概論課 機器人介紹

什么是機器人？什么是機器人什么是機器人機器人（Robot）——自動執(zhí)行任務(wù)的機器。1、人類設(shè)計制造的2、幫助人類解決問題3、自動完成任務(wù)4、是機器5、是人類的好朋友什么是機器人機器人的任務(wù)是協(xié)助、取代人類工作，例如工廠里、建筑工地和一些危險的工作。排爆機器人“全球鷹”無人偵察機伐木機器人機器人（

robot）一詞首次出現(xiàn)是在1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克（KarelCapek，1890—1938）發(fā)表的科幻劇中。什么是機器人那機器人有沒有什么不好的地方呢？什么是機器人科幻小說家艾薩克·阿西莫夫在小說中所訂立的“機器人三定律”。規(guī)定所有機器人必須遵守：一、機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害；二、在遵守第一法則前提下，機器人必須服從人類的命令；三、在遵守第一、第二法則前提下，機器人必須保護自己。機器人長什么樣大腦：控制系統(tǒng)（電路和程序）五官：檢測系統(tǒng)（傳感器）手腳：執(zhí)行系統(tǒng)心臟：驅(qū)動系統(tǒng)（電動機）骨骼：傳動系統(tǒng)（機械結(jié)構(gòu)）機器人長什么樣Ni-Cd鎳鎘電池Ni-MH鎳氫電池Li鋰電池機器人的大餐就是——電能機器人長什么樣

初級機器人，在我們的生活中無處不在。機器人一定要長得像人嗎？機器人能做什么采集礦山挖掘機機器人能做什么制造焊接機器人洗衣機機器人能做什么家務(wù)吸塵器洗碗機擦玻璃機機器人能做什么醫(yī)療手術(shù)機器人呼吸機DNA檢測機機器人能做什么娛樂魔方機器人投籃機器人足球機器人機器人能做什么科學研究“勇氣號”火星車月球行走機器人航海機器人人造衛(wèi)星我們和機器人認識樂高EV3系列教具傳感器與主機零件認識樂高EV3系列教具觸碰傳感器——開關(guān)或按鍵，有0和1兩種狀態(tài)光電傳感器——能夠感知物體的顏色和光線的亮度陀螺儀——能夠測量機器人的傾斜（轉(zhuǎn)向）角度認識樂高EV3系列教具超聲波傳感器——能夠測量機器人與前方物體的距離光電傳感器——能夠感知生物體的遠近認識樂高EV3系列教具中型電機——可以按照程序旋轉(zhuǎn)確定的角度（角度、速度可調(diào)）大型電機——可以按照程序旋轉(zhuǎn)確定的角度（角度、速度可調(diào)）可以測量旋轉(zhuǎn)角度認識樂高EV3系列教具認識樂高EV3系列教具控制器（主機）——機器人的控制核心，背面有電池，正面有6個按鍵、1塊黑白屏幕，側(cè)面有8個串口、1個充電接口、1個USB接口開機鍵/退出鍵確認鍵方向鍵（上下左右）認識樂高EV3系列教具控制器（主機）——串口（A、B、C、D）連接電機串口（１、２、３、４）連接傳感器串口（1、2、3、4）串口（A、B、C、D）認識樂高EV3系列教具電腦編程——賦予機器人命令認識樂高EV3系列教具設(shè)計制作機器人的步驟１、草圖構(gòu)思２、結(jié)構(gòu)搭建３、編寫程序４、測量調(diào)試認識樂高EV3系列教具