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文檔簡介
3斷裂力學(xué)基礎(chǔ)
韌、脆兩類材料在有、無裂紋存在時,強度指標(biāo)有所不同,其描述的理論和失效判據(jù)也不同。材料裂紋情況斷裂方式強度指標(biāo)適用理論脆性材料無裂紋脆性斷裂σth鍵合理論脆性材料有裂紋更脆性斷裂KⅠC線彈性斷裂力學(xué)韌性材料無裂紋韌性斷裂σs、σb材料力學(xué)韌性材料有裂紋小范圍屈服修正后KⅠC修正后線彈性斷裂力學(xué)韌性材料有裂紋大范圍屈服J、COD彈塑性斷裂力學(xué)
由此可見,材料中是否存在裂紋,對材料強度、斷裂方式有很大影響,甚至影響到工程結(jié)構(gòu)強度設(shè)計方法。斷裂力學(xué)分析方法及本章內(nèi)容斷裂力學(xué)分析方法:局部參數(shù)法:著眼于裂紋尖端附近的應(yīng)力場和位移場,以表征其特征的參數(shù)來描述斷裂問題,其參數(shù)有:K、COD、J積分能量法:裂紋的擴展會導(dǎo)致含裂紋體的應(yīng)變能或勢能隨之發(fā)生變化,可通過能量變化關(guān)系來確定斷裂發(fā)生條件。其參數(shù)有:G、R本章內(nèi)容裂紋尖端應(yīng)力場強度因子K
及臨界值Kc裂紋擴展能量釋放率G及臨界值Gc裂紋尖端張開位移δ
(CTOD)及臨界值δcJ
積分及臨界值Jc斷裂力學(xué)局部參數(shù)法基本內(nèi)容線彈性斷裂彈塑性斷裂裂紋尖端應(yīng)力場斷裂力學(xué)場參量場參量臨界值斷裂判據(jù)σi,jKKCK≥KCui,jδδCδ≥δCσi,jJJCJ≥JC應(yīng)用:結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選擇、安全校核基本步驟3.1裂紋尖端應(yīng)力場強度因子及斷裂韌度3.1.1裂紋尖端應(yīng)力場強度因子
對含裂紋體,沿裂紋線平面上y
方向應(yīng)力σy
與所研究點到裂紋尖端距離r
有如下關(guān)系:或
當(dāng)r→0時,σy→∞,表明裂紋尖端前沿應(yīng)力場具有階奇異性。參數(shù)K表征了應(yīng)力場奇異性程度,稱為“應(yīng)力場強度因子”。
K的形式和數(shù)值取決于裂紋幾何以及外加應(yīng)力,通常由下列方法得到:
解析法-僅對形狀和受力狀況簡單的場合適用;
數(shù)值外插法-針對邊界條件復(fù)雜的情況;
有限元法;
柔度試驗法。無限大平板含中心穿透裂紋的裂紋尖端應(yīng)力場模型:含2a長中心穿透裂紋無限大平板受均勻拉伸應(yīng)力σ(平面應(yīng)力-薄板)(平面應(yīng)變-厚板)裂尖前沿應(yīng)變場、位移場(平面應(yīng)變)應(yīng)變場位移場裂紋尖端應(yīng)力場強度因子通式單位:或式中,Y-裂紋形狀系數(shù),取決于裂紋類型,可查表。KⅠ綜合反映了外加應(yīng)力和裂紋幾何(包括裂紋長度、位置、形狀)對裂紋尖端應(yīng)力場大小的影響。通式:特例-含2a長中心穿透裂紋的無限大平板受遠場均勻拉伸應(yīng)力σ3.1.2斷裂韌度KⅠC及斷裂判據(jù)
材料的KⅠC越高,則裂紋體的斷裂應(yīng)力或者臨界裂紋尺寸越大,表明材料難以斷裂。故KⅠC是一個材料參數(shù),表征材料抵抗斷裂的能力。因此,含裂紋構(gòu)件斷裂與否的判據(jù)即為:
當(dāng)名義應(yīng)力和裂紋尺寸單獨或者共同增大時,KⅠ和裂紋尖端各應(yīng)力也隨之增大,當(dāng)名義應(yīng)力增加到臨界值σc
