VMT導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)量技術(shù)成都項(xiàng)目部

成都地鐵4號(hào)線土建5標(biāo)VMT導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)量技術(shù)中鐵十一局集團(tuán)有限公司成都地鐵4號(hào)線土建5標(biāo)二零一三年八月第一章

SLS-T系統(tǒng)工作原理第二章盾構(gòu)機(jī)的導(dǎo)向系統(tǒng)第三章盾構(gòu)機(jī)的硬件系統(tǒng)第四章盾構(gòu)姿態(tài)人工復(fù)測(cè)第五章在盾構(gòu)施工中應(yīng)注意事項(xiàng)第六章VMT導(dǎo)向系統(tǒng)中遇到的幾個(gè)問題及解決方法目錄第一部分SLS-T系統(tǒng)工作原理第一部分SLS-T系統(tǒng)工作原理1、SLS-T采用了3種不同的坐標(biāo)系統(tǒng)。分別為：大地坐標(biāo)系統(tǒng)、TBM坐標(biāo)系統(tǒng)，DTA坐標(biāo)系統(tǒng)。2、VMT導(dǎo)向系統(tǒng)（SLS-T）的坐標(biāo)系（1）大地坐標(biāo)系統(tǒng)主要包括DTA數(shù)據(jù)、以及輸入到系統(tǒng)里面的TCA，BT坐標(biāo)。（2）TBM坐標(biāo)系統(tǒng)以TBM前點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)；中心軸線為X軸，掘進(jìn)方向?yàn)檎?；X軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度為Y軸；垂直X軸、Y軸平面為Z軸。參考點(diǎn)的坐標(biāo)采用TBM坐標(biāo)系，由VMT公司在工廠里面測(cè)定。我們根據(jù)參考點(diǎn)在大地坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)及其TBM坐標(biāo)確定TBM的實(shí)際位置。TBM實(shí)際位置可以通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，CAD擬合求得。（3）DTA坐標(biāo)系統(tǒng)

這個(gè)系統(tǒng)用于確定TBM的位置，也就是TBM的前后參考點(diǎn)。坐標(biāo)是以水平、垂直偏差和TBM的里程來(lái)體現(xiàn)的。下圖為幾種坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系：第一部分SLS-T系統(tǒng)工作原理第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)是在Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的，為運(yùn)行SLS－T而必須安裝的文件將由VMT工程師完成，系統(tǒng)軟件包含了很多文件，將在下面予以描述。其中任何一個(gè)文件被錯(cuò)誤的刪除都將使軟件不能正常的運(yùn)行，用電腦時(shí)必須萬(wàn)分小心。1、目錄及主要文件目錄“\SLS-T”這個(gè)文件夾中包含了SLS－T程序文件。用戶可以選擇不同的安裝路徑安裝在電腦上。目錄“\SLS-T\Anim”包含不同的動(dòng)態(tài)文件(例如激光站前移等)。目錄“\SLS-T\DTA”包含所有DTA文件，但是要對(duì)其進(jìn)行編輯必通過SLS－T軟件中的DTA編輯器，絕不能直接對(duì)其編輯！目錄“\SLS-T\Tables”包含管片定義文件。目錄“\SLS-T\Log”包括各種日志文件文件夾“\SLS-T\Log\DirCheck”:方位檢查文件夾“\SLS-T\Log\LU”:激光站前移文件夾“\SLS-T\Log\Orientation”:定向文件夾“\SLS-T\Log\RB”:管片拼裝文件夾“\SLS-T\Log\System”:系統(tǒng)第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)2、幾個(gè)定義（偏差值、滾動(dòng)角、趨向、仰俯角）

偏差值是盾構(gòu)機(jī)前后點(diǎn)相對(duì)于DTA或者糾偏曲線的垂直距離。水平方向?yàn)檎硎驹谳S線的右方，為負(fù)在軸線的左方。在垂直方向上，正表示在軸線的上方，負(fù)表示在軸線的下方。

滾動(dòng)角是表示盾構(gòu)機(jī)相對(duì)水平面滾動(dòng)的大小，正表示向右滾動(dòng)，負(fù)表示向左滾動(dòng)(面向掘進(jìn)方向)。

