車道線標注規(guī)范

一、標注內(nèi)容圖片屬性車道二、標注方法5、車道（driveway）、車道繪制方式基本原則：看到什么畫什么，實線和虛線統(tǒng)一按照實線繪制豎著的車道線繪制時不應(yīng)該有斷開規(guī)范說明規(guī)范說明示例按車道線中心進行繪制，不包括錄制車輛的機箱蓋；虛線按實線進行繪制，中間不斷開；有遮擋物（包括柵欄，種樹，種花等的車道線，另外一遍的不畫。屬性算雙黃。無遮擋物，只畫反向第一條車道別繪制兩條黃線，屬性為雙線，方向分別為同向和反向車道線中間被車或行人遮擋，且在車的前后都能看到部分車道線，則直接穿過車或行人進行繪制車道線一端被車或行人遮擋，只在車的一端看到車道線，車道線只畫能看到的部分看不到的車道線不進行腦補繪制。如圖：實際有4根車道線，但只繪制24id條車道遇到網(wǎng)格線，車道線不要穿過網(wǎng)格線，只畫距離車較近的一端?！奥愤叀焙推渌€按實際情況繪制線一起繪制，另外一側(cè)要單獨繪制收費站，無車道線的不繪制，路邊需繪制當前車道遇到可跨越并道的情況，忽略左右可并道提示線，畫中間的實線遇到車道線本身畫錯的情況，直接按正確的繪制即可遇到正常車道線和短虛線一起的情況，按正常車道線畫，忽略短虛線十字路口1（一般會有禁停線畫什么2、未過路口，左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)線不畫3、路口中間，看不到任何車道線不繪制；有左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)線也不畫4、過完路口，不延伸，看到什么畫什么5、人行橫道不穿過除十字路口外的其它路口1、兩端有依據(jù)就穿過連在一起畫，沒有依據(jù)不畫。所有路口，跟車不同向的車道線不畫除十字路口的人行橫道，其它情況遇到人行橫道時，兩端有依據(jù)就穿過連在一起畫，沒有依據(jù)不畫。加油站區(qū)域，不進行車道線標注，不標注情況如下：1、進加油站的過程中，車頭已出主路2、在加油站內(nèi)，不標注3、出加油站，車頭未進入主路前不標注不標注示例如右圖、 路邊繪制：繪制原則和車道線基本一致，但遇到路口時，路邊需要斷開，按真實情況繪制規(guī)范說明示例路邊指馬路的邊緣（比車道高或跟車道的形態(tài)不一致，除中間柵欄不算路邊外，其他的都算路邊。繪制總體要求1、和車道線保持一致，看到什么畫什么2、豎著的線不允許有斷開跟車輛的行駛方向不在一條直線上的路邊不畫車道i遮擋程度方向右邊所屬規(guī)范說明示例路邊指馬路的邊緣（比車道高或跟車道的形態(tài)不一致，除中間柵欄不算路邊外，其他的都算路邊。繪制總體要求1、和車道線保持一致，看到什么畫什么2、豎著的線不允許有斷開跟車輛的行駛方向不在一條直線上的路邊不畫路邊形態(tài)不一致時，有少許凸出或凹陷（井蓋或者車輛可以轉(zhuǎn)過去的路口等路邊有轉(zhuǎn)彎，只畫和車身方向一致的部分白黑交通路隔，按路邊畫十字路口，路邊不穿過。只畫距離車頭較近的一段即可非十字路口，有路邊的依據(jù)就穿過，沒有就不穿過同一側(cè)一幀圖像不允許出現(xiàn)同一側(cè)一幀圖像不允許出現(xiàn)2個路邊，畫最接近主體視角的路邊、 其它：柵欄不進行繪制5.2、車道類型大類小類標注說明 圖例車道（Driveway）車道線（lane）車道線路邊（路邊（roadCurb）馬路邊緣、路肩、路緣石、建筑5.3、車道屬性屬性屬性分類標注說明圖例（可以復制到excel表格中放大查看）id4,3,2,1,1、同向車道線，從左往右，對所有標識（LaneId）0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,…（車道和路邊次為0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,…2（車道和路邊，2，3，43到的情況下，要預留出這個線的id2號為5遮擋 完全可見 車道線沒有被其它實例遮擋（Occluded）小部分被遮擋（Partly）大部分被遮擋類型單線（Single）雙線（Double）

<50%>50%車道線為單線車道線為雙線線型（Style）實線（Solid） 車道線為實線虛線（Dashed） 車道線為虛線；既有虛線又有實線的，算虛線；顏色（Color）白色（White） 車道線為白色黃色車道線為黃色既有白線又有黃線的，按黃線畫位置（Location）

區(qū)分不同方向的車道線或主輔路車道線以車道線0為中心，當前車道一側(cè)，從

左到右，依次為，依次進行編號：原因看不到的情況下，要預留出這個線的編號車道線1（lane1車道線2（lane2車道線3（lane3車道線4（lane4

以車道線0為中心，非當前車道一側(cè)，從右向左，依次進行編號：1拍攝原因看不到的情況下，要預留出這個線的編號當前車道（EgoLane）

當前車道左邊（EgoLeft）

1、為當前行駛的車道線，并且在車輛的左邊。并線時以車頭大部分在的位置算當前車道，車頭正好在中間時，以并道后所在的位置為當前車道2、特殊情況，當車道線是雙線屬性，這2這4根線都屬于當前車道左邊。（EgoRight）

為當前行駛的車道線，并且在車輛的左邊。并線時以車頭大部分在的位置算當前車道，車頭正好在中間時，以并道后所在的位置為當前車道相鄰車道左邊（SideLeft）

1前車道的車輛可行駛車道（非機動車道除外，且在車輛的左邊2、特殊情況，當車道線是雙線屬性，這2，1,0,14根線都屬于相鄰車道左邊

車道的車輛可行駛車道（外，且在車輛的右邊其它車道（OtherLane）

除當前車道和相鄰車道，并線時已相機的位置為準進行判斷方向（Direction）

同向（SameDirection）反向（NegativeDirection）其它方向（OtherDirection）

實例為同向行駛實例為反向行駛既不是同向也不是反向左邊所屬（LaneLeft）/右邊所屬

隔離物（IsolationObject）

車道線/路邊的左邊/右邊為：隔離柵欄、綠化帶、隔離路基等將車道隔離開的物體；忽略路邊和車道線間的不明區(qū)間以及車道線和停車位線間的不明區(qū)間隔離帶（IsOlationstrip）

針對白色實線組成的隔離區(qū)路口（Intersection）

1、路口優(yōu)先級最低2、其他的以先看到的為準4邊這條線；3隔離帶第三個圖中，有路口和其他同時存在時，優(yōu)先選其他機動車道（Driveway）非機動車道（No