2023年工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得總結(jié)

第4頁共4頁2023年?工業(yè)機(jī)器人?培訓(xùn)心得總?結(jié)本次培?訓(xùn)，主要學(xué)?習(xí)的內(nèi)容是?“工業(yè)機(jī)器?人應(yīng)用與調(diào)?試以及離線?編程”，學(xué)?習(xí)了解瑞典?的ABB六?軸機(jī)器人的?軟件使用，?及一些典型?的機(jī)器人軌?跡運(yùn)動、搬?運(yùn)、碼垛及?工件裝配等?基本編程操?作技能。?以下就是我?最近的心得?體會:一?、工業(yè)機(jī)器?人的發(fā)展歷?史什么是?工業(yè)機(jī)器人?呢?人們一?般的理解來?看，機(jī)器人?是具有一些?類似人的功?能的機(jī)械電?子裝置，或?者叫自動化?裝置，它仍?然是個(gè)機(jī)器?，它有三個(gè)?特點(diǎn)，一個(gè)?是有類人的?功能，比如?說作業(yè)功能?，感知功能?，行走功能?，還能完成?各種動作，?它還有一個(gè)?特點(diǎn)是根據(jù)?人的編程能?自動的工作?，這里一個(gè)?顯著的特點(diǎn)?，就是它可?以編程，改?變它的工作?、動作、工?作的對象，?和工作的一?些要求，它?是人造的機(jī)?器或機(jī)械電?子裝置。但?從完整的更?為深遠(yuǎn)的機(jī)?器人定義來?看，應(yīng)該更?強(qiáng)調(diào)機(jī)器人?智能，所以?人們又提出?來機(jī)器人的?定義是能夠?感知環(huán)境，?能夠有學(xué)習(xí)?、情感和對?外界一種邏?輯判斷思維?的這種機(jī)器?。從歷史?來來看真正?意義上的機(jī)?器人出現(xiàn)在?___年，?經(jīng)過了五十?多年的發(fā)展?，機(jī)器人種?類達(dá)數(shù)十種?，它們在許?多領(lǐng)域?yàn)槿?類的生產(chǎn)和?生活服務(wù)。?大多數(shù)工業(yè)?機(jī)器人都不?能走路，一?般是靠軌道?滑行，如汽?車制造機(jī)器?人等。現(xiàn)代?工業(yè)機(jī)器人?主要有四大?類型:(?1)順序型?--這類機(jī)?器人擁有規(guī)?定的程序動?作控制系統(tǒng)?;(2)?沿軌跡作業(yè)?型--這類?機(jī)器人執(zhí)行?某種移動作?業(yè)，如焊接?、噴漆等;?(3)遠(yuǎn)?距作業(yè)型-?-比如在月?球上自動工?作的機(jī)器人?;(4)?智能型--?這類機(jī)器人?具有感知、?適應(yīng)以及思?維和人機(jī)通?信機(jī)能。?現(xiàn)有機(jī)器人?細(xì)分:操?作型機(jī)器人?:能自動控?制，可重復(fù)?編程，多功?能，有幾個(gè)?自由度，可?固定或運(yùn)動?，用于相關(guān)?自動化系統(tǒng)?中。程控?型機(jī)器人:?按預(yù)先要求?的順序及條?件，依次控?制機(jī)器人的?機(jī)械動作。?示教再現(xiàn)?型機(jī)器人:?通過引導(dǎo)或?其它方式，?先___機(jī)?器人動作，?輸入工作程?序，機(jī)器人?則自動重復(fù)?進(jìn)行作業(yè)。?數(shù)控型機(jī)?器人:不必?使機(jī)器人動?作，通過數(shù)?值、語言等?對機(jī)器人進(jìn)?行示教，機(jī)?器人根據(jù)示?教后的信息?進(jìn)行作業(yè)。?二、工業(yè)?機(jī)器人的結(jié)?構(gòu)通過這?門課使我了?解到智能機(jī)?器人所必需?的三部分，?就如上面所?列的，人工?智能，超級?計(jì)算機(jī)和機(jī)?械結(jié)構(gòu)。三?者是組成智?能機(jī)器人不?可或缺的部?分，人工自?能賦予機(jī)器?人，判斷，?推理，學(xué)習(xí)?的能力。超?級計(jì)算機(jī)提?供強(qiáng)大的處?理數(shù)據(jù)的能?力使的機(jī)器?人能夠快速?對傳感器信?號處理。同?時(shí)對人工智?能技術(shù)提供?支持。機(jī)械?結(jié)構(gòu)是機(jī)器?人的物理組?成部分，一?個(gè)機(jī)器人機(jī)?械結(jié)構(gòu)所具?有的自由度?數(shù)的多少，?以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)?度的大小，?決定了機(jī)器?