《機電傳動控制》題庫2

WORD格式--可編輯--一、是非選擇題（認為對的，在括號內(nèi)打√，否則打×，或不打；每小題選對的1分，不選的0分，選錯的-0.5共小題，滿分分，最低0分）1．質(zhì)量為m，半徑為R的勻質(zhì)圓轉(zhuǎn)盤，其轉(zhuǎn)動慣量是2．--------------------（×）在運動過程中，同一傳動軸上的電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩是相同的。-------（×）3．只要電動機和負載的機械特性曲線有交點，該傳動系統(tǒng)就能穩(wěn)定運行。-------（×）4．接觸器銘牌上標注的額定電壓是指主觸點的額定電壓。---------------------（√）5．動作頻繁的場合應(yīng)采用直流線圈的接觸器。6．-------------------------------（√）直流接觸器在銜鐵吸合前的瞬間，會在線圈中產(chǎn)生很大的電流沖擊。---------（×）7．直流接觸器的電磁線圈誤接入相同電壓的交流電源時線圈可能燒毀。---------（×）8．直流電磁鐵勵磁電流的大小與行程成正比。9．-------------------------------（√）直流接觸器通電后如果鐵心吸合受阻，將導致線圈燒毀。-------------------（×）10． 交流接觸器在銜鐵吸合前的瞬間，會在線圈中產(chǎn)生很大的電流沖擊。 ----- （√ ）11．交流接觸器的電磁線圈誤接入相同電壓的直流電源時線圈可能燒毀。 --------- （√ ）12．交流接觸器比直流接觸器更適用于頻繁操作的場合。----------------------- （× ）13．交流接觸器通電后如果鐵心吸合受阻，將導致線圈燒毀。------------------- （ × ）14．交流接觸器鐵心端面嵌有短路銅環(huán)的目的是保證動、鐵心吸合嚴密，不發(fā)生震動與噪聲。--------------------------------------------------------------- （ √）15．一臺額定電壓為220V的交流接觸器在交流220V直流220的電源上均可使用。--------------------------------------------------------------------- （× ）

分；2mR。靜和專業(yè)資料WORD格式--可編輯--16．兩個相同型號的線圈額定電壓為 110伏的交流接觸器線圈可以串聯(lián)接到 220伏的交流電壓上使用。--------------------------------------------------------- （× ）17．當線圈為額定電壓時，過電壓繼電器的銜鐵不產(chǎn)生吸合動作。---------------（×）18．當線圈為額定電壓時，欠電壓繼電器的銜鐵不產(chǎn)生吸合動作。---------------（√）19．電流繼電器的線圈是與負載并聯(lián)的。20．電壓繼電器的線圈是與負載并聯(lián)的。-------------------------------------（×）-------------------------------------（√）21．當流過欠電流繼電器線圈的電流是正常電流時，銜鐵不產(chǎn)生吸合動作。-------（×）22．當流過過電流繼電器線圈的電流是正常電流時，銜鐵不產(chǎn)生吸合動作。-------（√）23．熱繼電器是測量電動機工作環(huán)境溫度用的繼電器。-------------------------（×）24．三相異步電動機主電路中裝有熔斷器后，就沒有必要裝熱繼電器。-----------（×）25．三相異步電動機的電氣控制線路，如果使用熱繼電器作過載保護，就不必再裝設(shè)熔斷器作短路保護了。------------------------------------------------------（×）26．熱繼電器能起瞬時過載保護作用和短路保護作用。-------------------------（×）27．熱繼電器在電路中做瞬時過載保護，而熔斷器在電路中做短路保護。---------（√）28．接觸器的主觸點用于接通或斷開主電路，允許通過較大的電流；輔助觸點用于接通或斷開控制電路，只允許通過較小的電流。---------------------------------（√）29．電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。---------------------------------------------------------------------（√）30．繪制電氣原理圖時，電器應(yīng)是未通電時的狀態(tài)；機械開關(guān)應(yīng)是未受力動作的狀態(tài)。專業(yè)資料WORD格式--可編輯-----------------------------------------------------------------------（√）31．行程開關(guān)、限位開關(guān)是指同一種開關(guān)器件。32．