMCHECKSTXH02ETXH03CRH30H30H31H37H37H30H32H36H31H0D步驟8.上位機接收上步驟之訊息處理無誤后，回復(fù)變頻器，使用FormatG：站號00ACKH06CRH30H30H0D例二、將Pr.195內(nèi)容改為50(原出廠設(shè)定為60)步驟1.需按例一步驟1發(fā)送翻頁命令；步驟2.由上位機將50寫入變頻器，使用FormatA：站號00命令碼HDF等待時間資料H1388SUMCHECKENQH05CRH30H30H44H46H30H31H33H38H38H45H45H0D先將195減100等于95，Pr.195最小單位為0.01，將95轉(zhuǎn)為十六進制H5F，故50*100=5000，然后把H5F+H80=HDF。再將1、3、8、8轉(zhuǎn)為ASCIICODE傳送。5000轉(zhuǎn)為十六進制H1388，步驟3.變頻器接收處理無誤后回復(fù)上位機，使用FormatC：站號00ACKH06CRH30H30H0D例三、將Pr.195寫入500(本參數(shù)設(shè)定范圍1~400)步驟1.需作完例一全部步驟步驟2.由上位機將500寫入變頻器，使用FormatA：站號00命令碼HDF等待時間資料HC350SUMCHECKENQH05CRH30H30H44H46H30H43H33H35H30H44H35H0D步驟3.經(jīng)變頻器接收處理后，因此數(shù)據(jù)超出范圍，變頻器需回復(fù)上位機此資料有誤，使用FormatF：站號00錯誤碼HCNAKH15CRH30H30H43H0D例四、上位機發(fā)送正轉(zhuǎn)命令：步驟1.用上位機發(fā)送FA命令碼，使用FormatA：站號00命令碼HDF等待時間資料HC350SUMCHECKENQH05CRH30H30H46H41H30H30H30H30H31H44H38H0DFA內(nèi)容為1時，為正轉(zhuǎn)指令步驟2.變頻器接收處理無誤后回復(fù)上位機，使用FormatC：站號00ACKH06CRH30H30H0D例五、上位機發(fā)送停止命令：步驟1.用上位機發(fā)送FA命令碼，使用FormatA：站號00命令碼HDF等待時間資料HC350SUMCHECKENQH05CRH30H30H46H41H30H30H30H30H30H44H37H0DFA內(nèi)容為0時，為停止指令步驟2.變頻器接收處理無誤后回復(fù)上位機，使用FormatC：站號00ACKH06CRH30H30H0D六、參數(shù)設(shè)定連續(xù)通信執(zhí)行前，請按照以下所列之正確參數(shù)作設(shè)定。參數(shù)如果沒有作正確之設(shè)定將無法作正常之連續(xù)通信。參數(shù)名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)定值備考Pr32選擇串行通信波特率0,1,2(注1)10傳送速度Pr36變頻器局碼Pr48數(shù)據(jù)長度0~310:8bit1:7bit0:1bit1:2bit0,100Pr49停止位長度0,10:無Paritycheck1:奇數(shù)Parity2:偶數(shù)ParityPr50奇偶校驗選擇0,1,201101:僅有CRPr51CR,LF選擇1,22:CR,LF皆有再試回數(shù)發(fā)生異常時(超過再試回數(shù)時，會跳異常警訊而停止。)0:不可執(zhí)行連續(xù)通信9999(HFFFF):通信間隔容許時間未測定Pr52Pr53數(shù)通信異常容許次0~10間通信間隔容許時0,0.1~999.8,9999注:(1)通訊速度(BaudRate)0---->4800,1------>9600,2----->19200。七、設(shè)定項目及設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定以下之?dāng)?shù)據(jù)，即可做各種運轉(zhuǎn)控制，監(jiān)視等機能。