電力拖動(dòng)系統(tǒng)

電力拖動(dòng)系統(tǒng)§1.電力拖動(dòng)的基本概念§2.交流電力拖動(dòng)的調(diào)速§3.直流電力拖動(dòng)的調(diào)速§4.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)§5.電動(dòng)機(jī)的溫升與維護(hù)管理小結(jié)->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs學(xué)習(xí)應(yīng)該注意的點(diǎn)學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題：1.如何判斷電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行？條件是什么？2.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程是什么？需要進(jìn)行什么折算？3.負(fù)載機(jī)械特性有哪些類型？4.交、直流調(diào)速有哪些類型？其方法和特點(diǎn)如何？5.限制電動(dòng)機(jī)輸出的因素是什么？6.電氣制動(dòng)的方法和機(jī)械特性各有哪些？7.電動(dòng)機(jī)有哪些工作制？選擇電動(dòng)機(jī)的依據(jù)是什么？

本章主要是原理性的概念不要求計(jì)算。相對(duì)比較難的點(diǎn)：1.拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行判斷；2.電氣制動(dòng)方法和機(jī)械特性。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs§1.電力拖動(dòng)的基本概念本節(jié)的主要內(nèi)容有三大部分：運(yùn)動(dòng)方程：

是分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)的工具，為了簡化分析應(yīng)該折算。負(fù)載機(jī)械特性：

負(fù)載與電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性都是拖動(dòng)系統(tǒng)工作的依據(jù)，應(yīng)知道類型。穩(wěn)定運(yùn)行：

穩(wěn)定運(yùn)行是系統(tǒng)追求的目的，應(yīng)該掌握判斷的依據(jù)和方法。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs單軸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程：書P.86.式（1-1）

T-TL=JdΩ/dt=(GD2/375)

dn/dt——從牛頓定律演化而來。

其中：375=120g/π（g=9.81，重力加速度常數(shù)）分析多軸系統(tǒng)的問題：——一軸一個(gè)方程，解微分方程組較難。

解決辦法：折算，將其它軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上，

原則：能量守衡?！刃橐粋€(gè)單軸系統(tǒng)。需要折算的量：飛輪矩（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）——變速比的平方，

負(fù)載轉(zhuǎn)矩——變速比。運(yùn)動(dòng)方程說明的問題：

（結(jié)論）由運(yùn)動(dòng)方程可見，電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T除用于克服穩(wěn)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL外，還要平衡系統(tǒng)加速或減速時(shí)所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)慣性阻轉(zhuǎn)矩（ΔT=T－TL），所以系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是由電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩共同所決定的?！=0：恒速，ΔT≠0：變速。一、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs負(fù)載機(jī)械特性類型：1）恒轉(zhuǎn)矩（反抗性和位能性）；2）變轉(zhuǎn)矩（通風(fēng)機(jī)和恒功率）。通風(fēng)機(jī)型又稱泵類。負(fù)載機(jī)械特性總匯：T=knα

α=0：恒轉(zhuǎn)矩型；α＞0：通風(fēng)機(jī)型；α＜0：恒功率型。反抗性恒轉(zhuǎn)矩位能性恒轉(zhuǎn)矩通風(fēng)機(jī)型恒功率二、負(fù)載的機(jī)械特性->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs三、系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性是指：原來系統(tǒng)在機(jī)械特性上的某點(diǎn)運(yùn)行，由于某種原因（如干擾等），使工作點(diǎn)發(fā)生變化，若造成工作點(diǎn)變化的原因去除后，系統(tǒng)能夠回到原來的工作點(diǎn)運(yùn)行，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的否則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的?！緯挥懻摗办o態(tài)穩(wěn)定”。必要條件：電動(dòng)機(jī)和負(fù)載機(jī)械特性有交點(diǎn)。充分條件：干擾消失后能回到原來交點(diǎn)。判斷：——dT/dn＜dTL/dn?；颍骸鱐/△n＜△TL/△n。注意：系統(tǒng)是否穩(wěn)定與電動(dòng)機(jī)和負(fù)載兩者的機(jī)械特性有關(guān)。電動(dòng)機(jī)帶不同的負(fù)載，其穩(wěn)定性可能不同。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs

分析異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，根據(jù)穩(wěn)定判斷條件：△T/△n＜△TL/△n，對(duì)其帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行穩(wěn)定性判斷可知：a點(diǎn)是穩(wěn)定的；對(duì)于b點(diǎn)則不穩(wěn)定。穩(wěn)定性的判斷

