機(jī)電設(shè)備評(píng)估第二章上

第二章機(jī)械傳動(dòng)與液

壓傳動(dòng)潘向陽上海財(cái)經(jīng)大學(xué)資產(chǎn)評(píng)估專業(yè)碩士《機(jī)電設(shè)備評(píng)估》第一節(jié)機(jī)械傳動(dòng)一、機(jī)械傳動(dòng)功率和機(jī)械效率

二、機(jī)器上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)關(guān)系

一、機(jī)械傳動(dòng)功率和機(jī)械效率

（一）功、功率、轉(zhuǎn)矩

功的大小等于力和物體沿作用力方向移動(dòng)距離的乘積（W)功率：功率是指力在單位時(shí)間所作的功（P）轉(zhuǎn)矩：作用在旋轉(zhuǎn)物體上的力矩。（力矩是在力的作用下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)或者轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。）對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，設(shè)作用在輪緣上的力為F（N），而輪緣半徑為R（m）功率的單位是千瓦，轉(zhuǎn)速的單位是每分鐘多少轉(zhuǎn)，即r/min，這樣計(jì)算所得到的轉(zhuǎn)矩的單位就是牛米（N·m）。（一）螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

主要是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。

按牙形剖面形狀三角形、矩形、梯形和鋸齒形螺紋按螺旋線的方向右旋和左旋螺紋按螺旋線的數(shù)目單線、雙線、三線和多線螺紋螺距：相鄰兩牙在中線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的距離，用p表示。

導(dǎo)程：同一條螺旋線相鄰兩牙在中線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的軸向距離，用s表示。

螺距和導(dǎo)程之間的關(guān)系是：s=KP（其中K是螺紋的線數(shù)）。軸線運(yùn)動(dòng)的線速度v與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系是：

V=ns

螺旋傳動(dòng)中，軸向位移L與轉(zhuǎn)速n以及時(shí)間t之間的關(guān)系為：

L=nst

螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)①結(jié)構(gòu)簡單；

②降速比大，可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動(dòng)；

③省力，如千斤頂；

④在一定條件下實(shí)現(xiàn)逆行自鎖，即能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩S線方向的直線運(yùn)動(dòng)，而不能相反，即無論軸線方向的力多大，都不能產(chǎn)生回轉(zhuǎn)，當(dāng)然也不可能實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)；

⑤工作連續(xù)、平穩(wěn)，無噪聲。摩擦大，效率低（如果有自鎖要求，效率低于50%）滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。

滾珠在回路過程中離開螺旋表面的就叫外循環(huán)；滾珠在整個(gè)循環(huán)過程中始終不脫離螺旋表面的叫內(nèi)循環(huán)。特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)①機(jī)械效率高（0.90～0.95）；

②摩擦小，能長時(shí)間保持精度，使用壽命長；

③啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩接近于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)靈敏磨損小；

④給予適當(dāng)預(yù)緊可以消除間隙，提高傳動(dòng)精度和軸向剛度；①不能逆向自鎖；

②制造工藝復(fù)雜，成本較高。（二）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用膠帶與帶輪之間的摩擦作用將主動(dòng)帶輪的傳動(dòng)傳到另一個(gè)被動(dòng)帶輪上去。

根據(jù)帶的截面形狀，可以分為平帶傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)和齒形帶傳動(dòng)四種。平帶傳動(dòng)有開口式、交叉式、半交叉式三角帶的截面為梯形，傳動(dòng)能力比平帶強(qiáng)，在相同條件下，約為平帶的3倍。齒形帶

傳動(dòng)比：從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，等于主動(dòng)輪直徑與從動(dòng)輪直徑之比，乘以滑動(dòng)系數(shù)。

在不考慮膠帶與帶輪之間的滑動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比為

如果考慮膠帶和帶輪之間的滑動(dòng)，則傳動(dòng)比為

ε≈0.98稱為滑動(dòng)系數(shù)。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，傳遞距離比較遠(yuǎn)，具有吸振和過載保護(hù)能力；外廓尺寸大，效率較低，傳動(dòng)帶壽命較短，傳動(dòng)精度不高。（三）齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)。機(jī)械手表中就大量采用了這類傳動(dòng)。傳動(dòng)比等于從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，或者等于主動(dòng)輪齒數(shù)與從動(dòng)輪齒數(shù)之比。根據(jù)兩軸位置的不同，可以分為兩根軸平行（a、b、c、d），相交（f、g）或交錯(cuò)（h）等各種情況。

齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）可靠，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；

（2）適用載荷和速度范圍大；

（3）機(jī)械效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊；

（4）可在空間任意配置的兩軸之間運(yùn)動(dòng)。（1）振動(dòng)和噪音較大，且不可無級(jí)調(diào)速；

（2）傳動(dòng)軸之間的距離不能過大；

（3）加工復(fù)雜，制造成本較高。輪系：一系列齒輪所組成的傳動(dòng)系統(tǒng)

（詳見動(dòng)畫演示文稿）混合輪系：由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組合而成。

輪系的功用：

（1）可以得到很大的傳動(dòng)比（速度變化比較大）；

（2）可以連接相距較遠(yuǎn)的兩軸；

（3）可以獲得不同的傳動(dòng)比；

（4）可以獲得從動(dòng)軸不同的旋轉(zhuǎn)方向；

（5）能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解（如汽車的后橋差速器）。（詳見動(dòng)畫演示文稿）（四）鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

由一個(gè)具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪，通過閉合鏈條帶動(dòng)另一個(gè)主動(dòng)鏈輪具有相同齒形的從動(dòng)鏈輪，進(jìn)行傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。典型的是自行車的傳動(dòng)。

鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）與帶傳動(dòng)比較，傳遞功率大，能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比并且外廓尺寸比較?。?/p>

（2）與齒輪傳動(dòng)比較，中心距較大；

（3）可在低速、重載條件下工作，效率較高；

（4）效率較高，可以達(dá)到0.95～0.98，最大可以達(dá)到0.99。（1）不能保證瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比；

（2）噪聲較大，急速反向性能差，不能用于高速傳動(dòng)。（五）蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

通過蝸桿與蝸輪間的嚙合，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)（由蝸輪、蝸桿與機(jī)架組成）。

傳動(dòng)比等于蝸桿線數(shù)（主動(dòng)件）與蝸輪齒數(shù)（從動(dòng)件）之比。

蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)

1.降速效果好；

2.傳動(dòng)平穩(wěn)；

3.可自鎖（即蝸桿主動(dòng)可以帶動(dòng)蝸輪，反之，蝸輪主動(dòng)不能帶動(dòng)蝸桿）；

4.效率低（一般為0.7～0.8，要求自鎖時(shí)，效率小于0.5）。（六）平面連桿機(jī)構(gòu)

使用鉸鏈、滑道等方式將構(gòu)件相互連接而成的機(jī)構(gòu)。

根據(jù)有沒有曲柄和有一個(gè)還是兩個(gè)曲柄，可以將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：

（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)

（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)（詳見動(dòng)畫演示文稿）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

（詳見動(dòng)畫演示文稿）（七）凸輪機(jī)構(gòu)將凸輪（主動(dòng)件）的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)（由凸輪、從動(dòng)桿及機(jī)架組成）。盤形（平板）凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪

（詳見動(dòng)畫演示文稿）內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)

（詳見動(dòng)畫演示文稿）正確選擇凸輪輪廓，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由于凸輪與從動(dòng)件是點(diǎn)接觸或線接觸，所以容易磨損，不適宜于傳遞動(dòng)力，而主要用于控制和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。

（詳見動(dòng)畫演示文稿）（八）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從動(dòng)件能夠?qū)崿F(xiàn)“動(dòng)作—停止—?jiǎng)幼鳌钡倪\(yùn)動(dòng)。

1.棘輪機(jī)構(gòu)：由棘爪、棘輪和機(jī)架組成。

作用：將棘爪的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榧喌膯蜗蜷g歇運(yùn)動(dòng)。為了防止棘輪自動(dòng)反轉(zhuǎn)，采用止退棘爪。

（詳見動(dòng)畫演示文稿）2.槽輪機(jī)構(gòu)：由撥盤、槽輪與機(jī)架組成。

作用：將撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

槽輪靜止的時(shí)間長，如需靜止的時(shí)間縮短些，則可增加撥盤上圓銷的數(shù)目。

槽輪結(jié)構(gòu)簡單，常用于自動(dòng)機(jī)床的換刀裝置及電影放映機(jī)的輸片機(jī)構(gòu)等。

（詳見動(dòng)畫演示文稿）（九）傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比及效率

由各種傳動(dòng)副，例如齒輪、帶、鏈、螺旋等連接成為的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的系統(tǒng)，稱為傳動(dòng)鏈。

