機電綜合實訓(xùn)_第1頁
機電綜合實訓(xùn)_第2頁
機電綜合實訓(xùn)_第3頁
機電綜合實訓(xùn)_第4頁
機電綜合實訓(xùn)_第5頁
已閱讀5頁,還剩22頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

00百度文庫《機電綜合實訓(xùn)》項目技術(shù)報告姓名:XXX學(xué)號:XXXXXX班級:XXXXX課程名稱:機電綜合實訓(xùn)指導(dǎo)老師:莊俊東徐德洪提交日期:2014年12月19日組另U:第三組概要本文介紹氣動系統(tǒng)的設(shè)計過程,各種氣動元件的性能與使用方法,根據(jù)項目的工藝要求、控制要求和技術(shù)指標(biāo)進行工況分析、氣動元件的選擇、氣動回路圖的設(shè)計,并進行系統(tǒng)軟件仿真運行、安裝與調(diào)試。以生產(chǎn)密封袋為例,說明了在兩氣缸順序動作控制回路中,純氣動、繼電控制和氣動加電磁閥PLC控制三種不同的實現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞生產(chǎn)密封袋;氣動回路;繼電控;PLCTOC\o"1-5"\h\z前言0第一章項目簡介1綜合實訓(xùn)項目任務(wù)1任務(wù)要求及技術(shù)參數(shù)1第二章純氣動控制方式3純氣動原理圖的設(shè)計過程3純氣動原理圖3負載分析3選擇設(shè)計執(zhí)行元件4元器件明細表5調(diào)試分析6第三章氣動加電磁閥方式7行程開關(guān)控制方案設(shè)計7氣動原理圖、電氣原理圖7元器件明細表8調(diào)試分析8第四章氣動加電磁閥PLC控制9控制面板9輸入輸出分配表9PLC外部接線圖10程序規(guī)劃11順序功能圖12PLC梯形圖13元器件選型16程序調(diào)試分析17致謝18參考文獻19個人總結(jié)20本實訓(xùn)項目通過純氣動、氣動加電磁閥、氣動加電磁閥PLC控制的方案來設(shè)計,繪制電氣原理圖、氣動原理圖,元器件選型計算、選擇元器件,完成控制程序。安裝調(diào)試程序,使兩個氣缸能夠完成以一動一停的方式行前運動。生產(chǎn)密封袋是按照給定程序、軌跡、要求實現(xiàn)自動加熱密封、剪切的包裝裝置。生產(chǎn)中的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)的自動化水平和生產(chǎn)率;可以減輕勞動強度,保證產(chǎn)品的質(zhì)量,實現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在一些惡劣的環(huán)境中,它代替人進行正常的工作,意義更為重大。一個項目往往需要一個項目組共同完成。一個項目組由一個組長和若干組員組成。組長根據(jù)項目的難易程度、工作量的大小以及開發(fā)周期的長短等因素來配備若干組員。組長制定項目整體方案,要給每個組員分配好各自的任務(wù),并且在項目的全過程中始終協(xié)調(diào)好組員之間的合作關(guān)系。每個組員既要努力完成自己的分工,也要及時配合組長的工作,服從組長的調(diào)動,還要主動與其他組員溝通協(xié)調(diào)。本實訓(xùn)以小組為單位進行,最后提交技術(shù)報告。第一章項目簡介綜合實訓(xùn)項目任務(wù)生產(chǎn)密封袋(水平進料)任務(wù)如下圖所示。圖示包裝裝置中,軌道上的密封袋采取一動一停方式向前運動。熱封采用氣缸A作為執(zhí)行元件,氣缸能夠很容易地驅(qū)動電極壓頭移動,以完成熱封。另一個氣缸B驅(qū)動切刀動作,剪切或分開密封袋。氣控回路中要設(shè)置緊急停止按鈕及復(fù)位手動按鈕。任務(wù)要求及技術(shù)參數(shù)(1)動作過程設(shè)計:設(shè)計、設(shè)置初始狀態(tài),按照工作任務(wù)合理設(shè)計動作過程,選擇過程的控制方式,比如順序動作是采用行程開關(guān)方式控制還是采用延時方式控制。(2)系統(tǒng)輸入:啟動按鈕:用于啟動機械手使其進入工作狀態(tài);②復(fù)位按鈕:用于使機械手恢復(fù)到初始位;急停按鈕:用于緊急狀態(tài)急停;自動、半自動選擇開關(guān):用于進行自動、半自動狀態(tài)切換;采用行程開關(guān)方式時,行程開關(guān)的輸入。(3)系統(tǒng)輸出:控制氣缸A、B合理動作。(4)控制要求:分別用純氣動方式、氣動加電磁閥方式、氣動加電磁閥PLC方式完成設(shè)計的動作過程。純氣動方式:利用行程閥來控制回路的順序動作氣動加電磁閥方式:利用行程開關(guān)控制電磁鐵,從而控制回路的順序動作PLC控制模式控制要求:①初始狀態(tài)

