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文檔簡介
運動學(xué)部分
位移(矢量):速度(矢量):加速度(矢量):1、描述質(zhì)點運動的物理量:位矢(矢量):2、運動學(xué)中的兩類問題:2)已知:及初值條件。求:
解法:積分1)已知:質(zhì)點運動學(xué)方程。求:及軌跡方程。解法:求導(dǎo)。3、圓周運動:角量與線量的關(guān)系:4、相對運動:角量描述:切向與法向加速度:動力學(xué)部分一、牛頓運動定律:1、第一定律:慣性和力的概念,慣性系的定義。2、第二定律:當(dāng)m視為恒量時,3、第三定律:二、運動的守恒定律:1、描述運動的狀態(tài)量:質(zhì)點質(zhì)點系動能:動量:角動量:2、基本原理:質(zhì)點質(zhì)點系動量定理:角動量定理:動能定理:功能原理:3、守恒定律:角動量守恒:動量守恒:條件內(nèi)容機(jī)械能守恒:4、基本概念:1)質(zhì)心:2)慣性力:3)力矩:(只有保守力做功)4)角動量:7)勢能:①重力勢能:②萬有引力勢能:③彈力勢能:5)功:6)保守力:質(zhì)點的運動規(guī)律和剛體定軸轉(zhuǎn)動規(guī)律的對比(一)轉(zhuǎn)動動能動能力矩的功力的功轉(zhuǎn)動慣量J,力矩M質(zhì)量m,力F角加速度加速度角速度剛體的定軸轉(zhuǎn)動質(zhì)點的運動速度質(zhì)點的運動規(guī)律和剛體定軸轉(zhuǎn)動規(guī)律的對比(二)動能定理:動能定理:機(jī)械能守恒:機(jī)械能守恒:角動量守恒:動量守恒:角動量原理:動量定理:轉(zhuǎn)動定律:運動定律:剛體的定軸轉(zhuǎn)動質(zhì)點的運動轉(zhuǎn)動慣量的計算:若質(zhì)量離散分布:(質(zhì)點,質(zhì)點系)若質(zhì)量連續(xù)分布:平行軸定理:正交軸定律:2)均勻圓盤(圓柱體):o4)均勻球體:o3)薄圓環(huán)(薄圓筒):o常用的轉(zhuǎn)動慣量:1)均勻細(xì)棒oo練習(xí):求下列剛體對O軸的轉(zhuǎn)動慣量:第五章作業(yè)題[5-2-3]一半圓形細(xì)棒,半徑為R,質(zhì)量為m,如圖所示。求細(xì)棒對軸
的轉(zhuǎn)動慣量。[解]建立圖示坐標(biāo)系,據(jù)轉(zhuǎn)動慣量的定義式[P124,5-5]有一質(zhì)量為m1、長為l的均勻細(xì)棒,靜止平放在滑動摩擦系數(shù)為μ的水平桌面上,它可繞通過其端點O且與桌面垂直的固定光滑軸轉(zhuǎn)動.另有一水平運動的質(zhì)量為m2的小滑塊,從側(cè)面垂直于棒與棒的另一端A相碰撞,設(shè)碰撞時間極短.已知小滑塊在碰撞前后的速度分別為如圖所示.和求碰撞后從細(xì)棒開始轉(zhuǎn)動到停止轉(zhuǎn)動的過程所需的時間.(已知棒繞O點的轉(zhuǎn)動慣量)解:對棒和滑塊系統(tǒng),在碰撞過程中,由于碰撞時間極短,所以棒所受的摩擦力矩遠(yuǎn)小于滑塊的沖力矩.故可認(rèn)為合外力矩為零,因而系統(tǒng)的角動量守恒,即
m2v1l=-m2v2l+碰后棒在轉(zhuǎn)動過程中所受的摩擦力矩為由角動量定理
由上面三式解得:fm2v1l=-m2v2l+①③②[5-6解]由角動量定理:解得:其中:[5-9解]解得:其中:(1)以飛輪A,B為研究對象,在嚙合過程中,系統(tǒng)受到軸向的正壓力和嚙合的切向摩擦,前者對軸的力矩為零,后者對軸的力矩為系統(tǒng)的內(nèi)力矩,系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸的角動量守恒,(2)在嚙合的過程中,部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能,損失的機(jī)械能為:[補(bǔ)充習(xí)題]質(zhì)量分別為m和2m、半徑分別為r和2r的兩個均勻圓盤,同軸地粘在一起,可以繞通過盤心且垂直盤面的水平光滑固定軸轉(zhuǎn)動,對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為9mr2/2,大小圓盤邊緣都繞有繩子,繩子下端都掛一質(zhì)量為m的重物,如圖所示.求盤的角加速度的大小.解:受力分析如圖.
mg-T2=ma2
T1-mg=ma1
T2(2r)-T1r=9mr2β/22r
β=a2
rβ=a1
解上述5個聯(lián)立方程,得:1、質(zhì)量為20g的子彈,以400m/s的速率沿圖示方向射入一原來靜止的質(zhì)量為980g的擺球中,擺線長度不可伸縮.子彈射入后開始與擺球一起運動的速率為
(A)2m/s.(B)4m/s.