或裂紋尺寸增大到臨界值ac時,裂紋尖端前沿足夠大的范圍內(nèi)應(yīng)力達到了材料的解理斷裂應(yīng)力,裂紋便失穩(wěn)擴展而導(dǎo)致材料斷裂。對應(yīng)于這個臨界或者失穩(wěn)狀態(tài)的KⅠ值記做KⅠC或者KC,稱為斷裂韌度:斷裂韌度與板厚度的關(guān)系
一般隨板厚增加,KⅠC先升、后降、再達到一定厚度后保持不變。因此,工程上KⅠC是指達到一定厚度后(平面應(yīng)變)斷裂韌度。常用工程材料的斷裂韌度復(fù)合型裂紋斷裂判據(jù)
在很多實際情況下,裂紋所受載荷常常是幾種形式的復(fù)合,或者裂紋擴展方向與應(yīng)力方向呈一定的角度。我們把這一類裂紋歸結(jié)為復(fù)合型裂紋。在斷裂力學(xué)中,對每一種單獨的裂紋類型,都有相應(yīng)的應(yīng)力場強度因子KⅠ、KⅡ、KⅢ,以及相應(yīng)的臨界應(yīng)力場強度因子KⅠC、KⅡC、KⅢC。因此在混合模態(tài)下,可采用“橢球法則”來確定裂紋失穩(wěn)擴展臨界條件:
此法則雖然形式簡單,但很不適用,材料參數(shù)過多,如KⅡC、KⅢC對一般材料而言均為未知。故有效判據(jù)應(yīng)該只含有一個基本參數(shù)KⅠC,例如:
應(yīng)變能密度準則(S判據(jù));
最大周向正應(yīng)力準則(σθmax判據(jù))。(1)應(yīng)變能密度準則(S判據(jù))
復(fù)合型裂紋在其最小應(yīng)變能密度因子Smin
等于某一臨界值Scr
時,沿Smin
方向擴展,記為:(1)以Ⅰ+Ⅱ型復(fù)合裂紋為例,根據(jù)彈性力學(xué),應(yīng)變能密度為:(2)
復(fù)合型裂紋尖端處的應(yīng)力,可通過Ⅰ和Ⅱ型應(yīng)力場疊加得到:(3)(1)應(yīng)變能密度準則(續(xù)1)將(3)式代入(2)式,得到裂紋尖端處應(yīng)變能密度:(4)(平面應(yīng)變)(平面應(yīng)力)式中,μ-切變模量;ν-泊松比。(1)應(yīng)變能密度準則(續(xù)2)令:(5)而失效臨界條件為:(7)裂紋擴展時應(yīng)沿最小S方向(θm),即滿足:且(6)在純Ⅰ型加載條件下,有:(8)臨界時,有:(9)將(9)式代入(7)式得:(2)最大周向正應(yīng)力準則(σθmax判據(jù))
兩個假設(shè):裂紋開始擴展沿著周向正應(yīng)力達到最大的方向;當(dāng)這個方向的應(yīng)力場強度因子達到臨界值KⅠC時,裂紋開始失穩(wěn)擴展:(1)Ⅰ+Ⅱ復(fù)合型裂紋尖端應(yīng)力場為:(2)(2)最大周向正應(yīng)力準則(續(xù))根據(jù)假設(shè)(1),裂紋擴展方向應(yīng)滿足:,則有:(3)由(3)式解得:(4)由于在θm方向上,σθ達到最大值σθmax,則τrθ(θm)=0,即σθmax為主應(yīng)力,且滿足:(5)故可認為Kθmax實際上相當(dāng)于Ⅰ型裂紋應(yīng)力場強度因子,則斷裂判據(jù)為:3.1.3裂紋尖端塑性區(qū)及KⅠ修正VonMises屈服判據(jù):由材料力學(xué)原理可知一點的三個主應(yīng)力為:將裂尖各應(yīng)力分量帶入上式可得:
再將裂尖各主應(yīng)力帶入上邊的VonMises屈服判據(jù),便可得到裂紋尖端前沿塑性區(qū)的形狀及尺寸。塑性區(qū)形狀及尺寸塑性區(qū)邊界方程:Irwin修正為:若取ν=0.3,則:在x軸上,θ=0,塑性區(qū)寬度r0為:(平面應(yīng)力)(平面應(yīng)變)應(yīng)力松弛后的塑性區(qū)
