機(jī)器視覺概述及AVT相機(jī)開發(fā)初步

機(jī)器視覺概述及AVT相機(jī)(xiàngjī)開發(fā)初步大恒圖像(túxiànɡ)梅國力精品資料概要(gàiyào)機(jī)器視覺系統(tǒng)的概述照明光源光學(xué)鏡頭(jìngtóu)工業(yè)相機(jī)（以AVT相機(jī)為例）精品資料機(jī)器視覺系統(tǒng)(xìtǒng)概述什么是機(jī)器(jīqì)視覺？您認(rèn)為機(jī)器(jīqì)視覺可以做什么？精品資料機(jī)器視覺系統(tǒng)(xìtǒng)概述優(yōu)勢空間分辨力，通過配置各種光學(xué)鏡頭可以觀測小到微米，大到天體的目標(biāo)。速度，相機(jī)快門(kuàimén)時間可達(dá)微秒級，高速相機(jī)幀率可達(dá)1000以上。感光范圍，從紫外到紅外很寬的光譜范圍，還有X光特殊相機(jī)。精品資料機(jī)器視覺系統(tǒng)(xìtǒng)概述醫(yī)療(yīliáo)領(lǐng)域精品資料機(jī)器視覺(shìjué)系統(tǒng)概述交通(jiāotōng)領(lǐng)域精品資料機(jī)器視覺(shìjué)系統(tǒng)概述工業(yè)(gōngyè)領(lǐng)域精品資料機(jī)器(jīqì)視覺系統(tǒng)概述機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域半導(dǎo)體汽車制造電子部件(bùjiàn)設(shè)備印刷食品藥品監(jiān)控交通遙感玻璃業(yè)新能源精品資料機(jī)器(jīqì)視覺系統(tǒng)概述機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成常見的組成部分(zǔchénɡbùfèn)包括兩大部分圖像獲取：照明光源，光學(xué)鏡頭，工業(yè)相機(jī)，圖像采集卡。圖像處理：圖像處理軟件。

精品資料照明(zhàomíng)光源照明(zhàomíng)光源精品資料照明(zhàomíng)光源目的將被測物體與背景盡量明顯分別，獲得高品質(zhì)、高對比度的圖像。重要性直接影響處理精度和速度，甚至(shènzhì)系統(tǒng)的成敗。精品資料照明(zhàomíng)光源高頻(ɡāopín)熒光燈鹵素?zé)鬖ED燈精品資料照明(zhàomíng)光源精品資料LED光源的優(yōu)勢可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度；可根據(jù)需要制成各種顏色，并可以隨時調(diào)節(jié)亮度(liàngdù)；通過散熱裝置，散熱效果更好，光亮度(liàngdù)更穩(wěn)定；使用壽命長（約3萬小時，間斷使用壽命更長）；反應(yīng)快捷，可在10us或更短的時間內(nèi)達(dá)到最大亮度(liàngdù)；電源帶有外觸發(fā)，可以通過計算機(jī)控制，起動速度快，可以用作頻閃燈；運行成本低、壽命長的LED，會在綜合成本和性能方面體現(xiàn)出更大的優(yōu)勢；可根據(jù)客戶的需要，進(jìn)行特殊設(shè)計。照明(zhàomíng)光源精品資料照明(zhàomíng)光源暗視野亮視野(shìyě)兩種常見正向打光方式精品資料照明(zhàomíng)光源兩種常見正向(zhènɡxiànɡ)打光方式暗視野亮視野精品資料照明(zhàomíng)光源低角度(jiǎodù)精品資料照明(zhàomíng)光源前向光精品資料照明(zhàomíng)光源精品資料照明(zhàomíng)光源背光(bèiguāng)精品資料光學(xué)(guāngxué)鏡頭印刷(yìnshuā)和紙張檢測光學(xué)鏡頭精品資料光學(xué)(guāngxué)鏡頭印刷和紙張(zhǐzhāng)檢測分辨率焦距景深兼容芯片尺寸遠(yuǎn)心畸變精品資料光學(xué)(guāngxué)鏡頭分辨率板精品資料光學(xué)(guāngxué)鏡頭印刷和紙張(zhǐzhāng)檢測鏡頭兼容芯片尺寸和相機(jī)芯片尺寸關(guān)系精品資料光學(xué)(guāngxué)鏡頭印刷和紙張(zhǐzhāng)檢測景深精品資料光學(xué)(guāngxué)鏡頭印刷(yìnshuā)和紙張檢測精品資料光學(xué)(guāngxué)鏡頭印刷(yìnshuā)和紙張檢測放大率物距焦距精品資料光學(xué)(guāngxué)鏡頭印刷(yìnshuā)和紙張檢測鏡頭畸變筒形畸變（常見）枕形畸變（特殊）精品資料工業(yè)(gōngyè)相機(jī)印刷和紙張(zhǐzhāng)檢測工業(yè)相機(jī)精品資料工業(yè)(gōngyè)相機(jī)印刷和紙張(zhǐzhāng)檢測工業(yè)相機(jī)有多種類型常見的分類方式如下黑白相機(jī)和彩色相機(jī)面陣相機(jī)和線陣相機(jī)CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)模擬相機(jī)，數(shù)字相機(jī)，智能相機(jī)精品資料工業(yè)(gōngyè)相機(jī)印刷(yìnshuā)和紙張檢測CCD和CMOS是顯示芯片的兩種不同制作工藝。