第2章 機(jī)械加工裝備及方法

第2章機(jī)械加工裝備與方法2.1金屬切削機(jī)床2.2金屬切削刀具2.3機(jī)械加工方法2.4機(jī)床夾具2.1金屬切削機(jī)床2.1.1

機(jī)床的分類和型號2.1.2

機(jī)床的運(yùn)動2.1.3

機(jī)床的傳動2.1.4

機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)2.1.5

典型機(jī)床傳動系統(tǒng)2.1.6

數(shù)控機(jī)床2.1.7

組合機(jī)床與自動線及其發(fā)展趨勢第2章機(jī)械加工裝備與方法機(jī)床的分類按機(jī)床的加工性質(zhì)和所用刀具分12大類：2.1.1機(jī)床的分類與型號每一類又按結(jié)構(gòu)、性能和工藝特點(diǎn)細(xì)分為10個組(表2-2)，每個組又分10個系，組別、系別代號用0~9表示。前一位表示組別，后一位表示系別。同類機(jī)床按通用性程度分：通用機(jī)床、專門化機(jī)床、專用機(jī)床按加工精度分：普通精度、精密(M)和高精度(G)機(jī)床按自動化程度分：手動、機(jī)動、半自動和自動機(jī)床按重量與尺寸分：儀表、中型、大型、重型和超重型機(jī)床按機(jī)床主要工作部件的數(shù)目分：單軸、多軸、單刀、多刀機(jī)床

類別車床鉆床鏜床磨床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床鋸床其他機(jī)床特種加工機(jī)床代號CZTM2M3MYSXBLGQ讀音車鉆鏜磨磨磨牙絲銑刨拉割其表2-1機(jī)床的類別代號2.1.1機(jī)床的分類與型號

分類代號類別代號(表2-1)通用特性和結(jié)構(gòu)特性代號(表2-3)組別代號(表2-2)系別代號主參數(shù)或設(shè)計順序號主軸數(shù)（用“·”分開）或第二主參數(shù)(用“×”分開)重大改進(jìn)序號同一型號機(jī)床的變型代號(用“／”分開)企業(yè)代號或最大跨距、最大工件長度、工作臺長度(用“×”分開)注：1）有“□”符號者，為大寫的漢語拼音字母；2）有“△”符號者，為阿拉伯?dāng)?shù)字；3）有“（）”的代號或數(shù)字，當(dāng)無內(nèi)容時則不表示，有內(nèi)容時應(yīng)去掉括號(△)

□

(□)

△

△

△△

(·△)

(□)

(／△)

(×△)機(jī)床的型號編制(GB/T15375-94)

通用特性高精度精密自動半自動數(shù)控加工中心仿型輕型加重型簡式或經(jīng)濟(jì)型柔性加工單元數(shù)顯高速代號GMZBKHFQCJRXS讀音高密自半控?fù)Q仿輕重簡柔顯速表2-3通用特性代號機(jī)床特性代號2.1.1機(jī)床的分類與型號機(jī)床主參數(shù)、設(shè)計順序號和第二主參數(shù)用主參數(shù)或第二主參數(shù)值的1/10或1/100表示機(jī)床的重大改進(jìn)順序號按A、B、C……的順序選用例如CA6140型臥式車床的代號意義為：

CA6140主參數(shù)（最大車削直徑400mm)系別代號（臥式車床系）組別代號（落地及臥式車床組）結(jié)構(gòu)特性代號（結(jié)構(gòu)不同）類別代號2.1.1機(jī)床的分類與型號主參數(shù)基本參數(shù)尺寸參數(shù)運(yùn)動參數(shù)動力參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)尺寸參數(shù)指機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)尺寸，表示機(jī)床的加工范圍，包括主參數(shù)、第二主參數(shù)和其他參數(shù)。運(yùn)動參數(shù)指機(jī)床執(zhí)行件運(yùn)動速度?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)床，為主軸的最高、最低轉(zhuǎn)速n(r/min)；直線運(yùn)動機(jī)床，為工作臺或滑枕每分鐘往返次數(shù)；進(jìn)給運(yùn)動的最大、最小進(jìn)給量。動力參數(shù)指驅(qū)動機(jī)床運(yùn)動的電動機(jī)功率。應(yīng)根據(jù)切削用量和傳動系統(tǒng)的效率來確定。精度參數(shù)

