YAMAHA機(jī)械手設(shè)置點(diǎn)位操作說明_第1頁
YAMAHA機(jī)械手設(shè)置點(diǎn)位操作說明_第2頁
YAMAHA機(jī)械手設(shè)置點(diǎn)位操作說明_第3頁
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YAMAHA機(jī)械手設(shè)置點(diǎn)位操作說明_第5頁
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文檔簡介

YAMAHA機(jī)械手點(diǎn)位設(shè)置1、連接機(jī)械手驅(qū)動器使用串口線連接機(jī)械手驅(qū)動器和電腦主機(jī)后的串口COM1，依次打開工作臺鑰匙開關(guān)和控制臺鑰匙開關(guān)。2、POPCOM軟件操作流程雙擊桌面POPCOM軟件選擇第二項<連接機(jī)械手控制器>選擇默認(rèn)端口，點(diǎn)擊OK即可。若機(jī)械手連接電腦正常，即進(jìn)入下頁界面Origin機(jī)械手歸零Manul手動調(diào)節(jié)Dio端口Onlineedit在線編輯點(diǎn)擊Origin彈出對話框，點(diǎn)擊Go可使機(jī)械手歸零位。Onlineedit對話框中主要設(shè)置PRM（系統(tǒng)設(shè)置）PNT（點(diǎn)位設(shè)置）PRM對話框中主要設(shè)置PRM0機(jī)械手類型PRM1行程正限位PRM2行程負(fù)限位PRM3機(jī)械手承重PRM4加速度PRM7點(diǎn)位追跡速度PRM10歸零速度PNT對話框設(shè)置1.根據(jù)治具和產(chǎn)品可設(shè)置成10或8個點(diǎn)位。2.雙擊點(diǎn)位可進(jìn)行修改數(shù)值，點(diǎn)擊Tracepoint可追跡到所選中點(diǎn)位的具體位置3.點(diǎn)擊TeachPoint可對點(diǎn)位進(jìn)行手動校正

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