CCD:幀曝光CMOS:行曝光精品資料工業(yè)(gōngyè)相機(jī)印刷和紙張(zhǐzhāng)檢測行曝光幀曝光精品資料工業(yè)(gōngyè)相機(jī)印刷和紙張(zhǐzhāng)檢測光源鏡頭被測物體圖像數(shù)據(jù)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)（USB/1394a/1394b/GigE/CameraLink）圖像內(nèi)存中數(shù)字圖像應(yīng)用結(jié)果孔半徑1233.147mm3.052mm2.785mm機(jī)器視覺軟件FGI/O精品資料工業(yè)(gōngyè)相機(jī)印刷和紙張(zhǐzhāng)檢測CameraLinkUsb2.01394a1394bGigE速度Base:1.5GbpsMedium:3.8GbpsFull:5.1Gbps480Mbps400Mbps800Mbps1000Mbps距離10m5m4.5m4.5m100m優(yōu)勢1.帶寬高2.有帶預(yù)處理功能的采集設(shè)備3.抗干擾能力強(qiáng)1.易用2.價格低3.多相機(jī)1.易用，價格低，多相機(jī)2.傳輸距離遠(yuǎn)，實際線纜可達(dá)到17.5m，光纖傳輸可達(dá)100m3.有標(biāo)準(zhǔn)DCAM協(xié)議4.CPU占用最低1.易用，價格低，多相機(jī)2.傳輸距離遠(yuǎn)，線纜價格低3.標(biāo)準(zhǔn)GigEVision協(xié)議缺點1.價格高1.無標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議2.CPU占用高1.長距離傳輸線纜價格稍貴1.CPU占用高2.對主機(jī)配置要求高3.有時存在丟包現(xiàn)象精品資料工業(yè)(gōngyè)相機(jī)印刷(yìnshuā)和紙張檢測PCI-32PCI-Express速度133MBps1x266MBps2x266*2MBps4x266*4MBpsPCIExpress采用的是點對點通信機(jī)制，各個插槽都將通過各自獨享的通道發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，這樣就可以避免出現(xiàn)不同設(shè)備同時爭搶系統(tǒng)和CPU資源的情況。一個1394B口相機(jī)需要傳輸?shù)膱D像帶寬為64MB/s，同時傳輸兩個連續(xù)采集的1394B相機(jī)，使用PCI-Express接口的數(shù)據(jù)采集卡。精品資料工業(yè)(gōngyè)相機(jī)如何評價工業(yè)相機(jī)的好壞？1、通用性（分辨率、接口通用性）2、穩(wěn)定性3、色彩還原性4、開發(fā)使用（支持多種SDK，支持各種語言：VC，VB，Delphi，C#，VB.NET等。）支持多種標(biāo)準(zhǔn)圖像軟件(ruǎnjiàn)：Labview，MVTecHalcon，ActiveVisionTools，Matlab，StreamPix及其他一切FireWire標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)的軟件(ruǎnjiàn)。精品資料工業(yè)(gōngyè)相機(jī)AVT相機(jī)驅(qū)動AVTFirePackage隨光盤附帶的驅(qū)動，能控制相機(jī)全部特性。應(yīng)用最廣泛。AVTDirectFirePackageWDM，DirectX和TWAIN驅(qū)動，推廣了相機(jī)的適應(yīng)性。AVTActiveFirePackage控件編程，使開發(fā)更簡單。AVTUniversalPackage整合1394以及Gige接口相機(jī)，統(tǒng)一編程代碼。AVTFire4Linux讓AVT相機(jī)輕而易舉(qīngéryìjǔ)進(jìn)入Linux的世界。精品資料工