局部塑性變形會造成應(yīng)力松弛,這樣還會使塑性區(qū)尺寸進一步增大。從能量上考慮,陰影區(qū)面積應(yīng)等于矩形BDEC的面積,由此可求出松弛后塑性區(qū)寬度為:平面應(yīng)力平面應(yīng)變?nèi)S塑性區(qū)形狀及塑性區(qū)內(nèi)應(yīng)力分布金屬斷裂韌度貢獻主體KⅠ的修正(等效裂紋)等效裂紋修正后的應(yīng)力場強度因子:ry恰好為應(yīng)力松弛后塑性區(qū)半寬,即:
(平面應(yīng)力)(平面應(yīng)變)則修正后的應(yīng)力場強度因子為:
(平面應(yīng)力)(平面應(yīng)變)修正條件:3.1.4斷裂韌度在工程中的應(yīng)用結(jié)構(gòu)設(shè)計
對于給定的材料,根據(jù)已知的斷裂韌度,計算結(jié)構(gòu)許用應(yīng)力,針對要求的承載量,設(shè)計結(jié)構(gòu)的形狀。材料選擇
根據(jù)結(jié)構(gòu)的承載要求以及可能出現(xiàn)的裂紋類型,計算可能的最大應(yīng)力場強度因子,選擇能滿足斷裂韌度要求的材料。安全校核根據(jù)結(jié)構(gòu)承載能力、材料斷裂韌度,計算材料的臨界裂紋尺寸,與實測裂紋尺寸相比較,校核結(jié)構(gòu)的安全性,判斷材料脆斷傾向。材料開發(fā)根據(jù)斷裂韌度的影響因素,有針對性地設(shè)計材料的成分、晶體結(jié)構(gòu)、組織形態(tài),開發(fā)新材料?;驹恚海?)選擇材料
從承載和安全角度選擇材料,要求材料具有高的σs和KIC。但是σs和KIC之間的關(guān)系一般為此消彼長。因此:對低σs材料,屈服和塑性變形是主要失效危險;對高σs材料,缺陷造成低應(yīng)力破壞是主要的危險。
對以脆斷為主要失效形式的結(jié)構(gòu),(KIC/σs
)比值是選材的主要依據(jù)。由于在強度設(shè)計中經(jīng)常選擇工作應(yīng)力是屈服強度的一個固定分數(shù)(α),則根據(jù)斷裂力學(xué)概念,有:
此式表明,(KIC/σs
)比值大的材料,臨界裂紋尺寸大,材料容許的缺陷尺寸大,即裂紋容限大。(1)選擇材料(續(xù)1)
在依據(jù)(KIC/σs
)比值選擇材料時,構(gòu)件厚度B是不可忽視的因素,因為厚度會影響材料的斷裂韌度。
如果選擇高KIC、低σs
的材料,在承受同樣載荷要求下,必須增加厚度,這往往導(dǎo)致KIC降低,甚至低于低KIC、高σs
材料的斷裂韌度,如圖所示例子:不同強度、韌度材料的裂紋容限
計算構(gòu)件中的臨界裂紋尺寸,可以評價材料的脆性。一般構(gòu)件中,較常見的是表面半橢圓裂紋,從安全角度取
Y=2,如果不考慮塑性區(qū)的影響,則裂紋臨界尺寸可由下式估算:
①
超高強度鋼這類鋼屈服強度很高,但斷裂韌度較低。例如某構(gòu)件的工作應(yīng)力為1500MPa,而材料的KⅠC=75MPa.m1/2,則:
由此可見,只要出現(xiàn)0.625mm深的裂紋,構(gòu)件就會失穩(wěn)斷裂,而這樣小的裂紋在生產(chǎn)和使用過程中是很容易形成的,且不易檢測。因此,要選用斷裂韌度高的鋼,或者降低工作應(yīng)力,以保證安全。②中、低強度鋼
這類鋼具有低溫脆性,易發(fā)生韌脆轉(zhuǎn)變。
在韌性區(qū)(高溫):KⅠC高達150MPa.m1/2;
在脆性區(qū)(低溫):KⅠC則只有30~40MPa.m1/2,甚至更低。
這類鋼的設(shè)計工作應(yīng)力很低,往往在200MPa以下。若取工作應(yīng)力為200MPa。
