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文檔簡介
紅綠燈（帶數(shù)碼顯示）RoSys機(jī)器人教育平臺設(shè)計(jì)的過程提出需求---我們要做出一個(gè)紅綠燈;挑選模塊---LED，數(shù)碼管，單片機(jī)，接口轉(zhuǎn)換；設(shè)計(jì)模型---提出設(shè)計(jì)方案，并推敲可行性；搭建案例---把鈑金件及各個(gè)模塊組裝成紅綠燈的樣子；編程設(shè)計(jì)---理清編程思路，編寫程序控制紅綠燈正確運(yùn)行；下載調(diào)試---下載程序驗(yàn)證其正確性，并進(jìn)行調(diào)試。搭建步驟11.把兩個(gè)L形的鈑金件和接口轉(zhuǎn)換模塊連接到一起，如圖所示：搭建步驟33.把兩塊平面鋼板用螺釘固定在單片機(jī)上方，把12孔方形架用螺釘固定在遠(yuǎn)離USB口的右上方。注意固定平面鋼板是用到了兩個(gè)12孔平面鋼條。搭建步驟44.把三個(gè)LED燈分別按紅黃綠的順序依次固定，數(shù)碼顯示管緊隨其下，注意連接前要把這四個(gè)模塊的連線先插好。最后把剩余的線都連接好。完成，如圖：編程思路（準(zhǔn)備）借鑒帶計(jì)數(shù)循環(huán)的閃燈思路；添加了數(shù)碼管就得添加一個(gè)用于顯示時(shí)間的一個(gè)變量；考慮怎樣控制時(shí)間---怎樣讓它倒計(jì)時(shí)，小組討論：提出設(shè)計(jì)思路開始編程吧！編程思路編程擴(kuò)展四個(gè)方向的交通燈要求：南北一樣，東西一樣。綠燈亮60秒，黃燈閃5秒，紅燈配合。前提條件：
LED燈東西紅黃綠南北紅黃綠
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