No1項目命令數(shù)據(jù)內(nèi)容Byte數(shù)H0000:連續(xù)通信運轉(zhuǎn)H0001:外部運轉(zhuǎn)H0002:JOG運轉(zhuǎn)H0003:混合1(操作器Start,EXT4Bytes設(shè)定頻率)運轉(zhuǎn)模式讀出H7BH0004:混合2(EXTStart,操作器設(shè)定頻率)H0000:連續(xù)通信運轉(zhuǎn)H0001:外部運轉(zhuǎn)H0002:JOG運轉(zhuǎn)H0003:混合1(操作器Start,EXT設(shè)定頻率)寫入HFBH0004:混合2(EXTStart,操作器設(shè)定頻率)2監(jiān)視輸出頻率H6FH0000~H9C404Bytes設(shè)定頻率輸出電流輸出電壓H73H70H71H0000~H9C404Bytes4Bytes4BytesH0000~HFFFFH0000~HFFFFH74~H77H0000~HFFFF：過去2次之異常碼例：H74的異常碼如內(nèi)容如下：異常內(nèi)容4Bytes0010000101000000上次異常碼本次異常碼(OC1)(OPT)Data內(nèi)容H50DataUVT內(nèi)容H00無異常H10H11H12H20H21H22H30H31H32H40H41OC1OC2OC3OV1OV2OV3THTTHNNTCEEPFANH51H60H70H80H90HA0HB0HB1HB2HC0OP1OLTBEGFOHTOPTPEPUERETCPU其它錯誤碼SPEH0000~HFFFFb0:保留b1:正轉(zhuǎn)(STF)b2:逆轉(zhuǎn)(STR)b3:低速(RL)b4:中速(RM)3運轉(zhuǎn)指令HFA4Bytesb5:高速(RH)b6:第2加減速選擇(RT)b7:變頻器停止輸出(MRS)b8~b15:保留No項目命令數(shù)據(jù)內(nèi)容Byte數(shù)H0000~HFFFFb0:運轉(zhuǎn)中b1:正轉(zhuǎn)中b2:逆轉(zhuǎn)中b3:頻率到達b4:過負(fù)載b5:按鍵音b6:頻率檢出4變頻器狀態(tài)H7A4Bytesb7:異常發(fā)生b8:RESONb9:STFONb10:STRONb11:EXTRUNPUSHSTOPb12~b15:保留56運轉(zhuǎn)頻率寫入HEEH0000~H9C404Bytes4Bytes變頻器RESETHFDHFCH9696----Pr.997變頻器參數(shù)與錯誤碼清除74BytesPr資料ｏｘｏｘH9696H9966ｏｘｘｘｘｏｘｏｘｘｏｏｏｘｘｘｘｘｏｏH5A5AH55AAHA5A5當(dāng)H9696,H9966實行參數(shù)完全清楚時，與通信相關(guān)之參數(shù)設(shè)定也被清除至出廠值，故在實行再運轉(zhuǎn)時，必須再次設(shè)定參數(shù)。數(shù)據(jù)范圍值請參考SS系列變頻器說明書例：Pr.7讀命令碼為：H07寫命令碼為：H87H00~H6389參數(shù)讀出參數(shù)寫入4BytesH80~HE3H00~H63，H80~HE3切換H0000----Pr.0~Pr.99讀寫10參數(shù)讀寫換頁讀出H7F4BytesH0001----Pr.100~Pr.199讀寫寫入HFF八、參數(shù)一覽表最小設(shè)定單位使用者設(shè)定值參數(shù)編號名稱設(shè)定范圍出廠默認(rèn)值Pr0Pr1Pr2Pr3Pr4Pr5Pr6Pr7Pr8Pr9轉(zhuǎn)矩補償上限頻率下限頻率基底頻率第1速(高速)第2速(中速)第3速(低速)加速時間減速時間電子熱動電驛容量0~30%0.1%6.0120Hz0Hz0~120Hz0~120Hz0~400Hz0~400Hz0~400Hz0~400Hz0~3600秒0~3600秒0~500A0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.1秒0.1秒0.01A60Hz60Hz30Hz10Hz5秒5秒馬達額定電流3HzPr10直流煞車動作頻率0~120Hz0.01HzPr11直流煞車時間0~10秒0.1秒0.5秒Pr12直流煞車電壓0~30%0.1%0.01Hz14%0.5Hz0Pr13啟動頻率Pr14適用負(fù)載選擇Pr15Pr16Pr170~60Hz0、1、2、30~400HzJOG頻率JOG加減速時間保留0.01Hz0.1秒5Hz0.5秒0~3600秒Pr18高速上限頻率120~400Hz0.01Hz120HzPr19Pr20加減速基準(zhǔn)頻率Pr21保留基底電壓0~1000V、99991~400Hz0.1V999960Hz0.01HzPr22失速防止動作準(zhǔn)位Pr23準(zhǔn)位降低時補正系數(shù)Pr24第4速Pr25第5速Pr26第6速0~200%0.1%0.1%150%999999999999999999990~200%、99990~400Hz、99990~400Hz、99990~400Hz、99990~400Hz、99990.