《露天礦用設(shè)備》教案-12-前裝機(jī)

露天礦用設(shè)備前裝機(jī)4

要求：

1、露天礦用鉆機(jī)的穿孔原理、結(jié)構(gòu)；

2、機(jī)械式單斗挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；

3、單斗液壓挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；

4、拉斗鏟的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、作業(yè)方式；

5、輪斗挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、作業(yè)方式與作業(yè)參數(shù)；

6、機(jī)車和車輛、汽車、帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；

7、露天采礦機(jī)、破碎機(jī)、排土機(jī)、前裝機(jī)、推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)等其它機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。

1概述前端式裝載機(jī)—1概述

用途：

裝載松散物料和爆破后的礦石；

對(duì)土壤作輕度的鏟掘工作；

清理、刮平場(chǎng)地、短距離

裝運(yùn)物料及牽引作業(yè)；

（更換相應(yīng)工作裝置后）推

土、挖土、松土、起重、裝

載棒料等。

前端式裝載機(jī)—1概述

前端式裝載機(jī)—1概述

大小：

小型（小于74kW）、中型（74～147kW）、大型（147～515kW）、特大型（大于515kW）.

類型：

按行走方式-輪胎式、履帶式。

前端式裝載機(jī)—1概述

特點(diǎn)：

輪胎式：重量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高、不破壞路面，接地比壓大、重心高、通過(guò)性和穩(wěn)定性差；

履帶式：接地比壓小、通過(guò)性好、重心低、穩(wěn)定性好、牽引力大，速度慢、不靈活、破壞路面。

裝載機(jī)表示法：

第一個(gè)字母Z表示；

第二個(gè)字母L表示輪式轉(zhuǎn)載機(jī)，無(wú)L代表履帶式裝載機(jī)；

后面的數(shù)字代表額定載重（ZL30-3t）。

2輪式裝載機(jī)基本構(gòu)造前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

1-發(fā)動(dòng)機(jī)；

2-變矩器；

3-駕駛室；

4-操縱系統(tǒng)；

5-動(dòng)臂油缸；

6-轉(zhuǎn)斗油缸；

7-動(dòng)臂；

8-搖臂；

9-連桿；

10-鏟斗；11-前驅(qū)動(dòng)橋；12-傳動(dòng)軸；13-轉(zhuǎn)向油缸；

14-變速器；15-后驅(qū)動(dòng)橋；16-車架

前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

一、工作裝置

ZL-50型前端式裝載機(jī)基本構(gòu)造：

1-柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；

2-液力變矩器；

3-變速箱；4-駕駛室；

5-車架；6-前、后橋；

7-轉(zhuǎn)向鉸接裝置；

8-車輪；9-工作裝置；

a-鏟斗；b-動(dòng)臂；

c-動(dòng)臂油缸；

d-轉(zhuǎn)斗油缸；e-搖臂前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

一、工作裝置

工作原理：

1-鏟斗；2-連桿；

3-動(dòng)臂；4-搖臂；

5-轉(zhuǎn)斗油缸；

6-動(dòng)臂油缸

動(dòng)臂3與車架絞

接于G點(diǎn)。鏟斗1、

搖臂4分別與動(dòng)臂3鉸接于A、D點(diǎn)，連桿2的兩端分別與鏟斗、搖臂鉸接于B、C點(diǎn)，轉(zhuǎn)斗油缸5的兩端分別與搖臂、車架鉸接于E、F點(diǎn)。動(dòng)臂油缸6的兩端分別與車架、動(dòng)臂鉸接于I、H點(diǎn)。前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

一、工作裝置

工作原理：

1-鏟斗；2-連桿；

3-動(dòng)臂；4-搖臂；

5-轉(zhuǎn)斗油缸；

6-動(dòng)臂油缸

A、B、C、D4個(gè)

鉸接點(diǎn)和D、E、F、

G4個(gè)鉸接點(diǎn)各構(gòu)

成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)四連桿機(jī)械，便構(gòu)成了工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)。在動(dòng)臂油缸與轉(zhuǎn)斗油缸的作用下，就可完成裝卸作業(yè)的各種動(dòng)作。前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