如主軸回轉(zhuǎn)精度、工作臺定位精度等。

機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)2.1.1機(jī)床的分類與型號表2-4常用機(jī)床的主參數(shù)和第二主參數(shù)機(jī)床主參數(shù)名稱折算系數(shù)第二主參數(shù)臥式車床最大工件回轉(zhuǎn)直徑1/10最大工件長度立式車床最大車削直徑1/100最大工件高度搖臂鉆床最大鉆孔直徑1/1最大跨距臥式鏜銑床鏜軸直徑1/10－坐標(biāo)鏜床工作臺面寬度1/10工作臺面長度外圓磨床最大磨削直徑1/10最大磨削長度內(nèi)圓磨床最大磨削孔徑1/10最大磨削深度矩臺平面磨床工作臺面寬度1/10工作臺面長度齒輪加工機(jī)床最大工件直徑1/10最大模數(shù)龍門銑床工作臺面寬度1/100工作臺面長度升降臺銑床工作臺面寬度1/10工作臺面長度龍門刨床最大刨削寬度1/100最大刨削長度插床及刨床插及刨削最大長度1/10－拉床額定拉力（t）1/1最大行程2.1.1機(jī)床的分類與型號工件表面可以看成由一條母線沿著一條導(dǎo)線運(yùn)動而形成，母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為發(fā)生線。2.1.2機(jī)床的運(yùn)動

1.零件表面的形成圖2-2零件表面的形成

1－母線；2－導(dǎo)線a）軌跡法b）成形法c）相切法d）展成法圖2-3零件表面的成形方法2.1.2機(jī)床的運(yùn)動

1.零件表面的形成形成方法有：軌跡法—刀尖規(guī)律曲線運(yùn)動軌跡為母線；成形法—刀刃為母線；相切法—旋轉(zhuǎn)刀具中心沿規(guī)律曲線運(yùn)動，刀緣形成的包絡(luò)線為母線；展成法—工件和刀具作范成運(yùn)動，刀刃形成的包絡(luò)線為母線。2.1.2機(jī)床的運(yùn)動

主運(yùn)動—對切削起主要作用，消耗機(jī)床的主要功率。主運(yùn)動的速度為切削速度。進(jìn)給運(yùn)動—使工件不斷投入切削。有一個或幾個。

◆兩種形式：①連續(xù)進(jìn)給，進(jìn)給速度Vf—mm/s；

②間歇進(jìn)給，進(jìn)給量f—mm/r、mm/dst

2.機(jī)床的基本運(yùn)動兩個基本運(yùn)動是實(shí)現(xiàn)切削加工必不可少的。兩個基本運(yùn)動的執(zhí)行件是：刀具或工件。兩個基本運(yùn)動的形式：

①回轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)速(r/mim)；②直線運(yùn)動，速度(m/s)或行程次數(shù)(dst/min)；③復(fù)合運(yùn)動，由兩個或兩個以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或(和)直線運(yùn)動，按照確定的關(guān)系組合而成。2.1.2機(jī)床的運(yùn)動

3.機(jī)床的輔助運(yùn)動上述不同運(yùn)動形式

不同運(yùn)動執(zhí)行件的多種組合，產(chǎn)生了下述不同的加工方法。切入(吃刀)運(yùn)動(調(diào)整切削深度

)空行程運(yùn)動(趨進(jìn)、退刀、返回…)定位和調(diào)整運(yùn)動(分度、轉(zhuǎn)位、變速、換刀、測量、補(bǔ)償…，使工件或刀具進(jìn)入正確加工位置)

外圓磨無心磨車銑加工滾壓加工銑削成形磨（橫磨）主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動表2-5外圓表面加工方法刀具T/RT主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動工件表面成形原理圖RRRRRTRRT/R車削成形車削拉削研磨2.1.2機(jī)床的運(yùn)動

T—直線運(yùn)動；R—回轉(zhuǎn)運(yùn)動表2-5內(nèi)圓表面加工方法表面成形原理圖鉆擴(kuò)鉸鏜拉擠行星式內(nèi)圓磨主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動刀具主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動工件RRTRRT/RTRTRTTRTT內(nèi)圓磨無心磨2.1.2機(jī)床的運(yùn)動