傳動(dòng)比：由機(jī)構(gòu)串聯(lián)而得到的傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比，即傳動(dòng)鏈末端轉(zhuǎn)速與首端轉(zhuǎn)速之比，等于鏈中各個(gè)運(yùn)動(dòng)副傳動(dòng)比的連乘積。

（詳見動(dòng)畫演示文稿）三、傳動(dòng)系統(tǒng)圖

（一）用一些簡單的符號(hào)來表示的傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合簡圖叫做傳動(dòng)系統(tǒng)圖。傳動(dòng)系統(tǒng)圖能夠簡單明了地表示出機(jī)器內(nèi)部的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)關(guān)系。（二）畫傳動(dòng)系統(tǒng)圖的規(guī)定

1.使用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的機(jī)床零件和機(jī)械的代號(hào)。

2.簡明表示機(jī)器內(nèi)部的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)關(guān)系。

3.一般繪制成平面展開圖的形式，也有繪制成立體展開圖形式的。

4.需要在圖中標(biāo)明：齒輪、蝸輪的齒數(shù)，蝸桿的頭數(shù)，絲杠的導(dǎo)程，帶輪的直徑，電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速等。（三）閱讀傳動(dòng)圖

1.整臺(tái)機(jī)器有幾條傳動(dòng)路線，每條路線的首端件和末端件；

2.如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器的加工性能（傳動(dòng)路線、零件組成、傳動(dòng)方式和傳動(dòng)關(guān)系分析）；

3.列出機(jī)器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式和傳動(dòng)關(guān)系。

傳動(dòng)路線表達(dá)式：按照傳動(dòng)順序把軸和齒輪等傳動(dòng)元件排成一個(gè)序列，并且注明齒輪齒數(shù)等參數(shù)。第二節(jié)液壓傳動(dòng)一、液壓傳動(dòng)的工作原理

依靠液體壓介質(zhì)的靜壓力來傳遞能量的液體傳動(dòng)。

液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來傳動(dòng)的一種傳動(dòng)方式，它依靠密閉容積的變化傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液體內(nèi)部的壓力（由外界負(fù)載所引起）傳遞動(dòng)力。

液壓裝置本質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做功。1.動(dòng)力部分：把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液壓力能，用此壓力推動(dòng)整個(gè)液壓系統(tǒng)工作，如液壓泵；

2.執(zhí)行部分：把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的裝置，如液壓馬達(dá)、液壓缸等；

3.控制部分：對(duì)系統(tǒng)中液體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)解的裝置，如各種閥；

4.輔助部分：保證液壓系統(tǒng)正常工作的上述三種以外的裝置，如油箱、蓄能器、過濾器等。液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

1.在輸出功率相同的條件下，體積小，重量輕、布局安裝比較靈活；

2.傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，吸振能力強(qiáng)；

3.操作控制方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和過載保護(hù)；

4.液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，便于設(shè)計(jì)和推廣。1.泄漏不可避免，因此不能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的傳動(dòng)比；

2.對(duì)溫度敏感，在低溫和高溫的環(huán)境下，傳動(dòng)有一定的困難；

3.液壓元件精度要求高，使用和維修要求高。

四、液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)（一）壓力

1.壓力強(qiáng)度（P=F/A）是作用在單位面積上的液體壓力。單位是帕（N/m2）和兆帕（MPa）。在液壓傳動(dòng)中所講的壓力就是指的p（即物理學(xué)中的壓強(qiáng)），而力F則常被稱為液壓推力。

【注意】密封容器內(nèi)的液體當(dāng)任一處受到壓力作用時(shí)，這個(gè)壓力就會(huì)通過液體傳到容器內(nèi)的任何部位，而且壓力強(qiáng)度處處相等。（帕斯卡原理，也稱為靜壓傳遞原理）

