電力電子大學(xué)教程第3章-整流電路m

第3章整流電路SHENYANGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY第3章整流電路

3.1單相可控整流電路

3.2三相可控整流電路

3.3變壓器漏感對(duì)整流電路的影響

3.4電容濾波的不可控整流電路

3.5整流電路的諧波和功率因數(shù)

3.6大功率可控整流電路

3.7整流電路的有源逆變工作狀態(tài)

3.8晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

3.9相控電路的驅(qū)動(dòng)控制本章小結(jié)3.1單相可控整流電路3.1.1單相半波可控整流電路

3.1.2單相橋式全控整流電路

3.1.3單相全波可控整流電路

3.1.4單相橋式半控整流電路第3章整流電路·引言整流電路：出現(xiàn)最早的電力電子電路，將交流電變?yōu)橹绷麟?。單相橋式R負(fù)載RL負(fù)載反電勢(shì)負(fù)載單相半波可控整流電路及波形wt1p2paq(SinglePhaseHalfWaveControlledRectifier)一、帶電阻負(fù)載的工作情況udugu2uVTwtwtwtwtTVTRu1u2uVTidud兩個(gè)概念：變壓器T起變換電壓和電氣隔離的作用電阻負(fù)載特點(diǎn)：電壓電流成正比,兩者波形相同觸發(fā)角或控制角從晶閘管開(kāi)始承受正向電壓起到施加觸發(fā)脈沖止的電角度,用a表示導(dǎo)通角：晶閘管在一個(gè)電源周期中處于通態(tài)的電角度，用θ表示兩個(gè)概念：a表示--觸發(fā)角或控制角

θ表示--導(dǎo)通角a+

θ=1800

輸出電壓平均值:VT的a移相范圍為180通過(guò)控制觸發(fā)脈沖的相位來(lái)控制直流輸出電壓大小的方式稱(chēng)為相控方式。1.電路2.工作原理及波形3.基本數(shù)量關(guān)系3.1.1單相半波可控整流電路帶阻感負(fù)載的單相半波波形阻感負(fù)載的特點(diǎn)：電感對(duì)電流變化有抗拒作用，使得流過(guò)電感的電流不發(fā)生突變。二、帶阻感負(fù)載的工作情況wtwtwtwtwt當(dāng)VT處于斷態(tài)時(shí)VTRLu2VTRLu21.電路2.工作原理及波形3.基本數(shù)量關(guān)系不要求當(dāng)VT處于通態(tài)時(shí)3.1.1單相半波可控整流電路T副邊電流有效值I2與輸出電流有效值I相等：周而復(fù)始一、帶電阻負(fù)載的工作情況電路結(jié)構(gòu)(SinglePhaseBridgeControlledRectifier)工作原理及波形分析VT1,4承受正向電壓但無(wú)觸發(fā)信號(hào)關(guān)斷,VT2,3承受反向電壓關(guān)斷VT1,4承受正向電壓有觸發(fā)信號(hào)導(dǎo)通，VT2,3承受反向電壓關(guān)斷VT2,3承受正向電壓無(wú)觸發(fā)信號(hào)關(guān)斷VT1,4承受反向電壓關(guān)斷，VT2,3承受正向電壓有觸發(fā)信號(hào)導(dǎo)通VT1,4承受反向電壓關(guān)斷，wtwtwtwtp2p數(shù)量關(guān)系α角的移相范圍為180流過(guò)晶閘管的電流有效值不考慮T的損耗時(shí)，要求T的容量S=U2I23.1.2單相橋式全控整流電路二、帶阻感負(fù)載的工作情況

單相全控橋阻感負(fù)載wtwtwtwtp2pwtwtwt假設(shè)電路已達(dá)穩(wěn)態(tài)，id平均值不變。電感很大，電流id連續(xù)且波形近似為水平線電路結(jié)構(gòu)工作原理及波形分析周而復(fù)始VT1,4正壓導(dǎo)通,VT2,3反壓關(guān)斷VT1,4正壓導(dǎo)通,VT2,3正壓關(guān)斷VT1,4反壓關(guān)斷,VT2,3正壓導(dǎo)通流過(guò)VT1,4的電流迅速轉(zhuǎn)移到VT2,3上，此過(guò)程稱(chēng)換相，亦稱(chēng)換流。數(shù)量關(guān)系晶閘管移相范圍為90。晶閘管導(dǎo)通角θ與a無(wú)關(guān)，均為180T二次電流i2為正負(fù)各180的矩形波,相位由a角決定,有效值I2=Id承受最大正反向電壓均為電流的平均值和有效值：3.1.2單相橋式全控整流電路反電動(dòng)勢(shì)—電阻負(fù)載時(shí)波形|u2|>E時(shí)，有晶閘管承受正電壓，有導(dǎo)通可能在a

角相同時(shí)，整流輸出電壓比電阻負(fù)載時(shí)大。直至|u2|=E，id降至0,使晶閘管關(guān)斷此后ud=E

與電阻負(fù)載時(shí)相比，晶閘管提前了電角度δ停止導(dǎo)電,δ稱(chēng)為停止導(dǎo)電角，b)idOEudwtIdOwtaqd3.1.2單相橋式全控整流電路導(dǎo)通后,ud=u2,觸發(fā)脈沖有足夠的寬度，保證當(dāng)wt=d時(shí)刻有晶閘管開(kāi)始承受正電壓時(shí)，觸發(fā)脈沖仍然存在。這樣，相當(dāng)于觸發(fā)角被推遲為d。當(dāng)α