主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動表2-6平面加工方法刀具主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動工件表面成形原理圖RTRTTT刨插周銑端銑平磨端面平磨車?yán)璗2.1.2機(jī)床的運(yùn)動

車螺紋板牙主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動表2-7螺紋加工方法刀具主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動工件表面成形原理圖RTRRTTR滾壓絲錐銑螺紋梳形銑刀旋風(fēng)銑磨螺紋RR2.1.2機(jī)床的運(yùn)動

主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動表2-8齒形加工方法刀具主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動工件表面成形原理圖RTRTTR/TRRR/T銑齒指狀銑刀銑齒成形磨齒滾齒剃齒插齒蝸桿砂輪磨齒碟形砂輪磨齒錐形砂輪磨齒2.1.2機(jī)床的運(yùn)動

2.1.3機(jī)床的傳動0.支撐件：安裝和支承其它固定的或運(yùn)動的部件，承受其重力和切削力，如床身、立柱等；1.動力源：為機(jī)床提供動力和運(yùn)動。2.傳動件：將動力和運(yùn)動傳給執(zhí)行件。功能有：變速、變向、改變運(yùn)動形式。3.執(zhí)行件：帶動工件或刀具運(yùn)動。如主軸、刀架和工作臺。

機(jī)床的組成4.控制系統(tǒng)：控制工作部件正常工作，電氣(數(shù)控)、液壓或氣動控制系統(tǒng)。5.冷卻系統(tǒng)6.潤滑系統(tǒng)7.其他裝置：如自動測量裝置。2.1.3機(jī)床的傳動機(jī)床的傳動聯(lián)系傳動鏈：由動力源、傳動件和執(zhí)行件三個基本部分構(gòu)成的傳動關(guān)系。分為：

1.外聯(lián)傳動鏈：動力源—傳動件—執(zhí)行件，傳動比沒有嚴(yán)格要求；

2.內(nèi)聯(lián)傳動鏈：執(zhí)行件—傳動件—執(zhí)行件，兩端件之間有嚴(yán)格運(yùn)動關(guān)系。傳動原理圖：用簡明符號表示機(jī)床的傳動原理和傳動路線。圖2-5

傳動系統(tǒng)圖：用規(guī)定符號以展開圖形式具體表示所有運(yùn)動和傳動關(guān)系。圖2-6(GB4460-84)

傳動原理：有機(jī)械、電氣、液壓、氣動等。機(jī)械傳動類型：有帶傳動、齒輪傳動、絲杠螺母傳動等。機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)：有：

1.定比傳動機(jī)構(gòu)：傳動比和傳動方向不變。如定比齒輪副等。

2.換置機(jī)構(gòu)：傳動比和傳動方向可變。如交換齒輪、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)等。

3.運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)：

4.操縱機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動部件的變換、調(diào)整和控制。2.1.3機(jī)床的傳動機(jī)床的傳動原理圖圖2-5臥式車床車螺紋時的傳動原理圖2.1.3機(jī)床的傳動機(jī)床的傳動系統(tǒng)圖圖2-18CA6140臥式車床傳動系統(tǒng)用規(guī)定符號表示傳動件；按運(yùn)動傳遞順序，以展開圖形式，表達(dá)所有運(yùn)動和傳動關(guān)系；盡可能繪在機(jī)床外形輪廓線內(nèi)，不代表實(shí)際尺寸；標(biāo)明齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、帶輪直徑、絲杠螺距和頭數(shù)、電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速、傳動軸序號等。2.1.3機(jī)床的傳動機(jī)床的液壓傳動系統(tǒng)圖

◆立式加工中心nXYZ1—床身2—滑座3—工作臺4—立柱5—數(shù)控柜6—機(jī)械手7—刀庫8—主軸箱9—驅(qū)動電柜10—操縱面板2.1.4機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)

2.1.4機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)動力源

電動機(jī)。主傳動部件

實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動，如主軸箱。進(jìn)給傳動部件

實(shí)現(xiàn)機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動、機(jī)床調(diào)整、退刀及快速運(yùn)動等，如車床的進(jìn)給箱、溜板箱，磨床的液壓傳動裝置等。工件安裝部件

