熱工控制系統(tǒng)第八章給水自動(dòng)控制系統(tǒng)

鍋爐給水自動(dòng)控制系統(tǒng)一前饋-反饋復(fù)合控制系統(tǒng)分析反饋控制的特點(diǎn)是必須在被調(diào)量與給定值的偏差出現(xiàn)后，調(diào)節(jié)器才能對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償干擾對(duì)被調(diào)量的影響。

可見(jiàn)，這種反饋控制方案的本身決定了無(wú)法將干擾對(duì)被控量的影響克服在被控量偏離設(shè)定值之前，從而限制了這類(lèi)控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的進(jìn)一步提高。

考慮到偏差產(chǎn)生的直接原因是干擾作用的結(jié)果，如果直接按擾動(dòng)而不是按偏差進(jìn)行控制，也就是說(shuō)，當(dāng)干擾一出現(xiàn)調(diào)節(jié)器就直接根據(jù)檢測(cè)到的干擾大小和方向按一定規(guī)律去進(jìn)行控制。稱(chēng)為“前饋控制”或“擾動(dòng)補(bǔ)償”（一）前饋引入

Y(θ)WDZ(s)W(s)WT(s)KZ++實(shí)例

某換熱器是用蒸汽的熱量加熱排管中的料液，工藝上要求料液出口溫度一定。當(dāng)被加熱水流量發(fā)生變化時(shí)，若使出口溫度保持不變，就必須在被加熱水量發(fā)生變化的同時(shí)改變蒸汽量。這就是一個(gè)前饋控制系統(tǒng)。圖中，K：測(cè)量變送器的變送系數(shù)；WDZ(s)：干擾通道對(duì)象傳遞函數(shù)；W(s)：控制通道對(duì)象傳遞函數(shù)；WT(s)：前饋控制裝置或前饋調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。

由上圖可知對(duì)干擾完全補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵是確定前饋控制器（前饋調(diào)節(jié)器）的控制作用，顯然WB(s)取決于對(duì)象控制通道和干擾通道特性。

若實(shí)現(xiàn)所謂“完全補(bǔ)償”，則：K是變送器系數(shù)，可作為已知。若W(S)和WDZ(S)可以準(zhǔn)確測(cè)出，且其比值滿(mǎn)足已知控制器方程表達(dá)式。則不論干擾信號(hào)是怎樣的形式，前饋控制都能起到完全補(bǔ)償?shù)淖饔?，從而使被調(diào)量因干擾而引起的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)偏差均為零。所以,前饋控制器控制規(guī)律為：負(fù)號(hào)表示控制作用的方向與干擾作用相反。（二）復(fù)合控制系統(tǒng)特性分析前饋的局限性：

（1）前饋控制系統(tǒng)中不存在被調(diào)量反饋，對(duì)于補(bǔ)償結(jié)果沒(méi)有檢驗(yàn)的手段。無(wú)法保證結(jié)果的準(zhǔn)確性。

（2）于實(shí)際工業(yè)對(duì)象存在著多個(gè)干擾，為了補(bǔ)償它們對(duì)被調(diào)量的影響，勢(shì)必設(shè)計(jì)多個(gè)前饋通道，增加了投資費(fèi)用和維護(hù)工作量。（3）當(dāng)干擾通道的時(shí)間常數(shù)小于控制通道的時(shí)間常數(shù)時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償。（4）負(fù)荷變化引起對(duì)象變化使得一個(gè)事先固定的前饋模型不可能獲得良好的控制質(zhì)量。

工程實(shí)際中，為克服前饋控制的局限性從而提高控制質(zhì)量，對(duì)一兩個(gè)主要擾動(dòng)采取前饋補(bǔ)償，而對(duì)其它儀器被調(diào)參數(shù)變化的干擾采用反饋控制來(lái)克服。組成前饋－反饋復(fù)合控制系統(tǒng)。