<d時(shí)，觸發(fā)脈沖到來(lái)時(shí)，晶閘管承受負(fù)電壓，不可能導(dǎo)通三、帶反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí)的工作情況a)wtwab)udi1OOtSinglePhaseFullWaveControlledRectifier，又稱(chēng)單相雙半波可控整流電路。單相全波與單相全控橋從直流輸出端或從交流輸入端看均是基本一致的變壓器不存在直流磁化的問(wèn)題。單相全波中變壓器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，材料的消耗多。只用2個(gè)管，門(mén)極驅(qū)動(dòng)少2個(gè)；承受的最高電壓是單相全控橋的2倍導(dǎo)電回路只含1個(gè)管，比單相橋少1個(gè)，管壓降也少1個(gè)單相全波電路有利于在低輸出電壓的場(chǎng)合應(yīng)用。單相全波與單相全控橋的區(qū)別：3.1.3單相全波可控整流電路電阻負(fù)載與全控電路情況相同1.電路帶阻感負(fù)載的情況2.工作原理及波形VT1和VD4通周而復(fù)始wtp2pwt由VT1和VD2續(xù)流VT3和VD2通可能發(fā)生失控現(xiàn)象3.基本數(shù)量關(guān)系略移相范圍為1804.存在問(wèn)題當(dāng)a突然增至180或觸發(fā)脈沖丟失時(shí),會(huì)發(fā)生一個(gè)晶閘管持續(xù)導(dǎo)通而另兩二極管輪流導(dǎo)通情況,使ud成為正弦半波,平均值恒定,稱(chēng)為失控。有續(xù)流二極管VDR時(shí)，續(xù)流過(guò)程由VDR完成，避免了失控的現(xiàn)象。續(xù)流期間導(dǎo)電回路中只有一個(gè)管壓降，有利于降低損耗。5.解決辦法并聯(lián)續(xù)流二極管VDR3.1.4單相橋式半控整流電路wtp2pwtp2pwtp2pwtp2pTVTRu1u2uVTidudaqudwtwt單相整流大全三相電路知識(shí)wtwt3.2三相可控整流電路·引言交流測(cè)由三相電源供電。負(fù)載容量較大，或要求直流電壓脈動(dòng)較小、容易濾波?；镜氖侨喟氩煽卣麟娐罚鄻蚴饺卣麟娐窇?yīng)用最廣三相整流電路交流測(cè)由三相電源供電。負(fù)載容量較大，或要求直流電壓脈動(dòng)較小、容易濾波?；镜氖侨喟氩煽卣麟娐?，三相橋式全控整流電路應(yīng)用最廣3.2.1三相半波可控整流電路1)電阻負(fù)載自然換相點(diǎn)：二極管換相時(shí)刻為自然換相點(diǎn)，是各管能觸發(fā)導(dǎo)通的最早時(shí)刻，將其作為計(jì)算各晶閘管觸發(fā)角a的起點(diǎn),即a

=0電路的特點(diǎn)：T二次側(cè)接成星形得到零線，一次側(cè)接成三角形避免3次諧波流入電網(wǎng)。三個(gè)晶閘管分別接入a、b、c三相電源，其陰極連接在一起—共陰極接法wtwtwtRid自然換相點(diǎn)a

=0a=0時(shí)的工作原理分析分析負(fù)載電壓波形ud，電流波形id和晶閘管VT1的電壓波形.波形？wtwtwtwtwtwt電流連續(xù)Rid3.2.1三相半波可控整流電路id斷續(xù)，晶閘管導(dǎo)通角小于120id處于連續(xù)、斷續(xù)臨界狀態(tài)wta≤30時(shí)，電流連續(xù)a>30時(shí)，電流斷續(xù)晶閘管最大正向電壓電流平均值為晶閘管承受最大反壓電流斷續(xù)整流電壓平均值的計(jì)算a≤30時(shí)，負(fù)載電流連續(xù)，有：a>30時(shí)，負(fù)載電流斷續(xù)3.2.1三相半波可控整流電路晶閘管最大正向電壓負(fù)載電流平均值為晶閘管承受最大反向電壓a≤30時(shí)，電流連續(xù)a>30時(shí)，電流斷續(xù)晶閘管最大正向電壓電流平均值為晶閘管承受最大反壓2）阻感負(fù)載三相半波,阻感負(fù)載,a=60a≤30時(shí)：ud波形與電阻負(fù)載時(shí)相同a>30時(shí)：u2過(guò)零時(shí)VT1不關(guān)斷，ud波形中有負(fù)值，id波形近似水平線移相范圍為90udiduacOwtOwtOOwtOOwtawtwt3.2.1三相半波可控整流電路uaubuciaibicT二次電流有效值晶閘管的額定電流最大正、反向電壓主要缺點(diǎn):其T二次電流中含有直流分量，因此應(yīng)用較少特點(diǎn)：L值很大，id波形基本平直是應(yīng)用最為廣泛的整流電路共陰極組共陽(yáng)極組三相橋式全控整流電路3.2.2三相橋式全控整流電路1）帶電阻負(fù)載時(shí)的工作情況a≤60，ud波形連續(xù),id與ud波形形狀一樣a>60，ud波形不連續(xù)三相橋R負(fù)載,移相范圍是120Ridα=00時(shí)波形？α=300時(shí)波形？α=600時(shí)波形？α=900時(shí)波形？三相橋式全控整流電路的特點(diǎn)（1）2管同時(shí)通形成供電回路，其中共陰極組和共陽(yáng)極組各1。（2）對(duì)觸發(fā)脈沖的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的順序，相位依次差60VT1、VT3、VT5的脈沖依次差120，共陽(yáng)極組VT4、VT6、VT2也依次差120同一相的上下橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相差1803.2.2三相橋式全控整流電路（3）ud一周期脈動(dòng)6次，又稱(chēng)6脈波整流電路。（4）需保證同時(shí)導(dǎo)通的2個(gè)晶閘管均有脈沖可采用兩種方法：?600的寬脈沖觸發(fā)；或雙窄脈沖觸發(fā)（常用）

(5）管子承受的電壓同三相半波，最大正、反向電壓也同。α=00時(shí)波形？α=300時(shí)波形？α=600時(shí)波形？α=900時(shí)波形？a≤60時(shí)（a=0

；a=30）ud連續(xù)，情況與R負(fù)載時(shí)相似2)阻感負(fù)載時(shí)的工作情況a

>60時(shí)（a=90）ud波形會(huì)出現(xiàn)負(fù)值區(qū)別：id波形不同。電感足夠大時(shí),id近似水平線。3.2.2三相橋式全控整流電路a移相范圍:903)定量分析當(dāng)電壓波形連續(xù)時(shí)（即RL負(fù)載時(shí)，或R負(fù)載a≤60時(shí)）：帶R負(fù)載且a

