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文檔簡介
第1章MATLAB操作基礎(chǔ)
1.1MATLAB概述
1.2MATLAB的運行環(huán)境與安裝
1.3MATLAB集成環(huán)境
1.4MATLAB幫助系統(tǒng)
第1章MATLAB操作基礎(chǔ)
1.1MATLAB概述
1.2MATLAB的運行環(huán)境與安裝
1.3MATLAB集成環(huán)境
1.4MATLAB幫助系統(tǒng)1.1MATLAB概述70年代后期,CleverMoler講授線性代數(shù)課程時,編寫的接口程序。取名為MATLAB(matrix和laboratory)矩陣實驗室。作為教學輔助免費軟件。(用FORTRAN編制)80年代初,JohnLittle和CleverMoler等一起,用C語言開發(fā)了第二代專業(yè)版。具備了數(shù)值計算和數(shù)據(jù)圖示化的功能。隨后,他們成立了MathWorks公司,正式把MATLAB推向市場。1.1.1MATLAB的發(fā)展
1984年,MATLAB第1版(DOS版)
1992年,MATLAB4.0版
1994年,MATLAB4.2版
1997年,MATLAB5.0版
1999年,MATLAB5.3版
2000年,MATLAB6.0版
2001年,MATLAB6.1版
2002年,MATLAB6.5版
2004年,MATLAB7.0版2005年,MATLAB7.1版2010年,MATLAB7.11版1.1.1MATLAB的主要應(yīng)用領(lǐng)域1.航空航天/國防工業(yè)
2.汽車工業(yè)3.電信行業(yè)4.計算機外設(shè)開發(fā)5.教育6.科學研究7.金融財務(wù)8.管理科學當然也包括我們光學工程中的應(yīng)用(光柵)例子:光柵光柵衍射的公式為:其中x為觀察屏上點坐標,D為觀察屏到光柵的垂直距離,a為光柵各縫的寬度,d為光柵常數(shù),d=a+b,b是相鄰狹縫的間距;N是光柵上狹縫的數(shù)目;λ是光波波長。a=0.01e-3;b=0.04e-3;d=a+b;D=1;N=8;%為光柵各個參數(shù)賦值lamda=600e-9;%光的波長x=-0.2:0.0003:0.2;y=-1:0.03:1;%屏上觀察平面的大小[X,Y]=meshgrid(x,y);%組成數(shù)據(jù)網(wǎng)格sinsita=X./(D^2+X.^2).^0.5;%計算sin(θ)arfa=pi*a*sinsita./lamda;%計算αbeita=pi*d*sinsita./lamda;%計算βI=(sin(arfa).^2./(arfa.^2)).*...(sin(N.*beita).^2./(sin(beita).^2));%相對光強分布figure;%開辟圖形窗口plot(x,I);%畫光強與觀察點位置關(guān)系圖figure;view(0,90);%新開圖形窗口并在xy平面內(nèi)觀察holdon%colormap(gray);%選擇灰度色圖mesh(X,Y,I);%繪制衍射圖樣光強與位置的關(guān)系光柵衍射的模擬圖樣1.1.2MATLAB的主要功能
1.數(shù)值計算和符號計算功能
MATLAB以矩陣作為數(shù)據(jù)操作的基本單位,還提供了十分豐富的數(shù)值計算函數(shù)。
MATLAB和著名的符號計算語言Maple相結(jié)合,使得MATLAB具有符號計算功能。2.繪圖功能
MATLAB提供了兩個層次的繪圖操作:一種是對圖形句柄進行的低層繪圖操作,另一種是建立在低層繪圖操作之上的高層繪圖操作。3.編程語言
MATLAB具有程序結(jié)構(gòu)控制、函數(shù)調(diào)用、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入輸出、面向?qū)ο蟮瘸绦蛘Z言特征,而且簡單易學、編程效率高。
4.MATLAB工具箱
MATLAB包含兩部分內(nèi)容:基本部分和各種可選的工具箱。
MATLAB工具箱分為兩大類:功能性工具箱和學科性工具箱。1.1.3Matlab的主要特點
優(yōu)點:1.編程容易語言簡潔緊湊,庫函數(shù)極為豐富