安裝工件，如普通車床的卡盤和尾架、銑床的工作臺等。刀具安裝部件

安裝刀具，如車床刀架、立式銑床的主軸、磨床磨頭的砂輪軸等。支承件

支承和連接機(jī)床的各零部件，如各類機(jī)床的床身、立柱、橫梁等。p34～36

2.1.4機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)◆磨床1—床身2—工作臺3—頭架4—尾架5—滑鞍6—砂輪架7—砂輪8—內(nèi)圓磨具9—數(shù)控系統(tǒng)MK1432B萬能磨床圖2-10臥式車床的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)動XZn◆普通車床2.1.4機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)1—主軸箱2—夾盤3—刀架4—后頂尖5—尾座6—床身7—光杠8—絲杠9—溜板箱10—底座11—進(jìn)給箱要求：熟悉各部件名稱及其位置。

2.1.5典型機(jī)床傳動系統(tǒng)一、CA6140臥式車床的傳動系統(tǒng)1.車床上的加工類型車各種軸類、套筒類和盤類零件上的回轉(zhuǎn)表面，如：內(nèi)圓柱面、圓錐面、環(huán)槽及成形回轉(zhuǎn)面；車端面；車螺紋；鉆擴(kuò)鉸孔和滾花等。2.車床的運(yùn)動主運(yùn)動：主軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動：刀架的移動一般地，兩個運(yùn)動是相互獨(dú)立的，但車螺紋時，工件的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動與刀具的移動進(jìn)給運(yùn)動必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動關(guān)系，形成復(fù)合成形運(yùn)動。加工曲線回轉(zhuǎn)體時，縱向和橫向兩個進(jìn)給運(yùn)動必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動關(guān)系，形成復(fù)合成形運(yùn)動。3.車床類型臥式、立式、落地式；轉(zhuǎn)塔車床；多刀半自動車床；仿形車床；單軸和多軸自動車床；數(shù)控車床；專用車床等。

其中臥式車床應(yīng)用最為廣泛，如圖2-10，應(yīng)熟悉各部件名稱及其位置。4.CA6140臥式車床的主要技術(shù)參數(shù)床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑400mm主參數(shù)最大工件加工長度mm750\1000\1500第二主參數(shù)刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑210mm主軸轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)24級10～1400r/min反轉(zhuǎn)12級14～1580r/min進(jìn)給量縱向64級0.028～6.33mm/r橫向64級0.014～3.16mm/r米制螺紋44種P=1～192mm英制螺紋20種α=2～24牙/in模數(shù)螺紋39種m=0.25～48mm徑節(jié)螺紋37種DP=1～96牙/in主電機(jī)功率7.5kW1400r/min5.轉(zhuǎn)速圖6.主要結(jié)構(gòu)1)主軸箱功能：支撐主軸，實(shí)現(xiàn)換向、制動和變速。主要機(jī)構(gòu)：卸荷帶輪、雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)、主軸組件、變速操縱機(jī)構(gòu)。2)溜板箱功能：實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動或快速移動，使刀架實(shí)現(xiàn)縱橫向或正反向機(jī)動走刀或快速移動。主要機(jī)構(gòu)：開合螺母、縱橫向機(jī)動進(jìn)給及快速移動的操縱機(jī)構(gòu)、互鎖機(jī)構(gòu)、安全離合器。圖2.19雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)3）傳動件28根軸、16個滑移齒輪、9個離合器。雙向多片式摩擦離合器M1作用：控制主軸，中位停止，左位正轉(zhuǎn)切削加工，右位時主軸反轉(zhuǎn)、快速退刀。圖2.20安全離合器內(nèi)齒離合器M2和滑移齒輪Z50

圖2-18作用：控制主軸速度高低，左位高速，Z58空轉(zhuǎn)；右位中低速，Z58通過M2傳動VI軸。背輪機(jī)構(gòu)軸III-IV-V間的兩個雙聯(lián)滑移齒輪和4個固定齒輪。3）傳動件7.主運(yùn)動傳動鏈1）傳動件分析6根軸：I～VI，4個滑移齒輪，2個離合器。2）主運(yùn)動傳動路線表達(dá)式方法是：“抓兩端，連中間”，首先找到兩端件：主電動機(jī)和主軸；然后按照運(yùn)動傳遞關(guān)系，依次寫出傳動比、軸和離合器。3）主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)主軸正轉(zhuǎn)時，軸Ⅱ有2種轉(zhuǎn)速，其中每種使軸Ⅲ獲得3種轉(zhuǎn)速。背輪機(jī)構(gòu)有兩對雙聯(lián)滑移齒輪，可得4種傳動比，其中有2種基本相等，即因此，主軸Ⅵ實(shí)際獲得2×3×(2×2－1＋1)=24級中低速和高速。同理，主軸反轉(zhuǎn)時，獲得1×3×(2×2－1＋1)＝12級轉(zhuǎn)速。