>60時(shí)，整流電壓平均值為：電流平均值：Id=Ud/Rα=00時(shí)波形？α=300時(shí)波形？α=900時(shí)波形？晶閘管電壓、電流等的定量分析與三相半波時(shí)一致。接反電勢(shì)阻感負(fù)載時(shí)，在負(fù)載電流連續(xù)的情況下，電路工作情況與電感性負(fù)載時(shí)相似，電路中各處電壓、電流波形均相同。僅在計(jì)算Id時(shí)有所不同，接反電勢(shì)阻感負(fù)載時(shí)的Id為：式中R和E分別為負(fù)載中的電阻值和反電動(dòng)勢(shì)的值。3.2.2三相橋式全控整流電路當(dāng)整流變壓器為圖2-17中所示采用星形接法，帶阻感負(fù)載時(shí)，變壓器二次側(cè)電流波形如圖2-23中所示，其有效值為：ik=ib漸增，ia=Id-ik漸小當(dāng)ik到Id時(shí)，ia=0，VT1關(guān)斷,換流結(jié)束3.3變壓器漏感對(duì)整流電路的影響VT1換至VT2的過(guò)程：因a、b相均有漏感，ia、ib均不突變。VT1、VT2同時(shí)通，相當(dāng)于a、b兩相短路，在兩相組成的回路中產(chǎn)生環(huán)流ik。udidwtOwtOgiciaibiciaIduaubuca變壓器存在漏感，可用一個(gè)集中的電感LB表示。三相半波換相重疊角g—換相過(guò)程持續(xù)的時(shí)間換相過(guò)程中，整流電壓ud為同時(shí)導(dǎo)通的兩個(gè)晶閘管所對(duì)應(yīng)的兩相電壓的平均值。換相過(guò)程中，ud平均值降低換相重疊角g的計(jì)算由上式得：進(jìn)而得出：3.3變壓器漏感對(duì)整流電路的影響由上述推導(dǎo)過(guò)程，已經(jīng)求得：當(dāng)時(shí)，，于是g隨其它參數(shù)變化的規(guī)律：3.3變壓器漏感對(duì)整流電路的影響②電路形式單相全波單相全控橋三相半波三相全控橋m脈波整流電路①各種整流電路換相壓降和換相重疊角的計(jì)算注：①單相全控橋電路中，環(huán)流ik是從-Id變?yōu)镮d。本表所列通用公式不適用；

②三相橋等效為相電壓等于的6脈波整流電路，故其m=6，相電壓按

代入。（1）

Id越大則g越大；（2）

XB越大g越大；（3）當(dāng)a≤90時(shí)，越小g越大出現(xiàn)換相重疊角g

，整流輸出電壓平均值Ud降低。整流電路的工作狀態(tài)增多。晶閘管的di/dt

減小，有利于晶閘管的安全開(kāi)通。有時(shí)人為串入進(jìn)線電抗器以抑制晶閘管的di/dt。換相時(shí)晶閘管電壓出現(xiàn)缺口，產(chǎn)生正的du/dt，可能使晶閘管誤導(dǎo)通，為此必須加吸收電路。換相使電網(wǎng)電壓出現(xiàn)缺口，成為干擾源。3.3變壓器漏感對(duì)整流電路的影響變壓器漏感對(duì)整流電路影響的一些結(jié)論:3.4電容濾波的不可控整流電路3.4.1

電容濾波的單相不可控整流電路3.4.2

電容濾波的三相不可控整流電路最常用的是單相橋和三相橋兩種接法。由于電路中的電力電子器件采用整流二極管，故也稱(chēng)這類(lèi)電路為二極管整流電路。在交—直—交變頻器、不間斷電源、開(kāi)關(guān)電源等場(chǎng)合中,大量應(yīng)用3.4.1電容濾波的單相不可控整流電路1）工作原理及波形分析基本工作過(guò)程：b)0iudqdp2pwti,uda)+RCu1u2i2VD1VD3VD2VD4idiCiRud2)主要的數(shù)量關(guān)系Ud≈1.2U2空載時(shí)，重載時(shí)，Ud逐漸趨近于0.9U2當(dāng)滿(mǎn)足時(shí)

電流平均值

輸出電流平均值：

Id

=

Ud/R

二極管電流iD平均值：

ID=Id/2二極管承受的電壓

3.4.1電容濾波的單相不可控整流電路a)b)u2udi20dqpwti2,u2,ud感容濾波的二極管整流電路實(shí)際應(yīng)用為此情況，但分析復(fù)雜。ud波形更平直，電流i2的上升段平緩了許多，對(duì)于電路工作有利感容濾波的單相橋式不可控整流電路及其工作波形某一對(duì)二極管導(dǎo)通時(shí)，輸出電壓等于交流側(cè)線電壓中最大的一個(gè)，該線電壓既向電容供電，也向負(fù)載供電。當(dāng)沒(méi)有二極管導(dǎo)通時(shí)，由電容向負(fù)載放電，ud按指數(shù)規(guī)律下降。a)b)Oiaudiduduabuac0dqwtpp3wt電容濾波的三相橋式不可控整流電路及其波形3.4.2電容濾波的三相不可控整流電路

電流id

斷續(xù)和連續(xù)的臨界條件wRC=在輕載時(shí)直流側(cè)獲得的充電電流是斷續(xù)的，重載時(shí)是連續(xù)的，分界點(diǎn)就是R=/wC。由“電壓下降速度相等”的原則，可以確定臨界條件。假設(shè)在wt+d=2p/3的時(shí)刻“速度相等”恰好發(fā)生，則有電容濾波的三相橋式整流電路當(dāng)wRC等于和小于

時(shí)的電流波形

a）wRC=

b）wRC<由上式可得（2-50）a)b)wtwtwtwtaidaidOOOO3.4.2電容濾波的三相不可控整流電路3.4.2電容濾波的三相不可控整流電路b)c)iaiaOO

tt電流波形的前沿平緩了許多，有利于電路的正常工作。隨著負(fù)載的加重，電流波形與電阻負(fù)載時(shí)的交流側(cè)電流波形逐漸接近。重載時(shí)輕載時(shí)(1)Ud在（2.34U2~2.45U2）之間變化(2)輸出電流平均值IR為：IR=Ud/R(3)與單相電路情況一樣，電容電流iC平均值為零，因此：Id=IR