結(jié)論：對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載而言，異步電動(dòng)機(jī)特性曲線臨界轉(zhuǎn)差率以下的部分，為不穩(wěn)定區(qū)。注意：應(yīng)用△T/△n＜△TL/△n時(shí)，△T、△TL和△n都應(yīng)該連同其符號(hào)一起代入。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，b點(diǎn)不穩(wěn)定，但對(duì)于通風(fēng)機(jī)型負(fù)載b點(diǎn)則穩(wěn)定。因?yàn)?，?duì)于b點(diǎn)附近相同的正轉(zhuǎn)速偏差△n，由圖可見，電磁轉(zhuǎn)矩偏差△T＜負(fù)載轉(zhuǎn)矩偏差△TL；對(duì)于b點(diǎn)附近相同負(fù)轉(zhuǎn)速偏差△n，電磁轉(zhuǎn)矩偏差△T＜負(fù)載轉(zhuǎn)矩偏差△TL（負(fù)的偏差越大說明其值越?。?。[第一節(jié)要點(diǎn)]：運(yùn)動(dòng)方程（多軸折算）；負(fù)載機(jī)械特性類型；穩(wěn)定條件及判別。穩(wěn)定性與負(fù)載有關(guān)通風(fēng)機(jī)型負(fù)載->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs§2.交流電力拖動(dòng)的調(diào)速本節(jié)主要內(nèi)容是四種常見的電氣調(diào)速方法：

拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速方法：1.機(jī)械調(diào)速；2.電氣調(diào)速。電氣調(diào)速就是改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，交流電動(dòng)機(jī)可分為——兩種：1.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（同步轉(zhuǎn)速不變）；2.改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速。主要內(nèi)容：

鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)定子降壓調(diào)速；繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速；變頻調(diào)速（通常是鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)）。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs一、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法定義：所謂電氣調(diào)速，就是人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)速分類：根據(jù)異步電機(jī)轉(zhuǎn)速公式：n=n0（1-s）可知，三相異步電動(dòng)機(jī)電氣調(diào)速可分為兩大類：1.改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速；2.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。改變同步轉(zhuǎn)速的方法：1.改變電動(dòng)機(jī)繞組的極對(duì)數(shù)（只適合鼠籠式）；2.改變電源頻率。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法：1.降壓調(diào)速；2.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速。學(xué)習(xí)這部分內(nèi)容時(shí)，主要注意：調(diào)速的方法（原理）和調(diào)速時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的變化。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs原理：降壓調(diào)速屬于改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速?！呓档投ㄗ与妷篣，n0和臨界轉(zhuǎn)差率Sm=R2/X20不變，但Tmax∝U2減小。對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載，T減小，則n減小，從而達(dá)到調(diào)速目的。特點(diǎn)：這種方法對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載調(diào)速范圍很小，而對(duì)于通風(fēng)機(jī)型負(fù)載，調(diào)速范圍則比較大，如右圖所示。實(shí)現(xiàn)方法：

1.定子串聯(lián)帶抽頭的飽和電抗器；

2.反并聯(lián)晶閘管交流調(diào)壓器；

3.定子繞組Δ/Y換接；適用場合：帶通風(fēng)機(jī)型負(fù)載的電動(dòng)機(jī)。降壓調(diào)速->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs繞線式轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速原理：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速?！咿D(zhuǎn)子電路外串聯(lián)電阻RS后，n0和Tmax不變，而臨界轉(zhuǎn)差率Sm隨RS而變化，RS↓→Sm↑機(jī)械特性越軟，轉(zhuǎn)速越低。特點(diǎn)：這種調(diào)速方法簡單，能夠滿足一般多級(jí)調(diào)速要求，有級(jí)調(diào)速（轉(zhuǎn)速只能逐檔變化），調(diào)速和起動(dòng)電阻可共用。