液壓傳動(dòng)的壓力取決于負(fù)載。液體壓力隨負(fù)載的變化而變化，而與流入液體的多少無關(guān)。（越強(qiáng)則強(qiáng)，越弱則弱）壓力分級(jí)低壓中壓中高壓高壓超高壓壓力范圍（兆帕）0～2.5＞2.5～8＞8～16＞16～32＞322.5~2323~2424~2525以上（二）流量單位時(shí)間內(nèi)流過管道或液壓缸某一截面的液體體積。流量的單位是米3/秒（m3/s）和升/分（L/min）

活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于進(jìn)入液壓缸的流量，而與液體壓力的大小無關(guān)。（三）功及功率

在液壓傳動(dòng)中，功率等于壓力p與流量Q的乘積。

【結(jié)論】液壓傳動(dòng)是以液體的壓力來傳遞動(dòng)力的。

五、液壓泵

功能：將電動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能。

（詳見動(dòng)畫演示文稿）液壓泵必須具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件和非運(yùn)動(dòng)部件所構(gòu)成的封閉容積，該容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)發(fā)生周期性變化。

密閉容積增大形成負(fù)壓完成吸油，密閉容積減小則排油，所以稱之為容積式泵。分類標(biāo)準(zhǔn)分類結(jié)構(gòu)形式齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等。壓力低壓泵、中壓泵和高壓泵。流量特征定量泵和變量泵。

定量泵是指轉(zhuǎn)速不變時(shí)，流量不能改變；而變量泵則是在轉(zhuǎn)速不變時(shí)，可以調(diào)節(jié)從而得到不同的流量。液壓泵性能的主要參數(shù)壓力

工作壓力實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力，也稱為輸出壓力。額定壓力連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許使用的最大工作壓力。額定壓力取決于密封程度、效率和使用壽命等因素的影響。最高壓力液壓泵本身強(qiáng)度允許值和允許的最大泄漏量的工作壓力排量泵軸旋轉(zhuǎn)一周排出油液的體積，用q表示。理論流量單位時(shí)間內(nèi)理論上可以排出的液體體積，用QT

表示。QT=qn實(shí)際流量等于理論流量減去泵的泄漏量。

Q＝QT－△Q額定流量額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下實(shí)際輸出的流量。排量和流量功率和效率

輸入功率作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功。P入=Tω

（注意是角速度）輸出功率液壓泵的輸出功率P是指液壓泵在工作過程中的實(shí)際吸、壓油口的壓

差ΔP和實(shí)際輸出流量Q的乘積，即：P＝Δpω

效率容積效率：實(shí)際流量與理論流量之比

總效率：容積效率與機(jī)械效率的乘積。η＝ηVηm

（一）齒輪泵殼體、端蓋和齒輪的各齒間槽共同形成封閉的工作空間。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、成本低、工作可靠，維修方便，常用于壓力不

高的液壓系統(tǒng)中。

缺點(diǎn)：漏油較多，軸承載荷大，所以壓力不高。（詳見動(dòng)畫演示文稿）（二）葉片泵

密封工作空間由轉(zhuǎn)子、定子、葉片、泵體和端蓋共同形成。1.雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成兩次吸油和排油，故稱之為雙作用葉片泵。泵的流量固定，是定量泵。

（詳見動(dòng)畫演示文稿）2.單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成一次吸油和排油，故稱之為單作用葉片泵。改變轉(zhuǎn)子和定子的偏心距，可以改變泵的流量，變量泵。

葉片泵特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、吸油條件苛刻、轉(zhuǎn)速有一定的限制、對(duì)油液污染比較敏感。雙作用和單作用相比，由于它徑向力是平衡的，受力情況比較好，應(yīng)用較廣。（三）柱塞泵

根據(jù)柱塞排列方向不同，分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。徑向柱塞泵由定子、轉(zhuǎn)子（缸體）、配油軸、襯套和柱塞組成。

轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞底部容積完成一次吸油、壓油。轉(zhuǎn)子連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即完成泵的吸油、壓油工作。

徑向柱塞的流量因偏心e的大小而不同。若偏心量做成可調(diào)的，就成為變量泵。

柱塞泵具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量能調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。（詳見動(dòng)畫演示文稿）液壓泵特點(diǎn)比較液壓泵組成是否定量特點(diǎn)齒輪泵殼體、端蓋和齒輪定量優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、成本低、工作可靠，維修方便。