三相籠型異步電動機的電氣控制線路，-------------------------------（×）如果使用熱繼電器作過載保護，就不必再裝設(shè)熔斷器作短路保護。---------------------------------------------------（×）33．點動是指按下按鈕時電動機轉(zhuǎn)動運轉(zhuǎn)；松開按鈕時電動機停止運轉(zhuǎn)。-------------（√）34．要改變并勵直流電動機的轉(zhuǎn)向只需改變其電壓的極性。---------------------（×）35．要改變他勵直流電動機的轉(zhuǎn)向只需改變其電樞電壓的極性。-----------------（√）36．他勵直流電動機啟動時，若忘了先合勵磁繞組的電源開關(guān)就把電樞電壓接通，就會產(chǎn)生飛車現(xiàn)象。--------------------------------------------------------- （ √ ）37．他勵直流電動機帶大負載啟動時， 若忘了先合勵磁繞組的電源開關(guān)就把電樞電壓接通，不一定會產(chǎn)生飛車現(xiàn)象，但會堵轉(zhuǎn)。------------------------------------- （√ ）38．直流電動機串電樞電阻的調(diào)速特性要比改變電樞電壓的調(diào)速特性好。 --------- （× ）39．改變他勵直流電動機的勵磁磁通， 可實現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速以上及以下的調(diào)速。 ------- （√ ）40．當他勵直流電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下， 若將勵磁繞組斷開，電動機會自然正常停止運行。----------------------------------------------------------------- （× ）41．直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩除與電樞電流有關(guān)， 還與功率因數(shù)有關(guān)。------------- （× ）42．變頻是目前直流電動機最好的調(diào)速方式。--------------------------------- （ × ）43．改變?nèi)嚯娫吹南嘈蚰芨淖內(nèi)喈惒诫妱訖C的轉(zhuǎn)向。----------------------- （√ ）44．在負載轉(zhuǎn)矩不變的前提下，當三相異步電動機的電源電壓下降時，電動機電流也減小。專業(yè)資料WORD格式--可編輯----------------------------------------------------------------------- （ ×）45．三相異步電動機的轉(zhuǎn)子電流的頻率與定子電流的頻率是相同的。------------- （× ）46．三相異步電動機正在運行時， 轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機的電流等于啟動電流。--------------------------------------------------------------------- （× ）47．三相異步電動機的 Y/△降壓啟動一般只適合于空載或輕載的場合。---------- （ √）48．只有是正常狀態(tài)下是星形連接的三相異步電動機才可以用Y/△降壓啟動。---- （× ）49．三相繞線式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時， 啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩均會減小。（ × ）50．三相繞線式異步電動機， 轉(zhuǎn)子所串電阻越大啟動轉(zhuǎn)矩也越大。--------------- （× ）51．異步電動機的變頻調(diào)速是目前最好的一種調(diào)速方法。----------------------- （√ ）52．能耗制動控制是指異步電動機改變定子繞組上三相電源的相序，使定子產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)磁場作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生制動力矩。--------------------------------------- （ ×）53．能耗制動控制是指在異步電動機定子繞組中通入直流電流，使定子產(chǎn)生的靜止的直流磁場作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生制動力矩。--------------------------------------- （ √）54．晶閘管的導通條件是正的門極電壓，而與陽極電壓無關(guān)。------------------- （ ）55．導通后流過晶閘管的電流取決于電源電壓和負載的大小。------------------- （ ）56．