4）運(yùn)動平衡式ε—V帶輪的滑動系數(shù)，可取ε=0.02按運(yùn)動平衡式可計算主軸及中間各傳動軸的各級轉(zhuǎn)速—為軸I和軸Ⅱ間的傳動比，其余類推。主軸高速反轉(zhuǎn)，用于車螺紋時刀架快返到起始位置，不切斷主軸和刀架間傳動聯(lián)系，以免下次走刀發(fā)生“亂扣”同時節(jié)省退刀時間。8.進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈兩端件是：主軸和刀架。作用是：實(shí)現(xiàn)刀具縱向或橫向移動、變速與換向包括：車螺紋進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈和機(jī)動進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈（1）可車削螺紋種類標(biāo)準(zhǔn)螺紋：公制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制非標(biāo)準(zhǔn)螺紋大導(dǎo)程螺紋較精密螺紋左、右旋螺紋1）車螺紋進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈（2）運(yùn)動平衡式車螺紋時，主軸與刀架必須保持嚴(yán)格的傳動關(guān)系，主軸每轉(zhuǎn)一周，刀具應(yīng)均勻準(zhǔn)確地移動一個導(dǎo)程L工。

1主軸×Ux×L絲=L工工件螺紋導(dǎo)程L工正比于主軸到絲桿的總傳動比Ux。車不同螺紋時，必須調(diào)整Ux。1）車螺紋進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈（3）螺紋種類變換機(jī)構(gòu)分析左右螺紋換向機(jī)構(gòu)：

IX軸至XI軸間，U＝1，滑移齒輪Z33

左位車左螺紋，右位車右螺紋。掛輪機(jī)構(gòu)：

XI軸至XII軸間，掛輪Z100與Z63、Z75嚙合，車公制和英制螺紋；與Z64、Z97嚙合，車模數(shù)和徑節(jié)螺紋。離合器在進(jìn)給箱中，開合功能見表2-61）車螺紋進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈1）車螺紋進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈特征種類螺距參數(shù)U掛M3M4UjⅩⅤ上Z25U移M5公制P/㎜63/100、100/75開1/UjUj右位25/36×25/36×36/25合模數(shù)制m/㎜64/100、100/97Uj英制a/牙·in-163/100、100/75合1/Uj左位36/25徑節(jié)制DP/牙·in-164/100、100/97較精密和非標(biāo)準(zhǔn)螺紋同上任一類a/b、c/d合無無關(guān)無關(guān)一般車削f同上任一類任意開同前四類開表2-6離合器開合功能1）車螺紋進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈離合器開合功能M5—絲桿離合器，在XVII軸上，車螺紋時常合，通過滑移齒輪Z28右移接合；一般車削時，Z28左移與M5脫開、與Z56嚙合接光桿。M3—螺紋種類切換離合器，XII軸上滑移齒輪Z25右移時接合。M3、M4同時脫開，且XV軸上滑移齒輪Z25右位時，車公制和模數(shù)螺紋；M3接合，M4脫開，且XV軸上滑移齒輪Z25左位時車英制和徑節(jié)螺紋。M3接合，XIII軸和XIV軸的主被動關(guān)系顛倒，使基本組傳動比成倒數(shù)關(guān)系。惰性輪Z36空套在XIII軸上。M4—螺紋種類切換離合器，在XVII軸上，雙聯(lián)滑移齒輪Z28、Z48左移時接合。與M3同時合上時，車非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋，運(yùn)動由主軸經(jīng)掛輪直接傳到絲桿；一般車削時脫開。（4）螺紋導(dǎo)程變換機(jī)構(gòu)分析1）車螺紋進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈基本組：在進(jìn)給箱中，XIII軸上9個固定齒輪，XIV軸上4個滑移齒輪。傳動比Uj有8種，為等差數(shù)列見下表

