變道輔助系統(tǒng)

變道輔助系統(tǒng)

1學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)員應(yīng)該...

熟悉變道輔助系統(tǒng)的工作原理。

知道變道輔助系統(tǒng)在哪些具體的行駛狀況下會(huì)對(duì)駕駛員發(fā)出警告。

熟悉變道輔助系統(tǒng)的電氣元件及其安裝位置。

了解作為傳感器使用的雷達(dá)技術(shù)。

熟悉駕駛員操縱和調(diào)節(jié)的內(nèi)容。

了解有哪些控制單元參與該功能的控制。

知道用檢測(cè)儀器對(duì)變道輔助系統(tǒng)可以做哪些診斷。

知道如何對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)以及應(yīng)注意什么。

在試車過程中親自檢驗(yàn)變道輔助系統(tǒng)。變道輔助系統(tǒng)2

功能說明變道輔助系統(tǒng)–從車外看變道輔助系統(tǒng)–從車內(nèi)看變道輔助系統(tǒng)3

系統(tǒng)元件組合儀表上的故障文字提示左側(cè)警告顯示燈右側(cè)警告顯示燈系統(tǒng)激活按鍵MMI上的用戶信息顯示后保險(xiǎn)杠左側(cè)控制單元1后保險(xiǎn)杠右側(cè)控制單元2帶指示燈的系統(tǒng)激活按鍵變道輔助系統(tǒng)Q7C6B84系統(tǒng)警告燈

兩個(gè)車外后視鏡上的警告燈亮度應(yīng)該這樣來調(diào)整：

在信息提示階段，只有在看后視鏡時(shí)能發(fā)覺到這個(gè)提示信號(hào)

在警報(bào)階段，即使向前看也會(huì)注意到這個(gè)警告信號(hào)。變道輔助系統(tǒng)5雷達(dá)傳感器，向后的探測(cè)范圍約為50m。車外后視鏡上的黃色發(fā)光二極管顯示在發(fā)現(xiàn)車輛時(shí)黃色發(fā)光二極管常亮，表示這時(shí)變道很危險(xiǎn)如果這時(shí)司機(jī)操縱了轉(zhuǎn)向燈，那么這個(gè)黃色發(fā)光二極管就短時(shí)閃爍該系統(tǒng)由司機(jī)來接通或關(guān)閉發(fā)光二極管的亮度可由司機(jī)在MMI上進(jìn)行設(shè)定。在掛車模式時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)就被關(guān)閉了系統(tǒng)提示和故障信息可在FIS顯示屏上顯示變道輔助系統(tǒng)系統(tǒng)警報(bào)6控制單元

根據(jù)實(shí)際要求，變道輔助系統(tǒng)需要兩個(gè)雷達(dá)傳感器

控制單元與雷達(dá)傳感器構(gòu)成一個(gè)總成，因此就有兩個(gè)控制單元總成

一個(gè)控制單元是主控制器，并且是擴(kuò)展CAN總線的用戶；另一個(gè)控制單元是從控制器。

這兩個(gè)控制單元總成安裝在后保險(xiǎn)杠內(nèi)，從外部是看不到的。雷達(dá)天線罩的塑料蓋兩個(gè)控制單元的安裝位置變道輔助系統(tǒng)7

約50米約3,6米監(jiān)控區(qū)域變道輔助系統(tǒng)8系統(tǒng)激活條件右側(cè)雷達(dá)傳感器的探測(cè)范圍與車尾相距50米的圓圈轉(zhuǎn)彎半徑<170m時(shí)不會(huì)有探測(cè)過程變道輔助系統(tǒng)9功能接通和關(guān)閉以及功能模式激活和暫停變道輔助系統(tǒng)按鍵E530

當(dāng)前車速>60km/h

當(dāng)前轉(zhuǎn)彎半徑>170m變道輔助系統(tǒng)的狀態(tài)已關(guān)閉--已關(guān)閉已接通否否已接通且不工作已接通是否已接通且不工作已接通否是已接通且不工作已接通是是已接通且工作變道輔助系統(tǒng)10行駛場(chǎng)景1–有車緩慢地超過帶有變道輔助系統(tǒng)的車

變道輔助系統(tǒng)11行駛場(chǎng)景2–有車快速地超過帶有變道輔助系統(tǒng)的車變道輔助系統(tǒng)12行駛場(chǎng)景3–帶有變道輔助系統(tǒng)的車緩慢超越別的車變道輔助系統(tǒng)13行駛場(chǎng)景4–帶有變道輔助系統(tǒng)的車超越別的車變道輔助系統(tǒng)14警告燈亮度設(shè)定

設(shè)定由當(dāng)前鑰匙存儲(chǔ)2秒警告燈的最終亮度由下述因素來確定：1、光/雨水傳感器的當(dāng)前亮度值2、用戶在MMI上選擇的亮度值變道輔助系統(tǒng)15系統(tǒng)元件功能圖控制單元1J769控制單元2J770左側(cè)車外后視鏡上的警告燈K233右側(cè)車外后視鏡上的警告燈K234按鍵E530數(shù)據(jù)總線診斷接口J533擴(kuò)展CAN-擴(kuò)展CAN變道輔助系統(tǒng)16主、從控制單元之間的任務(wù)分配控制單元1(主控制單元)控制單元2(從控制單元)按直線路段進(jìn)行坐標(biāo)變換發(fā)射雷達(dá)波分析反射波識(shí)別并清除靜止的物體（例如公路護(hù)欄）根據(jù)當(dāng)前情況來接通左或右側(cè)警告燈根據(jù)警告標(biāo)準(zhǔn)來核查運(yùn)動(dòng)過來的物體一起繼續(xù)跟蹤運(yùn)動(dòng)的物體發(fā)射雷達(dá)波分析反射波識(shí)別并清除靜止的物體（例如公路護(hù)欄）專用CAN變道輔助系統(tǒng)17通訊結(jié)構(gòu)前部信息顯示和操縱控制單元數(shù)據(jù)總線診斷接口J533供電控制單元J519控制單元1J769進(jìn)入和起動(dòng)授權(quán)控制單元J518掛車識(shí)別控制單元J345ABS控制單元J104舒適CAN總線MOST-總線組合儀表內(nèi)控制單元J104舒適系統(tǒng)中央控制單元J393控制單元2J770驅(qū)動(dòng)CAN雨水/光線強(qiáng)度傳感器G397擴(kuò)展CAN專用CAN總線變道輔助系統(tǒng)18控制單元的拆卸

發(fā)射天線與電子印刷電路板接觸1.接收天線

2.接收天線數(shù)字信號(hào)處理器插接頭插條（用于與雷達(dá)印刷電路板接觸）

3.接收天線變道輔助系統(tǒng)19校準(zhǔn)變道輔助系統(tǒng)20

校準(zhǔn)用多普勒發(fā)生器劃線激光校準(zhǔn)板倒車攝像頭校