項目四鉆床的電氣控制課件

項目四鉆床的電氣控制

知識訓(xùn)練

技能訓(xùn)練

知識拓展知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練一行程開關(guān)概述行程開關(guān)也稱為限位開關(guān)或位置開關(guān)，用于檢測工作機(jī)械的位置，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動部件的撞擊來發(fā)出控制信號的主令電器。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械中以控制這些機(jī)械的行程。行程開關(guān)的種類很多，按照操作方式可分為瞬動型和蠕動型，按結(jié)構(gòu)可分為直動式(如LX1、JLXK1系列)、滾輪式(如LX2,JLXK2系列)和微動式(LXW-11、JLXK1-11系列)3種行程開關(guān)的型號及其含義如下:下一頁返回知識訓(xùn)練上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練微動式行程開關(guān)(LXW-11系列)的結(jié)構(gòu)原理如圖4-3所示。它是行程非常小的瞬時動作開關(guān)，其特點(diǎn)是操作力小且操作行程短，常用于機(jī)械、紡織、輕工、電子儀器等各種機(jī)械設(shè)備和家用電器中，起限位保護(hù)和聯(lián)鎖作用。微動開關(guān)可看成尺寸甚小而又非常靈敏的微動式行程開關(guān)行程開關(guān)的觸點(diǎn)在電路圖中的圖形和文字符號如圖4-4所示。在選用行程開關(guān)時，主要根據(jù)機(jī)械位置對開關(guān)形式的要求和控制線路對觸點(diǎn)的數(shù)量要求以及電流、電壓等級來確定其型號。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練二電氣控制線路基本規(guī)律—行程控制1.自動往復(fù)循環(huán)控制線路在生產(chǎn)中，有些機(jī)械的工作需要自動往復(fù)運(yùn)動，如鉆床的刀架、萬能銑床的工作臺等為了實(shí)現(xiàn)對這些生產(chǎn)機(jī)械的自動控制，通常采用行程控制。

圖4-5所示為工作臺自動往返移動示意圖，圖4-6所示為銑床的自動往返控制線路圖。工作臺的兩端有擋鐵1和擋鐵2，機(jī)床床身上有行程開關(guān)SQ1和SQ2，當(dāng)擋鐵碰撞行程開關(guān)后，將自動換接電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路，使工作臺自動往返運(yùn)行。SQ3和SQ4為正、反向極限保護(hù)用行程開關(guān)，防止運(yùn)動部件因超出極限位置而發(fā)生事故。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練工作原理如下:先合上電源開關(guān)QS，按下啟動按鈕SB2,KM1線圈通電吸合并自鎖，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，工作臺向左運(yùn)動。當(dāng)工作臺移動到一定位置時，擋鐵1將碰撞行程開關(guān)SQ1,使其常閉觸點(diǎn)斷開，KM1線圈失電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。隨后，SQ1常開觸點(diǎn)閉合，使KM2線圈通電吸合并自鎖，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺向右運(yùn)動。此時SQ1復(fù)位，為下次正轉(zhuǎn)運(yùn)行做準(zhǔn)備在右行過程中，當(dāng)擋鐵2碰撞了行程開關(guān)SQ2時，其常閉觸點(diǎn)斷開，使KM2線圈失電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。隨后其常開觸點(diǎn)閉合，使KM1線圈再次得電并自鎖，電動機(jī)又開始正轉(zhuǎn)，工作臺左行。如此循環(huán)往復(fù)，當(dāng)需要停止時，按下停止按鈕SB1停止。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練線路的工作原理為:按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電并自鎖，電動機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架前進(jìn)。到達(dá)B時，撞擊行程開關(guān)SQ1，其動斷觸點(diǎn)斷開，KM1線圈失電，電動機(jī)停止工作，刀架停止進(jìn)給，鉆頭則繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。同時SQ1的動合觸點(diǎn)接通時間繼電器KT的線圈電路，開始無進(jìn)給切削計時。KT延時時間到后，延時動合觸點(diǎn)閉合，反向接觸器KM2線圈通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，刀架開始返回，到達(dá)位置A時，撞擊行程開關(guān)S02，其動斷觸點(diǎn)斷開，KM2線圈失電，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，一個周期的工作結(jié)束。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練3.橫梁自動升降控制線路龍門刨床和立式車床等的橫梁在正常情況下是夾緊在立柱上的，只有在移動橫梁時才將其從立柱上松開，當(dāng)移動到需要的位置后，再將橫梁夾緊在立柱上。橫梁放松、夾緊可以采用電動機(jī)驅(qū)動，也可以采用液壓及壓縮空氣等方式驅(qū)動。如果用電動機(jī)驅(qū)動，需要兩臺電動機(jī)，一臺控制夾緊裝置實(shí)現(xiàn)橫梁的夾緊與放松，另一臺電動機(jī)控制橫梁的上下移動