二極管電流平均值為Id的1/3，即：ID=Id/3=IR/3（4）二極管承受的最大反向電壓3.5整流電路的諧波和功率因數(shù)3.5.1

諧波和無(wú)功功率分析基礎(chǔ)3.5.2

帶阻感負(fù)載時(shí)可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析3.5.3

電容濾波的不可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析3.5.4

整流輸出電壓和電流的諧波分析3.5整流電路的諧波和功率因數(shù)·引言無(wú)功的危害：導(dǎo)致設(shè)備容量增加。使設(shè)備和線路的損耗增加。線路壓降增大，沖擊性負(fù)載使電壓劇烈波動(dòng)。諧波的危害：降低設(shè)備的效率。影響用電設(shè)備的正常工作。引起電網(wǎng)局部的諧振，使諧波放大，加劇危害。導(dǎo)致繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的誤動(dòng)作。對(duì)通信系統(tǒng)造成干擾。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用日益廣泛，由此帶來(lái)的諧波(harmonics)和無(wú)功(reactivepower)問(wèn)題日益嚴(yán)重，引起了關(guān)注3.5.1諧波和無(wú)功功率分析基礎(chǔ)1）諧波非正弦波電壓，滿(mǎn)足狄里赫利條件，可分解為傅里葉級(jí)數(shù)：正弦波電壓：基波（fundamental）—頻率為諧波——頻率為2（2次諧波）、3（3次諧波）…n次諧波電流含有率HRIn（HarmonicRatioforIn）電流諧波總畸變率THDi（TotalHarmonicdistortion）正弦電路中視在功率：S=UI

無(wú)功功率：Q=UIsinj功率因數(shù)l有功功率P、Q的定義與正弦電路相同，功率因數(shù)不考慮電壓畸變，研究電壓為正弦波、電流為非正弦波的情況非正弦電路的有功功率：P=UI1

cosj1功率因數(shù)為：

基波因數(shù)——n=I1/I，即基波電流與總電流有效值之比位移因數(shù)（基波功率因數(shù)）—cosj

1功率因數(shù)取決于基波電流相移和電流波形畸變。3.5.1諧波和無(wú)功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路中3.5.2帶阻感負(fù)載時(shí)可控整流電路

交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析1)單相橋式全控整流電路忽略換相過(guò)程和電流脈動(dòng)，帶阻感負(fù)載，直流電感L為足夠大（電流i2的波形見(jiàn)圖2-6）i2Owtd變壓器二次側(cè)電流諧波分析：n=1,3,5,…電流中僅含奇次諧波。各次諧波有效值與諧波次數(shù)成反比，且與基波有效值的比值為諧波次數(shù)的倒數(shù)。功率因數(shù)計(jì)算基波電流有效值為i2的有效值I=Id，結(jié)合上式得基波因數(shù)為：電流基波與電壓的相位差就等于控制角，故位移因數(shù)為所以，功率因數(shù)為3.5.2帶阻感負(fù)載時(shí)可控整流電路

交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析2）三相橋式全控整流電路阻感負(fù)載，忽略換相過(guò)程和電流脈動(dòng)，直流電感L為足夠大。以

=30為例，此時(shí)，電流為正負(fù)半周各120的方波，其有效值與直流電流的關(guān)系為：tud1a=30°ud2uduabuacubcubaucaucbuabuacⅠⅡⅢⅣⅤⅥwtOwOwtOwtOidiawt1uaubuc（2-78）3.5.2帶阻感負(fù)載時(shí)可控整流電路

交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析變壓器二次側(cè)電流諧波分析：電流基波和各次諧波有效值分別為電流中僅含6k1（k為正整數(shù)）次諧波。各次諧波有效值與諧波次數(shù)成反比，且與基波有效值的比值為諧波次數(shù)的倒數(shù)。功率因數(shù)計(jì)算基波因數(shù)：位移因數(shù)仍為：功率因數(shù)為：3.5.2帶阻感負(fù)載時(shí)可控整流電路

交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析3.5.3電容濾波的不可控整流電路

交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析電容濾波的單相不可控整流電路交流側(cè)諧波組成有如下規(guī)律：諧波次數(shù)為奇次。諧波次數(shù)越高，諧波幅值越小。諧波與基波的關(guān)系是不固定的。越大，則諧波越小。關(guān)于功率因數(shù)的結(jié)論如下：位移因數(shù)接近1，輕載超前，重載滯后。諧波大小受負(fù)載和濾波電感的影響。1)單相橋式不可控整流電路實(shí)用的單相不可控整流電路采用感容濾波交流側(cè)諧波組成有如下規(guī)律：諧波次數(shù)為6k±1次，k=1，2，3…。諧波次數(shù)越高，諧波幅值越小。諧波與基波的關(guān)系是不固定的。關(guān)于功率因數(shù)的結(jié)論如下：位移因數(shù)通常是滯后的,但與單相時(shí)相比,位移因數(shù)更接近1。隨負(fù)載加重（wRC的減?。?，總的功率因數(shù)提高；同時(shí)，隨濾波電感加大，總功率因數(shù)也提高。3.5.3電容濾波的不可控整流電路

交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析2)三相橋式不可控整流電路實(shí)際應(yīng)用的電容濾波三相不可控整流電路中通常有濾波電感。3.5.4整流輸出電壓和電流的諧波分析

a=0時(shí)，m脈波整流電路的整流電壓波形

=0時(shí)，m脈波整流電路的整流電壓和整流電流的諧波分析。整流輸出電壓諧波分析整流輸出電流諧波整流電路的輸出電壓中主要成分為直流，同時(shí)包含各種頻率的諧波，這些諧波對(duì)于負(fù)載的工作是不利的。

=0時(shí)整流電壓、電流中的諧波有如下規(guī)律：m脈波整流電壓ud0的諧波次數(shù)為mk（k=1，2，3...）次，即m的倍數(shù)次；整流電流的諧波由整流電壓的諧波決定，也為mk次。當(dāng)m一定時(shí)，隨諧波次數(shù)增大，諧波幅值迅速減小，表明最低次（m次）諧波是最主要的，其它次數(shù)的諧波相對(duì)較少；當(dāng)負(fù)載中有電感時(shí)，負(fù)載電流諧波幅值dn的減小更為迅速。m增加時(shí)，最低次諧波次數(shù)增大，且幅值迅速減小，電壓紋波因數(shù)迅速下降。3.5.4整流輸出電壓和電流的諧波分析3.5.4整流輸出電壓和電流的諧波分析