晶閘管由導通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是電源電壓由正變負。--------------------- （ ）57．使晶閘管阻斷的條件是負的門極電壓。----------------------------------- （ ）58．流過晶閘管的陽極電流小于維持電流時晶閘管就會進入阻斷狀態(tài)。----------- （ ）59．晶閘管對觸發(fā)脈沖的寬度是有要求的， 特別是對大電感性的負載。----------- （ ）專業(yè)資料WORD格式--可編輯--60．晶閘管觸發(fā)脈沖的前沿越陡越好。--------------------------------------- （ ）61．單相全控橋式整流電路中， 4個鋸齒波觸發(fā)脈沖的相位是相同的。----------- （ ）62．單相全控橋式整流電路中， 4個鋸齒波觸發(fā)脈沖的相位互差90。------------- （ ）63．在感性負載上反并聯(lián)續(xù)流二極管， 能提高晶閘管整流電路的輸出電壓。 ------- （ ）64．在負載上反并聯(lián)續(xù)流二極管， 定能提高晶閘管整流電路的輸出電壓。--------- （ ）65．晶閘管整流電路中的續(xù)流二極管對感性負載不起作用。--------------------- （ ）66．由于單向?qū)щ娦?，晶閘管整流電路的輸出電壓中不會有負電壓。-------------（）67．對于晶閘管直流調(diào)壓調(diào)速單閉環(huán)系統(tǒng)，對整流電路供電的電網(wǎng)電壓波動時，系統(tǒng)是沒有調(diào)節(jié)能力的。-------------------------------------------------------（）68．閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)并不是對所有的對轉(zhuǎn)速的擾動有補償作用的。-------------（）69．轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)能消除或減小系統(tǒng)上的所有對轉(zhuǎn)速的擾動作用。---------（）70．轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，只要給定信號不變，直流電動機的電樞電壓是不會變的。-----------------------------------------------71．當負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時，----------------------（）直流閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的輸出電壓也會變化。-------（）72．采用P調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)是有靜差調(diào)速系統(tǒng)。-------------------（）73．采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)是有靜差調(diào)速系統(tǒng)。------------------（）74．無靜差調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運行時，PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓決定于當前負載的特性。---（）75．無靜差調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運行時偏差信號為零，調(diào)節(jié)器的輸出信號也為零。-------（）76．直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)引入閉環(huán)控制后，直流電動機的機械特性明顯變好。-------（）專業(yè)資料WORD格式--可編輯--77．直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)引入閉環(huán)控制后， 系統(tǒng)的調(diào)速范圍會增大。--------------- （ ）78．只要在調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速系統(tǒng)的靜差度是固定不變的。--------------------- （ × ）79．m相2m拍步進電動機走一個轉(zhuǎn)子齒距需要 m個脈沖。---------------------- （ ）80．m相m拍步進電動機走一個轉(zhuǎn)子齒距需要 m個脈沖。----------------------- （ ）81．當步進電動機的某相定子繞組通以直流電后， 轉(zhuǎn)子齒和該相磁極上的小齒完全對齊。---------------------------------------------------------------------