在脆性區(qū)(低溫):所以很可能發(fā)生脆性斷裂。臨界裂紋很長,不易發(fā)生脆性斷裂,也易于檢測和修理。
在韌性區(qū)(高溫):③球墨鑄鐵
這是一種廉價且易于加工的材料,具有與45鋼相當(dāng)?shù)膹姸?,設(shè)計工作應(yīng)力很低,僅10~50MPa。若取
KⅠC=25MPa.m1/2,則
ac=40~1000mm。因此,用球墨鑄鐵制造的小型零件,如小型柴油機的曲軸、聯(lián)桿等,不致發(fā)生低應(yīng)力脆斷。但若在大型零件的制造過程中,形成大的鑄造缺陷或高的殘余拉應(yīng)力,發(fā)生低應(yīng)力脆斷仍是可能的。(2)全厚度屈服準則
全屈服厚度:指構(gòu)件始終處于平面應(yīng)力狀態(tài),在斷裂前可發(fā)生大量塑性變形。該準則提供了使構(gòu)件免于災(zāi)難性平面應(yīng)變斷裂的條件。按ASTM標(biāo)準,為保證平面應(yīng)變斷裂韌性,厚度B
應(yīng)滿足:(單位:m)上式也可寫為:
表明發(fā)生平面應(yīng)變斷裂所需斷裂韌度隨材料屈服強度及厚度的平方根線性增加
關(guān)于平面應(yīng)力斷裂所需斷裂韌度應(yīng)比上式為大,推薦的關(guān)系為:(3)破裂前滲漏原則設(shè)計思想:壓力容器在服役中,由于腐蝕或交變應(yīng)力作用,在內(nèi)表面可能產(chǎn)生不穿透裂紋,如果在裂紋造成災(zāi)難性破壞以前,總是先穿透壁厚,使容器內(nèi)流體滲漏,則可能被檢測出來,及時采取措施,避免事故發(fā)生。Irwin準則:假定內(nèi)表面裂紋是半圓狀,當(dāng)裂紋穿透外表面時,成為長度為壁厚兩倍的穿透裂紋(見圖)。倘若長度為2B裂紋的失穩(wěn)應(yīng)力等于屈服應(yīng)力σs
,則壓力容器可近似為平面應(yīng)力狀態(tài)。因此,若該材料平面應(yīng)力斷裂韌度KC不小于長度為2B裂紋的有效應(yīng)力強度因子,即可防止災(zāi)難性破壞。這一準則要求:3.2裂紋擴展能量釋放率G
及臨界值Gc3.2.1
裂紋擴展力GⅠ
一含有單邊穿透裂紋的板,受拉力P的作用,如右圖所示。可以設(shè)想,在裂紋前緣線上的單位長度上有一作用力GⅠ,它將驅(qū)使裂紋前緣向前運動,故可稱為裂紋擴展力
材料有抵抗裂紋擴展的能力,即阻力R,僅當(dāng)GⅠ≥R
時,裂紋才會向前擴展。3.2.2裂紋擴展能量釋放率概念
設(shè)裂紋在GⅠ的作用下向前擴展一段距離Δa
,則裂紋擴展力作功為GⅠ×Δa
;若外力對裂紋體作功為W,并使裂紋擴展了Δa
,則外力作功的一部分消耗于裂紋擴展,剩余部分以彈性能的形式儲存于體內(nèi)ΔUe,故有:若外力作功W=0,則有:
這表明在外力作功為零的情況下,裂紋擴展單位面積所需的功,要依靠裂紋體內(nèi)彈性能的釋放來補償。因此,GⅠ又可稱為裂紋擴展的能量釋放率。由上式解得:裂紋擴展能量釋放率概念的進一步解釋(a)緩慢加載至載荷
P
及位移δ處,且假設(shè)加載過程中裂紋不擴展,則外力作功(Pδ/2)全部轉(zhuǎn)為彈性能儲存起來;(b)將下端固定,即保持位移不變,于是系統(tǒng)與環(huán)境無能量交換,并使裂紋擴展2Δa
;(c)由于裂紋擴展使裂紋體剛度下降(即柔度升高),在位移不變的情況下,裂紋體的彈性內(nèi)力下降ΔP,因而彈性能下降,釋放出的彈性能(陰影區(qū)面積)即為裂紋擴展所需的功。3.2.3能量法的普遍分析a<ac,穩(wěn)態(tài)擴展;a>ac,失穩(wěn)擴展;設(shè):有一裂紋體,裂紋面積為A,當(dāng)外力作用下裂紋擴展dA面積時,有四種能量發(fā)生變化:(1)外力做功dW;(2)系統(tǒng)彈性應(yīng)變能釋放dU;(3)裂紋表面能增加dΓ;(4)消耗塑性功dP