(被稱為第四代計算機語言)2.圖形功能強大3.工具箱功能極為豐富的工具箱4.控制臺和圖形桌面完美結(jié)合缺點程序的執(zhí)行速度較慢
(不做編譯等預(yù)處理,也不生成可執(zhí)行文件,程序為解釋執(zhí)行)(計算器功能)
小結(jié)MATLAB不僅是科學家、工程技術(shù)人員必備的工具,也是大學生和研究生必須掌握的一門技能。1.1.4初識MATLAB
例1-1計算器功能
計算:
在主命令窗口中輸入>>(15+10)/3^0.5+7^2ans=2.048845726811990e+002例1-2學生成績統(tǒng)計(平均分,成績分布)
在主窗口中輸入:
a=[706580598792768460885595]len=length(a)%矩陣長度(學生數(shù))
ave=sum(a)/len%總分/學生數(shù)
c=length(find(a<60))%不及格人數(shù)例1-3求方程3x4+7x3+9x2-23=0的全部根。
p=[3,7,9,0,-23];%建立多項式系數(shù)向量
x=roots(p)%求根結(jié)果:x=-1.8857-0.7604+1.7916i-0.7604-1.7916i1.0732
例1-4求積分
quad('x.*log(1+x)',0,1)
結(jié)果:ans=0.2500例1-5求解線性方程組。
a=[2,-3,1;8,3,2;45,1,-9];
b=[4;2;17];
x=inv(a)*b1.1.5數(shù)值、變量和表達式
1.數(shù)值十進制表示,可以帶負號和小數(shù)點。如:3-990.011.3e-134.5e33浮點算法的pc機上,數(shù)值相對精度是:eps,保持有效數(shù)字16位。2.變量
MATLAB語言不要求對所使用變量進行事先聲明,也不需要指定變量類型,它會自動根據(jù)所賦予變量的值或?qū)ψ兞克M行的操作來確定變量的類型。在賦值過程中,如果變量已存在,舊值將被新值所代替,并以新的變量類型代替舊的變量類型。變量的命名需遵守如下規(guī)則:變量名區(qū)分大小寫;變量名長度不超過64位,第64個字符之后的字符將被忽略;變量名以字母開頭,變量名中可包含字母、數(shù)字、下劃線,但不能使用標點和空格。特殊變量:ans最近生成的無名結(jié)果(answer)nargin,nargout函數(shù)的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)個數(shù)(numberofargumentinputnumberofargumentoutput)>>aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaabc=2Warning:'aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaabc'exceedsMATLAB'smaximumnamelengthof63charactersandhasbeentruncatedto'aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa'.(Type"warningoffMATLAB:namelengthmaxexceeded"tosuppressthiswarning.)aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa=2>>aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaefWarning:'aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaef'exceedsMATLAB'smaximumnamelengthof63charactersandhasbeentruncatedto'aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa'.(Type"warningoffMATLAB:namelengthmaxexceeded"tosuppressthiswarning.)aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa=2MATLAB有一些預(yù)定義的變量,這些特殊的變量稱為常量。常用的常量i,j含義:虛數(shù)單位;pi含義:圓周率,NaN或nan含義:Not-a-Number,表示不是一個數(shù)inf含義:無窮大realmax含義:最大正實數(shù)realmin含義:最小正實數(shù)例1:常量
