大連海事大學(xué)船舶避碰8

上節(jié)要點(diǎn)第二章駕駛和航行規(guī)則第一節(jié)任何能見度行動規(guī)則瞭望(第五條)安全航速(第六條)碰撞危險(第七條)適用范圍判斷碰撞危險原則、方法、注意事項(xiàng)本節(jié)主要內(nèi)容第二章駕駛和航行規(guī)則第一節(jié)任何能見度行動規(guī)則瞭望(第五條)安全航速(第六條)碰撞危險(第七條)避免碰撞的行動(第八條)狹水道(第九條)分道通航制(第十條)避免碰撞的行動（第8條）Rule8ActiontoavoidCollision(a)AnyactiontoavoidcollisionshallbetakeninaccordancewiththeRulesofthisPartandshall,ifthecircumstancesofthecaseadmit,bepositive,madeinampletimeandwithdueregardtotheobservanceofgoodseamanship.(b)Anyalterationofcourseand/orspeedtoavoidcollision,shall,ifthecircumstancesofthecaseadmit,belargeenoughtobereadilyapparenttoanothervesselobservingvisuallyorbyradar;asuccessionofsmallalterationsofcourseand/orspeedshouldbeavoided.避免碰撞的行動（第8條）(d)Actiontakentoavoidcollisionwithanothervesselshallbesuchastoresultinpassingatasafedistance.Theeffectivenessoftheactionshallbecarefullycheckeduntiltheothervesselisfinallypastandclear.避免碰撞的行動（第8條）(c)Ifthereissufficientsearoom,alterationofcoursealonemaybethemosteffectiveactiontoavoidaclose-quarterssituationprovidedthatitismadeingoodtime,issubstantialanddoesnotresultinanotherclose-quarterssituation.(e)Ifnecessarytoavoidcollisionorallowmoretoassessthesituation,avesselshallslackenherspeedortakeallwayoffbystoppingorreversinghermeansofpropulsion.避免碰撞的行動（第8條）(f)(i)Avesselwhich,byanyoftheseRules,isrequirednottoimpedethepassageorsafepassageofanothervesselshall,whenrequiredbythecircumstancesofthecase,takeearlyactiontoallowsufficientsearoomforthesafepassageoftheothervessel.(ii)Avesselrequirednottoimpedethepassageorsafepassageofanothervesselisnotrelievedofthisobligationifapproachingtheothervesselsoastoinvolveriskofcollisionandshall,whentakingaction,havefullregardtotheactionwhichmayberequiredbytheRulesofthispart.(iii)Avesselthepassageofwhichisnottobeimpededremainsfullyobligedtocomplywiththerulesofthispartwhenthetwovesselsareapproachingoneanothersoastoinvolveriskofcollision.避免碰撞的行動（第8條）

1.任何避免碰撞的行動，應(yīng)根據(jù)本章各條規(guī)定采取，如當(dāng)時環(huán)境許可，應(yīng)是積極的，及早地進(jìn)行和充分注意運(yùn)用良好的船藝。

2.為避免碰撞而作的航向和（或）航速的任何變動，如當(dāng)時環(huán)境許可，應(yīng)大得足以使他船視覺或雷達(dá)觀測時容易察覺到；應(yīng)避免對航向和（或）航速作一連串的小變動。避免碰撞的行動（第8條）

3.如有足夠的水域，則單用轉(zhuǎn)向可能是避免緊迫局面的最有效行動，只要這種行動是及時的，大幅的，并且不致造成另一緊迫局面。

4.為避免與他船碰撞而采取的行動，應(yīng)能導(dǎo)致在安全的距離駛過。應(yīng)仔細(xì)查核避讓行動的有效性，直到最后駛過讓清他船為止。避免碰撞的行動（第8條）