三相全控橋電流連續(xù)時(shí)，以n為參變量的與

的關(guān)系以n為參變量，n次諧波幅值對(duì)

的關(guān)系如圖2-34所示：當(dāng)

從0~90變化時(shí)，ud的諧波幅值隨

增大而增大，

=90時(shí)諧波幅值最大。

從90~180之間電路工作于有源逆變工作狀態(tài)，ud的諧波幅值隨

增大而減小。

不為0時(shí)的情況：整流電壓諧波一般表達(dá)式十分復(fù)雜,下面只說(shuō)明諧波電壓與

角的關(guān)系。帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路的特點(diǎn)：適用于低電壓、大電流的場(chǎng)合。多重化整流電路的特點(diǎn)：在采用相同器件時(shí)可達(dá)到更大的功率。可減少交流側(cè)輸入電流的諧波或提高功率因數(shù)，從而減小對(duì)供電電網(wǎng)的干擾3.6大功率可控整流電路雙反星形電路，=0twwtud1uaubuciaud2ia'uc'ua'ub'uc'OwtOOwtOId12Id16Id12Id163.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路兩副繞組匝數(shù)相同極性相反，接成兩組三相半波電路。副繞組極性相反可消除鐵芯的直流磁化。平衡電抗器保證兩組電路能同時(shí)導(dǎo)電。與三相橋相比，輸出電流可大一倍。為使電流平均分配，一般Lp足夠大，以便限制環(huán)流在Id的1%～2%以?xún)?nèi)。upud1,ud2OO60°360°t1ttb)a)uaubucuc'ua'ub'ub'環(huán)流電流ip，通過(guò)兩組星形自成回路3.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路

平衡電抗器作用下輸出電壓的波形和平衡電抗器上電壓的波形平衡電抗器中點(diǎn)作為整流電壓輸出的負(fù)端，其輸出的整流電壓瞬時(shí)值為兩組三相半波整流電壓瞬時(shí)值的平均值。波形如圖2-37a。諧波分析分析詳見(jiàn)P75-P76。ud中的諧波分量比直流分量要小得多，且最低次諧波為六次諧波直流平均電壓為：u,uupd1d2OO60°360°t1ttb)a)uaubucuc'ua'ub'ub'3.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路

當(dāng)

=30、60、90時(shí)，雙反星形電路的輸出電壓波形

先求出ud1和ud2波形，然后作出波形(ud1+ud2)/2輸出電壓波形與三相半波電路比較，脈動(dòng)程度減小了，脈動(dòng)頻率加大一倍，f=300Hz。電感負(fù)載情況下，移相范圍是90。電阻負(fù)載情況下，移相范圍為120。。90=a。60=a。30=audududwtOwtOwtOuaubucuc'ua'ub'ubucuc'ua'ub'ubucuc'ua'ub'3.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路

=30、

=60和

=90時(shí)輸出電壓的波形分析雙反星形電路與三相橋式電路比較：三相橋?yàn)閮山M三相半波串聯(lián)，而雙反星形為兩組三相半波并聯(lián)，且后者需用平衡電抗器。當(dāng)U2相等時(shí)，雙反星形的Ud是三相橋的1/2，而Id是單相橋的2倍。兩種電路中，晶閘管的導(dǎo)通及觸發(fā)脈沖的分配關(guān)系一樣，ud和id的波形形狀一樣。3.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路整流電壓平均值與三相半波整流電路的相等，為:Ud=1.17U2cos

3.6.2多重化整流電路原理：按規(guī)律將兩個(gè)或更多相同結(jié)構(gòu)的整流電路進(jìn)行組合目標(biāo)：移項(xiàng)多重聯(lián)結(jié)減少交流側(cè)輸入電流諧波，串聯(lián)多重整流電路采用順序控制可提高功率因數(shù)。1)移相多重聯(lián)結(jié)有并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)和串聯(lián)多重聯(lián)結(jié)可減少輸入電流諧波，減小輸出電壓中的諧波并提高紋波頻率，因而可減小平波電抗器。使用平衡電抗器來(lái)平衡2組整流器的電流。2個(gè)三相橋并聯(lián)而成的12脈波整流電路。移相30串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路T二次繞組分別采用星形和三角形接法構(gòu)成相位相差30、大小相等的兩組電壓。該電路為12脈波整流電路。0a)b)c)d)ia1Id180°360°ia2iab2'iAIdiab2wtwtwtwt000Id2333Id33IdId323(1+

)Id323(1+)Id33Id133.6.2多重化整流電路移相30構(gòu)成的串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路即輸入電流諧波次數(shù)為12k±1，其幅值與次數(shù)成反比而降低。該電路的其他特性如下：直流輸出電壓

位移因數(shù)

cosj1=cosa

（單橋時(shí)相同）功率因數(shù)

l=ncosj1

=0.9886cosa3.6.2多重化整流電路iA基波幅值Im1和n次諧波幅值Imn分別如下：整流變壓器采用星形三角形組合無(wú)法移相20，需采用曲折接法。ud在每個(gè)電源周期內(nèi)脈動(dòng)18次，故此電路為18脈波整流電路。交流側(cè)輸入電流諧波更少,為18k±1次(k=1,2,3…),ud的脈動(dòng)也更小輸入位移因數(shù)和功率因數(shù)分別為：cosj1=cosa

=0.9949cosa

3.6.2多重化整流電路利用變壓器二次繞阻接法的不同，互相錯(cuò)開(kāi)20，可將三組橋構(gòu)成串聯(lián)3重聯(lián)結(jié)電路：采用多重聯(lián)結(jié)的方法并不能提高位移因數(shù)，但可使輸入電流諧波大幅減小，從而也可以在一定程度上提高功率因數(shù)。