一、工作裝置

前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

一、工作裝置

前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

一、工作裝置

前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

一、工作裝置

重要特性：

（1）鏟斗舉升平移：

轉(zhuǎn)斗油缸全伸-鏟斗上翻收斗-動(dòng)臂舉升-轉(zhuǎn)斗油缸全伸長(zhǎng)度不變-鏟斗平移，旋轉(zhuǎn)不大于15°；

（2）鏟斗下降放平

鏟斗下翻卸料-轉(zhuǎn)斗油缸保持不變-動(dòng)臂下放-到最低位置時(shí)，鏟斗自動(dòng)放平，處于鏟掘位置。前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

一、工作裝置

鏟斗：

1-斗齒；

2-主刀板；

3,5,8-加強(qiáng)板；

4-斗壁；

6-側(cè)刀板；7-側(cè)板；9-擋板；

10-角鍘；11-上支承板；12-連接板；13-下支承板；

14-銷軸；15-限位塊前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

二、傳動(dòng)系統(tǒng)

鏟斗插入物料，靠的是行走機(jī)構(gòu)的牽引力-前后橋都是驅(qū)動(dòng)式的。

ZL50傳動(dòng)系統(tǒng)：

1-發(fā)動(dòng)機(jī)；

2-液力變矩器；

3-液壓泵；

4-變速液壓泵；

5-轉(zhuǎn)向液壓泵；

6-變速器；7-手制動(dòng)；

8、13-傳動(dòng)軸；

9-驅(qū)動(dòng)橋；

10-輪邊減速器，11-腳制動(dòng)器；12-輪胎前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

二、傳動(dòng)系統(tǒng)

鏟斗插入物料，靠的是行走機(jī)構(gòu)的牽引力-前后橋都是驅(qū)動(dòng)式的。

ZL50傳動(dòng)系統(tǒng)：

動(dòng)力傳遞：

發(fā)動(dòng)機(jī)1-液力變矩器2

-變速器6-傳動(dòng)軸8、13-

前后橋9-輪邊減速器10-

驅(qū)動(dòng)輪。前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

三、行走裝置

車架16、變速器14、前后驅(qū)動(dòng)橋11、15、前后輪等。前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

三、行走裝置

車架：

由前車架2、后車

架1組成，中間用垂

直鉸銷軸3連接；

轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)連接

前后車架的油缸作用，推動(dòng)前后車架繞垂直鉸銷相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成“折腰”轉(zhuǎn)向35°～45°；

前驅(qū)動(dòng)橋與前車架剛性聯(lián)接，后驅(qū)動(dòng)橋在橫向可以相對(duì)于后車架擺動(dòng)，從而保證裝載機(jī)四輪著地。前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

三、行走裝置

ZL-50型前裝機(jī)車架：

1-轉(zhuǎn)斗油缸銷座；

2-動(dòng)臂銷座；

3-鉸接銷座；

4-后車架;5-前車架；

6-動(dòng)臂油缸銷座；

7-轉(zhuǎn)向銷座;8-前板；

9-底板；10-鉸接座；

11-鉸接架；

12-轉(zhuǎn)向油缸銷座；13-變速箱支架；14-變矩箱支架；

15-發(fā)動(dòng)機(jī)前支架；16-發(fā)動(dòng)機(jī)后支架；17-配重支架；

18-連接板；19-后架；20-銷軸；21-橋架前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

三、行走裝置

前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

三、行走裝置

前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

四、液壓系統(tǒng)

ZL50裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)：

液壓泵1輸出高壓油；

換向閥4控制鏟斗7-三維六通閥，

控制鏟斗后傾、固定、前傾；

換向閥5控制動(dòng)臂油缸6-四位六

通閥，控制動(dòng)臂上升、固定、下

降、浮動(dòng)（裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，工作

裝置由于自重支于地面，鏟料時(shí)

隨地形的高低而浮動(dòng)）；

兩個(gè)換向閥之間采用順序回路

組合，兩個(gè)閥只能單獨(dú)動(dòng)作而不

能同時(shí)動(dòng)作，保證液壓缸推力大，利于鏟掘。前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