>>pians=3.141592653589793e+000例2:虛數(shù)單位>>1+2ians=1.0000+2.0000i1+i2???Undefinedfunctionorvariable'ia'.>>a=3a=3>>1+2a???1+2a|Error:Missingoperator,comma,orsemicolon.例3:變量ans>>13*15ans=195>>b=13*15b=195常量的值被改變后怎么辦?定義變量時,應(yīng)避免與常量名相同,以免改變這些常量的值,如果已改變了某個常量的值,可以通過“clear+常量名”命令恢復(fù)該常量的初始設(shè)定值。當然,重新啟動MATLAB也可以恢復(fù)這些常量值。例4:常量的改變與恢復(fù)例:>>pi=1pi=1>>clearpi>>pians=3.141592653589793e+000clearall命令可將工作空間中所有的變量清除。2.1.2數(shù)字變量MATLAB是以矩陣為基本運算單元的,而構(gòu)成數(shù)值矩陣的基本單元是數(shù)字。1.數(shù)字變量的運算對于簡單的數(shù)字運算,可以直接在命令窗口中以平常慣用的形式輸入,如:>>258*369ans=95202當表達式比較復(fù)雜或重復(fù)量出現(xiàn)次數(shù)較多時,更好的辦法是先定義變量,再由變量表達式計算得到結(jié)果。
[例5]要求計算水在溫度為0℃,20℃,40℃,60℃,80℃時的粘度,已知水的粘度隨溫度的變化公式為:
其中為水的粘度,值為:1.785×10-3>>muw0=1.785e-3;%定義攝氏零度時的粘度值>>a=0.03368;%定義兩常數(shù)>>b=0.000221;>>t=20;%定義攝氏溫度變量>>muw=muw0/(1+a*t+b*t^2)%計算攝氏溫度對應(yīng)粘度值muw=1.0131e-003說明
在例中,同一行為‘%’以后的內(nèi)容只起到注示的作用,對最終結(jié)果不產(chǎn)生任何影響。當用戶不想顯示中間的計算結(jié)果時,可用“;”來結(jié)束一行的輸入,則此時中間結(jié)果將不顯示在屏幕上;當用戶想再次查詢此變量時,只需輸入變量名。在MATLAB中,一般代數(shù)表達式的輸入就如同在紙上進行演算一樣,如四則運算符就直接用+、-、*和/即可,所以,還有人稱其為演算紙式的科學計算語言。例如:>>124+456ans=580>>124*456ans=56544MATLAB中的乘方、開方運算可能和其他一些語言中有所不同,分別由^符號和函數(shù)來sqrt實現(xiàn)。>>12^2ans=144>>sqrt(ans)ans=12也可用^符號來計算開方,及其它非平方根的情況。>>12^2ans=144>>ans^0.5ans=12注意:用^符號計算,返回的只是第一象限的結(jié)果。>>(8)^(1/3)ans=2>>ans=1.0000+1.7321i說明由于單純數(shù)字的運算在用MATLAB解決計算問題時很少用到,且很多功能函數(shù)已融入矩陣運算和數(shù)組運算當中,因此,將在以后詳細介紹相關(guān)內(nèi)容。這里只提醒大家一點,注意計算中的順序和優(yōu)先級問題,一般說來,^和sqrt的優(yōu)先級最高,*、/次之,+、-的優(yōu)先級最低。例:>>1+2*3^4ans=1631.1.6計算結(jié)果的圖形表示
例1:畫出衰減振蕩曲線及其它的包絡(luò)線。t的取值范圍是。t=0:pi/50:4*pi;y0=exp(-t/3); y=exp(-t/3).*sin(3*t);plot(t,y,'-r',t,y0,':b',t,-y0,':b')grid
例1.3.4-2】畫出所表示的三維曲面(圖1.3-4)。其中x,y的取值范圍是[-8,8]clear;x=-8:0.5:8;%定義自變量xy=x’;%定義自變量yX=ones(size(y))*x;%計算自變量平面上取值點x坐標的二維數(shù)組Y=y*ones(size(x));%計算自變量平面上取值點y坐標的二維數(shù)組R=sqrt(X.^2+Y.^2)+eps; %計算中間變量Z=sin(R)./R; %