（ √）二、計算設(shè)計題1．電動機通過齒輪減速箱帶動卷筒提升重物。設(shè)電動機轉(zhuǎn)速n=950r/min，減速箱傳動比j=16，卷筒直徑D=0.5m，物體重量W=250kg，求提升速度v和折算到電動機軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩TL′。2．通過齒輪減速箱帶動卷筒提升重物。設(shè)電動機轉(zhuǎn)速n=950r/min，電動機的飛輪慣量22GD=430N·m，減速箱M傳動比j=16，卷筒直徑D=0.5m，提升物體的重量W=250kg。（1）提升速度v；（2）折算到電動機軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩TL；2（3）折算到電動機軸上的所提升物體的轉(zhuǎn)動慣量GD；L（4）在4秒鐘內(nèi)將該重物從零速線形加速提升到上述速度v時，電動機所提供的加速轉(zhuǎn)矩Td，和總轉(zhuǎn)矩Tz；（5）述加速過程中電動機輸出功率P是如何變化的？最大功率Pmax出現(xiàn)在什么時候？是多少?3．如圖所示，電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=2.5㎏·㎡，轉(zhuǎn)速n=900r/min；中間傳動軸上的轉(zhuǎn)動慣量J=2㎏·㎡，M1J′=16轉(zhuǎn)速n=300r/min；生產(chǎn)機械軸的轉(zhuǎn)動慣量1L㎏·㎡，轉(zhuǎn)速n=60r/min，負載轉(zhuǎn)矩T′=4000N·m。LL求：1）折算到電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量JZ；2）折算到電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL；WORD格式--可編輯--（3）當生產(chǎn)機械在 3秒鐘內(nèi)從零速直線上升到 nL=60r/min 時電動機需提供的轉(zhuǎn)矩 TM。4.一機電傳動系統(tǒng)如圖所示，已知：重物 G=10000N，上升速度 v=0.6m/s，卷筒直徑 D=0.9m，每對齒輪減速比j1=j2=6，每對齒輪效率η 1=η2=0.94，卷筒效率η 3=0.95，滑輪效率η 4=0.96。(設(shè)δ=1.2) （4+4+4+4+4=20分）試求：1）上升速度v=0.6m/s時電動機軸上的轉(zhuǎn)速；2）負載重物折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)矩；（3）載重物折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量 JZ；4）設(shè)重物提升加速度是2m/s2時，電動機需提供的總轉(zhuǎn)矩；5）上述提升過程中和提升過程結(jié)束達到額定速度后電動機所提供的功率。電動機通過齒輪減速箱帶動起升卷筒，提升G=61T的總重物。設(shè)電動機額定轉(zhuǎn)速 nN=970r/min ，減速箱傳動比j=23，電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=24㎏·㎡，折算到電動機軸上的所有其他傳動部件的轉(zhuǎn)動慣量（減速箱、卷筒、滑輪、吊具） J=22㎏·㎡，起升卷筒直徑 D=1.2m。求：1）電動機額定轉(zhuǎn)速時的重物提升速度v；2）折算到起升卷筒上的等效負載轉(zhuǎn)矩TL；3）折算到電動機軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩TL′；4）折算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量JZ；5）在4秒鐘內(nèi)將該重物從零速線形專業(yè)資料WORD格式--可編輯--加速提升到上述速度v時，電動機軸所提供的總轉(zhuǎn)矩Td；6）上述加速過程中所需電動機輸出的功率P。6. 一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下： PN=17kW，UN==220V，IN=91A，nN=1500r／min，Ra=0．22Ω ，試計算： （3+3+5+3=14分）1）輸出額定轉(zhuǎn)矩TN；2）直接啟動時的啟動電流IST；3）如果要使啟動電流不超過額定電流的兩倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉(zhuǎn)矩為多少？4）如果采用降壓啟動，啟動電流仍限制為額定電流的兩倍，電源電壓應(yīng)為多少？7.一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：P=6.5kW，U=220V，INNN=34.4A，n=1500r／min，Ra=0.242Ω，試計N算：1）額定效率ηN；2）額定輸出轉(zhuǎn)矩TN；3）固有機械特性；4）U=110V時的人為機械特性（Ra、ΦN不變）；5）磁通Φ=0.8ΦN時的人為機械特性（Ra、UN不變）。