1、引入反饋控制后，前饋控制中的完全補(bǔ)償條件不變WF(s)WDZ(s)WT(s)W(s)YXZ+-+復(fù)合控制系統(tǒng)原理方框圖未加反饋?zhàn)饔脮r(shí)完全補(bǔ)償條件為：加上反饋后有：WF(s)WDZ(s)WT(s)W(s)YXZ+-+復(fù)合控制系統(tǒng)原理方框圖研究擾動(dòng)影響時(shí)有X(s)=0,Z(s)≠0即：2、復(fù)合控制系統(tǒng)補(bǔ)償控制的控制規(guī)律不僅與對(duì)象控制通道和干擾通道有關(guān)，還與反饋調(diào)節(jié)器的位置有關(guān)WDZ(s)WT(s)W(s)YX-+WF(s)Z++復(fù)合控制系統(tǒng)原理方框圖之二反饋調(diào)節(jié)器置于前饋調(diào)節(jié)的后面可得完全補(bǔ)償?shù)臈l件：WDZ(s)WT(s)W(s)YX-+WF(s)Z++復(fù)合控制系統(tǒng)原理方框圖之二反饋調(diào)節(jié)器置于前饋調(diào)節(jié)的后面3、復(fù)合控制時(shí)，擾動(dòng)對(duì)輸出的影響要比純前饋時(shí)小得多

設(shè)X(S)=0，專(zhuān)門(mén)討論擾動(dòng)Z(S)對(duì)系統(tǒng)的影響。因?yàn)榍梆伩刂撇豢赡芡耆a(bǔ)償，即Y(S)的第二項(xiàng)不可能完全為零，令其為△(S)，那么，純前饋控制時(shí)：加入反饋后則：因?yàn)?+WT(S)W(S)≥1，所以：Y1’(S)＜Y1(S)4、前饋補(bǔ)償對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有影響因?yàn)榍梆仧o(wú)論加在什么位置，它都不構(gòu)成回路，系統(tǒng)的輸入－輸出傳遞函數(shù)的分母均保持不變，因而不會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。二給水控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

汽包鍋爐給水自動(dòng)控制的基本任務(wù)是使給水量適應(yīng)鍋爐蒸發(fā)量的變化，并且保證汽包水位處于設(shè)定的安全范圍以?xún)?nèi)。汽包鍋爐給水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：汽包鍋爐給水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1—給水泵；2—高加；3—省煤器；4—汽包；5—過(guò)熱器（一）給水控制的任務(wù)（二）

給水調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性

汽包鍋爐給水調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性是指各種引起汽包水位變化的原因與汽包水位變化之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。下面重點(diǎn)分析給水流量W、蒸汽流量D和煙氣熱量三種擾動(dòng)下汽包水位

H

變化的動(dòng)態(tài)特性：1、給水流量W擾動(dòng)下汽包水位變化的動(dòng)態(tài)特性

在給水流量W產(chǎn)生階躍擾動(dòng)下，汽包水位

H

變化的響應(yīng)曲線(xiàn)如右圖所示：

給水流量擾動(dòng)下汽包水位響應(yīng)曲線(xiàn)

給水流量W產(chǎn)生階躍擾動(dòng)下，汽包水位

H

變化的動(dòng)態(tài)特性可用傳遞函數(shù)表示為：式中：τ——遲延時(shí)間；

ε——汽包水位反應(yīng)速度，即給水量產(chǎn)生單位變化時(shí)汽包水位的變化速度；

給水流量W擾動(dòng)下，汽包水位調(diào)節(jié)對(duì)象沒(méi)有自平衡能力，但是具有一定的慣性和遲延，即給水流量W改變后不能立即引起汽包水位

H

的變化。

有時(shí)用汽包水位反應(yīng)速度ε的倒數(shù)Ta，即響應(yīng)時(shí)間作為反映汽包水位變化的參數(shù)，其定義為：當(dāng)擾動(dòng)量為100％時(shí)，水位變化100％(跳爐所用的水位如220mm)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。2、蒸汽流量D擾動(dòng)下汽包水位變化的動(dòng)態(tài)特性