為24脈波整流電路。

其交流側(cè)輸入電流諧波次為24k±1，k=1，2，3…。

輸入位移因數(shù)功率因數(shù)分別為：cosj1=cosa

=0.9971cosa將整流變壓器的二次繞組移相15，可構(gòu)成串聯(lián)4重聯(lián)結(jié)電路：3.6.2多重化整流電路只對(duì)一個(gè)橋的角進(jìn)行控制，其余各橋的工作狀態(tài)則根據(jù)需要輸出的整流電壓而定?；蛘卟还ぷ鞫乖摌蜉敵鲋绷麟妷簽榱恪；蛘?0而使該橋輸出電壓最大。根據(jù)所需總直流輸出電壓從低到高的變化，按順序依次對(duì)各橋進(jìn)行控制，因而被稱(chēng)為順序控制。不能降低輸入電流諧波，但是總功率因數(shù)可以提高。我國(guó)電氣機(jī)車(chē)的整流器大多為這種方式。2)多重聯(lián)結(jié)電路的順序控制單相串聯(lián)3重聯(lián)結(jié)電路及順序控制時(shí)的波形控制過(guò)程可詳見(jiàn)教材P78。從電流i的波形可以看出，雖然波形并為改善，但其基波分量比電壓的滯后少，因而位移因數(shù)高，從而提高了總的功率因數(shù)。a)db)c)iId2IduOap+a3.6.2多重化整流電路

3重晶閘管整流橋順序控制逆變（Invertion）:DC→AC(整流的逆過(guò)程)3.7.1逆變的概念1)什么是逆變？為什么要逆變？3.7

整流電路的有源逆變工作狀態(tài)3.7.1

逆變的概念3.7.2

三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)3.7.3

逆變失敗與最小逆變角的限制

0<<p

/2時(shí)，電路工作在整流狀態(tài)。

p

/2<

<

p時(shí)，電路工作在逆變狀態(tài)。逆變和整流的區(qū)別其電路形式未變可用整流的辦法處理逆變時(shí)波形與參數(shù)計(jì)算逆變角b：b=p-

應(yīng)用：直流可逆調(diào)速系統(tǒng)、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速、高壓直流輸電等有源逆變—交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)。無(wú)源逆變—交流側(cè)不接電網(wǎng),直接接到負(fù)載,第5章介紹。直流發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)之間電能的流轉(zhuǎn)2)直流發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電能的流轉(zhuǎn)M作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行M作發(fā)電機(jī)運(yùn)行逆變失敗3.7

整流電路的有源逆變工作狀態(tài)同極性EM>EG

反極性形成短路同極性EG

>EM交流電網(wǎng)輸出電功率電動(dòng)機(jī)輸出電功率3.7.1逆變的概念3)逆變產(chǎn)生的條件有直流電動(dòng)勢(shì)E，極性與晶閘管導(dǎo)通方向一致，且幅值E>Ud控制角

>π/2，使Ud為負(fù)值。逆變條件半控橋或有續(xù)流二極管的電路，不能實(shí)現(xiàn)有源逆變。單相全波電路的整流和逆變3.7.2三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)uabuacubcubaucaucbuabuacubcubaucaucbuabuacubcubaucaucbuabuacubcuaubucuaubucuaubucuaubu2udwtOwtOb=p4b=p3b=p6b=p4b=p3b=p6wt1wt3wt2三相橋式電路工作于有源逆變狀態(tài)不同逆變角時(shí)的輸出電壓波形直流側(cè)負(fù)載的有功功率三相橋中計(jì)算交流側(cè)電抗對(duì)逆變換相過(guò)程的影響當(dāng)b>g時(shí)，換相結(jié)束時(shí)，晶閘管能承受反壓而關(guān)斷。若b<g，該通的VT2關(guān)斷,應(yīng)關(guān)的VT1不能關(guān)斷,最終導(dǎo)致逆變失敗udOOidwtwtuaubucuaubpbgb<gagbb>giVT1iVTiVT3iVTiVT3223.7.3逆變失敗與最小逆變角的限制換相重疊角的影響：觸發(fā)電路工作不可靠，如脈沖丟失、脈沖延時(shí)等。晶閘管發(fā)生故障，該斷時(shí)不斷，或該通時(shí)不通。交流電源缺相或突然消失。換相的裕量角不足，引起換相失敗。

1）逆變失敗的原因逆變時(shí)，一旦換相失敗，使得Ud>0,形成極大短路電流—逆變失?。孀冾嵏玻ヾ——晶閘管的關(guān)斷時(shí)間tq折合的電角度約4~5g——

換相重疊角15~200q′—安全裕量角主要針對(duì)脈沖不對(duì)稱(chēng)程度，其值約取103.7.3逆變失敗與最小逆變角的限制2)確定最小逆變角bmin的依據(jù)逆變時(shí)允許采用的最小逆變角b應(yīng)等于bmin=d+g+q′整流電壓整流電流變壓器容量短路電壓比Uk%g220V800A240kV。A5%15~20參照整流時(shí)g的計(jì)算方法bmin一般取29~35g——

換相重疊角的確定：查閱有關(guān)手冊(cè),舉例如下：3.8晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)整流電路的工作情況。由整流電路供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作情況。晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)—可控整流裝置帶直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載組成的系統(tǒng)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的一種，整流的用途之一。2.8.1

工作于整流狀態(tài)時(shí)2.8.2

工作于有源逆變狀態(tài)時(shí)2.8.3

直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)·引言研究通常在電樞回路串聯(lián)一平波電抗器，保證整流電流在較大范圍內(nèi)連續(xù)。接反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí),負(fù)載電流斷續(xù),對(duì)整流電路和電動(dòng)機(jī)工作均不利udOidwtuaubucaudOiaibicicwtEUdidR三相半波帶電動(dòng)機(jī)負(fù)載且加平波電抗器時(shí)的電壓電流波形2.8.1工作于整流狀態(tài)時(shí)3.8.1工作于整流狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的兩種工作狀態(tài)：電流連續(xù)工作狀態(tài)電流斷續(xù)工作狀態(tài)晶閘管壓降電樞電阻T電阻電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)式中整流電路中T漏抗三相半波電流連續(xù)時(shí)以電流表示的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性機(jī)械特性是一組平行直線,斜率取決于內(nèi)阻調(diào)節(jié)a

角，即可調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。Ona1<a2<a3a3a2a1Id(RB+RM+)IdCe3XB2p轉(zhuǎn)速與電流的機(jī)械特性關(guān)系式為1)電流連續(xù)

在電機(jī)學(xué)中可根據(jù)整流電路電壓平衡方程式得電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)勢(shì)的特性曲線電流斷續(xù)時(shí)理想空載轉(zhuǎn)速抬高。機(jī)械特性變軟，即負(fù)載電流變化很小也可引起很大的轉(zhuǎn)速變化。隨著a