四、液壓系統(tǒng)

ZL50裝載機(jī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：

1-轉(zhuǎn)向液壓缸；

2-流量放大閥；

3-過(guò)濾器；

4-散熱器；

5-轉(zhuǎn)向液壓泵；

6-減壓閥；

7-全液壓轉(zhuǎn)向器前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

五、制動(dòng)系統(tǒng)

ZL50設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng)：

1）行車制動(dòng)系統(tǒng)

氣頂液四輪盤式制動(dòng)，

用于經(jīng)常性的一般行駛中

速度控制、停車：

1-盤式制動(dòng)器；2-加力器；3-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)；

4-雙管路氣制動(dòng)閥；5-壓力控制器；

6-油水分離器；7-空氣壓縮機(jī)；8-貯氣罐；9-單向閥；

10-氣喇叭開(kāi)關(guān)；11-氣壓表；12-氣喇叭前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

五、制動(dòng)系統(tǒng)

ZL50設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng)：

1）行車制動(dòng)系統(tǒng)

空氣壓縮機(jī)7由發(fā)動(dòng)機(jī)

帶動(dòng)，壓縮空氣經(jīng)油水分

離器6、壓力控制器5、單

向閥9進(jìn)入貯氣罐8；

踩下雙管路氣制動(dòng)閥4，氣分兩路，分別進(jìn)入前、后加力器2，推動(dòng)盤式制動(dòng)器1的活塞、摩擦片，壓向制動(dòng)盤而制動(dòng)車輪。前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

五、制動(dòng)系統(tǒng)

ZL50設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng)：

2）緊急和停車制動(dòng)系統(tǒng)

貯氣罐1來(lái)的壓縮空氣進(jìn)

入緊急和停車制動(dòng)控制閥4

-制動(dòng)氣室5-壓縮大彈簧-制

動(dòng)器6被松開(kāi)——正常時(shí)；

氣壓被釋放時(shí)，大彈簧復(fù)位使制動(dòng)器結(jié)合，裝載機(jī)制動(dòng)——緊急情況。前端式裝載機(jī)—2輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造

五、制動(dòng)系統(tǒng)

ZL50設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng)：

2）緊急和停車制動(dòng)系統(tǒng)

用于緊急情況時(shí)制動(dòng)以及

停車后的制動(dòng)；

1-貯氣罐；2-控制按鈕；

3-頂桿；

4-緊急和停車制動(dòng)控制閥；5-制動(dòng)氣室；

6-制動(dòng)器；7-拉桿；8-快放閥；9-變速操縱空檔裝置。3裝載機(jī)的選用與作業(yè)方式

前端式裝載機(jī)—3裝載機(jī)的選用與作業(yè)方式

裝載機(jī)的選用與作業(yè)方式

選用：

建筑工程施工中選輕型和中型；

礦山和采石場(chǎng)選重型；

與運(yùn)輸車輛配合時(shí)，一般以2～3斗裝滿為宜；

自身運(yùn)料合理運(yùn)距：履帶式小于50m，輪式50～100m。

前端式裝載機(jī)—3裝載機(jī)的選用與作業(yè)方式

作業(yè)方式：

1）“I”形作業(yè)法（a）

裝載機(jī)裝滿斗后，直線后退，

汽車后退至與裝載機(jī)垂直的位

置，卸料后，汽車前進(jìn)，裝載

機(jī)前進(jìn)進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)；

2）“V”形作業(yè)法（b）

汽車與工作面成60°，裝載

機(jī)裝料后，后退過(guò)程中掉頭60°

，裝車后離開(kāi)汽車，掉頭駛向料堆；

3）“L”形作業(yè)法（c）

汽車垂直于工作面，裝載機(jī)裝料后后退并掉頭90°，裝料，空載后退，掉頭向料堆；

4）“T”形作業(yè)法（d）

車方向不變，裝載機(jī)裝料后掉頭180°卸料。

前端式裝載機(jī)—產(chǎn)品

美國(guó)勒?qǐng)D爾勒L-950：

前端式裝載機(jī)—產(chǎn)品

美國(guó)勒?qǐng)D爾勒L-2350：