在蒸汽流量D產(chǎn)生階躍擾動(dòng)下，汽包水位

H

變化的響應(yīng)曲線(xiàn)如右圖所示：圖中：H1——只考慮工質(zhì)儲(chǔ)量變化的汽包水位響應(yīng)曲線(xiàn)；

H2——只考慮水面下汽泡容積變化的汽包水位響應(yīng)曲線(xiàn)；

H——實(shí)際汽包水位響應(yīng)曲線(xiàn)（H

＝H1+H2

）。

蒸汽流量擾動(dòng)下汽包水位響應(yīng)曲線(xiàn)在蒸汽流量D擾動(dòng)下，汽包水位調(diào)節(jié)對(duì)象在調(diào)節(jié)過(guò)程中出現(xiàn)“虛假水位”現(xiàn)象，即蒸汽流量D增大后汽包水位H

由于汽包壓力突然下降先暫時(shí)上升，然后逐漸下降。

在蒸汽流量

D產(chǎn)生階躍擾動(dòng)下，汽包水位

H

變化的動(dòng)態(tài)特性可用傳遞函數(shù)表示為：式中：T2——響應(yīng)曲線(xiàn)

H2的時(shí)間常數(shù)，約10～20s；

K2——響應(yīng)曲線(xiàn)

H2的傳遞系數(shù)；

ε

——響應(yīng)曲線(xiàn)

H1

的響應(yīng)速度。

因此，汽包鍋爐給水調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性可總結(jié)為：有慣性有遲延，無(wú)自平衡能力，并且具有虛假水位現(xiàn)象。3、爐膛熱負(fù)荷擾動(dòng)下汽包水位變化的動(dòng)態(tài)特性燃料量增加時(shí)，蒸發(fā)強(qiáng)度增大，使汽水混和物中的汽泡容積增加，而且這種現(xiàn)象必然先于蒸發(fā)量增加之前發(fā)生，從而使汽包水位先上升，當(dāng)蒸發(fā)量與燃燒量相適應(yīng)時(shí)，水位便會(huì)迅速下降，這種水位先上升后下降的現(xiàn)象比蒸汽量擾動(dòng)時(shí)要小一些，但其持續(xù)時(shí)間卻更長(zhǎng)。

影響水位的因素除此之外，還有給水壓力，汽包壓力，汽輪機(jī)調(diào)速汽門(mén)開(kāi)度，二次風(fēng)分配等。但這些均可用W、D、Q的變化體現(xiàn)出來(lái)。（三）給水自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

根據(jù)上述給水控制系統(tǒng)對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的分析，給水控制系統(tǒng)應(yīng)符合以下基本要求：

（2）由于對(duì)象在蒸汽量D擾動(dòng)下，水位階躍反應(yīng)曲線(xiàn)表現(xiàn)出“虛假水位“現(xiàn)象，這種現(xiàn)象反應(yīng)速度比內(nèi)擾快，為了克服”虛假水位“現(xiàn)象對(duì)控制的不利影響，應(yīng)考慮引入蒸汽流量的補(bǔ)償信號(hào)。

（1）由于對(duì)象的內(nèi)擾動(dòng)態(tài)特性存在一定的遲延和慣性，應(yīng)考慮采用串級(jí)或其他控制方案。同時(shí)由于給水壓力是有波動(dòng)的，為了穩(wěn)定給水量，也應(yīng)考慮將給水量W信號(hào)作為反饋信號(hào)。

（3）給水控制系統(tǒng)的被調(diào)量H必需采用反饋控制方案。三單沖量給水控制系統(tǒng)大機(jī)組采用單沖量系統(tǒng)的原因：在低負(fù)荷階段：疏水、排污等影響導(dǎo)致給水流量和蒸汽流量嚴(yán)重不平衡；測(cè)量誤差大；虛假水位現(xiàn)象不明顯。此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于水容量大、飛升速度小、負(fù)荷變化也不大的小容量鍋爐。四單級(jí)三沖量給水控制系統(tǒng)

目前汽包鍋爐給水自動(dòng)調(diào)節(jié)中普遍采用三沖量給水自動(dòng)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器根據(jù)汽包水位H、蒸汽流量D和給水流量W三個(gè)信號(hào)的變化調(diào)節(jié)給水量，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如右圖所示：（一）系統(tǒng)分析