(C)7m/s.(D)8m/s.√繞懸點角動量守恒練習(xí)題2、有一質(zhì)量為M(含炮彈)的炮車,在一傾角為q的光滑斜面上下滑,當(dāng)它滑到某處速率為v0時,從炮內(nèi)射出一質(zhì)量為m的炮彈沿水平方向。欲使炮車在發(fā)射炮彈后的瞬時停止下滑,則炮彈射出時對地的速率v=________。3、質(zhì)量為100?kg的貨物,平放在卡車底板上。卡車以4m/s2的加速度啟動。貨物與卡車底板無相對滑動。則在開始的4秒鐘內(nèi)摩擦力對該貨物作的功W=___________________??键c:動量守恒定律。考點:動能定理。沿斜面方向動量守恒。5、一圓盤正繞垂直于盤面的水平光滑固定軸O轉(zhuǎn)動,射來兩個質(zhì)量相同,速度大小相同,方向相反的子彈,子彈射入圓盤并留在盤內(nèi),則子彈射入后的瞬間,圓盤的角速度:A)增大。B)不變。C)減小。D)不能確定?!?、一質(zhì)量為m的均質(zhì)細(xì)桿,A端靠在光滑的豎直墻壁上,B端置于粗糙水平地面上而靜止,桿身與豎直方向成角度θ,則A端對墻壁的壓力大小為
。ABGN以B點為參考點,則力矩平衡。7、一個能繞固定軸轉(zhuǎn)動的輪子,除受到軸承的恒定摩擦力矩Mr外,還受到恒定外力矩M的作用。若M=20N·m,輪子對固定軸的轉(zhuǎn)動慣量為J=15kg·m2,在t=10s內(nèi),輪子的角速度由w=0增大到w=10rad/s,則Mr=____。6、半徑為20cm的主動輪,通過皮帶拖動半徑為50cm的被動輪轉(zhuǎn)動,皮帶與輪之間無相對滑動。主動輪從靜止開始作勻角加速轉(zhuǎn)動。在4s內(nèi)被動輪的角速度達(dá)到8rad·s-1,則主動輪在這段時間內(nèi)轉(zhuǎn)過了________圈??键c:剛體定軸動定律??键c:剛體運動學(xué)。[例1]湖中一小船,岸邊的人用跨過高處的定滑輪的繩子拉船靠岸(如圖所示)。當(dāng)收繩速度為v0時,試問:(1)船的運動速度u比v大還是小?(2)若v=常量,船能否作勻速運動?如果不能,其加速度為何值?解
:(1)
由圖知兩邊對t求導(dǎo),(2)將式兩邊對t求導(dǎo),并考慮到v是常量[例2]質(zhì)量m=2.0kg的均勻繩,長L=1.0m,兩端分別連接重物A和B,mA=8.0kg,mB=5.0kg,今在B端施以大小為F=180N的豎直拉力,使繩和物體向上運動,求距離繩的下端為x處繩中的張力T(x)。
解1)以A、B、繩為研究對象,受力分析如圖。選豎直向上為正方向,則考點:牛頓運動定律。2)以繩下段x長和物體A為研究對象,受力分析如圖[例3]一個質(zhì)點在指向中心的平方反比力F=k/r2(k為常數(shù))的作用下,作半徑為r的圓周運動,求質(zhì)點運動的速度和總機(jī)械能,選取距力心無窮遠(yuǎn)處的勢能為零。解
1)質(zhì)點速度為v,向心加速度為v2/r,向心力為k/r2考點:牛頓運動定律,機(jī)械能、勢能的定義。取r=∞為勢能零點2)總機(jī)械能由牛頓第二定律[例4]滑冰運動員A、B的質(zhì)量各為70kg,以6.5m/s的速率在光滑冰面上沿相反方向滑行,滑行路線間的垂直距離為10m,當(dāng)彼此交錯時,各抓住10m繩索的一端,相對旋轉(zhuǎn),問:(1)在抓住繩索之前后,各對繩中心的角動量是多少?(2)他們各自收攏繩索,到繩長為5m時,各自速率?(3)繩長為5m時,繩內(nèi)張力?(4)繩長為5m時,設(shè)收繩速率相同,二人各做多少功?解:1)抓住繩之前A對O的角動量:抓住繩之后,A受B的拉力,對O的力矩為零,A對O的角動量不變LAO=2275Kg.m2/sB同(3)張力(大小為向心力)(4)運動員A對B所做的功(與B對A的功相同),根據(jù)動能定理(2)繩原長D=10m,收攏后d=5m,因A對O角動量守恒,故有[例7]在光滑的水平面上,有一原長為l0=0.6m,倔強(qiáng)系數(shù)k=8N/m
的彈性繩,繩的一端系著一質(zhì)量為m=0.2kg的小球,另一端固定在水平面的A點,最初彈性繩是松弛的,小球B的位置及初速度如圖所示,當(dāng)小球的速率為v時,它與A的距離最大,此時l=0.8m,求:此時的速率v及初速率v0解:B與A端的距離最大時,小球的速度與繩垂直。對A端角動量守恒:機(jī)械能守恒:由1)[例8]在一個較大無摩擦的平均半徑為R的水平圓槽內(nèi),放有兩個小球。質(zhì)量分別為m和M。兩球可在圓槽內(nèi)自由滑動?,F(xiàn)將一不計長度的壓縮的輕彈簧置于兩球之間,如圖:(1)將彈簧壓縮釋放后,兩球沿相反方向被射出,而彈簧本身仍留在原處不動。問小球?qū)⒃诓蹆?nèi)何處發(fā)生碰撞?(2)設(shè)壓縮彈簧具有彈性勢能E0,問小球射出后,經(jīng)多少時間發(fā)生碰撞?R解:(1)設(shè)兩小球被射出后的速度分別為m和M,由對圓心的角動量守恒有:由機(jī)械能守恒定律得:(2)設(shè)壓縮彈簧具有彈性勢能E0,問小球射出后,經(jīng)多少時間發(fā)生碰撞?例9如圖所示,將單擺和一等長的勻質(zhì)直桿懸掛在同一點,桿的質(zhì)量m
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