巡檢機(jī)器人施工方案

巡檢機(jī)器人TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一施工實(shí)施安裝 3\o"CurrentDocument"1.1工具設(shè)備清單 3\o"CurrentDocument"1.2安裝材料清單 4\o"CurrentDocument"1.3鋁合金軌道安裝 51.3.1安裝流程 5\o"CurrentDocument"1.4定位傳感器安裝 6\o"CurrentDocument"1.5充電設(shè)備安裝 7\o"CurrentDocument"1.5.1在指定位置安裝充電控制箱。 71.5.2充電樁安裝 7\o"CurrentDocument"1.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)備布置 81.6.1通信控制箱安裝 81.6.2光纖布置 8\o"CurrentDocument"1.7布線規(guī)范 8\o"CurrentDocument"二施工規(guī)范 9\o"CurrentDocument"三施工安全 9\o"CurrentDocument"四工期安排 10-施工實(shí)施安裝皮帶機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)施工內(nèi)容主要包括：軌道支架安裝，軌道安裝；充電控制箱及充電樁安裝，取電布置；通信光纖安裝（從皮帶廊道至控制中心）；控制中心機(jī)柜、服務(wù)器等配置。巡檢機(jī)器人配套系統(tǒng)安裝示意圖如圖1.1所示。i_ -/1113陽(yáng) \MmllTTTjfi—JceIHH，I!3 Eb 由巡樓機(jī)器人配套系統(tǒng)安裝示意圖圖1.1配套系統(tǒng)示意圖1.1工具設(shè)備清單施工所需工具清單如表1-1所示。表1-1工具清單序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量備注1焊機(jī)臺(tái)12角磨機(jī)臺(tái)13型材機(jī)臺(tái)14棘輪扳手套15開(kāi)口扳手套16銼刀把17錘子把1

8尖嘴鉗把19梯子把11.2安裝材料清單施工所需材料清單如表1-2所示。表1-2材料清單序號(hào)類(lèi)別名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量備注1軌道系統(tǒng)316不銹鋼外六角螺栓M8X150枚4522316不銹鋼大平墊M8X22枚31643316不銹鋼螺母M8枚27124316不銹鋼彈墊M8枚27125T型螺栓M8*50枚4526一字連接件國(guó)標(biāo)4040枚9047方鋼管4040根8方鋼管2020根9軌道吊板定制件10直軌道2米根22011彎軌道500mm半徑根612供電系統(tǒng)充電控制箱定制套213充電樁定制套214電源線3芯2平方米20015網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信箱定制套216光纖4芯米XXX17網(wǎng)線超6類(lèi)米20018攝像機(jī)1080P臺(tái)219中控室系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)柜定制臺(tái)120服務(wù)器戴爾臺(tái)121核心交換機(jī)3one臺(tái)122工作站戴爾臺(tái)123顯示器戴爾臺(tái)1

1.3鋁合金軌道安裝1.3.1安裝流程支架組裝焊接支架總成結(jié)構(gòu)如圖1.1所示:膨脹螺絲固定圖1.1軌道支架安裝示意圖膨脹螺絲固定圖1.1軌道支架安裝示意圖支架總成分為兩部分，主體支架部分和軌道吊板部分，軌道吊板通過(guò)螺栓與主體支架連接，連接方式如1.2圖所示：圖1.2軌道吊板安裝示意圖M8X150外六角從單獨(dú)軌道吊板兩端的孔穿過(guò)，加平彈墊鎖緊，再穿過(guò)焊接在支架上吊板的孔，上下螺母平彈墊夾緊通過(guò)調(diào)整支架上吊板的螺母位置實(shí)現(xiàn)吊板的高度調(diào)整。4040方鋼管一端對(duì)中焊接一塊軌道吊板，與另一軌道吊板用螺栓如上圖連接。軌道吊架固定4040方鋼管為軌道吊架的主受力梁，2020方鋼管與兩側(cè)做斜撐補(bǔ)強(qiáng)。根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)行高度可以計(jì)算出4040方鋼管所需長(zhǎng)度。4040方鋼管一端與房頂鋼梁焊接，兩側(cè)用2020方鋼管做斜撐。根據(jù)布軌方案在房頂鋼梁上按小于1.9米的間隔均勻布置軌道吊架軌道固定軌道吊架布置完成后，軌道通過(guò)T型螺栓與下層軌道吊板連接。將軌道提起至安裝位置，將支架的T型螺栓裝入軌道T型槽內(nèi)。按圖紙確定好安裝高度后，鎖緊所有螺母。將一字連接件裝入軌道一側(cè)，與之對(duì)接的軌道對(duì)接安裝后，將一字連接件平分至兩個(gè)軌道之間，然后鎖緊如下圖所示。重復(fù)工作（軌道調(diào)平后，一字鍵緊定螺釘需加螺絲膠）。切割軌道時(shí)，需要使用專(zhuān)業(yè)切割合金型材的切割機(jī)，使切口平整無(wú)毛刺。1.4定位傳感器安裝軌道巡檢機(jī)器人沿軌道運(yùn)行，通過(guò)RFID進(jìn)行定位，通過(guò)碼盤(pán)進(jìn)行測(cè)距，實(shí)現(xiàn)精確定點(diǎn)停站。故軌道上需要安裝RFID標(biāo)簽。將載碼體墊片和RFID標(biāo)簽通過(guò)塑料螺釘（M4*10）固定到載碼體座上，然后將整體通過(guò)M6X20T型螺栓和M6法蘭螺母塊固定到軌道上；安裝要求：1、 直軌段：每50m安裝一套R(shí)FID標(biāo)簽；2、 爬坡段：巡檢任務(wù)方向出爬坡段后安裝1套R(shí)FID標(biāo)簽；3、 水平彎段：巡檢任務(wù)方向出彎段后安裝1套R(shí)FID標(biāo)簽；