缺點(diǎn)：RS功耗大，輕載調(diào)速范圍窄，有級(jí)，低速∵特性軟負(fù)載波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速影響大運(yùn)行不平穩(wěn)，電刷滑環(huán)易出故障，維護(hù)工作量大。適用場合：帶額定負(fù)載起動(dòng)，如起重設(shè)備等。注意：調(diào)速電阻是長期工作制。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs變極調(diào)速注意：變極調(diào)速只能是特殊鼠籠異步電機(jī)，每相有2個(gè)半相繞組。屬于改變同步轉(zhuǎn)速。半相繞組特點(diǎn)：兩種不同連接可得兩種不同極對(duì)數(shù)。YY連接時(shí)：極對(duì)數(shù)減少一半，且相序變反?！?YY：屬于恒功率調(diào)速；Y-YY：屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速?！皩儆凇崩斫鉃椤斑m用于…負(fù)載”。記法：Y-YY時(shí)，繞組的U、I未變，不是恒功率，∴恒轉(zhuǎn)矩。Y-YY△-YY原理：改變定子繞組連接可改變其產(chǎn)生的磁極對(duì)數(shù)，從而改變同步轉(zhuǎn)速。特點(diǎn)：設(shè)備簡單，特性較硬，運(yùn)行平穩(wěn)。但屬于有級(jí)調(diào)速。用途：起貨機(jī)、錨機(jī)等。國產(chǎn)常為△-YY（恒P）；國外常為Y-YY（恒T）。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs變頻調(diào)速原理原理：變頻調(diào)速屬于改變同步轉(zhuǎn)速。根據(jù)n0=60f1/p可知，頻率變，同步轉(zhuǎn)速變，機(jī)械特性也變。要求：1.f1＞fn，負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)相應(yīng)減小，否則過載；2.f1＜fn時(shí)，應(yīng)保持U1/f1=常數(shù)。原因：∵f1＞fn時(shí)n＞nn，若保持額定轉(zhuǎn)矩不變，會(huì)造成電機(jī)過載，∴若f1＞fn，負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)相應(yīng)減小?！遞1＜fn時(shí)，若保持U1不變，則E1=4.44kf1Φ中，Φ將增加，磁路會(huì)出現(xiàn)飽和，損耗會(huì)增加。∴f1＜fn時(shí)，必須保持U1/f1=常數(shù)。而在f1＞fn時(shí)，保持U1=Un，磁路磁通減小，電磁轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs方法：采用變頻器（種類較多）。特點(diǎn)：1.無級(jí)調(diào)速（類似直流調(diào)速）；2.特性硬度不變，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)；3.變頻器較貴，初次投資較大。[第二節(jié)要點(diǎn)]：方法（變s、n0，各自特點(diǎn)）；變極（接線，相序，恒P/T）；變頻特點(diǎn)。變頻調(diào)速方法與特點(diǎn)->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs§3.直流電力拖動(dòng)的調(diào)速本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：一、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速主要掌握直流電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速實(shí)現(xiàn)的方法、特點(diǎn)和使用場合。二、調(diào)速電動(dòng)機(jī)的容許輸出知道限制電動(dòng)機(jī)容許輸出的因素和調(diào)速方式的種類。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs一、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式為：由機(jī)械特性，可知直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：——可分別單獨(dú)調(diào)節(jié)和同時(shí)配合調(diào)節(jié)。

1.電樞回路串電阻調(diào)速；2.弱磁調(diào)速；3.降壓調(diào)速->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs電樞串電阻調(diào)速特點(diǎn)：簡單、有級(jí)，但特性變軟、電阻耗能大?？蛰d調(diào)速不明顯。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：帶恒額定轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)，電流不會(huì)超過額定值。所謂“恒轉(zhuǎn)矩”/“恒功率”調(diào)速，主要指適合于所帶負(fù)載的類型，即后面所講的“容許輸出”。n0不變，斜率變->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs改變主磁通的調(diào)速由于電動(dòng)機(jī)磁路已經(jīng)確定，且設(shè)計(jì)時(shí)一般電機(jī)磁路都處于“半飽和”狀態(tài)。因此，改變主磁通只能減少，不能增加（增加則飽和，且勵(lì)磁損耗大），固常稱為“弱磁調(diào)速”。弱磁則n、I增加，只有當(dāng)TL減小，即I=T/（KTΦ）不變，使I不超過額定值，∵I=T/(KTΦ)，E≈U不變，而P=EI=KeΦnT/(KTΦ)∝nT?！嗾{(diào)速時(shí)應(yīng)保持P恒定，即屬于“恒功率調(diào)速”。特點(diǎn)：特性變軟，可無級(jí)(平滑)調(diào)速。n0和斜率都變->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs改變電樞電壓的調(diào)速降壓調(diào)速：理想空載轉(zhuǎn)速減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)減小。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。方法：1.G-M系統(tǒng)(可通過改變直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁)，2.晶閘管整流裝置(改變導(dǎo)通角)，從而改變電動(dòng)機(jī)的電壓。(書P.93圖)