趨向是表示盾構(gòu)機(jī)軸線相對(duì)于DTA的偏轉(zhuǎn)程度，在水平方向上，趨向?yàn)檎硎綯BM相對(duì)于DTA向右轉(zhuǎn)，負(fù)表示向左轉(zhuǎn)。垂直趨向?yàn)檎硎綯BM前面向上，為負(fù)表示向下。

仰俯角表示盾構(gòu)機(jī)軸線與水平方向的偏離程度。第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)

3、軟件界面

第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)1.水平和垂直偏差[mm]2.水平和垂直趨向[mm/m]3.前參考點(diǎn)（切口）里程[m]4.當(dāng)前推進(jìn)環(huán)號(hào)5.圖示TBM狀態(tài)。默認(rèn)比例是垂直方向上60mm，水平方向上100mm，如果偏差值超出這個(gè)范圍則比例自動(dòng)調(diào)整但是表示TBM的圖標(biāo)大小不改變。6.滾動(dòng)角[mm/m].正值=向右滾動(dòng),負(fù)值=向左滾動(dòng)7.絕對(duì)仰俯角[mm/m].正值=TBM向上前進(jìn),負(fù)值=TBM向下進(jìn)8.目標(biāo)靶信號(hào)強(qiáng)度，表示激光打在激光靶上的強(qiáng)度，這個(gè)值應(yīng)該總是介于250和1000之間。如果不是，則激光或者激光靶需要擦干凈。渾濁的空氣(如柴油機(jī)、焊接所產(chǎn)生的煙等等)也有可能減弱激光強(qiáng)度。9.激光強(qiáng)度表示當(dāng)前激光的發(fā)射強(qiáng)度，激光靶接收強(qiáng)度和激光強(qiáng)有直接的聯(lián)系。第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)10.電腦上顯示的日期及時(shí)間

11通訊狀態(tài)顯示。綠色表示正常工作，黃色表示在等待狀態(tài)，紅色則表示有問題。點(diǎn)擊此符號(hào)則

會(huì)彈出一個(gè)包含當(dāng)前工作狀態(tài)信息的窗口。

12.項(xiàng)目名稱

13.顯示當(dāng)前程序運(yùn)行模式（推進(jìn)，管片拼裝）。

14.預(yù)留的顯示其他特殊項(xiàng)目信息的地方。

15.可以通過鼠標(biāo)或鍵盤操作這些功能鍵，詳情見后。

16.“對(duì)話窗口”–信息窗口。下拉滾動(dòng)條可以使信息上下移動(dòng)，以便瀏覽（右側(cè)）。

17.信息“上一次姿態(tài)確定至今的時(shí)間間隔”表示最后一次確定TBM姿態(tài)是在什么時(shí)候。第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)（1）主屏幕—級(jí)別1F1,掘進(jìn)

從管片拼裝狀態(tài)切換到推進(jìn)狀態(tài)。在推進(jìn)狀態(tài)下所有硬件設(shè)備都和軟件之間有通訊，并連續(xù)顯示當(dāng)前TBM姿態(tài)（激光是打開的)F2,停止測(cè)量

從推進(jìn)狀態(tài)切換到管片拼裝狀態(tài)。在管片拼裝狀態(tài)下時(shí)，軟件和所有的硬件設(shè)備都沒有通訊，軟件處于凍結(jié)狀態(tài)(激光也是關(guān)閉的)F3F4,管環(huán)拼裝

啟動(dòng)管片選型、拼裝程序。

F5,F6,方位檢查

激活全站儀的方位檢查。全站儀轉(zhuǎn)向后視點(diǎn)，然后將實(shí)測(cè)的方位同計(jì)算的方位值進(jìn)行比較。

F7,工地現(xiàn)場(chǎng)圖

可以實(shí)時(shí)的顯示盾構(gòu)機(jī)當(dāng)前所處的位置，包括平面和高程。F8,相對(duì)CC偏差

顯示相對(duì)于糾偏曲線TBM的姿態(tài)，在20秒后切換回正常的顯示（相對(duì)于DTA的姿態(tài)）

F9,打印

將當(dāng)前實(shí)際的屏幕打印到Windows默認(rèn)打機(jī)。

F10,下一步

進(jìn)入下一級(jí)菜單。當(dāng)前被激活級(jí)別顯示在下方的右側(cè)。第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)（2）主屏幕—級(jí)別2第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)F1,TBM歷史記錄顯示被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)里面的TBM姿態(tài)錄。F2,TBM圖表圖示每一環(huán)TBM的趨向，圖中的點(diǎn)表示前參考點(diǎn)。F3