的增加，進(jìn)入斷續(xù)區(qū)的電流值加大。斷續(xù)區(qū)特性的近似直線斷續(xù)區(qū)連續(xù)區(qū)EE0E0'OIdminId(0.585U2)(

U2)2Oa3a2a1Id分界線斷續(xù)區(qū)連續(xù)區(qū)a5a4E0E考慮電流斷續(xù)時(shí)不同a時(shí)反電動(dòng)勢(shì)的特性曲線

1<

a2<a3<60，a5>a4>603.8.1工作于整流狀態(tài)時(shí)電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的特點(diǎn)：2)電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性負(fù)載減小時(shí)，平波電抗器中的電感儲(chǔ)能減小，使電流不再連續(xù)，此機(jī)械特性也就呈現(xiàn)出非線性。電動(dòng)機(jī)在四象限中的機(jī)械特性正組變流器反組變流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a=b=p2a'=b'=p2b'3b'2b'1b'4a'2a'3a'4a'1a1=b'1;a'1=b1a2=b'2;a'2=b2a增大方向'b增大方向'a增大方向b增大方向3.8.2工作于有源逆變狀態(tài)時(shí)1)

電流連續(xù)時(shí)機(jī)械特性

因EM=Cen，得機(jī)械特性方程：機(jī)械特性由

決定逆變時(shí)逆變電流斷續(xù)，與整流時(shí)相似：空載轉(zhuǎn)速上翹,特性變軟,呈非線性逆變狀態(tài)的特性是整流狀態(tài)的延續(xù)控制角變化時(shí)，機(jī)械特性得變化。第1、4和3、2象限中特性分屬兩組變流器，輸出的Ud極性相反，故標(biāo)以正組和反組變流器3.8.3直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)正組變流器反組變流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a=b=p2a'=b'=p2b'3b'2b'1b'4a'2a'3a'4a'1a1=b'1;a'1=b1a2=b'2;a'2=b2a增大方向'b增大方向'a增大方向b增大方向3.9.1同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路輸出可為雙窄脈沖，也可為單窄脈沖三個(gè)環(huán)節(jié)：脈沖的形成與放大、鋸齒波的形成和脈沖移相、同步環(huán)節(jié)1)脈沖形成環(huán)節(jié)V4、V5

—脈沖形成,V7、V8

—脈沖放大脈沖前沿由V4導(dǎo)通時(shí)刻確定，寬度與R11C3有關(guān)2)鋸齒波的形成和脈沖移相環(huán)節(jié)恒流源放大形成環(huán)流是指只在兩組變流器之間流動(dòng)而不經(jīng)過(guò)負(fù)載的電流。正向運(yùn)行時(shí)由正組變流器供電；反向運(yùn)行時(shí)，則由反組變流器供電。根據(jù)對(duì)環(huán)流的處理方法，反并聯(lián)可逆電路又可分為不同的控制方案，如配合控制有環(huán)流（）、可控環(huán)流、邏輯控制無(wú)環(huán)流和錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流等。電動(dòng)機(jī)都可四象限運(yùn)行?？筛鶕?jù)電動(dòng)機(jī)所需運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)決定哪一組變流器工作及其工作狀態(tài)：整流或逆變。3.8.3直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)兩套變流裝置反并聯(lián)連接的可逆電路的相關(guān)概念和結(jié)論：電動(dòng)機(jī)反向過(guò)程分析：詳見(jiàn)P89a=b

配合控制的有環(huán)流可逆系統(tǒng)對(duì)正、反兩組變流器同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖，并嚴(yán)格保證a=b

的配合控制關(guān)系。假設(shè)正組為整流，反組為逆變，即有aP=bN

，UdaP=UdbN，且極性相抵，兩組變流器之間沒(méi)有直流環(huán)流。但兩組變流器的輸出電壓瞬時(shí)值不等，會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)環(huán)流。串入環(huán)流電抗器LC限制環(huán)流。3.8.3直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)直流可逆拖動(dòng)系統(tǒng)，除能方便地實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)外,還能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)3.8.3直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)首先應(yīng)使已導(dǎo)通橋的晶閘管斷流，要妥當(dāng)處理使主回路電流變?yōu)榱?，使原?dǎo)通晶閘管恢復(fù)阻斷能力。隨后再開(kāi)通原封鎖著的晶閘管，使其觸發(fā)導(dǎo)通。

這種無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)中，變流器之間的切換過(guò)程由邏輯單元控制，稱(chēng)為邏輯控制無(wú)環(huán)流系統(tǒng)。直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)，將在后繼課“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”中進(jìn)一步分析討論。邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)工程上使用較廣泛，不需設(shè)置環(huán)流電抗器。只有一組橋投入工作（另一組關(guān)斷），兩組橋之間不存在環(huán)流。兩組橋之間的切換過(guò)程：3.9

相控電路的驅(qū)動(dòng)控制相控電路：晶閘管可控整流電路采用晶閘管的交流電力變換電路和交交變頻電路3.9.1

同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路3.9.2

集成觸發(fā)器3.9.3

觸發(fā)電路的定相引言相控電路的驅(qū)動(dòng)控制為保證相控電路正常工作，很重要的是應(yīng)保證按觸發(fā)角a的大小在正確的時(shí)刻向電路中的晶閘管施加有效的觸發(fā)脈沖。晶閘管相控電路，習(xí)慣稱(chēng)為觸發(fā)電路。大、中功率的變流器廣泛應(yīng)用的是晶體管觸發(fā)電路，其中以同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路應(yīng)用最多。3）同步—觸發(fā)脈沖頻率與主電路電源頻率相同且相位關(guān)系確定。鋸齒波是由開(kāi)關(guān)V2管來(lái)控制的。V2開(kāi)關(guān)的頻率就是鋸齒波的頻率—由同步T所接的交流電壓決定。V2由通到斷期間產(chǎn)生鋸齒波—起點(diǎn)即是同步電壓由正變負(fù)的過(guò)零點(diǎn)。V2截止?fàn)顟B(tài)持續(xù)時(shí)間即鋸齒波的寬度—取決于充電時(shí)間常數(shù)R1C1。3.9.1同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路