上圖中汽包水位

H、蒸汽流量D和給水流量W三個(gè)信號(hào)同時(shí)送到PI調(diào)節(jié)器，在靜態(tài)時(shí)三個(gè)信號(hào)VH、VD和VW

與給定值信號(hào)V0平衡，即：上述靜態(tài)平衡關(guān)系式意味著什么？思考：有PI調(diào)節(jié)器能否保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和消差。為什么？

一般選擇VD＝VW

，則靜態(tài)時(shí)汽包水位信號(hào)VH

與汽包水位給定值信號(hào)V0

相等，從而使調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束后的汽包水位

H與汽包水位給定值H0相等。

對(duì)應(yīng)的汽包鍋爐單級(jí)三沖量給水自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理方框圖如下圖所示：系統(tǒng)中未知參數(shù)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)，分壓系數(shù)αD、αW。因此單級(jí)三沖量給水控制系統(tǒng)的整定即為確定上述4個(gè)參數(shù)。1、內(nèi)回路的分析整定內(nèi)回路原理方框圖

在內(nèi)回路中，可以把調(diào)節(jié)器以外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥、變送器和分壓器作為廣義調(diào)節(jié)對(duì)象處理，則其動(dòng)態(tài)特性近似為比例環(huán)節(jié)，因此PI調(diào)節(jié)器的比例帶δ和積分時(shí)間Ti可以取較小值，通過(guò)試驗(yàn)法進(jìn)行整定。當(dāng)給水流量分壓系數(shù)αW

改變后，只需相應(yīng)改變PI調(diào)節(jié)器的比例帶δ使

保持不變，以保證內(nèi)回路開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)不變。（二）單級(jí)三沖量給水控制系統(tǒng)的整定2、主回路的分析整定

在主回路中可以把內(nèi)回路看作快速隨動(dòng)系統(tǒng)處理，即輸入信號(hào)ΔV

改變時(shí)調(diào)節(jié)器可以迅速改變給水流量W，使輸入信號(hào)ΔV

與反饋信號(hào)VW

保持平衡，即：因此內(nèi)回路可以簡(jiǎn)化為：主回路簡(jiǎn)化方框圖在此基礎(chǔ)上可得主回路簡(jiǎn)化方框圖：

根據(jù)主回路簡(jiǎn)化方框圖，主回路的等效調(diào)節(jié)器可以看作比例調(diào)節(jié)器，其等效比例帶為：

整定主回路時(shí)，以給水流量W作為輸入信號(hào)，汽包水位反饋信號(hào)IH作為輸出信號(hào)，做階躍擾動(dòng)試驗(yàn)，在階躍響應(yīng)曲線(xiàn)上求得調(diào)節(jié)對(duì)象WOW(s)的遲延時(shí)間τ和飛升速度

ε

，建議采用以下公式計(jì)算主回路參數(shù)：

增大給水流量分壓系數(shù)αW

，相當(dāng)于增加主回路等效比例調(diào)節(jié)器的比例帶，使調(diào)節(jié)動(dòng)作減慢，穩(wěn)定性提高；但對(duì)于內(nèi)回路，相當(dāng)于增加了內(nèi)回路開(kāi)環(huán)放大系數(shù)，使內(nèi)回路穩(wěn)定性下降。因此當(dāng)增大給水流量分壓系數(shù)αW

以提高主回路穩(wěn)定性時(shí)，必須相應(yīng)增加內(nèi)回路PI調(diào)節(jié)器的比例帶，以保持內(nèi)回路的穩(wěn)定。3、前饋通道的分析整定

在完成了內(nèi)回路和主回路的整定后，三沖量給水自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化方框圖如下圖所示：

蒸汽流量前饋通道不在控制系統(tǒng)的閉環(huán)回路以?xún)?nèi)，因此不會(huì)影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性?？梢愿鶕?jù)蒸汽流量D擾動(dòng)時(shí)使汽包水位H不發(fā)生變化的原則確定蒸汽流量分壓系數(shù)αD

：

此時(shí)蒸汽流量分壓系數(shù)αD

是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)，在工程中很難實(shí)現(xiàn)。實(shí)踐證明αD只要滿(mǎn)足比例特性，就可以保證在蒸汽流量D變化時(shí)使汽包水位