。則根據(jù)能量守恒和轉(zhuǎn)換定律-體系內(nèi)能的增加等于外力做功之和,有:裂紋擴展能量釋放率GIrwin定義:裂紋擴展單位面積時,系統(tǒng)釋放的能量稱為裂紋擴展能量釋放率,用G
表示:
在恒載荷加載時:稱為彈性應(yīng)變能增長率;在恒位移加載時:稱為彈性應(yīng)變能釋放率;可以證明:Griffith裂紋擴展能量釋放率裂紋長度=2a;B=1;Ⅰ型裂紋恒位移加載,則:平面應(yīng)力時:平面應(yīng)變時:則裂紋擴展能量釋放率為:平面應(yīng)力時:平面應(yīng)變時:可見,GⅠ與KⅠ相似,都是應(yīng)力和裂紋尺寸的復(fù)合參量。G~K關(guān)系
對于含2a長中心穿透裂紋無限大薄板受均勻拉伸應(yīng)力σ的情況,有:(1)恒位移時:(2)彈性應(yīng)變能釋放:(3)將(3)帶入(2)得:(4)聯(lián)立(1)及(4)得:(平面應(yīng)力)(平面應(yīng)變)裂紋擴展阻力R定義:
裂紋擴展單位面積所需消耗的能量為裂紋擴展阻力,用R
表示:
只有當(dāng)G>R時,裂紋才能擴展。而R是隨裂紋尺寸而變化的,當(dāng)a→aC時,R→RC,即達到臨界擴展阻力,此時RC也稱為斷裂韌度,記為GC。則裂紋擴展的能量判據(jù)為:裂紋擴展阻力曲線Ra韌性材料脆性材料GⅠC3.3裂紋尖端張開位移(CTOD)
對于大型中、低強度鋼構(gòu)件(如船體和壓力容器),曾發(fā)生不少低應(yīng)力脆斷事故,其斷口具有90%以上的結(jié)晶狀特征;而從這些斷裂構(gòu)件上制取的小試樣,卻在整體屈服后發(fā)生纖維狀的韌性斷裂,由此推斷是由于構(gòu)件承受多向應(yīng)力,使裂紋尖端的塑性變形受到約束,當(dāng)應(yīng)變量達到某一臨界值,材料就發(fā)生斷裂。這就是斷裂的應(yīng)變判據(jù)的實踐基礎(chǔ)。不過,這個應(yīng)變量很小,難以準確測量,于是人們提出用裂紋尖端的張開位移CTOD
(δ)來間接表示應(yīng)變量的大小,用臨界張開位移δc
來表征材料的斷裂韌度。3.3.1裂紋尖端張開位移概念及特點裂紋張開特點:裂紋開裂過程為:彈性張開→鈍化→開裂;開裂前COD能反映裂尖形變場強度;存在一個臨界COD(δc),當(dāng)滿足COD>δc
時材料開裂。
常見的中、低強度鋼,由于其塑性較好,裂紋體受載后,在裂紋尖端會產(chǎn)生較大的塑性區(qū)。設(shè)一無限大板中有Ⅰ型穿透裂紋,在平均應(yīng)力σ作用下,裂紋兩端出現(xiàn)塑性區(qū)ρ。裂紋尖端因塑性鈍化在不增加裂紋長度2a
的情況下,裂紋將沿σ方向產(chǎn)生張開位移δ。3.3.2斷裂韌度δc
試驗證明,對于一定材料和厚度的板材,不論其裂紋尺寸如何,當(dāng)裂紋尖端張開位移δ達到同一臨界值δc
時,裂紋就開始擴展。因此可將δ看作一種裂紋擴展的動力,而把δc
看作材料阻止裂紋開始擴展的能力,即材料的斷裂韌度。根據(jù)δ和δc
的相對大小關(guān)系,可建立斷裂δ
判據(jù):
δ判據(jù)和J
判據(jù)一樣,都是裂紋開始擴展的斷裂判據(jù),而不是裂紋失穩(wěn)擴展的斷裂判據(jù)。顯然,按這種判據(jù)設(shè)計構(gòu)件是偏于保守的。(1)小范圍屈服時的COD