②實現(xiàn)復(fù)位、單步模式、半自動模式、全自動模式四種工作模式;單步模式:每按一次啟動按鈕執(zhí)行一步。半自動模式:每按一次啟動按鈕執(zhí)行一個循環(huán)。全自動模式:啟動后連續(xù)運動。③復(fù)位模式下,按下復(fù)位按鈕(SB2),機器回到初始狀態(tài)。④半自動模式下啟動按鈕代81)按下,機器走一個循環(huán)。⑤在原點且在半自動模式下開始指示(HL1)燈閃爍⑥在復(fù)位模式下,如未在原點復(fù)位指示燈(HL2)閃爍⑦半自動模式:自動、復(fù)位模式指示燈(HL3)亮;復(fù)位模式:自動、復(fù)位模式指示燈(HL3)滅。技術(shù)參數(shù)參數(shù)最大工作負載快退速度工進速度運動部件重量導(dǎo)軌形式其它1500N

3m/min

30mm/min

2100N參數(shù)最大工作負載快退速度工進速度運動部件重量導(dǎo)軌形式其它1500N

3m/min

30mm/min

2100N700N

min

40mm/min

1600N700N

3m/min

50mm/min

1000N豎直鑄鐵導(dǎo)軌550N

min

60mm/min

850NA、C為熱封氣缸,B、D為切刀氣缸進氣管、回氣管長度各為1米行程s均為100mm靜摩擦系數(shù):動摩擦系數(shù):啟動、減速、制動時間:氣缸負載效率:第二章純氣動控制方式純氣動原理圖的設(shè)計過程純氣動方式是利用行程閥來控制換向閥換向,從而實現(xiàn)順序動作完成任務(wù)。純氣動原理圖ABXI-21ABXI-21(1)熱封按下手動閥q,壓縮空氣使閥FA換向處于左位,并進入A缸的左腔使活塞桿伸出,完成熱封。(2)剪切當(dāng)A缸活塞桿上的擋塊壓下行程閥al后,壓縮空氣使閥FB換向處于左位,并進入B缸的左腔,推動活塞桿伸出,剪切密封袋。(3)退回當(dāng)B缸活塞桿上的擋塊壓下行程閥bl時,壓縮空氣使閥Fa、FB換向處于右位,并進入人、B缸右腔,使活塞桿縮回,從而完成一個工作循環(huán)。負載分析本組選擇C缸:由綜合實訓(xùn)手冊中要求提取出關(guān)于C缸的相關(guān)數(shù)據(jù),現(xiàn)列表將其表達如下:

運動部件重量1000N靜摩擦系數(shù)動摩擦系數(shù)氣缸負載效率設(shè)計以前,必須了解主機或氣動設(shè)備的工藝過程、動作循環(huán)、空間位置、結(jié)構(gòu)、主要技術(shù)要求及自動化程度等內(nèi)容。同時還要了解工作現(xiàn)場的溫度、濕度、工件物料的狀態(tài),有無腐蝕性、可燃性,對防振、防塵的要求,況,最高和最低供氣壓力及管問供氣流量變動范圍等內(nèi)容。經(jīng)過受力分析及計算的出負載受力情況如下:了解動力源的情工況計算公式(外負載)外負載(N)工作負載(N)F=kFl(k的范圍啟動Fl=fs義Fnfs:靜摩擦因數(shù)Fn:運動部件重量Fl=X1000=200240加速Fl=fv義Fn+mAv+Atfv:動摩擦因數(shù)m:運動部件質(zhì)量Av+At:力口速度Fl=X1000+1000*103/60/=X快進Fl=fv義FnFl=X1000=100120工進Fl=fv義Fn+FtFt:最大工作負載Fl=X1000+700=800820反向啟動Fl=F啟0-240反向加速Fl=-F力口0反向快進Fl=F快0-120選擇設(shè)計執(zhí)行元件⑴根據(jù)參數(shù)要求:缸行程100mm,推緊力700N;選擇兩個活塞式雙作用單活塞桿氣缸⑵計算氣缸內(nèi)徑4RsD=x10-3(m)兀p式中22R——工作負荷(N);P——工作壓力(MPa);“m——機械效率。(1)選定氣缸工作壓力為MPa、機械效率為,則氣缸的內(nèi)徑為:根據(jù)缸徑和行程查設(shè)計手冊選:型號:QGEW-2標(biāo)準(zhǔn)氣缸內(nèi)徑:80mm工作壓力范圍:~MP溫度:-25~80(但在不凍結(jié)情況下)(2)耗氣量計算:Q=*D*V*(P+=minD—氣缸內(nèi)徑(cm),P工作壓力(Mpa)V氣缸最大速度(mm/s)(3)管道內(nèi)徑:d=4Q(m)imQ耗氣量V推薦流速8m/s選擇內(nèi)徑為16mm的管道元器件明細表序號名稱型號廠商數(shù)量備注1雙作用氣缸QGEW-2標(biāo)準(zhǔn)AirTAC22兩位三通行程閥S3L-06AirTAC3彈簧復(fù)位3兩位五通換向閥4A120-0CAirTAC2雙作用4兩位兩通換向閥4A120-0CAirTAC1左側(cè)彈簧復(fù)位5手動閥4H120-06AirTAC1調(diào)試分析序號1234出現(xiàn)問題未按手動閥,氣缸伸

出氣缸伸出不縮回氣缸伸縮太快,看不

清動作氣缸無法完成循環(huán)原因分析兩位五通換向閥不在初始位行程閥不到位氣壓太大A缸縮回?zé)o法

定位解決方法通氣復(fù)位更換行程閥降低氣壓在A缸縮回處

添加一個行程

閥(或增加節(jié)流

閥控制速度)第三章氣動加電磁閥方式行程開關(guān)控制方案設(shè)計當(dāng)氣缸運動到極限位置后觸動行程開關(guān),控制電磁鐵得電,從而使電磁換向閥換向,實現(xiàn)氣缸的順序動作,完成任務(wù)。氣動原理圖、電氣原理圖0VO-e-(1)熱封按下啟動開關(guān)SB1,1YA得電使閥Fa換向處于左位,壓縮空氣進入A缸的左腔使活塞桿伸出,完成熱封。(2)剪切當(dāng)A缸活塞桿上的擋塊壓下行程閥2S后,2S閉合,3YA得電使閥FB換向處于左位,壓縮空氣進入B缸的左腔,推動活塞桿伸出,剪切密封袋,同時1S斷開,1YA斷電。(3)退回當(dāng)B缸活塞桿上的擋塊壓下行程閥4s時,4s閉合,3S斷開,3YA斷電,2YA

和4YA得電使閥Fa、FB換向處于右位,壓縮空氣進入A、B缸右腔,使活塞桿縮回,從而完成一個工作循環(huán)。元器件明細表號名稱型號廠商數(shù)量1雙作用氣缸QGEW-2標(biāo)準(zhǔn)AirTAC22行程開關(guān)LXW5T1G33AirTAC43兩位五通電磁換向閥4A120-0CAirTAC24單向節(jié)流閥ASC100-06AirTAC4調(diào)試分析序號出現(xiàn)問題原因分析解決方法1234接通電源,氣缸伸1234接通電源,氣缸伸

