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文檔簡介
一、實驗?zāi)康?/p>
實驗九電流環(huán)及電流截止負反饋環(huán)節(jié)調(diào)試、轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)試l.理解雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點、工作原理和保護環(huán)節(jié)的作用。2.掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各單元的聯(lián)接。3.學(xué)會雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試、性能分析和故障排除。二、實驗設(shè)備EAD—I萬用表雙蹤示波器三、實驗電路9-l。9-2。S3B9-3。9-1四、實驗電路的工作原理S3B實驗七。1.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的示意圖如圖9-2所示。9-2ASRACRASR”ACR,ACR動”觸發(fā)器。電流環(huán)為內(nèi)環(huán),速度環(huán)為外環(huán)。ASRACR電流調(diào)節(jié)器ACRId
U*β的數(shù)值上,式中β為電流反饋系數(shù)。iACR*iim
為電流調(diào)節(jié)器給定電壓的最大RP4,即可調(diào)節(jié)U*im
的數(shù)值。dm當電網(wǎng)波動時,ACR對轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響。起動時保證獲得允許的最大電流。在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中,使電流跟隨其給定電壓U*變化。i圖9-1 電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器圖9-2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的示意圖速度調(diào)節(jié)器ASRnUsn的數(shù)值上。式中Usn為轉(zhuǎn)速反饋系數(shù),調(diào)節(jié)RP6,的數(shù)值,因此在負載變化(或參數(shù)變化或各環(huán)節(jié)產(chǎn)生擾動)ASRUsn為速度調(diào)節(jié)器的給定電壓,調(diào)節(jié)RP1,即可調(diào)節(jié)Usn的大小,亦即調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的大小。2.電路各環(huán)節(jié)的工作原理9-1U1A0~8V器輸入端還設(shè)置了一個由-12V2MΩ5.1KΩ一個-0.03V9-1U1B100K性為正,8.2V9-1U1C(輸出電壓極性為負8.2V2KΩ電阻及+12V電源為觸發(fā)電路提供0~8.2V的給定電壓。I1I2I3U2AU2A(起平穩(wěn)與濾波作用輸出有兩路,一路作為電流負反饋信號,送往電流調(diào)節(jié)器輸入與速度調(diào)節(jié)器輸出的負極性電壓比較,構(gòu)成負反饋,送往電流調(diào)節(jié)器。U2B+12V15KΩRP8((-)端)進行比較(此基準電壓代表截止電流的數(shù)值。當電流信號大于基準電壓(意味著電流超過了截止電流)時,則比較器立即輸出飽和電壓(正極性電流調(diào)節(jié)器使電流迅速下降,從而起到電流截止保護作用(作用時間僅為100ms。而且此比較器有自鎖電路(二極管和2K。由上述分析可見,由U2A構(gòu)成的為電流負反饋環(huán)節(jié),起限流作用:而由U2B構(gòu)成的為電流截止負反饋環(huán)節(jié),起過電流保護作用。五、實驗內(nèi)容與實驗步驟只有當前者失效后,后者才起作用,所以應(yīng)先調(diào)電流負反饋環(huán)節(jié),調(diào)好后拆去,再調(diào)電流截止負反饋環(huán)節(jié),調(diào)整好再同時接上。電流負反饋環(huán)節(jié)整定Uk
接到S3B觸發(fā)單元的控制電壓上,+12V-12V9-1
、U、U
之間的1A 1B 1CUnUi
均不接入。以100Ω(2A串入電流表,在電阻上并入電壓表。在給定電壓處,接入RP1US
電壓,調(diào)節(jié)RP1,使輸出US
約為1.5V左右,此時速度調(diào)節(jié)器(U
)輸出U*為多大?速度調(diào)節(jié)器出于什么狀態(tài)?1A i適當減小RPU*為-3V,然后調(diào)節(jié)負載電位器(注意負載電阻4 i千萬不能調(diào)到零,且此過程不能持續(xù)太長時間,以免燒壞裝置1.0ARP6,U>100mV。I調(diào)節(jié)負載電阻,使負載電流Id
nom
1.1A,再調(diào)節(jié)RP7,使U2A出(電流反饋信號=3VU的輸入端,此時負載i i電流會發(fā)生什么變化?U=?。此后,RP不要再調(diào)節(jié)。i 7調(diào)節(jié)RP(增大)1.1A,此時U4 i1.1A對等狀態(tài),電流環(huán)整定完畢。思考第6)步的目的是什么?電流截止負反饋整定1)RP4、RP7U1BUi節(jié)負載電阻R使負載電流I 1.5I 。此時U2A輸出約為4V.d N2)RP8(順時針方向U2AU2B2K阻處,RP8U2B2KU2BU1BRP8
U2B(翻轉(zhuǎn)時,11V【RP8
調(diào)大一點,輸出為(-,電流截止負反饋不起作用;RP8調(diào)小一點,輸出則為(+?U2B止負反饋作用的?速度環(huán)的調(diào)試與整定RP1Ud
接在直流穩(wěn)定電源上(控制臺上有穩(wěn)壓電源,測速發(fā)電機的反饋電壓U 接到圖9-1中U 接線端,n fn注意反饋信號U 的極性,應(yīng)將(-)端接U (+)端接地。n fn調(diào)節(jié)穩(wěn)壓電源電壓,使轉(zhuǎn)速為
nom
1000r(額定轉(zhuǎn)速。RP2,使Ufn。該步驟目的是什么?轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)六、實驗注意事項對指導(dǎo)書中的敘述仔細閱讀。認真領(lǐng)會,寫好調(diào)試大綱與實驗步驟。要逐步調(diào)試,發(fā)現(xiàn)問題,要結(jié)合所學(xué)理論知識,進行研究與探討,加以有效地提高分析能力與實踐能力。問題以及解決措施?;?/p>
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