8.一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：P=5.5kW，U=UNNf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra=0．2Ω，Rf=110Ω。試求：（1）勵磁電流IfN；（2）勵磁功率Pf；（3）額定轉(zhuǎn)矩TN；（4）額定電樞電流IaN；5）額定電樞電流時的反電勢；6）直接啟動時的啟動電流；7）若使啟動電流為三倍的額定電流，則電樞應(yīng)串入多大的啟動電阻？9. 起升用他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)為：UN=440V，IN=80A，nN=1000r/min，Ra=0．5Ω。設(shè)當勻速下放重物時電樞電流為額定值（電樞回路不串電阻） ，問：（1） 電動機的電樞電壓 U；專業(yè)資料WORD格式--可編輯--2）電動機的轉(zhuǎn)速n；3）此時電動機工作于什么狀態(tài)？10.一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下： PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.4A，Ra=1.7Ω，nN=1500r／min，如果這臺電動機在額定轉(zhuǎn)矩下運行，試求：1）電動機的電樞電壓降至180V時，電動機的轉(zhuǎn)速是多少?（2）勵磁電流If=0.8IFn（即磁通Φ=0.8ΦN）時，電動機的轉(zhuǎn)速是多少?3）電摳回路串人附加電阻Rad=2Ω時，電動機的轉(zhuǎn)速是多少?有一臺四極三相異步電動機，電源電壓的頻率為50Hz，滿載時電動機的轉(zhuǎn)差率為0.02，求電動機的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。一臺三相異步電動機，正常運行時為接法，在額定電壓UN下啟動時，其啟動轉(zhuǎn)矩TST=1.2TN（TN為額定轉(zhuǎn)矩），若采用Y-換接啟動，試問當負載轉(zhuǎn)矩TL=35％TN時，電動機能否啟動？一臺三相異步電動機，額定功率PN=15kW，額定電壓UN=380V，額定轉(zhuǎn)速nN=1460r/min，額定效率ηN=86.8％，額定功率因素cosφN=0.85，有一臺50HZ三相交流異步電動機，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：3+3+3+3+3=15分）PN=3.2kW，UN=380V，nN=960r/min，IN=7.2A，cosφN=0.8。求:1）定轉(zhuǎn)差率SN；2）啟動瞬間轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電流的頻率；3）額定運行時轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電流的頻率；4）電動機的額定轉(zhuǎn)矩；5）額定輸入功率。有一臺三相交流異步電動機，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=5.5kW，UN=380V，nN=2900r/min，f1=50HZ，cosφN=0.8，ηN=85.5％，Y型聯(lián)結(jié)。求：1）額定相電流IPN和線電流IlN，及額定輸出轉(zhuǎn)矩TN；（2）額定轉(zhuǎn)差率 SN，額定負載時的轉(zhuǎn)子電流頻率 f2；3）該電動機是幾極電動機？有一臺三相鼠籠式異步電動機，其額定數(shù)據(jù)為：PN=10kW，UN=380V，nN=1460r/min，接法，f1=50HZ，cosφN=0.88，專業(yè)資料WORD格式--可編輯--N=86.8％，TST/TN=1.5，IST/IN=6.5。求：1）定子磁極對數(shù)p；2）額定輸入電功率PIN；3）額定轉(zhuǎn)差率SN；4）額定電流IN；5）輸出的額定轉(zhuǎn)矩TN；6）采用Y-換接啟動時的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩；7）當負載轉(zhuǎn)矩為30N·m時，該電動機能否采用Y-轉(zhuǎn)換啟動。設(shè)計一小車運行控制線路，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止；2）在終端停留2分鐘后自動返回原位停止；3）要求能在前進或后退途中任意位置都能停止或啟動。一臺三相異步電動機M1、M2的繼電器-接觸器啟?？刂凭€路，要求如下：（1）M1和M2有各自的啟動和停止按鈕；2）M1運轉(zhuǎn)后按M2的啟動按鈕才有效；（3）只有在M1停止狀態(tài)下M2才能停車，否則按M2的停止按鈕無效；（4）控制線路有短路保護功能；（5）M1過載時，M1和M2均須立即停車；而M2過載時只須M2立即停車，不影響M1。16分）一臺三相異步電動機M1、M2和M3按一定順序啟動，即M1啟動后，M2才能啟動，M2啟動后，M3才能啟動；停車時則同時停。試設(shè)計此繼電器-接觸器控制線路。