內(nèi)雙脈沖電路

V5、V6構(gòu)成“或”門(mén)當(dāng)V5、V6都導(dǎo)通時(shí)，V7、V8都截止，沒(méi)有脈沖輸出。只要V5、V6有一個(gè)截止，都會(huì)使V7、V8導(dǎo)通，有脈沖輸出。第一個(gè)脈沖由本相觸發(fā)單元的uco對(duì)應(yīng)的控制角

產(chǎn)生。隔60的第二個(gè)脈沖由滯后60的后一相觸發(fā)單元產(chǎn)生（通過(guò)V6）。4)雙窄脈沖形成環(huán)節(jié)3.9.2集成觸發(fā)器KJ004電路原理圖可靠性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便。晶閘管觸發(fā)電路的集成化已逐漸普及，已逐步取代分立式電路。KJ004

與分立元件的鋸齒波移相觸發(fā)電路相似,分為同步、鋸齒波形成、移相、脈沖形成、脈沖分選及脈沖放大幾個(gè)環(huán)節(jié)。三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路3.9.2集成觸發(fā)器完整的三相全控橋觸發(fā)電路

3個(gè)KJ004集成塊和1個(gè)KJ041集成塊，可形成六路雙脈沖，再由六個(gè)晶體管進(jìn)行脈沖放大即可。KJ041內(nèi)部是由12個(gè)二極管構(gòu)成的6個(gè)或門(mén)。也有廠家生產(chǎn)了將圖2-57全部電路集成的集成塊，但目前應(yīng)用還不多。3.9.2集成觸發(fā)器模擬與數(shù)字觸發(fā)電路以上觸發(fā)電路為模擬的，優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠；缺點(diǎn)：易受電網(wǎng)電壓影響，觸發(fā)脈沖不對(duì)稱(chēng)度較高，可達(dá)3~4，精度低。數(shù)字觸發(fā)電路：脈沖對(duì)稱(chēng)度很好，如基于8位單片機(jī)的數(shù)字觸發(fā)器精度可達(dá)0.7~1.5。3.9.3

觸發(fā)電路的定相圖2-58

三相全控橋中同步電壓與主電路電壓關(guān)系示意圖Ott1t2uaubucu2ua-觸發(fā)電路的定相——觸發(fā)電路應(yīng)保證每個(gè)晶閘管觸發(fā)脈沖與施加于晶閘管的交流電壓保持固定、正確的相位關(guān)系。措施：同步變壓器原邊接入為主電路供電的電網(wǎng)，保證頻率一致。觸發(fā)電路定相的關(guān)鍵是確定同步信號(hào)與晶閘管陽(yáng)極電壓的關(guān)系。3.9.3觸發(fā)電路的定相

同步變壓器和整流變壓器的接法及矢量圖變壓器接法：主電路整流變壓器為D,y-11聯(lián)結(jié)，同步變壓器為D,y-11,5聯(lián)結(jié)。3.9.3觸發(fā)電路的定相三相全控橋各晶閘管的同步電壓（采用圖2-59變壓器接法時(shí)）晶閘管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主電路電壓+ua-uc+ub-ua+uc-ub同步電壓-usa+usc-usb+usa-usc+usb為防止電網(wǎng)電壓波形畸變對(duì)觸發(fā)電路產(chǎn)生干擾，可對(duì)同步電壓進(jìn)行R-C濾波，當(dāng)R-C濾波器滯后角為60時(shí)，同步電壓選取結(jié)果如表所示。三相橋各晶閘管的同步電壓（有R-C濾波滯后60）晶閘管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主電路電壓+ua-uc+ub-ua+uc-ub同步電壓+usb-usa+usc-usb+usa-usc本章小結(jié)可控整流電路，重點(diǎn)掌握：?jiǎn)蜗嗳貥蚴秸麟娐泛腿嗳貥蚴秸麟娐返脑矸治雠c計(jì)算、各種負(fù)載對(duì)整流電路工作情況的影響；電容濾波的不可控整流電路的工作情況，重點(diǎn)了解其工作特點(diǎn)；與整流電路相關(guān)的一些問(wèn)題，包括：(1)變壓器漏抗對(duì)整流電路的影響，重點(diǎn)建立換相壓降、重疊角等概念，(2)整流電路的諧波和功率因數(shù)分析，重點(diǎn)掌握諧波的概念、各種整流電路產(chǎn)生諧波情況的定性分析.大功率可控整流電路的接線形式及特點(diǎn)，熟悉雙反星形可控整流電路的工作情況，建立整流電路多重化的概念?？煽卣麟娐酚性茨孀児ぷ鳡顟B(tài)，重點(diǎn)掌握產(chǎn)生有源逆變的條件、三相有源逆變工作狀態(tài)的分析計(jì)算、逆變失敗及最小逆變角的限制等。晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作情況，重點(diǎn)掌握各種狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的特性，了解可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)的工作情況，建立環(huán)流概念。重點(diǎn)熟悉鋸齒波移相的觸發(fā)電路的原理，了解集成觸發(fā)芯片及其組成的三相橋式全控整流電路的觸發(fā)電路，建立同步的概念.三相半波可控，電阻負(fù)載，a=30時(shí)的波形a=30°u2uaubucOwtOwtOwtOwtOwtuGuduabuacwt1iVT1uVT1uac

三相半波可控,電阻負(fù)載,a=60時(shí)波形wwttwtwta=60°u2uaubucOOOOuGudiVT1三相半波可控,阻感負(fù)載,a=60時(shí)波形三相半波,阻感負(fù)載,a=60udiduacOwtOwtOOwtOOwtawtwtuaubuciaibicwwwwud1ud2a=30°iaOtOtOtOtuduabuacuaubucwt1uabuacubcubaucaucbuabuacⅠⅡⅢⅣⅤⅥuabuacubcubaucaucbuabuacuVT1三相全控橋,電阻負(fù)載,a=30時(shí)波形wwwa=60°ud1ud2uduacuacuabuabuacubcubaucaucbuabuacuaⅠⅡⅢⅣⅤⅥubucOtwt1OtOtuVT1三相全控橋,電阻負(fù)載,a=60時(shí)波形ud1ud2uduaubucuaubwtOwtOwtOwtOwtOiaiduabuacubcubaucaucbuabuacubcubaiVT1三相全控橋,電阻負(fù)