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01HzPr27第7速Pr28保留Pr29加減速曲線選擇Pr30回生煞車功能選擇Pr32串行通信波特率選擇Pr36變頻器站號0、1、20、10、1、20~3111110010最小設(shè)定單位0.1r/min使用者設(shè)定值參數(shù)編號名稱設(shè)定范圍0~5000r/min1~400Hz出廠默認(rèn)值Pr37運轉(zhuǎn)速度顯示0Pr385V(10V)時的運轉(zhuǎn)頻率0.01Hz60HzPr39Pr40多功能輸出端子功能選擇Pr41輸出頻率檢出范圍20mA時的運轉(zhuǎn)頻率1~400Hz0、1、2、3、40~100%0.01Hz160Hz00.1%10%Pr42正轉(zhuǎn)時輸出頻率檢出值Pr43逆轉(zhuǎn)時輸出頻率檢出值0~400Hz0.01Hz0.01Hz6Hz0~400Hz、99999999Pr44第二加速時間Pr45第二減速時間Pr46第二轉(zhuǎn)矩補償Pr47第二基底頻率Pr48數(shù)據(jù)長度0~3600秒、99990~3600秒、99990~30%、99990~400Hz、99990、10、10、1、21、20~100.1秒0.1秒0.1%999999999999999900.01Hz11111Pr49停止位長度Pr50奇偶校驗選擇00Pr51CR、LF選擇1Pr52通信異常容許次數(shù)Pr53通信間隔容許時間10~999.8秒、99990、10.1秒199990Pr54AM端子功能選擇Pr55頻率顯示基準(zhǔn)Pr56電流顯示基準(zhǔn)Pr57再啟動空轉(zhuǎn)時間0~400Hz0~500A0~5秒、99990.01Hz0.01A0.1秒60Hz額定輸出電流9999Pr58再啟動電壓上升時間Pr59PU板上頻率來源選擇0~5秒0、10.1秒15秒1Pr61保留Pr60輸入信號濾波常數(shù)0~3111Pr62零電流檢出準(zhǔn)位0~200%、99990.05~1秒、99990、1、2、30.1%0.01秒10.01Hz15%0.5秒0Pr63零電流檢出時間Pr65復(fù)歸功能選擇Pr66準(zhǔn)位降低的開始頻率0~400Hz60Hz01秒Pr67異常發(fā)生時復(fù)位次數(shù)0、1~100~360秒0~10Pr68復(fù)位執(zhí)行等待時間Pr69異警執(zhí)行次數(shù)0.1秒10Pr70特殊回生煞車率Pr71空轉(zhuǎn)煞車與直流煞車選擇0~30%0.1%1010、1最小設(shè)定單使用者設(shè)定值參數(shù)編號名稱設(shè)定范圍出廠默認(rèn)值位0.1KHz1Pr72載波頻率Pr73電壓信號選擇Pr74保留0.7~14.5kHz0、12.00Pr75Reset選擇0~111Pr76保留Pr77參數(shù)寫保護選擇Pr78正逆轉(zhuǎn)防止選擇Pr79操作模式選擇0、1、20、1、20~8111000多功能控制端子M0的功能選擇Pr800~90~91123多功能控制端子M1的功能選擇Pr81多功能控制端子M2的功能選擇Pr820~914Pr83Pr84Pr85多功能繼電器的功能選擇Pr86保留STF控制端子功能選擇STR控制端子功能選擇0~90~90～5111015Pr87定子電阻0~200~100~100.011定子電阻值0Pr88自動電壓提升系數(shù)Pr89滑差補償系數(shù)Pr90保留10Pr91回避頻率1A0~400Hz、99990~400Hz、99990~400Hz、99990~400Hz、99990~400Hz、99990~400Hz、99990.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz0.01Hz999999999999999999999999Pr92回避頻率1BPr93回避頻