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第三十課夏日炎炎搭建主題:自由創(chuàng)意搭建電風(fēng)扇機(jī)器人

教學(xué)目標(biāo):使用IF程序分別控制三個(gè)開關(guān)

搭建主題:創(chuàng)意搭建電風(fēng)扇機(jī)器人

分析:碰撞開關(guān)連接IN1端口,馬達(dá)連接OUT1端口,當(dāng)按下碰撞開關(guān)時(shí)電風(fēng)扇向左旋轉(zhuǎn),松開則停止。動(dòng)腦想一想?有什么辦法當(dāng)按下碰撞開關(guān)的時(shí)候電風(fēng)扇向左旋轉(zhuǎn),松開碰撞開關(guān)電風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)?操作:90號(hào)卡1次,13號(hào)卡1次,10號(hào)卡1次,93號(hào)卡1次,17號(hào)卡1次,9號(hào)卡1次。動(dòng)手試一試:當(dāng)碰觸到連接IN2的紅外線時(shí),電風(fēng)扇向右旋轉(zhuǎn),手拿開時(shí)電風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)。分析:IN2連接紅外線,OUT1連接馬達(dá),紅外線感觸到手時(shí)電風(fēng)扇向右旋轉(zhuǎn),拿開則停止。操作:91號(hào)卡1次,14號(hào)卡1次,10號(hào)卡1次,93號(hào)卡1次,17號(hào)卡1次,9號(hào)卡1次。動(dòng)手試一試:IN3連接聲音傳感器,拍下手電風(fēng)扇先向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)3秒再向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)3秒。操作:92號(hào)卡1次,14號(hào)卡1次,10號(hào)卡3次,13號(hào)卡1次,10號(hào)卡3次。動(dòng)手試一試:當(dāng)按下連接IN1的碰撞開關(guān)時(shí),電風(fēng)扇先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一秒再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一秒,松開停止轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)按下連接IN2的紅外線開關(guān)時(shí),電風(fēng)扇順時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩秒。操作:90號(hào)卡1次,14號(hào)卡1次,10號(hào)卡1次,13號(hào)卡1次,10號(hào)卡1次,93號(hào)卡1次,17號(hào)卡1次,9號(hào)卡1次,91號(hào)卡1次,14號(hào)卡1次,10號(hào)卡2次,93號(hào)卡1次,17號(hào)卡1次,9號(hào)卡1次。動(dòng)手試一試:當(dāng)按下連接IN1的碰撞開關(guān)時(shí),電風(fēng)扇先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一秒再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一秒,松開停止轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)按下連接IN2的紅外線開關(guān)時(shí),電風(fēng)扇順時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩秒;連接IN3的聲音傳感器,拍下手電風(fēng)扇向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)三秒。

操作:90號(hào)卡1次,14號(hào)卡1次,10號(hào)卡1次,13號(hào)卡1次,10號(hào)卡1次,93號(hào)卡1次,17號(hào)卡1次,9號(hào)卡1次,91號(hào)卡1次,14號(hào)卡1次,10號(hào)卡2次,93號(hào)卡1次,17號(hào)卡1次,9號(hào)卡1次,92號(hào)卡1次,13號(hào)卡1次,10號(hào)卡3次。思考題:

1、當(dāng)按下碰撞開關(guān)時(shí)電風(fēng)扇向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)三秒,兩個(gè)連接OUT2,OUT3的LED同時(shí)閃爍兩次,松開停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2、當(dāng)紅外線感觸到手時(shí),兩個(gè)連接OUT2、OUT3的LED先閃爍兩次,馬達(dá)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)兩秒,松開停止。

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