機(jī)械手的模擬控制

五．設(shè)計(jì)心得課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，通過課程設(shè)計(jì)使我們了解到一些實(shí)際與理論之間的差異。通過課程設(shè)計(jì)不僅可以鞏固專業(yè)知識，為以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，而其還可以培養(yǎng)和熟練使用資料，把我們所學(xué)的課本知識與實(shí)踐結(jié)合起來，起到溫故而知新的作用。課程設(shè)計(jì)誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升。通過這次課程設(shè)計(jì)，讓我更加深刻了解課本知識，和以往對知識的疏忽得以補(bǔ)充，我們在設(shè)計(jì)過程中遇到一個(gè)不懂的設(shè)計(jì)方法——順序控制法，通過去圖書館查閱相關(guān)的書籍，我學(xué)會了如何去使用順序控制法設(shè)計(jì)功能圖，并且通過功能圖設(shè)計(jì)出了梯形圖，最終在電氣實(shí)驗(yàn)室210里調(diào)試程序，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)修改，最終完善了梯形圖里一些不對的地方。使本次設(shè)計(jì)圓滿完成。在之后的設(shè)計(jì)報(bào)告中，我們又重新學(xué)習(xí)了一遍如何使用CAD軟件來畫圖，包括了順序流程圖，功能圖，主電路圖，以及PLC外圍接線圖。在使用AUTOCAD的過程中遇到了很多問題同時(shí)也學(xué)到了很多的作圖技巧和方法，開始的矩形以及連線都很困難，但是通過各方面的查資料以及實(shí)用電子工程制圖課本也慢慢的找到了方法。在做好大致輪廓的時(shí)候輸入文字遇到了大麻煩，開始早CAD的各種命令開始知道DT輸入文字。Pl畫線段改變線段端點(diǎn)微端寬度畫箭頭等等。再后來找到了AUTOCADElectrical這個(gè)電氣CAD更加方便的作圖包括導(dǎo)線，電氣元件，電機(jī)等等更加方便的畫出來。最后，通過本次課程設(shè)計(jì)，我們學(xué)會了如何編寫一個(gè)類似論文的設(shè)計(jì)報(bào)告，排版，設(shè)計(jì)封面，如何使用WPS里的目錄功能進(jìn)行編寫目錄，通過插入圖片的方式使報(bào)告更顯學(xué)術(shù)性。在此次實(shí)習(xí)中，感謝徐承韜老師的指導(dǎo)，讓我們明白了在調(diào)試過程中為什么I0.4的輸入為什么是常亮，而其他的輸出都不亮。參考文獻(xiàn)[1]S7-200SMARTPLC編程及應(yīng)用第2版廖常初主編機(jī)械工業(yè)出版社[2]西門子S7-200PLC應(yīng)用教程趙