標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 36896.3-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人 第3部分：導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器》是中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)之一，專注于輕型有纜遙控水下機(jī)器人的導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器技術(shù)規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了此類推進(jìn)器的設(shè)計(jì)要求、性能參數(shù)、測(cè)試方法以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存等方面的內(nèi)容。

在設(shè)計(jì)要求方面，標(biāo)準(zhǔn)明確了導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的基本結(jié)構(gòu)組成，包括但不限于螺旋槳葉片形狀、導(dǎo)管材料選擇及其與螺旋槳之間的相對(duì)位置關(guān)系等要素，旨在確保推進(jìn)效率的同時(shí)考慮耐腐蝕性、抗沖擊能力等因素。此外，還對(duì)電氣接口進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化定義，以促進(jìn)不同制造商產(chǎn)品之間的互換性和兼容性。

性能參數(shù)章節(jié)則列舉了一系列關(guān)鍵指標(biāo)，如最大推力、工作電壓范圍、額定功率消耗等，并給出了相應(yīng)的測(cè)量條件及允許偏差范圍，為生產(chǎn)者提供明確的質(zhì)量控制依據(jù)。同時(shí)，也強(qiáng)調(diào)了環(huán)境適應(yīng)性的考量，比如在特定鹽度、溫度下的長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定性測(cè)試。

測(cè)試方法部分詳述了如何通過(guò)實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證上述各項(xiàng)性能指標(biāo)是否達(dá)標(biāo)，涵蓋了從靜態(tài)特性（如啟動(dòng)扭矩）到動(dòng)態(tài)響應(yīng)（如瞬態(tài)加載后的恢復(fù)速度）等多個(gè)維度的評(píng)估流程。值得注意的是，為了保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性與可重復(fù)性，標(biāo)準(zhǔn)中特別指出了推薦使用的儀器設(shè)備類型及其精度要求。

最后，在標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)提出了具體指導(dǎo)原則，例如產(chǎn)品標(biāo)識(shí)應(yīng)包含制造日期、序列號(hào)等基本信息；外包裝需具備防水防震功能；運(yùn)輸過(guò)程中要避免強(qiáng)烈震動(dòng)；存儲(chǔ)時(shí)應(yīng)注意保持適宜溫濕度條件等，以此保障從出廠至最終用戶手中的整個(gè)供應(yīng)鏈過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量安全。

該標(biāo)準(zhǔn)的制定對(duì)于推動(dòng)我國(guó)輕型有纜遙控水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展具有重要意義，不僅有利于提高國(guó)產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，也為相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)研究和技術(shù)開發(fā)提供了有力支撐。


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....

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  • 2018-12-28 頒布
  • 2019-07-01 實(shí)施
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GB/T 36896.3-2018輕型有纜遙控水下機(jī)器人第3部分：導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

ICS07060

N92.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T368963—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第3部分導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part3Tunnelthruster

:

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T368963—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

分類和組成

4………………1

要求

5………………………1

試驗(yàn)方法

6…………………3

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………4

標(biāo)識(shí)和隨機(jī)文件

8…………………………5

包裝運(yùn)輸及貯存

9、…………………………6

GB/T368963—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機(jī)器人分為四個(gè)部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機(jī)械手與液壓系統(tǒng)

———2:;

第部分導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

———3:;

第部分?jǐn)z像照明與云臺(tái)

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368963。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本部分由中華人民共和國(guó)自然資源部提出

。

本部分由全國(guó)海洋標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)和全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組

(SAC/TC283)(SAC/

歸口

SWG13)。

本部分起草單位浙江大學(xué)杭州宇控機(jī)電工程有限公司國(guó)家海洋標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心上海交通大學(xué)

:、、、、

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所

。

本部分主要起草人顧臨怡張培培牟長(zhǎng)青葛彤李智剛

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368963—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第3部分導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

:

1范圍

的本部分規(guī)定了水下機(jī)器人的導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器以下簡(jiǎn)稱推進(jìn)器的產(chǎn)品分類主

GB/T36896()、

要參數(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)識(shí)包裝運(yùn)輸和貯存

、、、、、、。

本部分適用于水下機(jī)器人導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的設(shè)計(jì)生產(chǎn)采購(gòu)試驗(yàn)和檢驗(yàn)

、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

輕型有纜遙控水下機(jī)器人第部分總則

GB/T36896.11:

平衡機(jī)的描述檢驗(yàn)與評(píng)定

GB/T4201

機(jī)械振動(dòng)恒定剛性轉(zhuǎn)子平衡品質(zhì)要求第部分規(guī)范與平衡允差的

GB/T9239.1—2006()1:

檢驗(yàn)

機(jī)械振動(dòng)恒態(tài)剛性轉(zhuǎn)子平衡品質(zhì)要求第部分平衡誤差

GB/T9239.2()2:

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

導(dǎo)管螺旋槳tunnelpropeller

在螺旋槳的周圍添加導(dǎo)流管利用導(dǎo)流作用增加螺旋槳的推力

,。

4分類和組成

推進(jìn)器根據(jù)動(dòng)力源不同分為電推進(jìn)器和液壓推進(jìn)器其組成分別如下

。:

電推進(jìn)器由電機(jī)控制器導(dǎo)管螺旋槳和水下壓力補(bǔ)償組成通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

———、、,;

液壓推進(jìn)器由電子控制單元控制閥控制導(dǎo)管螺旋槳定量或變量液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組成通過(guò)液

———、、、

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