THNNJ 0010-2022 電動(dòng)履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)

ICS65.060.99HNNJCCSB91HNNJ湖南省農(nóng)業(yè)機(jī)械與工程學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/HNNJ0010—2022電動(dòng)履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)Electriccrawler-typefruit-assistedpickingandtransfermachine2022-10-26發(fā)布 2022-10-26實(shí)施湖南省農(nóng)業(yè)機(jī)械與工程學(xué)會(huì) 發(fā)布T/HNNJ0010T/HNNJ0010—2022PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14型號(hào)表示方法 15技術(shù)要求 26試驗(yàn)方法 37判定規(guī)則 48標(biāo)志、運(yùn)輸和貯存 6前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由湖南省農(nóng)業(yè)機(jī)械與工程學(xué)會(huì)提出。本文件由湖南省農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。業(yè)農(nóng)村局。本文件主要起草人:胡文武、蔣蘋、石毅新、孫超然、首元峰、章鑫、鄒碩。T/HNNJ0010T/HNNJ0010—2022PAGEPAGE7電動(dòng)履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)范圍則、標(biāo)志、運(yùn)輸和儲(chǔ)存。本文件適用于電動(dòng)履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱平臺(tái)）的生產(chǎn)、檢驗(yàn)。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T3098.1-2010緊固件機(jī)械性能螺栓、螺釘和螺柱GB/T3098.2-2015緊固件機(jī)械性能螺母GB/T4269.11部分：通用符號(hào)GB/T9480農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說明書編寫規(guī)則GB10395.1農(nóng)林機(jī)械安全第1部分：總則GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖例總則GB/T13306標(biāo)牌GB18488.1電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第1GB18488.2電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第2GB/T23931三輪汽車試驗(yàn)方法GB/T24648.1拖拉機(jī)可靠性考核JB/T5673農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆通用技術(shù)條件JB/T8574農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品型號(hào)編制規(guī)則JB/T9832.2-1999農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具漆膜附著性能測(cè)定方法壓切法術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1電動(dòng)履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)Electriccrawler-typefruit-assistedpickingandtransfermachine其余部分為主機(jī)。型號(hào)表示方法按JB/T8574的規(guī)定，產(chǎn)品型號(hào)由下列代號(hào)和主參數(shù)組成。7YZ-□□改進(jìn)代號(hào)：依次用A、B、C等標(biāo)記，首次設(shè)計(jì)不標(biāo)記；主參數(shù)：額定載質(zhì)量，kg；類別代號(hào)：農(nóng)用采摘轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械。示例：額定載質(zhì)量為200kg，經(jīng)過第一次改進(jìn)的電動(dòng)履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)標(biāo)注為7YZ-200A。技術(shù)要求一般要求平臺(tái)應(yīng)按照經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的產(chǎn)品圖樣和技術(shù)文件制造。所有自制件應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)合格，外購、外協(xié)件應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，且應(yīng)有合格證明文件或經(jīng)檢驗(yàn)合格方可裝配。正常工作時(shí)應(yīng)無漏油、漏果和漏電。焊縫應(yīng)牢固，平整，不應(yīng)有咬邊、假焊、焊穿等缺陷。沖壓件表面應(yīng)平整、光滑，不應(yīng)有毛刺、裂紋或明顯殘缺皺折等缺陷。運(yùn)動(dòng)件運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活、平穩(wěn)、可靠，不應(yīng)有卡滯現(xiàn)象和異常聲響。250mm。操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)輕便靈活、準(zhǔn)確可靠。自動(dòng)回位的操作件在操縱力去除后應(yīng)能自動(dòng)復(fù)位，非自動(dòng)回位的操縱件應(yīng)能可靠地停在指定位置。GB/T4269.1GB/T3098.1-20108.8GB/T3098.2-20158左右履帶與平臺(tái)縱向中心線應(yīng)保證平行，驅(qū)動(dòng)輪與履帶導(dǎo)軌不應(yīng)有頂齒及脫軌現(xiàn)象。貨箱升降、移動(dòng)等輔助采摘部件應(yīng)配置遙控操作功能，推薦輔助采摘采用聲控操作方式。貨箱和采摘臺(tái)應(yīng)具有自適應(yīng)調(diào)平功能，調(diào)平精度不應(yīng)大于±2°。JB/T9832.2-19992主要性能指標(biāo)8km/h。