說(shuō)明：以上安裝要求僅供參考，需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境合理規(guī)劃。1.5充電設(shè)備安裝1.5.1在指定位置安裝充電控制箱。工具：梯子、扳手。步驟：打膨脹螺栓，將充電控制箱固定在工作井相對(duì)空曠的位置上;2.鋪設(shè)電纜接線并通電以及接通網(wǎng)線。圖1.5充電控制柜安裝1.5.2充電樁安裝充電樁安裝通過(guò)M6X20T型螺栓和M6法蘭螺母固定到軌道中，其中充電樁距離車(chē)體的距離根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要選擇性安裝，一般選擇10-15mm為宜。注意：保證充電樁不得與車(chē)體碰擦。合格標(biāo)準(zhǔn)：控制箱內(nèi)線纜均從線槽走線;充電座本體支架所有孔位均要固定。不合格：充電座選擇位置狹窄，無(wú)法看到電流顯示；控制箱內(nèi)線纜未從線槽走線，且雜亂；充電座本體支架存在未固定位置。1.6網(wǎng)絡(luò)設(shè)備布置1.6.1通信控制箱安裝通信控制箱安裝位置與充電控制箱相近，安裝方式相同，取電可從充電控制箱取電。1.6.2光纖布置從皮帶廊道至控制中心布置光纖，距離1km，皮帶廊道兩端墻面固定網(wǎng)絡(luò)通信箱，通過(guò)通信箱通過(guò)內(nèi)光纖熔接盒熔接接入光纖鏈路，構(gòu)成機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)。1.7布線規(guī)范合格標(biāo)準(zhǔn)：外墻及電纜溝走線的電纜穿PVC管（3*6鎧裝電纜除外），布管要求橫平豎直；充電座取電處接線規(guī)范美觀。（走線橫平豎直，貼標(biāo)簽注明空開(kāi)，電纜、網(wǎng)線標(biāo)牌無(wú)遺漏）。不合格：線纜未按照規(guī)定進(jìn)行穿管，或在未經(jīng)變電站負(fù)責(zé)人同意的情況下從外墻走明線。接線不規(guī)范美觀，過(guò)長(zhǎng)電纜存在隨意纏繞現(xiàn)象。二施工規(guī)范1、 整體安裝的操作過(guò)程要求符合項(xiàng)目所在地使用客戶(hù)的相關(guān)規(guī)范規(guī)定；2、 安裝中涉及到的一些安全，如防火防電，要求符合國(guó)家規(guī)范，按相關(guān)要求實(shí)施；3、 現(xiàn)場(chǎng)走線及接線等施工工藝完整，走線布置合理，接線均做相關(guān)標(biāo)記，接線走線符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；4、 走線接線工人需持有電工證，焊接等工人需持有焊工證，施工經(jīng)驗(yàn)豐富，施工質(zhì)量有保障；5、 高空作業(yè)，則需具備高空作業(yè)相關(guān)安全設(shè)施，同時(shí)人員等滿(mǎn)足高空作業(yè)的健康要求；6、 實(shí)施人員需要統(tǒng)一配置工作服（全棉）、安全帽、安全帶（符合安全等級(jí)）等，著裝統(tǒng)一，干凈整齊;三施工安全作業(yè)項(xiàng)目危險(xiǎn)點(diǎn)防范類(lèi)型預(yù)控措施1安裝軌道時(shí)，因失誤或操作不當(dāng)，造成軌道墜落，致使人員受傷人身安裝軌道時(shí)，軌道正下方嚴(yán)禁站人。安裝人員需確保軌道固定平穩(wěn)后，雙手才可離開(kāi)軌道2打孔時(shí)，碎末飛濺，射入工作人員眼睛內(nèi)造成人員受傷人身打孔時(shí)，打孔人員必須佩戴護(hù)目鏡3設(shè)備接電時(shí)，因人員操作不當(dāng)，造成工作人員觸電人身設(shè)備接電需在規(guī)定取電點(diǎn)進(jìn)行，且接電時(shí)必須斷開(kāi)電源4使用工具以及搬運(yùn)物料不當(dāng)，人嚴(yán)格按照工具使用規(guī)范使

造成人員受傷，損壞隧道內(nèi)其它設(shè)備，特別是高壓電纜身、設(shè)備用，搬運(yùn)物料務(wù)必輕拿輕放四工期安排方案評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)后開(kāi)始組織項(xiàng)目實(shí)施，預(yù)計(jì)工期83天，其中備貨工作已完成，機(jī)器人配套系統(tǒng)安裝及調(diào)試