表2-4CA6140型普通車床公制螺紋導(dǎo)程UjUbP(㎜)26/2828/2832/2836/2819/1420/1433/2136/2118/45×15/48=1/8－－1－－1.25－1.528/35×15/48=1/4－1.7522.25－2.5－318/45×35/28=1/2－3.544.5－55.5628/35×35/28=1－789－101112（4）螺紋導(dǎo)程變換機(jī)構(gòu)分析1）車螺紋進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈增倍組：在進(jìn)給箱中，XVI軸上的3個固定齒輪，XV和XVII軸上的2個雙聯(lián)滑移齒輪。傳動比Ub有4種，為等比數(shù)列(見表2-4)。移換機(jī)構(gòu)：XV軸上滑移齒輪Z25，右位時，M3脫開，U移1=25/36×25/36×36/25；左位時，M3接合，U移2=36/25。擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)：在主軸箱中，M2與軸IX上滑移齒輪Z58同時右移，與背輪機(jī)構(gòu)一起構(gòu)成。當(dāng)工件螺紋導(dǎo)程大于12mm時采用。（5）車公制螺紋傳動路線1）車螺紋進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈兩端件：主軸Ⅵ和刀架。離合器：M3和M4脫開，M5接合。傳動路線表達(dá)式：（5）車公制螺紋傳動路線1）車螺紋進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈運(yùn)動平衡式要求：主軸每轉(zhuǎn)一周，刀架移動一個導(dǎo)程L。由L＝7UjUb可得導(dǎo)程值84=32種，其中標(biāo)準(zhǔn)值20種(表2-4)。2）機(jī)動進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈（1）兩端件：主軸Ⅵ和刀架。適用范圍：車外圓或端面。傳動特點(diǎn)：由光桿經(jīng)溜板箱傳動。目的：減少螺紋傳動鏈中絲桿與開合螺母磨損，保證螺紋傳動鏈的精度。傳動路線：M4、M5脫開，光桿XIX接通，運(yùn)動經(jīng)超越離合器M6、安全離合器M7和蝸桿渦輪，分別傳至牙嵌式雙向離合器M8與齒輪齒條機(jī)構(gòu)、M9與橫向進(jìn)給絲杠XXVII，使刀架作縱向和橫向機(jī)動進(jìn)給。2）機(jī)動進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈機(jī)動進(jìn)給傳動路線2）機(jī)動進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈機(jī)動進(jìn)給傳動路線縱向機(jī)動進(jìn)給運(yùn)動平衡式要求：主軸每轉(zhuǎn)一周，刀架縱向移動f縱橫向機(jī)動進(jìn)給傳動鏈當(dāng)橫向與縱向進(jìn)給的傳動路線一致時，所得的橫向進(jìn)給量是縱向進(jìn)給量的一半。f橫＝f縱/2通過改變進(jìn)給箱中基本組Uj和倍增組Ub的值、以及變換主軸箱中的擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)，可獲得縱向和橫向進(jìn)給量各64種。f縱＝0.71UjUb9.刀架空行程快速機(jī)動傳動鏈在溜板箱中，通過快速電動機(jī)，由牙嵌式雙向離合器M8和M9控制方向，使刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向快進(jìn)快退。由超越離合器M6和安全離合器M7保證實(shí)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動。傳動路線表達(dá)式為：2.1.5典型機(jī)床傳動系統(tǒng)二、M1432B型萬能外圓磨床磨床種類：(普通、萬能、無心)外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床、專門化磨床(如曲軸、凸輪、花鍵軸磨床)、珩磨機(jī)、研磨機(jī)和超精加工機(jī)床等。2.磨料磨具：砂輪、砂帶、油石和研磨料等。3.磨削運(yùn)動：主運(yùn)動：磨具高速旋轉(zhuǎn)；進(jìn)給運(yùn)動：工件或磨具的移動或工件的低速旋轉(zhuǎn)。2.1.5典型機(jī)床傳動系統(tǒng)二、M1432B型萬能外圓磨床4.磨床加工表面：內(nèi)外圓柱面和圓錐面、平面、漸開線齒面、螺旋面以及各種成形表面。5.磨削工件材料：淬硬鋼等各種高硬、超硬材料及非金屬材料(如陶瓷)6.磨削工藝特點(diǎn)：磨床可進(jìn)行粗加工、精加工和超精加工，精度可達(dá)IT5～I(xiàn)T7，Ra0.01～1.25μm；可對精鑄或精鍛件直接進(jìn)行磨削，粗精工序一次完成可刃磨刀具、切斷等；磨削效率和質(zhì)量高。M1432B型萬能外圓磨床1.加工范圍：內(nèi)、外圓柱面和圓錐面、端面、軸肩等；最大磨削直徑320mm；加工精度可達(dá)IT6、IT7，Ra0.08～1.25μm。適用于單件小批量生產(chǎn)。2.機(jī)構(gòu)組成圖2-191)工作臺有上下兩層，上層工作臺可繞固定軸在水平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)，向前6°，向后3°，以磨小錐面，上層工作臺可隨下工作臺一起，沿床身縱向?qū)к壸骺v向運(yùn)動。M1432B型萬能外圓磨床2.機(jī)構(gòu)組成圖2-192）頭架頭架固定在上層工作臺上，頭架下有一固定軸，頭架可繞固定軸轉(zhuǎn)0～90°，以磨大錐面或端平面；頭架用于安裝工件并帶動工件轉(zhuǎn)動，裝夾可用卡盤，也可用兩死頂尖＋撥桿。3）尾座固定在上層工作臺上，尾座上的后頂尖和頭架前頂尖一起支承工件。4）砂輪架與滑鞍砂輪架裝在滑鞍上，滑鞍裝在橫向?qū)к壣?，可前后橫向進(jìn)給運(yùn)動，磨頭可繞刻度盤中心偏轉(zhuǎn)±30°，以磨大錐面。M1432B型萬能外圓磨床2.機(jī)構(gòu)組成圖2-195）砂輪主軸具有較高旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和耐磨性。前后支承采用“短四瓦”液體動壓滑動軸承：主軸高速旋轉(zhuǎn)時，軸承與主軸之間形成4個楔形壓力油膜，將主軸懸浮在軸承中心，與軸瓦之間保持0.01～0.02㎜的間隙，呈液體摩擦狀態(tài)。6）內(nèi)圓磨具電動機(jī)經(jīng)平帶直接驅(qū)動主軸帶動磨內(nèi)圓砂輪旋轉(zhuǎn)。工件孔深不同時，可更換接長桿。與外圓砂輪電機(jī)之間有電氣聯(lián)鎖。磨內(nèi)圓時，砂輪架快速進(jìn)退手柄在原位自鎖。