F4,打印報(bào)告F5,管環(huán)位置顯示被拼裝的最后一環(huán)管片（如果在軟件中包含v有管片拼裝程序的話），它也可以切換到其他管片。F6,F7,F8,刪除掘進(jìn)此操作有密碼保護(hù)，可以從數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除一環(huán)推進(jìn)。F9,打印將當(dāng)前實(shí)際的屏幕打印到Windows默認(rèn)打印機(jī)。F10,下一步進(jìn)入下一級(jí)菜單。當(dāng)前被激活級(jí)別顯示在屏幕下方的右側(cè)。第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)（3）主屏幕—級(jí)別3第二部分SLS－T導(dǎo)向系統(tǒng)F1,參數(shù)編輯器

打開編輯器，通過它可以改變SLS－T的參數(shù)。F2,液壓油缸編輯器F3,點(diǎn)管理器

打開點(diǎn)管理器并輸入或編輯將要在SLS－T軟件中用到的TCA站、BT靶的坐標(biāo)。

F4,DTA

開始DTA計(jì)算程序，或用于輸入新的DTA數(shù)據(jù)。

F5

F6

F7,定位

設(shè)置全站儀的定向，它只在管片拼裝狀態(tài)下有效。

F8,激光站前移

通過對(duì)話形式將激光站移到一個(gè)新的點(diǎn)上。F9,結(jié)束

詢問是否關(guān)閉軟件。F10,下一步

進(jìn)入下一級(jí)菜單。第三部分盾構(gòu)機(jī)的硬件系統(tǒng)第三部分盾構(gòu)機(jī)的硬件系統(tǒng)VMT導(dǎo)向系統(tǒng)硬件主要由以下幾個(gè)主要部分組成：1、激光站（全站儀）2、黃盒子3、中央控制箱4、中央電腦5、激光靶6、電纜各硬件的關(guān)系圖第三部分盾構(gòu)機(jī)的硬件系統(tǒng)1、全站儀全站儀裝配有馬達(dá)和同軸測(cè)距儀，能由電腦完全操控。伺服系統(tǒng)可以保證全站儀精確轉(zhuǎn)動(dòng)水平和垂直方向，自動(dòng)識(shí)別ATR可以精確瞄準(zhǔn)所有常見棱鏡。而且，全站儀還裝配有GUS74激光發(fā)射裝置，發(fā)出的激光被調(diào)整到跟全站儀視準(zhǔn)軸平行，此裝置用來(lái)激活激光靶。使用全站儀要注意的幾個(gè)問題：（1）全站儀要注意激光是否偏移，定期不定期的對(duì)激光進(jìn)行檢查，校準(zhǔn)。（2）全站儀的接口為Geocom，協(xié)議為RS232Geocom,波特率：9600，奇偶：無(wú)，數(shù)據(jù)位：8，停止位1，否則儀器不能進(jìn)行通訊。第三部分盾構(gòu)機(jī)的硬件系統(tǒng)2、黃盒子

黃盒子成對(duì)使用，分為局部黃盒子和遠(yuǎn)程黃盒子，他們的主要功能是進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸及對(duì)全站儀供電。

局部黃盒子安裝在盾構(gòu)機(jī)上，通過一根十芯電纜將數(shù)據(jù)傳輸給中央控制箱，并且發(fā)送、接收遠(yuǎn)程黃盒子傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