特點(diǎn)：特性硬度不變,無級(jí)調(diào)速,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。降壓和弱磁結(jié)合的調(diào)速：一般的調(diào)速規(guī)律：nN以下恒轉(zhuǎn)矩，保證足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；nN以上則為恒功率，保證電動(dòng)機(jī)不過載。n0變，斜率不變->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs二、調(diào)速電動(dòng)機(jī)的容許輸出說明：一臺(tái)造好的電動(dòng)機(jī)，繞組的電阻及電機(jī)的散熱能力已經(jīng)確定，因此允許通過的電流及輸出功率也就已經(jīng)確定，即電動(dòng)機(jī)的電流受限制，不能超過額定電流，（否則銅損增大，發(fā)熱增加）。

調(diào)速類型：電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)速發(fā)生的變化是由于機(jī)械特性變化引起的，而對(duì)于不同負(fù)載，電機(jī)機(jī)械特性的變化將使電動(dòng)機(jī)的電流發(fā)生變化。為了保證電動(dòng)機(jī)在調(diào)速時(shí)，電流不超過額定電流的限制，就必須在調(diào)速時(shí)限制負(fù)載的類型。也就是說，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案應(yīng)該適應(yīng)特地的負(fù)載類型。因此，按照調(diào)速時(shí)，允許的輸出，可分為：恒功率和恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速兩類。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs當(dāng)轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速時(shí)：電動(dòng)機(jī)的輸出功率減小，如果要保持輸出功率不變，則電動(dòng)機(jī)的電流或磁通就得增加。由于磁路已經(jīng)接近飽和，主磁通增加不上去，電流又受限制。因此，額定轉(zhuǎn)速以下只能是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速?！逿=KTΦI，KT是常數(shù)；∵磁路飽和，Φ不能增加；I受電動(dòng)機(jī)容許輸出的限制，∴Φ和I的最大值是恒定不變的，即可帶的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定。注意：這里的“恒轉(zhuǎn)矩”是指，所允許帶的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩是恒定的，只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩在最大轉(zhuǎn)矩的限制范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)都可正常運(yùn)行。當(dāng)然在“最大轉(zhuǎn)矩的限制范圍內(nèi)”是允許負(fù)載的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化的。只是，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩長期小于最大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，則電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)的效率都較低。額定轉(zhuǎn)速下的調(diào)速分析->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs當(dāng)轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速：若保持額定轉(zhuǎn)矩不變，電動(dòng)機(jī)輸出功率必將超過額定功率(P=ΩP=EI)，電壓或電流就需超過額定值。因此，為了不使電動(dòng)機(jī)過載，額定轉(zhuǎn)速以上只能是恒功率調(diào)速。即，必須限制負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。為了達(dá)到減小轉(zhuǎn)矩的目的，通常只有通過減小主磁通，從而降低電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，滿足與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的配合，從而保證U、I不超過額定值(即，P=ΩP=EI=常數(shù)，T=KTΦI)。結(jié)論：——額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率調(diào)速；額定轉(zhuǎn)速以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。[第三節(jié)要點(diǎn)]：直流調(diào)速（方法、特性、特點(diǎn)）；容許輸出（限制因素、調(diào)速形式）。額定轉(zhuǎn)速之上的調(diào)速分析->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs§4.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：一、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)二、它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs制動(dòng)目的：——產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩叫制動(dòng)。

1.迅速停車；2.減速；3.勻速（不再加速）。

本節(jié)討論的制動(dòng)屬于電氣制動(dòng)：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為電磁轉(zhuǎn)矩(電氣制動(dòng)包括：反接、能耗、回饋等三種制動(dòng))。