計算與自變量二維數(shù)組相應(yīng)的函數(shù)值surf(X,Y,Z); %繪制三維網(wǎng)絡(luò)圖colormap(cool) %指定網(wǎng)絡(luò)圖用cool色圖繪制xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')
1.2MATLAB的運行環(huán)境與安裝1.2.1MATLAB的運行環(huán)境
硬件環(huán)境:
(1)CPU
(2)內(nèi)存
(3)硬盤
(4)CD-ROM驅(qū)動器和鼠標。
軟件環(huán)境:
(1)Windows98/NT/2000或WindowsXP
(2)其他軟件根據(jù)需要選用1.2.2MATLAB的安裝
安裝MATLAB6.5系統(tǒng),需運行系統(tǒng)自帶的安裝程序setup.exe,可以按照安裝提示依次操作。1.3MATLAB集成環(huán)境1.3.1啟動與退出MATLAB集成環(huán)境
1.MATLAB系統(tǒng)的啟動
與一般的Windows程序一樣,啟動MATLAB系統(tǒng)有3種常見方法:
(1)使用Windows“開始”菜單。
(2)運行MATLAB系統(tǒng)啟動程序matlab.exe。
(3)利用快捷方式。啟動MATLAB后,將進入MATLAB6.5集成環(huán)境。MATLAB6.5集成環(huán)境包括MATLAB主窗口、命令窗口(CommandWindow)、工作空間窗口(Workspace)、命令歷史窗口(CommandHistory)、當前目錄窗口(CurrentDirectory)和啟動平臺窗口(LaunchPad)。
當MATLAB安裝完畢并首次啟動時,展現(xiàn)在屏幕上的界面為MATLAB的默認界面,如右圖所示。主命令窗口編輯窗口編輯窗口2.MATLAB系統(tǒng)的退出
要退出MATLAB系統(tǒng),也有3種常見方法:
(1)在MATLAB主窗口File菜單中選擇ExitMATLAB命令。
(2)在MATLAB命令窗口輸入Exit或Quit命令。
(3)單擊MATLAB主窗口的“關(guān)閉”按鈕。1.3.2主窗口
MATLAB主窗口是MATLAB的主要工作界面。主窗口除了嵌入一些子窗口外,還主要包括菜單欄和工具欄。
1.菜單欄
在MATLAB6.5主窗口的菜單欄,共包含F(xiàn)ile、Edit、View、Web、Window和Help6個菜單項。(1)File菜單項:File菜單項實現(xiàn)有關(guān)文件的操作。
(2)Edit菜單項:Edit菜單項用于命令窗口的編輯操作。
(3)View菜單項:View菜單項用于設(shè)置MATLAB集成環(huán)境的顯示方式。(4)Web菜單項:Web菜單項用于設(shè)置MATLAB的Web操作。
(5)Window菜單項:主窗口菜單欄上的Window菜單,只包含一個子菜單Closeall,用于關(guān)閉所有打開的編輯器窗口,包括M-file、Figure、Model和GUI窗口。
(6)Help菜單項:Help菜單項用于提供幫助信息。2.工具欄
MATLAB6.5主窗口的工具欄共提供了10個命令按鈕。這些命令按鈕均有對應(yīng)的菜單命令,但比菜單命令使用起來更快捷、方便。1.3.3命令窗口
命令窗口是MATLAB的主要交互窗口,用于輸入命令并顯示除圖形以外的所有執(zhí)行結(jié)果。
MATLAB命令窗口中的“>>”為命令提示符,表示MATLAB正在處于準備狀態(tài)。在命令提示符后鍵入命令并按下回車鍵后,MATLAB就會解釋執(zhí)行所輸入的命令,并在命令后面給出計算結(jié)果。一般來說,一個命令行輸入一條命令,命令行以回車結(jié)束。但一個命令行也可以輸入若干條命令,各命令之間以逗號分隔,若前一命令后帶有分號,則逗號可以省略。例如
p=15,m=35
p=15;m=35
表達式后帶分號的,結(jié)果將不輸出如果一個命令行很長,一個物理行之內(nèi)寫不下,可以在第一個物理行之后加上3個小黑點并按下回車鍵,然后接著下一個物理行繼續(xù)寫命令的其他部分。3個小黑點稱為續(xù)行符,即把下面的物理行看作該行的邏輯繼續(xù)。