遠(yuǎn)程黃盒子安裝在全站儀旁，通過一根四芯電纜將數(shù)據(jù)傳輸給全站儀，并對(duì)全站儀供電。使用黃盒子要注意的幾個(gè)問題：

（1）在移動(dòng)黃盒子過程中不要提黃盒子的天線，天線斷了會(huì)影響黃盒子的數(shù)據(jù)傳輸功能。

（2）防止雨水和灰層進(jìn)入插頭、插座。否則將不能工作或者嚴(yán)重?fù)p壞。第三部分盾構(gòu)機(jī)的硬件系統(tǒng)3、中央控制箱

中央控制箱主要起聯(lián)系作用,它向外給局部黃盒子提供電源,也給激光靶提供電源。同時(shí)它還負(fù)責(zé)將從激光靶及激光全站儀傳來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電腦能夠處理的數(shù)據(jù)。同樣電腦給全站儀發(fā)出的控制數(shù)據(jù)也在中央控制箱被轉(zhuǎn)化為適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)形式。

使用中央控制箱要注意的幾個(gè)問題：

（1）中央控制箱的位置要在隱蔽的地方，防止人為的破壞及電瓶車溜車可能帶來(lái)的臺(tái)車撞擊中央控制箱。

（2）中央控制箱的接口較多，要留意并牢記每個(gè)接口的功能。第三部分盾構(gòu)機(jī)的硬件系統(tǒng)4、中央電腦

中央電腦通過網(wǎng)線與中央控制箱連接，接收、處理中央控制箱傳來(lái)的數(shù)據(jù)。我們通過對(duì)電腦的操作來(lái)完成對(duì)導(dǎo)線系統(tǒng)的控制。最終的結(jié)果會(huì)在導(dǎo)向系統(tǒng)的界面上顯示出來(lái)。

使用中央電腦要注意的幾個(gè)問題：

（1）中央電腦除了盾構(gòu)機(jī)操作手及測(cè)量隊(duì)可以操作外，其他人員嚴(yán)禁使用。

（2）插在電腦上的U盤在插入之前確定無(wú)毒，防止電腦中毒使導(dǎo)線系統(tǒng)不能正常工作。

（3）VMT人員給的系統(tǒng)還原U盤要保存好，它能還原系統(tǒng)，恢復(fù)數(shù)據(jù)。第三部分盾構(gòu)機(jī)的硬件系統(tǒng)5、激光靶

激光靶用來(lái)確定偏航角、滾動(dòng)角及俯仰角。入射激光點(diǎn)的X坐標(biāo)及Y坐標(biāo)也由激光來(lái)測(cè)定。通過電纜連接在中央控制箱。偏航角通過CCD照相機(jī)和特殊鏡頭系統(tǒng)測(cè)定。在激光靶內(nèi)置雙軸傾斜儀。一個(gè)為縱向放置，一個(gè)為橫向放置。這個(gè)傾斜計(jì)最終測(cè)出TBM的絕對(duì)滾動(dòng)角和絕對(duì)俯仰角。通過CCD照相機(jī)可以測(cè)定入射激光束的光斑。光斑相對(duì)于激光靶縱軸的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)由CCD測(cè)定。激光靶與全站儀之間的距離由全站儀測(cè)定，激光靶上需裝一棱鏡。位于前屏幕后面的二極管根據(jù)激光靶不工作時(shí)發(fā)出不同顏色的光：藍(lán)色=電源充足，深綠色=測(cè)斜儀錯(cuò)誤，黃色=lead測(cè)定錯(cuò)誤，淺綠色=XY測(cè)定錯(cuò)誤。工作時(shí)只有藍(lán)色燈亮。