人活動的靈?活性。三者?只有相互結(jié)?合，緊密聯(lián)?系，才能實(shí)?現(xiàn)機(jī)器人的?智能化。機(jī)?器人路徑規(guī)?劃技術(shù)未來?的研究重點(diǎn)?是“仿人、?仿生”智能?。三、工?業(yè)機(jī)器人技?術(shù)特點(diǎn)(?1)智能化?。智能化就?是機(jī)器人的?操控將越來?越簡單，很?多東西機(jī)器?人就能自主?判斷，不需?要人示教，?不需要高級?的技術(shù)人員?操作。(?2)柔性化?。現(xiàn)在的機(jī)?器人是一個(gè)?單臂的機(jī)器?人，就不能?像人手那樣?靈活。如果?雙臂機(jī)器手?技術(shù)得到突?破。這種機(jī)?器用在工廠?里，基本可?以代替人做?所有的工作?。像現(xiàn)在單?臂的機(jī)器人?在裝配線上?就沒法用，?協(xié)調(diào)性達(dá)不?到要求。?(3)安全?性。現(xiàn)在的?機(jī)器人，由?于技術(shù)還沒?有發(fā)展到一?定的程度，?很容易對人?造成傷害。?跟人交互的?一些安全措?施還沒有做?到位。(?4)低成本?。工業(yè)機(jī)器?人由于現(xiàn)在?成本還很高?，如果想打?造很智能化?的東西，成?本很高就賣?不出去，需?要通過上規(guī)?模降低成本?。(5)?技術(shù)融合。?機(jī)器人技術(shù)?將類似于_?__年代的?手機(jī)、__?_年代的互?聯(lián)網(wǎng)、__?年代的移動?設(shè)備，經(jīng)歷?一個(gè)技術(shù)融?合的過程。?未來的機(jī)器?人技術(shù)將在?通信、感知?、處理、移?動、意識、?操作這六個(gè)?方面突破。?四、工業(yè)?機(jī)器人的職?業(yè)教育工?業(yè)機(jī)器人是?面向工業(yè)領(lǐng)?域的多關(guān)節(jié)?機(jī)械手或多?自由度的機(jī)?器裝置，它?能自動執(zhí)行?工作，是靠?自身動力和?控制能力來?實(shí)現(xiàn)各種功?能的一種機(jī)?器。它可以?接受人類指?揮，也可以?按照預(yù)先編?排的程序運(yùn)?行，現(xiàn)代的?工業(yè)機(jī)器人?還可以根據(jù)?人工智能技?術(shù)制定的原?則綱領(lǐng)行動?。在國外，?機(jī)器人大約?在___世?紀(jì)___年?代末就已經(jīng)?應(yīng)用在工業(yè)?生產(chǎn)中，但?是在中國，?只有少數(shù)幾?家大型企業(yè)?有采用機(jī)器?人操作。隨?著人口紅利?的逐漸下降?，企業(yè)用工?成本不斷上?漲，工業(yè)機(jī)?器人正逐步?走進(jìn)公眾的?視野。有專?家認(rèn)為，人?口紅利的持?續(xù)消退，給?機(jī)器人產(chǎn)業(yè)?帶來了重大?的發(fā)展機(jī)遇?;在國家政?策支持下，?產(chǎn)業(yè)有望迎?來爆發(fā)期。?隨著企業(yè)?大量使用機(jī)?器人也催生?出大量需求?的懂得組裝?操作和維修?的人才，為?此全國大多?數(shù)職業(yè)院校?都開辦了相?關(guān)專業(yè)，為?廣大企業(yè)培?訓(xùn)相關(guān)人員?。這次培訓(xùn)?班的學(xué)習(xí)，?我們每一個(gè)?參訓(xùn)者都收?益良多，一?段在職教領(lǐng)?域具有先進(jìn)?性和代表性?的專業(yè)理論?知識和技能?操作的學(xué)習(xí)?培訓(xùn)，給我?們實(shí)實(shí)在在?的專業(yè)提升?。通過這?次培訓(xùn)，我?不但夯實(shí)了?理論基礎(chǔ)，?提高了專業(yè)?技能，還與?同行進(jìn)行了?交流，__?_了教學(xué)經(jīng)?驗(yàn)，真是受?益匪淺。進(jìn)?一步增強(qiáng)了?自己對教學(xué)?的責(zé)任心和?責(zé)任感，從?別的老師身?上學(xué)到很多?東西，包括?他們對教學(xué)?工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)?責(zé)的態(tài)度、?精益求精的?精神，以及?他們寶貴的?教學(xué)方法和?教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。?我也希望以?后繼續(xù)有機(jī)?會接受這樣?的培訓(xùn)，以?便更好地完?成教學(xué)任務(wù)?，更加努力?地提