5.如需為避免碰撞或留有更多的時間來估計局面，船舶應(yīng)當(dāng)減速或停止或倒轉(zhuǎn)推進(jìn)器把船停住。

6.（1）根據(jù)本規(guī)則任何規(guī)定，要求不得妨礙另一船通過或安全通行的船舶應(yīng)根據(jù)當(dāng)時環(huán)境的需要及早地采取行動以留出足夠的水域供他船安全通過。避免碰撞的行動（第8條）（2）如果在接近其他船舶致有碰撞危時，被要求不得妨礙另一船通過或安全通過的船舶并不解除這一責(zé)任，且當(dāng)采取行動時，應(yīng)充分考慮到本章條款可能要求的行動。（3）當(dāng)兩船相互接近致有碰撞危險時，其通過不得被妨礙的船舶仍有完全遵守本章各條規(guī)定的責(zé)任。積極的、及早的行動根據(jù)規(guī)則要求采取按照本章（第二章）各條的規(guī)定、為避免碰撞所采取的改變航向和（或）航速的行動。使第八條與后面條文相互銜接。并不要求所有的船舶均很早地采取行動；適用任何負(fù)有避讓責(zé)任的船舶，不適用于直航船；積極的、及早的行動當(dāng)時的環(huán)境許可當(dāng)時的海況、能見度、通航密度、水域?qū)挾?、航海危險物以及本船的操縱性能等是否允許及早行動。對當(dāng)時的局面和碰撞危險做出了充分的估計。積極的、及早的行動積極（positive)果斷、毫不猶豫，猶豫往往錯過良好時機(jī)；明確的、確實(shí)的、有把握的。及早（inampletime）要求在時間上留有充分的余地以避免“緊迫局面”為標(biāo)準(zhǔn)；“及早”在實(shí)際中表現(xiàn)為遠(yuǎn)距離上采取行動。積極的、及早的行動良好船藝海員通常做法的一部分，是航海人員長期的航海經(jīng)驗(yàn)的積累。“規(guī)則”本身就是良好船藝的體現(xiàn)。積極的、及早的行動下列做法通常被認(rèn)為是符合良好船藝要求的：交通密集區(qū)、狹水道或航道航行時，備車備錨；夜間檢查本船所顯示號燈的工作情況；避碰，使用手操舵，下達(dá)舵角指令；左舷追越，保持適當(dāng)?shù)拈g距；被追越船如條件許可，可減速；逆水船讓順?biāo)⑤p載船讓重載船、進(jìn)口船讓出口船的習(xí)慣做法；在錨泊船的下風(fēng)和下水方向通過，并留有足夠的旋回余地；大幅度的行動前提

“如當(dāng)環(huán)境許可”按照規(guī)則要求行動幅度視覺觀察上容易察覺到白天：方位及船首向明顯地發(fā)生變化；夜間：號燈明顯的發(fā)生變化；最容易被他船用視覺察覺的避讓行動通常是大幅度轉(zhuǎn)向；大幅度的行動雷達(dá)觀察時容易觀察到雷達(dá)觀察的是相對運(yùn)動，減速或改向措施是否容易察覺取決于多種因素：兩船距離會遇勢態(tài)船速比等。通常在遠(yuǎn)距離或避讓效果較差的減速或改向行動，用雷達(dá)觀察時不容易察覺到。大幅度的行動量化解釋通常情況下：轉(zhuǎn)向至少30度；減速至少一半。在采取轉(zhuǎn)向避讓行動時，應(yīng)注意，并不是避讓幅度越大，避讓效果越好或越符合規(guī)則的精神?；ヒ娭校簩⒋^（或船尾、或另一舷）對準(zhǔn)他船通常容易察覺；減速通常不容易察覺。

不在互見中：應(yīng)考慮避讓效果及距離。大幅度的行動避免一連串的小變動危害：不易被他船用視覺或雷達(dá)觀察時察覺到；不利于他船對本船的意圖做出正確判斷；不利于他船對是否存在碰撞危險做出正確判斷；易導(dǎo)致兩船行動的不協(xié)調(diào)；延誤避讓時機(jī)。避免緊迫局面緊迫局面（close-quarterssituation）的含義定性解釋：接近到（單憑一船的行動）不能達(dá)到在安全距離上駛過的局面。定量解釋：與水域?qū)挾取⒛芤姸鹊纫蛩赜嘘P(guān)緊迫危險：兩船距離接近到（單憑一船采取行動）已難以避免發(fā)生碰撞的局面；大船小船能見度不良3～4海里2～3海里互見2海里左右1海里左右避免緊迫局面為避免與他船碰撞而采取的行動應(yīng)能避免緊迫局面形成緊迫局面的原因未能發(fā)現(xiàn)或及早發(fā)現(xiàn)來船；未用安全航速；未及早采取行動；沒有遵守規(guī)則。避免緊迫局面避免急迫局面的最有效的行動單憑轉(zhuǎn)向是最有效行動；條件：

有足夠的水域（先決條件）；

行動是及時的，大幅度的；

不至于造成另一緊迫局面。避免緊迫局面碰幢責(zé)任的確定原則那一船造成緊迫局面，將負(fù)主要責(zé)任。避免緊迫局面的適用范圍適用于互見中的讓路船不適用直航船；適用于負(fù)有同等責(zé)任和義務(wù)局面的船舶。安全距離駛過安全距離 通常認(rèn)為：互見中，寬闊水域：白天：DCPA≥1nmile夜間：DCPA≥2nmile能見度不良，寬闊水域