12分）三相異步電動機M1、M2按一定順序啟動：按啟動按鈕后M1馬上啟動，延時3秒后M2自動啟動；按停止按鈕時同時停；在停止狀態(tài)M2有點動功能；有過載和短路保護功能。試設(shè)計繼電器 -接觸器控制線路。 （10分）21.為兩臺異步電動機設(shè)計主電路和控制電路， 其要求如下：12分）1）兩臺電動機互不影響地獨立操作啟動與停止；2）能同時控制兩臺電動機的停止；3）當其中任一臺電動機發(fā)生過載時，兩臺電動機均停止。三相異步電動機Y/△啟動控制線路：專業(yè)資料WORD格式--可編輯--12分）1）寫出所有電器符號對應(yīng)的名稱；2）詳細分析電動機M的啟動過程。如圖所示的控制電路：（1）說出所有器件的名稱；（2）分析電路的啟動過程；（3）分析電路的停止過程，并說明該過程所起的作用。試說明以下控制電路所用的器件的名稱；分析其啟動工作原理，并說明整個電路的控制功能。（3+4=7分）專業(yè)資料WORD格式--可編輯--試說明以下控制電路所用的器件的名稱和功能，及整個電路的控制功能，并分析其工作原理。有一單相半波可控整流電路，其交流電源電壓U2＝220V，負載電阻RL＝10Ω，試求：1）輸出電壓平均值Ud的調(diào)節(jié)范圍；（2）當α＝π/3時，輸出電壓平均值U、電流平均值Idd為多少？3）畫出α＝π/3時的電壓ud、電流id的波形圖。有一電阻爐，其電阻R=29.7Ω，為了調(diào)節(jié)加熱溫度，用晶閘管組成單相全控橋式可控整流電路控制，接在u2=2202sin100πt伏的電源上，試求：1）繪出可控整流電路圖；2）當控制角α=60°時，求加在電爐上的電壓平均值Ud；專業(yè)資料WORD格式--可編輯--3）當控制角α=60°時，求通過電爐的電流平均值Id。單相全控橋式整流電路，輸入電壓220V，觸發(fā)角α=45°，電阻性負載RL=14Ω。1）畫出單相橋式整流電路圖；2）閘管的導通條件是什么？3）畫出輸出電壓ud和輸出電流id的波形圖；4）求輸出電壓平均值Ud和電流平均值Id。單相全控橋式整流電路，輸入電壓220V，觸發(fā)角α=0～150°，電阻性負載RL=14Ω。1）出整流電路圖；2）求輸出負載電壓Ud和電流Id的變化范圍；3）畫出α=90°時輸出電壓ud和輸出電流id的波形圖。單相全控橋式整流電路，輸入電壓220V，加續(xù)流二極管對大電感負載供電，觸發(fā)角α=30°，負載直流電阻RL=20Ω。1）晶閘管的導通條件是什么？2）畫出輸出電壓ud和輸出電流id的波形圖；（3） 求輸出電壓平均值 Ud和電流平均值 Id；4）說明續(xù)流二極管的作用，并畫出無續(xù)流二極管時輸出電壓ud和輸出電流id的波形圖。畫出單閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并回答以下問題：1）該系統(tǒng)是有靜差，還是無靜差，是由什么決定的？2）積分調(diào)節(jié)器為什么能消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差？3）系通穩(wěn)定運行時積分調(diào)節(jié)器的輸出電壓取決于什么？4）設(shè)轉(zhuǎn)速給定值不變，電網(wǎng)電壓（下降）、負載轉(zhuǎn)矩（減?。┌l(fā)生變化時，系統(tǒng)分別是如何調(diào)整轉(zhuǎn)速的？5）比較開環(huán)、有靜差閉環(huán)、無靜差閉環(huán)時的三種機械特性。32．積分調(diào)速器在調(diào)速系統(tǒng)中為什么能消除系統(tǒng)的靜態(tài)偏差？在系統(tǒng)穩(wěn)定運行時，積分調(diào)節(jié)器輸入偏差電壓U=0，其輸出電壓決定于什么？為什么？33．閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對系統(tǒng)中的哪些原因引起的誤差能消除？哪些不能？專業(yè)資料WORD格式--可編輯--34．單閉環(huán)有靜差直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如下，問：1）在轉(zhuǎn)速給定信號Ug不變的情況下，直流電動機的電樞電壓Ud是否是恒定的？為什么？2）當電網(wǎng)電壓發(fā)生波動（假設(shè)網(wǎng)電壓下降）時系統(tǒng)是如何對轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響的？系統(tǒng)又是如何調(diào)整的？3）該系統(tǒng)是有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，是由什么決定的？如何使其成為無靜差的直流調(diào)速系統(tǒng)？4）比較開環(huán)、有靜差閉環(huán)、無靜差閉環(huán)時的三種機械特性；5）為什么在電樞回路中要串入電抗器L？3+3+3+4+2=15分）一臺五相反應(yīng)式步進電動機，采用五相五拍運行方式時，步距角為3°，若脈沖電源的頻率f=1000HZ，即步進電動機每秒運行1000拍時，試問步進電動機的轉(zhuǎn)速是多少？如果改為五相十拍運行方式