缺點(diǎn)：漏油較多，軸承載荷大，所以壓力不高。葉片泵定子、轉(zhuǎn)子、葉片、泵體和端蓋單作用：變量雙作用：定量優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低。

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、吸油條件苛刻、轉(zhuǎn)速有一定的限制、對(duì)油液污染比較敏感。

雙作用受力情況好，應(yīng)用廣。徑向柱塞泵定子、轉(zhuǎn)子、配油軸、襯套、柱塞變量優(yōu)點(diǎn)：壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量能調(diào)節(jié)

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜六、液壓馬達(dá)與液壓缸

功能：將液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能（執(zhí)行元件）。

【注意】液壓馬達(dá)和液壓泵都是依靠工作腔密封容積的變化來工作的，他們的原理是相同的，但是結(jié)構(gòu)上存在差別，所以不能通用。液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)變成為連續(xù)回轉(zhuǎn)的機(jī)械能高速液壓馬達(dá)齒輪液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)（記憶：和前面介紹的液壓泵可以對(duì)比記憶，除了徑向柱塞外，均為高速）低速液壓馬達(dá)單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)（記憶：徑向均為低速）液壓缸將液壓能變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)械能按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分活塞式、柱塞式、伸縮式和擺動(dòng)式按作用分單作用式和雙作用式雙桿活塞缸

單桿活塞缸（三）柱塞液壓缸

只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需要借助于外力，如重力、彈簧力，或成對(duì)使用。

柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問題，這是它的一大優(yōu)點(diǎn)。

七、液壓控制閥

方向控制閥控制和改變液壓系統(tǒng)中液流的方向單向閥、液控單向閥、換向閥等壓力控制閥控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力溢流閥、減壓閥、順序閥等流量控制閥控制或調(diào)整液流的流量節(jié)流閥、調(diào)速閥等【注意】調(diào)速閥是流量控制閥，而不是流速控制閥。（一）方向控制閥

1.單向閥：油液只能往一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)；要求：向流動(dòng)壓力損失?。环聪蚪刂姑芊庑院?。單向閥液控單向閥：閉鎖方向可以用壓力油予以控制。

（詳見動(dòng)畫演示文稿）滑閥主要由閥芯和閥體構(gòu)成。閥芯上加工出溝槽，閥體上則加工出相應(yīng)的環(huán)形槽。通過改變閥芯和閥體的相對(duì)位置，就能夠使各個(gè)通道之間的連通或斷開。

2.換向閥：通過手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等方式，使閥芯在閥體孔中運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷，從而改變液流的方向。分為滑閥和轉(zhuǎn)閥兩種?；y式換向閥工作原理

位：閥芯在閥體孔中可能的位置數(shù)目；滑閥符號(hào)中方格的個(gè)數(shù)。

通：與閥體連通的主油路數(shù)；每一方格上，和外界油路連通的“孔”數(shù)，即通路數(shù)。（二）壓力控制閥根據(jù)液體壓力與彈簧力平衡的原理來控制和調(diào)節(jié)液體的壓力。常見的壓力控制閥有：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等1.溢流閥功能：溢出系統(tǒng)中多余的液壓油，使系統(tǒng)油液保持一定壓力，防止過載，起安全保護(hù)作用。

2.減壓閥：減低系統(tǒng)中某一部分的壓力，使之低于油泵供油壓力。

3.壓力繼電器：將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，從而操縱電氣元件實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。

（三）流量控制閥：依靠改變工作開口的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，以改變工作器件運(yùn)動(dòng)速度。

節(jié)流口的形狀和大小對(duì)流量閥的工作性能有很大的影響。

八、液壓輔件

（一）蓄能器：做輔助動(dòng)力源、保壓和補(bǔ)充泄漏、吸收沖擊和油泵的壓力脈動(dòng)。分為充氣式、重力式和彈簧式蓄能器。

（二）過濾器：濾去油液中的雜質(zhì)，維護(hù)油液的清潔，防止污染。分為表面型、深度型、磁性。

（三）油箱：儲(chǔ)存油液、散熱、分離氣體和沉淀。

此外，還有冷卻器、加熱器等等?！咎崾尽恳簤合到y(tǒng)中油液的正常工作溫度為20~65攝氏度。九、液壓基本回路

（一）速度控制回路要求：

1.能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度；

2.在負(fù)荷變化時(shí)，速度變化盡可能小，