H

穩(wěn)定在允許的范圍內(nèi)。通常采用蒸汽流量信號(hào)VD與給水流量信號(hào)VW靜態(tài)配合的原則確定αD

，即：根據(jù)以上原則可得：因此可得蒸汽流量分壓系數(shù)αD

：系統(tǒng)組成：

內(nèi)回路

主回路

前饋通道五串級(jí)三沖量給水自動(dòng)控制系統(tǒng)（一）系統(tǒng)分析

對(duì)于遲延和慣性較大的汽包鍋爐給水系統(tǒng)，采用串級(jí)三沖量給水自動(dòng)控制系統(tǒng)可以提高控制品質(zhì)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：（二）系統(tǒng)整定

內(nèi)回路的分析整定

整定方法與前述單級(jí)三沖量給水自動(dòng)控制系統(tǒng)相同。

主回路的分析整定

在主回路中內(nèi)回路是一個(gè)快速隨動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)化方框圖如下圖所示：

整定主回路時(shí)，以給水流量W作為輸入信號(hào)，汽包水位反饋信號(hào)VH作為輸出信號(hào)，做階躍擾動(dòng)試驗(yàn)，在階躍響應(yīng)曲線(xiàn)上求得調(diào)節(jié)對(duì)象W0W(s)的遲延時(shí)間τ和反應(yīng)速度

ε

，建議采用以下公式計(jì)算主回路比例積分調(diào)節(jié)器（PI1）的參數(shù)：

前饋通道的分析整定

在串級(jí)三沖量給水自動(dòng)控制系統(tǒng)中，水位偏差由主回路中的比例積分調(diào)節(jié)器（PI1）進(jìn)行校正，靜態(tài)時(shí)不存在偏差。因此可以根據(jù)鍋爐汽包中“虛假水位”的影響程度，按下式選擇合適的蒸汽流量分壓系數(shù)αD

：

給定不同的比例系數(shù)K（一般K>1）可以通過(guò)改變蒸汽流量分壓系數(shù)αD的大小調(diào)節(jié)前饋?zhàn)饔玫膹?qiáng)弱，以減小鍋爐運(yùn)行過(guò)程中負(fù)荷變化時(shí)“虛假水位”對(duì)汽包水位波動(dòng)幅度的影響，縮短調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)間，提高控制品質(zhì)。思考：在汽包鍋爐中為何采用水位進(jìn)行給水控制？！在直流爐中該采用哪種信號(hào)？六給水全程自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介（一）全程控制的概念

全程控制系統(tǒng)是指機(jī)組在啟停過(guò)程和正常運(yùn)行時(shí)均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)。全程控制包括啟?？刂坪驼＿\(yùn)行工況下控制兩方面的內(nèi)容。（二）鍋爐給水全程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

鍋爐給水全程控制系統(tǒng)可以不需要運(yùn)行人員參與而自動(dòng)完成鍋爐啟、停和正常運(yùn)行工況下對(duì)給水熱力系統(tǒng)中全部設(shè)備的自動(dòng)控制，以保持汽包水位在設(shè)定的允許范圍以?xún)?nèi)，汽包爐給水系統(tǒng)熱力系統(tǒng)圖如下所示。其控制過(guò)程具有以下主要特點(diǎn)：汽包鍋爐給水熱力系統(tǒng)圖（1）鍋爐從啟動(dòng)到正常運(yùn)行的過(guò)程中，汽水參數(shù)和負(fù)荷在很大范

圍內(nèi)變化，因此需要對(duì)水位、流量等測(cè)量信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行壓力

和溫度的校正。（2）在給水全程控制系統(tǒng)中不僅要滿(mǎn)足給水量控制的要求，同時(shí)

還要保證變速給水泵工作在安全工作區(qū)內(nèi)。（3）由于鍋爐給水調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性與負(fù)荷有關(guān)，在低負(fù)荷時(shí)可以采用以汽包水位為反饋信號(hào)的單回路控制系統(tǒng)；在高負(fù)荷時(shí)為克服“虛假水位”需要采用三沖量控制系統(tǒng)，因此在

