自動控制元件05

自動控制元件2.3輸出特性的誤差分析一、電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)對氣隙合成磁場有兩個影響:1.使氣隙合成磁場的物理中性面順著直流發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一個角度;而在直流電動機中,是逆著旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一個角度。2.電樞反應(yīng)對磁極磁場有去磁效應(yīng)?？紤]電樞反應(yīng)的去磁作用時的氣隙合成磁通負(fù)載時的感應(yīng)電動勢為輸出特性方程式式中，輸出特性曲線的相對誤差為二、溫度的影響溫度變化會引起電樞繞組電阻變化，并引起繞組電流的變化。措施：在勵磁回路中串入一只阻值比勵磁繞組電阻大幾倍的附加電阻以實現(xiàn)穩(wěn)流作用。在設(shè)計電機時,可以使電機磁路工作在比較飽和的狀態(tài)。盡量采用磁穩(wěn)定性高的永磁式直流測速發(fā)電機。輸出特性的誤差分析三、電刷與換向器的接觸電阻與接觸電壓輸出特性的誤差分析為了降低電刷與換向器之間的接觸壓降,縮小不靈敏區(qū),一般采用接觸壓降小的特殊電刷，如銅——石墨電刷。高精度的直流測速發(fā)電機可采用銅電刷,并在與換向器接觸的表面上鍍有銀層,有的甚至鍍上金層。這樣不靈敏區(qū)將變得很小,以致可以忽略。輸出特性的誤差分析四、延遲換向去磁措施：限制轉(zhuǎn)速輸出特性的誤差分析五、紋波紋波現(xiàn)象的輕重程度用紋波系數(shù)來衡量輸出特性的誤差分析六、火花和電磁干擾2.4直流測速發(fā)電機的選擇一、技術(shù)性能指標(biāo)1）靈敏度即輸出（特性）斜率2）線性誤差（）3）最大線性工作轉(zhuǎn)速（）4）負(fù)載電阻（RL）5）不靈敏區(qū)6）輸出電壓的不對稱度7）紋波系數(shù)直流測速發(fā)電機的選擇二、技術(shù)數(shù)據(jù)直流測速發(fā)電機的選擇直流測速發(fā)電機的選擇三、直流測速發(fā)電機的選擇選擇直流測速發(fā)電機，首先是根據(jù)它在控制系統(tǒng)中的功能確定對它的基本技術(shù)要求。1）當(dāng)作為高精度速度伺服系統(tǒng)中的測量元件時，既要注意考慮線性度和紋波電壓，又要注意考慮靈敏度；2）作為解算元件時，則重點考慮紋波電壓和線性度，靈敏度則可作第二位要求；3）當(dāng)作為阻尼元件使用時，則應(yīng)著重考慮靈敏度，而線性度和紋波電壓則居次之。2.5直流測速發(fā)電機的應(yīng)用一、恒速控制中(作反饋元件)的應(yīng)用直流測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用二、作為系統(tǒng)的阻尼元件直流測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用三、作為微分或積分解算元件伺服電機的電樞電壓為當(dāng)放大器的放大倍數(shù)很大時，