出氣缸伸出不縮回氣缸伸出不縮回氣缸A、B同時返

回時,B缸返回速

度快,回到初始位

又伸出接通電源,1YA

直接得電

電磁閥右位不

得電

行程開關(guān)沒有

壓到位B缸返回速度快增加一個啟動

開關(guān)更換電磁閥換行程開關(guān)增加節(jié)流閥控

制速度第四章氣動加電磁閥PLC控制氣動加電磁閥PLC是利用PLC來控制氣缸動作順序,從而實現(xiàn)自動化。控制面板輸入輸出分配表輸入動作地址A缸左位檢測A缸右位檢測B缸左位檢測B缸左位檢測啟動按鈕停止按鈕復(fù)位按鈕輸出動作地址1YA得電2YA得電3YA得電4YA得電PLC外部接線圖0口D.110.2]□,310.4IU.610.611.0n311VI2MML斗1/口錢口L1N2L00.1QO.2?paQQ.4Q0.5Q0.6Q1.0Q1JQ1.3

程序規(guī)劃對PLC程序進行總體規(guī)劃、程序模塊劃分,理清程序模塊之間的調(diào)用關(guān)系和互鎖關(guān)系,如圖4-1所示。圖4-1程序規(guī)劃圖

順序功能圖啟動開關(guān)A缸左位檢測開關(guān)A缸右位檢測開關(guān)B缸右位檢測開關(guān)A缸伸出B缸伸出A缸縮回B缸縮回PLC梯形圖單步模式網(wǎng)絡(luò)53I0\mAINXSBR_OXINT_OQ0.2,I-pH:)Q0.4I)Q0.2半自動模式正]\MAINATEMPTEMP豳1同輛題TEMP翅翅復(fù)位模式元器件選型序號名稱型號廠商數(shù)量備注1雙作用氣缸QGEW-2標(biāo)準(zhǔn)AirTAC22行程開關(guān)LXW5T1G3AirTAC43兩位五通電磁換向閥4A120-0CAirTAC24單向節(jié)流閥ASC100-06AirTAC4程序調(diào)試分析出現(xiàn)問題按下啟動開關(guān)SB1

無效按下啟動開關(guān)SB1

無效原因分析電路中無電流電路接觸不良解決方法重接24V、0V檢查線路A、A、B缸無法完成循

環(huán)氣缸A、B同時返

回時,A缸返回速

度快,回到初始位

又伸出程序矛盾,電磁

閥兩邊同時得

電B缸在中間位置

時,兩邊行程開

關(guān)檢測不到,系

統(tǒng)默認B缸已

返回重編程序重編程序,在B缸初始位增加行程開關(guān),檢測縮回動作致謝本次綜合實訓(xùn)項目是在莊俊東和徐德洪兩位老師的悉心指導(dǎo)下完成的,他們對本次實訓(xùn)工作傾注了大量的心血!我們在老師的指導(dǎo)下完成了工業(yè)上生產(chǎn)密封袋的三種不同的控制方式―-純氣動控制方式、氣動加電磁閥控制方式、氣動加電磁閥PLC控制。二周來,老師深厚的專業(yè)背景、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、平易寬厚的人格作風(fēng)使我受益匪淺。感謝您們對我們的悉心教誨,使我們順利地完成了實訓(xùn)任務(wù),在實訓(xùn)任務(wù)完成之際,衷心感謝老師對我的關(guān)心和培養(yǎng)!同時感謝我同組同學(xué)及同班同學(xué)的幫助和關(guān)心!最后向?qū)忛喖夹g(shù)報告的老師致以深深的謝意!參考文獻[1]吳振順.氣壓傳動與控制.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2010.[2]李壯云.液壓氣動與液力工程手冊.電子工業(yè)出版社.2008.[3]崔培雪.馮憲琴.典型液壓氣動回路600例.化學(xué)工業(yè)出版社.2011[4]徐灝.機械設(shè)計手冊.機械工業(yè)出版社.1988.個人總結(jié)為期兩周的“機電綜合實訓(xùn)”即將結(jié)束,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論