DCPA≥2nmile安全距離駛過決定安全距離應(yīng)考慮的因素：能見度；本船的大小、航速、操縱性相對航向、航速航行水域、通航密度他船保向、保速的程度雷達(dá)設(shè)備的特性觀測者使用雷達(dá)的經(jīng)驗(yàn)等等安全距離駛過（本款前半句）適用范圍

適用讓路船，不適用于直航船；

適用于負(fù)有同等避讓責(zé)任的和義務(wù)局面的船舶。同避免緊迫局面的適用范圍，實(shí)質(zhì)上緊迫局面的定義也可以根據(jù)十七條推出。

核查避讓行動的有效性避讓的有效性按本規(guī)則準(zhǔn)許或要求采取行動；被他船觀察時容易地察覺到；導(dǎo)致在安全距離上駛過。（本款后半句）適用范圍適用于互見中的讓路船；適用于互見中的直航船；適用于負(fù)有同等避讓責(zé)任和義務(wù)局面的船舶。

減速和停船目的留有更多的時間來估計局面；避免碰撞（不是緊迫局面、也不是碰撞危險riskofcollision）。時機(jī)局面判斷不明時；情況需要。減速和停船根據(jù)國際海事法庭案例，下列情況下應(yīng)當(dāng)減速或把船停?。耗芤姸炔涣紩r，除已斷定不存在碰撞危險外，當(dāng)聽到他船的霧號顯示在本船正橫以前或者與正橫前他船不避免緊迫局面時；（19條5款）當(dāng)在近距離看到他船，由于能見度不良或其舷燈的燈光微弱，以致無法判定他船的航向時；在通航密度大的水域，不明前方航路情況時；減速和停船富余水深不足靠近航海危險物時；在狹水道中被追越船同意他船追越時；讓路船，單憑轉(zhuǎn)向不能避免碰撞時；在港口航行，以防浪損時對他船的信號，行動有懷疑時避讓效果分析船速比船速比(K)是指本船船速(VO)與來船船速(VA)的比值，即K=VO/VA。當(dāng)兩船的航速相等時，K=1；當(dāng)本船快于來船時，K＞1；當(dāng)本船慢于來船時，K＜1。船速比對于避讓效果有直接影響，本船快于來船時（K＞1），本船轉(zhuǎn)向避讓的效果好，他船轉(zhuǎn)向避讓效果差，反之亦然。避讓效果分析相對航向線變化角α指相對航向線舷角的變化，一般用來衡量避讓效果；避讓后的DCPA變化量取決于采取避讓措施時他船的距離D與相對航向線變化角α。避讓效果分析反舷角是指在他船觀察到的本船的舷角，同樣表示兩船間的相對關(guān)系，也是本船觀察他船的態(tài)勢（Aspect）。反舷角是兩船協(xié)調(diào)避碰行動時應(yīng)該考慮的重要因素。

避讓效果分析轉(zhuǎn)向避讓時，在相同轉(zhuǎn)向幅度（在較小范圍內(nèi)成立）條件下，首尾方向附近來船，相對航向線變化角α較大，避讓效果較好，正橫附近來船相對航向線變化角α較小，避讓效果較差。避讓效果分析轉(zhuǎn)向避讓時，轉(zhuǎn)向角并不是越大越好避讓效果分析首尾方向來船用變速避讓效果較差，正橫附近來船用變速避讓效果較好。

避讓效果分析本船轉(zhuǎn)向他船變速時，當(dāng)他船通過本船船首時，他船應(yīng)配合以增速；當(dāng)他船通過本船船尾時，他船應(yīng)配合以減速。同理，他船轉(zhuǎn)向使本船通過他船船首時（他船通過本船船尾），本船應(yīng)配合以加速，他船轉(zhuǎn)向使本船通過他船船尾時（他船通過本船船首）本船應(yīng)配合以減速。轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用

轉(zhuǎn)向不變線定義

轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用

轉(zhuǎn)向不變線定義

在通常情況下，本船通過轉(zhuǎn)向可以改變相對運(yùn)動線的方向，從而改變DCPA。但圖中本船向右轉(zhuǎn)向△C后，A船新的相對運(yùn)動矢量A11A3仍在原來的相對運(yùn)動線XY上。也就是說，本船向右轉(zhuǎn)向△C后，來船的相對運(yùn)動線的方向并沒有改變。圖中相對運(yùn)動線XY即為對應(yīng)于轉(zhuǎn)向角△C的轉(zhuǎn)向不變線。轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用

轉(zhuǎn)向不變線定義

轉(zhuǎn)向不變線與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系：本船向右轉(zhuǎn)向△C后，運(yùn)動矢量由MA1變?yōu)镸A11，因?yàn)楹剿傥锤淖?，所以線段MA1