使用激光靶要注意的幾個(gè)問題：

（1）對(duì)激光靶設(shè)置保護(hù)罩，防止?jié){液噴射在屏幕和小棱鏡上。

（2）激光靶周圍不能有強(qiáng)光，會(huì)給激光帶來(lái)干擾。第三部分盾構(gòu)機(jī)的硬件系統(tǒng)6、電纜電纜主要作用就是傳輸數(shù)據(jù)、供電。主要有三根電纜，分別是：局部黃盒子與中央控制箱之間，遠(yuǎn)程黃盒子與全站儀之間，激光靶與中央控制箱之間。使用電纜要注意的幾個(gè)問題：（1）插孔要對(duì)齊之后能輕松插入，不能使用蠻勁硬來(lái)，容易弄斷里面的針頭。（2）電纜不能長(zhǎng)久彎曲，否則容易折斷。（3）電纜放置在免受擠壓，溫度過高的地方。第四部分盾構(gòu)姿態(tài)人工復(fù)測(cè)第四部分盾構(gòu)姿態(tài)人工復(fù)測(cè)1、盾構(gòu)姿態(tài)人工檢測(cè)在盾構(gòu)施工的過程中，為了保證導(dǎo)向系統(tǒng)的正確性和可靠性，在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)一定的長(zhǎng)度或時(shí)間之后，應(yīng)通過隧道內(nèi)的導(dǎo)線控制點(diǎn)檢測(cè)盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)，進(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)的人工檢測(cè)。盾構(gòu)施工中所用到的坐標(biāo)系統(tǒng)有兩種：城建坐標(biāo)系統(tǒng)（DTA使用的是城建坐標(biāo)系）、TBM坐標(biāo)系。2、盾構(gòu)機(jī)參考點(diǎn)的測(cè)量在進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)組裝時(shí)，VMT公司的測(cè)量工程師就已經(jīng)在盾體上布置了盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量的參考點(diǎn)(共16個(gè))，如下圖。并精確測(cè)定了各參考點(diǎn)在TBM坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。我們?cè)谶M(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)的人工檢測(cè)時(shí)，可以直接利用VMT公司提供的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。其中盾體前參考點(diǎn)及后參考點(diǎn)是虛擬的兩個(gè)點(diǎn)，實(shí)際盾體上不能給定的。盾構(gòu)姿態(tài)人工檢測(cè)的測(cè)站位置選在盾構(gòu)機(jī)連接橋端頭管片上,測(cè)量時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件盡量選參考點(diǎn)之間連線距離大一些，提高測(cè)量計(jì)算的精度。第四部分盾構(gòu)姿態(tài)人工復(fù)測(cè)第四部分盾構(gòu)姿態(tài)人工復(fù)測(cè)3、盾構(gòu)姿態(tài)的計(jì)算

盾構(gòu)姿態(tài)的計(jì)算原理，盾構(gòu)機(jī)是圓柱體，在開挖掘進(jìn)過程中我們不能直接測(cè)量其前點(diǎn)和后點(diǎn)的中心三維坐標(biāo)，只能用間接法來(lái)推算出前、后中心的三維坐標(biāo)。第四部分盾構(gòu)姿態(tài)人工復(fù)測(cè)

盾構(gòu)機(jī)空間幾何關(guān)系（A、B、C、D、1…17）在盾構(gòu)機(jī)出廠時(shí)已測(cè)定。計(jì)算簡(jiǎn)單的說就是三維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。在如圖O點(diǎn)是盾構(gòu)機(jī)前點(diǎn)中心，A是盾構(gòu)機(jī)中體后點(diǎn)中心，即OA連線為盾構(gòu)機(jī)的中心軸線，由0、1、2、3（123為盾構(gòu)機(jī)出廠時(shí)VMT公司測(cè)定整個(gè)盾構(gòu)機(jī)三維坐標(biāo)關(guān)系點(diǎn)中21個(gè)點(diǎn)中任意三點(diǎn)）四點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)四面體，測(cè)量出1、2、3三個(gè)角點(diǎn)的三維坐標(biāo)（xi,yi,zi）,根據(jù)三個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（xi,yi,zi）分別計(jì)算出LA1,LA2,LA3,L12,L13,L23,四面體中的六條邊長(zhǎng)，作為以后計(jì)算的初始值。在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)過程中，通過對(duì)1、2、3三點(diǎn)的三維坐標(biāo)測(cè)量來(lái)計(jì)算出A、O點(diǎn)的三維坐標(biāo)。同理可推算出B、C點(diǎn)的三維坐標(biāo)。由A、O、B、C兩點(diǎn)的三維坐標(biāo)就能計(jì)算出盾構(gòu)機(jī)前、后點(diǎn)的水平偏航，垂直偏航，仰俯角和滾動(dòng)角，從而達(dá)到檢測(cè)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的目的。第四部分盾構(gòu)姿態(tài)人工復(fù)測(cè)4、通過AutoCAD作圖求解盾構(gòu)姿態(tài)