由裂紋尖端位移場公式可得平面應(yīng)變條件下的COD為:對于Ⅰ型裂紋,
則:在臨界條件下:由此可得到:
因為是小范圍屈服,需修正為有效裂紋,即r
應(yīng)自有效裂紋尖端算起,在原真實裂紋尖端處:(2)大范圍屈服時的CODDugdale-Muskhelishvili模型:設(shè)想將屈服區(qū)切開,在切開面上施加數(shù)值等于σs
的壓力,則裂紋切開面仍然閉合,這樣就把一個2a長裂紋彈塑性轉(zhuǎn)化為一個2c虛擬裂紋的線彈性問題。D-M模型處理及結(jié)果虛擬裂紋尖端應(yīng)力場強度因子K*由兩個作用力決定:
由無限遠處平均應(yīng)力σ引起:
由裂紋兩端ρ段上的–σs
引起:由虛擬裂紋尖端應(yīng)力無奇異性得:由此可得:塑性區(qū)寬度:真實裂紋尖端張開位移:
σ/σs→1時,δ→∞,模型失效;
σ/σs
≤0.8時,計算與實驗相符;
σ/σs
≤0.5時,有:(3)全面屈服下的COD
當(dāng)外加應(yīng)力接近或超過σs
時,裂紋尖端前沿很大區(qū)域處在全面屈服狀態(tài),即其應(yīng)力和應(yīng)變都超過了σs
和
es
,此時D-M模型已不適用。由于全面屈服后,應(yīng)力增加很少,而變形大大增加,因而不再以應(yīng)力作為計算COD的參量,而改用應(yīng)變e
來計算COD。并求出COD與e
的關(guān)系為:理論上較粗糙;用Wells公式進行斷裂安全設(shè)計的安全裕度過大。Wells理論計算值實測結(jié)果小范圍屈服陡升凍結(jié)再度上升Wells假定:塑性區(qū)應(yīng)變e
與塑性區(qū)尺寸ry
之間存在下列關(guān)系:3.4J
積分3.4.1
J
積分概念設(shè):有一單位厚度(B=1)的Ⅰ型裂紋體,自裂紋下表面逆時針取一任一回路Г達到裂紋上表面,其所包圍體積內(nèi)的應(yīng)變能密度為w,回路Г上任一點的作用力為T,位移為u。則:裂紋擴展的能量釋放率為:GⅠ的能量線積分應(yīng)變能:外力功:勢能:則線彈性條件下GⅠ的能量線積分表達式為:J
積分定義
在彈塑性條件下,將w定義為“彈塑性應(yīng)變能密度”,它包括了“彈性應(yīng)變能密度”和“單位體積塑性變形功”兩項,也存在前式等號右邊的能量線積分,Rice將其定義為J
積分:J
積分特點:在線彈性條件下,(平面應(yīng)變);具有守恒性,即J
積分與路徑Г無關(guān)。3.4.2
J
積分實測的物理意義J=面積/B
J
積分的含義是系統(tǒng)勢能變化率,但這與線彈性中的能量釋放率不同。J
主要用來克服塑性功,即勢能的變化量主要轉(zhuǎn)化為不可逆塑性功。由于在塑性變形范圍內(nèi),應(yīng)力-應(yīng)變不再是單值關(guān)系,為保證J
作為一個狀態(tài)函數(shù),只能把討論的過程限制在加載過程,不允許有卸載的情況發(fā)生。因此,J
積分在原則上只能討論裂紋即將擴展而尚未擴展時。這樣,不再是裂紋擴展能量釋放率,而是兩個相同形狀、尺寸的試樣因裂紋長度有微小差異da
所帶來的勢能差。J
界分的物理意義:兩個形狀、尺寸完全相同,但裂紋長度相差da的試樣,在加載到同一位移時的變形功之差:3.4.3
J
積分與裂尖彈塑性應(yīng)力場的關(guān)系
要想J
積分能成為斷裂判據(jù)有效參量,則彈塑性裂紋尖端的應(yīng)力場必須由J
積分單值確定。
1968年,Hutchinson、Rice、Rosengren三人利用全增量理論,推導(dǎo)出了
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