與MA11長度相等，三角形MA1A11為等腰三角形，其頂角(轉(zhuǎn)向角)角平分線與底邊（轉(zhuǎn)向不變線）垂直，由此可得轉(zhuǎn)向不變線與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系為：q=△C/2±90°

轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用

轉(zhuǎn)向不變線規(guī)律：對任意轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)向不變線一定存在；轉(zhuǎn)向不變線存在的范圍為：轉(zhuǎn)向一舷正橫后和轉(zhuǎn)向相反一舷正橫前。對于右正橫前（指其相對航向線舷角，下同）的來船，向右轉(zhuǎn)向一定不會使來船處于轉(zhuǎn)向不變線上。同理，對于左正橫前來船，向左轉(zhuǎn)向一定不會使來船處于轉(zhuǎn)向不變線上（應(yīng)注意避碰規(guī)則的有關(guān)規(guī)定）。對于正橫后的來船，背著他轉(zhuǎn)向則一定不會使來船處于轉(zhuǎn)向不變線上。轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用

轉(zhuǎn)向不變線上的船舶相對運(yùn)動規(guī)律

K<1，轉(zhuǎn)過△C后，相對運(yùn)動線的方向沒有改變；K>1，轉(zhuǎn)過△C后，相對運(yùn)動矢量由B1B3變?yōu)锽11B3，方向變化180°；K=1∶相對航速VR≠0，轉(zhuǎn)向后，變成同向同速船VR=0，轉(zhuǎn)向后，VR≠0，兩船變成同速不同向的船。相對運(yùn)動線的方向與本船的轉(zhuǎn)向方向相反。因此，在轉(zhuǎn)向后，在轉(zhuǎn)向一側(cè)的來船會越來越近而另一側(cè)的來船則會越來越遠(yuǎn)。轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用

轉(zhuǎn)向不變線上的船舶相對運(yùn)動規(guī)律

轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用

轉(zhuǎn)向不變線應(yīng)用判斷他船相對運(yùn)動線變化方向來船位于轉(zhuǎn)向不變線上側(cè)(相對航向線舷角)，本船向右轉(zhuǎn)向后，相對運(yùn)動線為順時針轉(zhuǎn)或稱右轉(zhuǎn)。來船位于轉(zhuǎn)向不變線下側(cè)(相對航向線舷角)，本船向右轉(zhuǎn)向后，相對運(yùn)動線為逆時針轉(zhuǎn)或稱左轉(zhuǎn)。本船向左轉(zhuǎn)向后，與向右轉(zhuǎn)向相對稱，位于轉(zhuǎn)向不變線上側(cè)的來船的相對運(yùn)動線為逆時針轉(zhuǎn)或稱左轉(zhuǎn)，位于轉(zhuǎn)向不變線下側(cè)的來船的相對運(yùn)動線為順時針轉(zhuǎn)或稱右轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用

轉(zhuǎn)向不變線應(yīng)用判斷他船相對運(yùn)動線變化方向轉(zhuǎn)向不變線及其應(yīng)用

轉(zhuǎn)向不變線應(yīng)用檢查或預(yù)估轉(zhuǎn)向角對于存在碰撞危險的來船，轉(zhuǎn)向應(yīng)當(dāng)避免使他船處于轉(zhuǎn)向不變線上。

對于有一定DCPA的來船，欲使其DCPA增大，根據(jù)轉(zhuǎn)向不變線規(guī)律可預(yù)估出轉(zhuǎn)向角。對于不存在碰撞危險的來船，轉(zhuǎn)向使其處于轉(zhuǎn)向不變線上反而是安全的，或使其DCPA增大也是安全的。避讓行動的協(xié)調(diào)

兩船同時采取措施根據(jù)兩船相對位置關(guān)系以及轉(zhuǎn)向方向和幅度不同，避讓效果可能相互協(xié)調(diào)，也可能相互沖突?；疽?guī)律是，兩船各自轉(zhuǎn)向使另一船的相對運(yùn)動線向相同方向變化時轉(zhuǎn)向避讓效果好。兩船同時采取措施應(yīng)注意到轉(zhuǎn)向不變線的存在，與他船會遇距離的大小和方向雖轉(zhuǎn)向的幅度的變化并不是簡單的線性關(guān)系；不能簡單的認(rèn)為本船轉(zhuǎn)向的幅度越大越好。兩船向相同方向轉(zhuǎn)向的效果并不是總是協(xié)調(diào)的；兩船同時轉(zhuǎn)向并變速時，隨兩船相對位置關(guān)系、轉(zhuǎn)向方向和幅度、加速或減速不同，情況比較復(fù)雜。兩船同時采取措施對本船右正橫前的船舶（初始會遇距離為零）本船采取減速措施與來船可能采取的向右轉(zhuǎn)向措施