通過幾何解算盾構(gòu)姿態(tài)方法的缺點(diǎn)是在內(nèi)業(yè)計(jì)算時(shí)，如果用人工手算，其工作量相當(dāng)大，而且難免出錯(cuò)，因此我們?cè)谶M(jìn)行解算時(shí)，是利用AutoCAD進(jìn)行作圖求解，相對(duì)于用幾何方法解算，速度要快很多。其操作過程如下：

把隧道中心線（三維坐標(biāo)DTA）輸入CAD圖形中建立一個(gè)文件，這個(gè)工作一個(gè)工地只要做一次。然后把盾構(gòu)機(jī)的空間三維坐標(biāo)DTA輸入CAD圖形重新建一個(gè)文件，把盾構(gòu)機(jī)空間三維圖形復(fù)制到隧道中心三維圖形中。每次實(shí)測(cè)的盾構(gòu)機(jī)1～17號(hào)任意三點(diǎn)實(shí)測(cè)坐標(biāo)，通過CAD擬合命令就可把盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)直接在圖上量出差值算出盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)。于是通過前點(diǎn)到后點(diǎn)的距離是4.087米來(lái)判斷。通過前后點(diǎn)向隧道中線做垂線，通過測(cè)量垂線在水平和垂直方向上偏離值來(lái)求解盾構(gòu)機(jī)前后點(diǎn)的姿態(tài)。盾構(gòu)機(jī)的俯仰角=（H前點(diǎn)-H后點(diǎn)）/。滾動(dòng)角=(A-C)/(盾構(gòu)機(jī)外徑)。前點(diǎn)、后點(diǎn)水平和垂直偏差直接在垂直量距就行。觀測(cè)時(shí)能測(cè)點(diǎn)全部測(cè)，分組擬合計(jì)算，取平均值這樣計(jì)算的精度就越高。VMT導(dǎo)向系統(tǒng)盾構(gòu)姿態(tài)值和人工檢測(cè)的盾構(gòu)姿態(tài)值，差值控制在±5mm之內(nèi)，如超過±5mm需進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)的參數(shù)調(diào)整。第四部分盾構(gòu)姿態(tài)人工復(fù)測(cè)第五部分在盾構(gòu)施工中應(yīng)注意事項(xiàng)第五部分在盾構(gòu)施工中應(yīng)注意事項(xiàng)1、在掘進(jìn)始發(fā)前進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)人工姿態(tài)測(cè)量,注意觀測(cè)參考點(diǎn)的均勻分布、足數(shù)和有可能含粗差點(diǎn)的判定和剔除,以便精確解算盾構(gòu)機(jī)初始姿態(tài)參數(shù),保證激光導(dǎo)向系統(tǒng)正確初始化。2、向系統(tǒng)正確錄入隧道中心三維坐標(biāo)。3、提高地下支導(dǎo)線的精度。4、隨隧道掘進(jìn)、環(huán)片拼裝進(jìn)度，及時(shí)對(duì)激光全站儀進(jìn)行移站。5、每月進(jìn)行一次盾構(gòu)機(jī)人工姿態(tài)測(cè)量，以檢核、修正激光導(dǎo)向系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)。第六部分VMT導(dǎo)向系統(tǒng)中遇到的幾個(gè)問題及解決方法第六部分VMT導(dǎo)向系統(tǒng)中遇到的幾個(gè)問題及解決方法1、儀器不照準(zhǔn)激光靶(照準(zhǔn)BT靶不照準(zhǔn)激光靶)

解決方法：（1）、點(diǎn)管理里面的TCA、BT坐標(biāo)全部刪除,特別是屬性要?jiǎng)h除,然后重新輸入。（2）、看一下系統(tǒng)編輯器里面的TBM的里程改變沒有。（3）、可以把儀器CF卡格式化2、SLS-S