機(jī)械制動(dòng)(電磁鐵制動(dòng))：本節(jié)不討論。學(xué)習(xí)本節(jié)應(yīng)注意：制動(dòng)方法，機(jī)械特性，能量關(guān)系。特點(diǎn)：電動(dòng)狀態(tài)：T、n同向；制動(dòng)狀態(tài)：T、n反向。說明->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs一、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)反接制動(dòng)：方法:改變電動(dòng)機(jī)電源相序(對(duì)調(diào)任意兩根線)。用途:小型、不經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)快速停車。特征：轉(zhuǎn)差率s＞1，有電源反接和倒拉反接兩種。能量關(guān)系:轉(zhuǎn)子機(jī)械能與電源電能轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)繞組中的熱能(繞線式：倒拉反接)。機(jī)械特性：∵轉(zhuǎn)速不能突變，∴瞬時(shí)切換到反向機(jī)械特性上。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs回饋（再生）制動(dòng)方法：1.變極調(diào)速從高速變?yōu)榈退贂r(shí)，自動(dòng)進(jìn)入回饋制動(dòng)；2.帶恒轉(zhuǎn)矩位能性負(fù)載工作在反向（落貨）時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入回饋制動(dòng)。用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。能量關(guān)系：轉(zhuǎn)子機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能回送給電網(wǎng)?！罱?jīng)濟(jì)的制動(dòng)。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs能耗制動(dòng)方法：1.切斷運(yùn)行電動(dòng)機(jī)定子三相交流電源；2.同時(shí)立即接通直流電源，使定子繞組通入直流電流在氣隙產(chǎn)生恒定（不動(dòng)）的磁場，即進(jìn)入能耗制動(dòng)。用途：1.迅速減速；2.勻速落貨。能量關(guān)系：轉(zhuǎn)子機(jī)械能變成電能消耗在電動(dòng)機(jī)繞組。電動(dòng)機(jī)的接線制動(dòng)原理機(jī)械特性->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性總是在第二（正轉(zhuǎn)→停車或反轉(zhuǎn)）和第四象限（反轉(zhuǎn)→停車或正轉(zhuǎn)）。1和7：正、反向回饋制動(dòng)；2和6：正、反向電源反接制動(dòng)；3和5：正、反向能耗制動(dòng)；4:繞線式異步電動(dòng)機(jī)倒拉反接制動(dòng)。交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)特性匯總繞線式異步電動(dòng)機(jī)才有倒拉反接制動(dòng)，且只有1條。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs二、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)也包括：反接、能耗、回饋等三種。但是應(yīng)該注意：∵電樞電阻很小，∴反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)一般都需串入電阻限制電流。

反接制動(dòng)：特征：電樞電壓與電動(dòng)勢方向相同。也有電源反接和倒拉反接兩種。電源反接：電樞回路串入大的電阻，同時(shí)將電源極性反向。倒拉反接：帶位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，在電樞回路串入很大的電阻，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，被負(fù)載拖動(dòng)而進(jìn)入反轉(zhuǎn)。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs回饋制動(dòng)和能耗制動(dòng)回饋制動(dòng)：位能性負(fù)載下落或降壓調(diào)速時(shí)電壓降低較多時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)回饋制動(dòng)。特征：電樞電勢大于電樞電壓，即E＞U。能耗制動(dòng)：斷開電動(dòng)機(jī)電源，將電樞通過電阻短接。特征：U=0，n0=0?！咴瓉鞥很大，∴U=0時(shí)，必須串入大的電阻限流。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs[第四節(jié)要點(diǎn)]：方法、特點(diǎn)、應(yīng)用和能量關(guān)系；特性。制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性總是在第二（正轉(zhuǎn)→停車或反轉(zhuǎn)）和第四象限（反轉(zhuǎn)→停車或正轉(zhuǎn)）。1和7:正、反向回饋制動(dòng)；2和6:正、反向電源反接制動(dòng)；3和5:正、反向能耗制動(dòng)；4:倒拉反接制動(dòng)(只有1條)。直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)特性匯總->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs§5.電動(dòng)機(jī)的溫升與維護(hù)管理本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：一、電機(jī)的溫升與維護(hù)管理了解電動(dòng)機(jī)溫升產(chǎn)生的原因和變化規(guī)律；知道我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度；掌握電機(jī)的維護(hù)管理的注意事項(xiàng)。二、電動(dòng)機(jī)的工作制與額定容量了解電動(dòng)機(jī)的容量選擇、短時(shí)標(biāo)準(zhǔn)、負(fù)載持續(xù)率和電機(jī)相互替代的依據(jù)。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs一、電動(dòng)機(jī)的溫升與維護(hù)管理電機(jī)的損耗有：1.正常損耗（可變、固定）；2.非正常損耗?！甲?yōu)闊崃俊０l(fā)熱與散熱：1.參數(shù)：溫升τ、標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度θn、熱慣性時(shí)間常數(shù)Tθ(錯(cuò))P.98，應(yīng)增加：“可用來衡量”幾個(gè)字。2.溫升變化規(guī)律：是“發(fā)熱”與“散熱”共同作用的結(jié)果。穩(wěn)定運(yùn)行的電機(jī)最終溫升可達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定值.運(yùn)行管理注意事項(xiàng)：1.經(jīng)常監(jiān)視溫升；2.注意環(huán)境溫度的變化；3.定期檢測絕緣。->乳源高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室<-/tyjs二、電動(dòng)機(jī)的工作制與額定容量

電動(dòng)機(jī)的工作制