100m6m。25%。最小轉(zhuǎn)向圓直徑不應(yīng)大于工廠規(guī)定值。采摘系統(tǒng)最大提升高度、前后左右平移距離應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，高度、水平檢測(cè)用姿態(tài)傳感器應(yīng)防水防塵，無外部物理接觸。10mW100m100ms。安全和環(huán)保要求GB10395.11只。平臺(tái)應(yīng)配置行走和倒車?yán)?。采摘臺(tái)應(yīng)給采摘者提供安全舒適的站立或乘坐環(huán)境，并設(shè)置安全保護(hù)帶。0.8m。平臺(tái)具備斷電自動(dòng)制動(dòng)功能。30°的坡道上、下均應(yīng)能可靠啟停。3515GB10396GB/T9480安全標(biāo)志的釋義。主要零部件要求電氣系統(tǒng)GB/T18488.1電氣裝置及線路連接應(yīng)正確，接頭應(yīng)可靠并有絕緣套，不應(yīng)因振動(dòng)而松脫，不應(yīng)發(fā)生短路或斷路。開關(guān)、按鈕應(yīng)操作方便，工作可靠，不應(yīng)因振動(dòng)而自行接通或關(guān)閉。電線應(yīng)捆扎成束、布置整齊、固定卡緊，在導(dǎo)線穿越孔洞時(shí)應(yīng)裝設(shè)絕緣套管保護(hù)。蓄電池應(yīng)置于便于維護(hù)和更換的位置，并應(yīng)固定牢固。蓄電池的非接地端應(yīng)加以防護(hù)。遙控系統(tǒng)遙控器應(yīng)具備水平姿態(tài)檢測(cè)與非水平狀態(tài)禁止遙控功能。遙控電路及自動(dòng)控制電路所控制的任何機(jī)械，一旦控制失靈應(yīng)立即自動(dòng)停止工作，遙控控制0.3s，且應(yīng)具備重新連接人工確認(rèn)功能，防止斷續(xù)控制。采摘系統(tǒng)遙控和主機(jī)遙控應(yīng)互鎖，且只有采摘系位于最低位置時(shí)方能操作主機(jī)。液壓系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)操作應(yīng)靈活、可靠，無卡阻現(xiàn)象。供油系統(tǒng)管路連接應(yīng)正確，油管不應(yīng)扭轉(zhuǎn)、壓扁和破損。各油管和接頭在1.5倍的使用壓力下作耐壓試驗(yàn)，保持壓力2min，管路不應(yīng)有漏油現(xiàn)象?？煽啃?0h。95%。試驗(yàn)方法GB/T23931GB/T18488.2定進(jìn)行。JB/T5673JB/T9832.2GB/T24648.1直線行駛性能1%100m100m24其他項(xiàng)目用目測(cè)法或檢測(cè)量具檢查。判定規(guī)則檢驗(yàn)分類產(chǎn)品檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式試驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)每臺(tái)平臺(tái)應(yīng)經(jīng)制造企業(yè)檢驗(yàn)合格，并附有質(zhì)量合格證方可出廠。出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目見表1。型式試驗(yàn)a）新產(chǎn)品的定型鑒定；b）老產(chǎn)品異地生產(chǎn)或轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；c）d）產(chǎn)品長(zhǎng)期停產(chǎn)后恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e）正常生產(chǎn)每5年進(jìn)行一次。1211行可靠性試驗(yàn)。抽樣方法GB/T2828.1抽取的樣機(jī)按使用說明書的要求調(diào)試，檢查批中的所有產(chǎn)品均應(yīng)為近1年內(nèi)生產(chǎn)并經(jīng)企業(yè)自檢合格的產(chǎn)品。N＝(26～50)n＝5受限制。不合格分類4、58ABC1。表1檢驗(yàn)項(xiàng)目及不合格分類不合格分類序號(hào)項(xiàng)目名稱對(duì)應(yīng)條款出廠檢驗(yàn)型式試驗(yàn)A1防護(hù)裝置5.3.1√2照明、信號(hào)裝置和后視鏡5.3.2√√3喇叭5.3.3√√4采摘臺(tái)安全5.3.4√5行駛制動(dòng)5.3.5√6斷電自動(dòng)制動(dòng)5.3.6√√7坡道啟停5.3.7√√8側(cè)向傾斜穩(wěn)定性5.3.8√9安全標(biāo)志5.3.9√√10使用說明書安全注意事項(xiàng)5.3.10√11可靠性5.5√B1重要部位緊固件5.1.10√2履帶及驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)軌5.1.11√√3遙控功能5.1.12√4自適應(yīng)調(diào)平功能5.1.13√√5最高速度5.2.1√6爬坡能力5.2.3√7采摘臺(tái)提升高度與水平移動(dòng)5.2.5√√8驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.4.1.1√9電氣開關(guān)、按鈕5.4.1.3√10遙控失靈處理5.4.2.2√√11采摘系統(tǒng)與主機(jī)遙控互鎖5.4.2.3√12耐壓試驗(yàn)5.4.3.3√C1圖樣及技術(shù)文件5.1.1√2自制件，外購、外協(xié)件5.1.2√3密封性能5.1.3√√4焊接質(zhì)量5.1.4√5沖壓件質(zhì)量5.1.5√6運(yùn)動(dòng)件5.1.6√7最小離地間隙5.1.7√8操作機(jī)構(gòu)5.1.8√√9操作標(biāo)志5.1.9√√10涂漆質(zhì)量5.1.14√11直線行駛性能5.2.2√√12最小轉(zhuǎn)向圓直徑5.2.4√13遙控發(fā)射功率、距離與響應(yīng)時(shí)間5.2.6√14電氣連接5.4.1.2√√15電線布置5.4.1.4√16蓄電池5.4.1.5√17遙控器水平姿態(tài)檢測(cè)與功能5.4.2.1√√18液壓操縱系統(tǒng)5.4.3.1√19液壓管路5.4.3.2√20產(chǎn)品型號(hào)4√21標(biāo)牌8.1√22隨機(jī)附件8.2√注：當(dāng)某個(gè)項(xiàng)目含有多個(gè)子項(xiàng)時(shí)，其中任意一個(gè)子項(xiàng)不合格，則該項(xiàng)目為不合格。判定規(guī)則采用逐項(xiàng)考核，按類判定。判定數(shù)組見表2。表2判定數(shù)組類別ABC項(xiàng)目數(shù)111222樣本量2AQL6.54060AcRc012334標(biāo)志、運(yùn)輸和儲(chǔ)存 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