M1432B型萬能外圓磨床3.磨削運(yùn)動1）主運(yùn)動：砂輪高速旋轉(zhuǎn)n0；2）進(jìn)給運(yùn)動：3種工件低速旋轉(zhuǎn)作周向進(jìn)給nw；工作臺作縱向(左右)往復(fù)移動進(jìn)給fa；砂輪架作橫向進(jìn)給fp。3）輔助運(yùn)動：

砂輪架的橫向快進(jìn)快退，尾座頂尖的伸縮。M1432B型萬能外圓磨床4.傳動系統(tǒng)：圖2-191）主運(yùn)動：砂輪旋轉(zhuǎn)n1。在砂輪架上，由電機(jī)經(jīng)帶輪直接驅(qū)動砂輪主軸。2）進(jìn)給運(yùn)動：工件周向進(jìn)給運(yùn)動在頭架上，由雙速異步電動機(jī)經(jīng)塔輪變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動主軸，由撥桿或卡盤帶動工件旋轉(zhuǎn)，有6級轉(zhuǎn)速。工作臺縱向往復(fù)移動進(jìn)給由液壓驅(qū)動或手動調(diào)整，當(dāng)手輪E轉(zhuǎn)1圈時，工作臺縱向移動進(jìn)給量

f＝1×15/72×18/72×18×m×π≈6mm

齒輪模數(shù)m＝2。液壓自動與手輪之間聯(lián)鎖。M1432B型萬能外圓磨床4.傳動系統(tǒng)：圖2-192）進(jìn)給運(yùn)動：滑鞍及砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動有兩種進(jìn)給量：粗進(jìn)給量和細(xì)進(jìn)給量。通過手柄B移動雙聯(lián)滑移齒輪來切換(推進(jìn)時細(xì)進(jìn)給)。手輪A的刻度盤D上分為200格，當(dāng)A轉(zhuǎn)1格時，砂輪架橫向粗進(jìn)給量：f＝1/200×50/50×44/88×4＝0.01mm/格細(xì)進(jìn)給量：f