按方向鍵中的上下鍵,可調(diào)出已輸入的命令舉例>>1+2+3...+4ans=10>>1+2+3+...4ans=10命令窗口的操作要旨
缺省顯示方式
6.0版本所有字符和數(shù)碼都是同一顏色(黑色)6.5版本對字符和數(shù)碼分類采用不同的顏色,更為醒目。缺省時:if,for:藍色指令,表達式和計算結(jié)果:黑色字符串:赭紅色計算結(jié)果以‘短(short)’格式顯示,注意:不要認為計算結(jié)果的精度就是顯示結(jié)果的精度,實際的存儲和運行都是以雙精度進行>>sqrt(2)ans=1.4142MATLAB語言中數(shù)值有多種顯示形式。在缺省情況下,若數(shù)據(jù)為整數(shù),則就以整型表示;若為實數(shù),則以保留小數(shù)點后4位的浮點數(shù)表示。在MATLAB語言中所有的數(shù)據(jù)均按由IEEE浮點標準規(guī)定的長型格式存儲,數(shù)值的有效范圍為10-308~10308(realmin~realmax)1.3.4工作空間窗口()
工作空間是MATLAB用于存儲各種變量和結(jié)果的內(nèi)存空間。在該窗口中顯示工作空間中所有變量的名稱、大小、字節(jié)數(shù)和變量類型說明,可對變量進行觀察、編輯、保存和刪除。1.3.5當前目錄窗口和搜索路徑
1.當前目錄窗口
當前目錄是指MATLAB運行文件時的工作目錄,只有在當前目錄或搜索路徑下的文件、函數(shù)可以被運行或調(diào)用。
在當前目錄窗口中可以顯示或改變當前目錄,還可以顯示當前目錄下的文件并提供搜索功能。
將用戶目錄設(shè)置成當前目錄也可使用cd命令。例如,將用戶目錄c:\mydir設(shè)置為當前目錄,可在命令窗口輸入命令:
cdc:\mydir2.MATLAB的搜索路徑
當用戶在MATLAB命令窗口輸入一條命令后,MATLAB按照一定次序?qū)ふ蚁嚓P(guān)的文件。基本的搜索過程是:
(1)檢查該命令是不是一個變量。
(2)檢查該命令是不是一個內(nèi)部函數(shù)。
(3)檢查該命令是否當前目錄下的M文件。
(4)檢查該命令是否MATLAB搜索路徑中其他目錄下的M文件。用戶可以將自己的工作目錄列入MATLAB搜索路徑,從而將用戶目錄納入MATLAB系統(tǒng)統(tǒng)一管理。設(shè)置搜索路徑的方法有:
(1)用path命令設(shè)置搜索路徑。例如,將用戶目錄c:\mydir加到搜索路徑下,可在命令窗口輸入命令:
path(path,’c:\mydir’)(2)用對話框設(shè)置搜索路徑
在MATLAB的File菜單中選SetPath命令或在命令窗口執(zhí)行pathtool命令,將出現(xiàn)搜索路徑設(shè)置對話框。通過AddFolder或AddwithSubfolder命令按鈕將指定路徑添加到搜索路徑列表中。
在修改完搜索路徑后,則需要保存搜索路徑。1.3.6命令歷史記錄窗口
在默認設(shè)置下,歷史記錄窗口中會自動保留自安裝起所有用過的命令的歷史記錄,并且還標明了使用時間,從而方便用戶查詢。而且,通過雙擊命令可進行歷史命令的再運行。如果要清除這些歷史記錄,可以選擇Edit菜單中的ClearCommandHistory命令。1.3.7主命令窗口
主命令窗口可以幫助用戶方便地打開和調(diào)用MATLAB的各種程序、函數(shù)和幫助文件。
主窗口左下角還有一個Start按鈕,單擊該按鈕會彈出一個菜單,選擇其中的命令可以執(zhí)行MATLAB產(chǎn)品的各種工具,并且可以查閱MATLAB包含的各種資源。
1.4MATLAB幫助系統(tǒng)1.4.1幫助窗口
進入幫助窗口可以通過以下3種方法:
(1)單擊MATLAB主窗口工具欄中的Help按鈕。
(2)在命令窗口中輸入helpwin、helpdesk或doc。
(3)選擇Help菜單中的“MATLABHelp”選項。Helpdesk窗口幫助系統(tǒng)提供關(guān)于MATLAB操作、函數(shù)等詳盡的介紹。其中,對函數(shù)的介紹非常全面(包括原理、使用),并且給出例子。部分函數(shù)及功能有演示。1.4.2簡單幫助命令
MATLAB幫助命令包括help
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