鍋爐負(fù)荷變化時(shí)要保證兩種控制系統(tǒng)之間的雙向無(wú)擾切換。（4）在低負(fù)荷時(shí)采用改變閥門(mén)開(kāi)度來(lái)保持保持水位，高負(fù)荷時(shí)用

改變給水泵的轉(zhuǎn)速保持水位，因此產(chǎn)生了閥門(mén)與給水泵間的

過(guò)渡切換問(wèn)題。（5）給水全程控制系統(tǒng)要適應(yīng)機(jī)組定壓運(yùn)行和滑壓運(yùn)行工況，以及機(jī)組的冷態(tài)啟動(dòng)和熱態(tài)啟動(dòng)工況。（三）測(cè)量信號(hào)的自動(dòng)校正

在機(jī)組不同運(yùn)行工況下汽水參數(shù)在很大范圍內(nèi)變化，為了保證鍋爐給水全程控制系統(tǒng)中汽包水位、給水流量和蒸汽流量測(cè)量的準(zhǔn)確性，需要對(duì)其自動(dòng)進(jìn)行溫度和壓力的校正。1、汽包水位測(cè)量信號(hào)的自動(dòng)校正

汽包中飽和水和飽和蒸汽的密度隨壓力變化，會(huì)影響汽包水位測(cè)量信號(hào)H

的準(zhǔn)確性，汽包水位測(cè)量系統(tǒng)如右圖所示：由圖可得：

上式中凝結(jié)水密度ρa(bǔ)基本不變，而飽和水和飽和蒸汽密度ρG和ρs均為汽包壓力的函數(shù)，即：

根據(jù)上式可以設(shè)計(jì)汽包水位信號(hào)壓力校正模塊線(xiàn)路圖，其中密度與汽包壓力之間的函數(shù)曲線(xiàn)

fa(pb)和

fb(pb)如下圖所示：汽包水位信號(hào)壓力校正模塊密度與汽包壓力函數(shù)曲線(xiàn)2、給水流量信號(hào)的溫度校正

由于給水流量信號(hào)隨壓力變化很小，因此對(duì)于給水流量測(cè)量信號(hào)W只需采用溫度校正，其校正模塊線(xiàn)路圖如下：給水流量信號(hào)溫度校正模塊3、蒸汽流量信號(hào)的壓力、溫度校正

當(dāng)蒸汽的壓力和溫度偏離設(shè)計(jì)值時(shí)，蒸汽的密度變化很大，使測(cè)量信號(hào)產(chǎn)生較大誤差，所以需要對(duì)蒸汽流量測(cè)量信號(hào)D進(jìn)行壓力和溫度的校正，校正公式如下：

根據(jù)上式可以設(shè)計(jì)蒸汽流量信號(hào)壓力、溫度校正模塊線(xiàn)路圖如下圖所示：蒸汽流量信號(hào)壓力、溫度校正模塊（四）變速給水泵的安全工作區(qū)

目前在大型單元機(jī)組的給水系統(tǒng)中廣泛采用變速給水泵來(lái)控制給水流量。變速給水泵的安全工作區(qū)可在泵的流量—壓力特性曲線(xiàn)上表示出來(lái)，如下圖所示：在鍋爐啟動(dòng)、停爐或低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，由于所需給水流量小，變速給水泵的工作點(diǎn)有可能處于上限特性曲線(xiàn)之外。為防止出現(xiàn)這種情況，最有效的措施是設(shè)置再循環(huán)管路，在低負(fù)荷時(shí)通過(guò)再循環(huán)增加給水泵的流量。變速給水泵有最低轉(zhuǎn)速nmin的限制，當(dāng)變速給水泵轉(zhuǎn)速接近nmin

時(shí)就不能以繼續(xù)降低轉(zhuǎn)速的方式調(diào)節(jié)給水流量，此時(shí)需用改變上水管路阻力（即設(shè)置給水調(diào)節(jié)閥）的方式，使變速給水泵工作在安全區(qū)以?xún)?nèi)。變速給水泵下限特性