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/17計.算圖示機(jī)構(gòu)自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束需指出。試在圖上標(biāo)出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)圖示位置壓力角a和傳動角y。如圖所示,薄壁上有不平衡重1如圖所示,薄壁上有不平衡重1求:在半徑的圓上,應(yīng)加配重設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知,AD要求機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)°0所在半徑分別為:,。試12?)重的方位與軸之間的夾角a?,當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角①°時搖桿處于右極限位置,圖示為某機(jī)組在一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩的變化曲線,并已知在圖中寫出它們之間包圍面積所表示的功值-。試確定最大贏虧功;若等效構(gòu)件平均角速度,運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)6,試求等效構(gòu)件的及
的值及發(fā)生的位置。28試.在圖示的偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)中表示出:凸輪的基圓半徑、升距h2)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過90°時的機(jī)構(gòu)壓力角;3)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過9°0時,推桿的位移增量。8題圖8題圖TOC\o"1-5"\h\z一對直齒圓柱齒輪傳動,已知傳動比,齒輪的基本參數(shù):,a,i12a按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時,求:①齒數(shù)Z、;②嚙合角a;③節(jié)圓直徑'、';1212若取齒數(shù)、,中心距a,試作:①求避免根切的小齒輪的變位系數(shù);②121求傳動嚙合角;③說明屬于何種變位傳動。七、圖示輪系中,已知各輪齒數(shù):Z、4‘7‘、分122334、)該輪系屬于何種輪系?計算傳動比,并在圖中標(biāo)出系桿的轉(zhuǎn)向。29題圖題圖圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動簡圖,所用比例尺為Rm試作:畫出搖桿在兩個極限位置時的機(jī)構(gòu)位置圖,并標(biāo)出搖桿的擺角中;標(biāo)出極位夾角e;計算行程速比系數(shù)K將該機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改設(shè)計:、、保持不變,使擺角①e,試用圖解法求搖桿長度及機(jī)架長度。在原圖上直接修改
圖示圓盤上有三個已知不平衡重:2.1它們分別在的同一圓周上。今欲在R的圓周上鉆孔去重使它達(dá)到平衡,試求去重的大小,并在圖上表示出鉆孔的位置。計.算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動,已知1在.圖示輪系中,根據(jù)齒輪1的轉(zhuǎn)動方向,標(biāo)出渦輪4的轉(zhuǎn)動方向。在薄片圓盤上,有兩個不平衡量5Nr試用圖解法確定應(yīng)加平衡重的重徑積W并在圖中標(biāo)出它與軸所夾的方向角a7.圖示為平底從動件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上畫出:基圓半徑0升距h該位置機(jī)構(gòu)壓力角;該位置從動件位移S并說明凸輪的理論廓線是否為圓?,構(gòu)件的質(zhì)量如圖所示正弦,不計構(gòu)件的質(zhì)量。以曲柄力矩r二題圖電45"7///三題圖作用于構(gòu)件的阻力為等效構(gòu)件,求該瞬時機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效阻若含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈及虛約束需指出。若含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈及虛約束需指出。計.算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,圖示凸輪機(jī)構(gòu)。在圖中畫出凸輪的基圓、偏距圓及理論廓線。。題圖圖示輪系(各輪齒數(shù)見圖)。.說明輪系類型;計算傳動比4說明與轉(zhuǎn)動方向是否相同;.以齒輪1為原動件,判斷輪系是增速還是減速機(jī)構(gòu)?ZjsiooZq=20Zq'=25Y//A"Zi=25Y//AY//^Z3=20絲WA由發(fā)動機(jī)直接帶動空氣壓縮機(jī)組成機(jī)械系統(tǒng)。當(dāng)以發(fā)動機(jī)主軸為等效構(gòu)件時,等效驅(qū)動力矩1等效阻力矩三0圖中,單位為.式中甲為主軸轉(zhuǎn)角,主軸平均轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)分,許用運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)[,.效試1計算裝在主軸上飛輪的轉(zhuǎn)動慣M圖示插床六桿機(jī)構(gòu)已知,行程速比系數(shù)主軸平均轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)分,許用運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)[,.效試1計算裝在主軸上飛輪的轉(zhuǎn)動慣M圖示插床六桿機(jī)構(gòu)已知,行程速比系數(shù)2機(jī)構(gòu)中曲柄等角速度轉(zhuǎn)動構(gòu)件繞點整周轉(zhuǎn)動。試求曲柄長度和插刀的行程。(圖解法解析法任選n/2n3n/29n軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)分轉(zhuǎn)動慣量丁?曲軸轉(zhuǎn)速戰(zhàn)速決n=11轉(zhuǎn)分。試求滿足運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)6的飛輪轉(zhuǎn)動慣量圖示干草壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運動簡圖(比例尺為p)。原動件曲柄以等角速度3轉(zhuǎn)動,試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求:
寫出、點速度與加速度的矢量方程式;.畫出速度與加速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但其方向與圖對應(yīng));據(jù)矢量多邊形寫出計算點的速度與加速度的表達(dá)式。3348用.齒條刀具切制直齒圓柱齒輪。已知刀具參數(shù)為:,a,試推導(dǎo)切制標(biāo)準(zhǔn)不根切的最少齒數(shù)a當(dāng)切制齒輪的參數(shù)為:=ai=,試計算:a①不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)Xi②若取變位系數(shù)X=,試計算:TOC\o"1-5"\h\z分度圓直徑;基圓直徑;齒根圓直徑;周節(jié);基節(jié)。bfb圖示輪系中,已知各論齒數(shù):Z=i‘‘122331據(jù)該輪系屬于何種輪系?計算傳動比,并在圖中標(biāo)出桿系的轉(zhuǎn)向。圖示為起重機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖。作用于構(gòu)件上的驅(qū)動力矩=-半徑=i齒輪齒數(shù):=,=0轉(zhuǎn)動慣量分別為=?構(gòu)件為等效構(gòu)件,求等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩。圖所示為高速機(jī)械壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖,除去曲柄1連桿之外,機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)于軸對稱,試求它的自由度52題.2-3圖所示為連桿機(jī)械壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖,試求它的自由度53.題2-4圖所示為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖,其中構(gòu)件2稱,試求它的自由度52題.2-3圖所示為連桿機(jī)械壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖,試求它的自由度53.題2-4圖所示為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖,其中構(gòu)件2、5組成齒輪齒條副,構(gòu)件2、3組成移動副,試求它的自由度54計.算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷該機(jī)構(gòu)的運動是否確定;(標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動件)若其運動是確定的,要進(jìn)行桿組分析,并顯示出拆組過程,判斷機(jī)構(gòu)級別。一.對標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的嚙合傳動。已知(1)0z=20,1試計算下列幾何尺寸Z=30,a=200,21①齒輪的模數(shù)m②兩輪的分度圓直徑d,d;12③兩輪的齒根圓直徑,;④兩輪的基圓直徑d,d;f1f2b1b2⑤頂隙。()若安裝中心增至a',試問:①上述各值有無變化,如有應(yīng)為多少?②兩輪的節(jié)圓半徑r'、r'和嚙合角a'為多少?1256計.算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束要逐一指出。確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和
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