圖4-9所示電路為橫梁自動升降控制電路。M1為橫梁升降電動機(jī)，M2為橫梁夾緊放松電動機(jī)，KM1,KM2控制M1的正反轉(zhuǎn)，從而控制橫梁的升降，KM3,KM4控制M2的正反轉(zhuǎn)，從而控制橫梁的夾緊與放松，K為中間繼電器。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練KA為過電流繼電器，SQ1,SQ2為夾緊與放松的限位開關(guān)，SQ3,SQ4為橫梁升降限位開關(guān)，KMS,KM6的動斷觸點(diǎn)與KM4構(gòu)成互鎖，當(dāng)工作臺運(yùn)動時，KMS或KM6動斷觸點(diǎn)斷開，KM4線圈不能通電，確保只有在工作臺停止時才允許橫梁移動。線路工作原理如下:橫梁上升時，按下啟動按鈕SB1，中間繼電器K得電，其動合觸點(diǎn)閉合，KM4線圈得電，KM4主觸點(diǎn)閉合，使M2反轉(zhuǎn)，橫梁放松，當(dāng)放松到壓下下限位開關(guān)SQ2時，SQ2動斷觸點(diǎn)斷開，KM4線圈失電，M2反轉(zhuǎn)停止，橫梁放松動作完成。同時，SQ2的動合觸點(diǎn)閉合，使KM1線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，M1正轉(zhuǎn)，橫梁上升。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練橫梁下降的動作過程與上升基本相同，只是在下降到位時，為了消除絲杠與螺母的間隙，要求橫梁稍微回升一下?？刂齐娐分胁捎脭嚯娧訒r型時間繼電器KT作回升控制。按下SB2,橫梁放松后下降，同時時間繼電器KT線圈得電，其動合延時常開觸點(diǎn)瞬時閉合。當(dāng)下降到位時，松開SB2,K線圈失電，其動合觸點(diǎn)斷開使KM2線圈失電，KM2的動斷觸點(diǎn)閉合使KM1線圈得電，M1正轉(zhuǎn)帶動橫梁回升，KM2動合觸點(diǎn)斷開，KT線圈失電延時，當(dāng)延時時間到后，其動合延時常開的觸點(diǎn)斷開，KM1線圈失電，M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，回升結(jié)束。同時KT的動斷延時常閉觸點(diǎn)閉合，使KM3線圈通電，從而使M2正轉(zhuǎn)，進(jìn)行夾緊。到達(dá)位置后，限位開關(guān)SQ1被壓下，SQ1的動斷觸點(diǎn)斷開，到達(dá)電流繼電器KA的動作電流后，KA的動斷觸點(diǎn)斷開，KM3線圈失電，M2斷電，停止轉(zhuǎn)動，下降過程結(jié)束。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練知識訓(xùn)練三搖臂鉆床的電氣控制線路一、搖臂鉆床概述鉆床是一種孔加工機(jī)床，可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。鉆床的種類很多，有臺鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，使用范圍廣，具有典型性，特別適于在單件或批量生產(chǎn)中加工多孔的大型零件。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練1.搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式搖臂鉆床的外形如圖4-10所示。它主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、下作臺等組成。內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。當(dāng)夾緊裝置松開時，外立柱可繞著固定的內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360o，夾緊裝置夾緊時，則不能轉(zhuǎn)動。搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能作相對移動，所以搖臂將與外立柱一起相對內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。搖臂沿外立柱上下移動后，也由夾緊裝置將其夾緊。主軸箱是一個復(fù)合的部件，它具有主軸及主軸旋轉(zhuǎn)部件和主軸進(jìn)給的全部變速和操縱機(jī)構(gòu)。主軸箱可沿著搖臂上的水平導(dǎo)軌做徑向移動。當(dāng)進(jìn)行加工時，可利用特殊的夾緊機(jī)構(gòu)將外立柱緊固在內(nèi)立柱上、搖臂緊固在外立柱上、主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，然后進(jìn)行鉆削加工。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練2.搖臂鉆尿的電力施動特點(diǎn)及其控制要求(1)由于搖臂鉆床的運(yùn)動部件較多，為簡化傳動裝置，使用多電機(jī)拖動，主電動機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任務(wù)，搖臂升降及其夾緊放松、立柱夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機(jī)拖動。(2)為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸及進(jìn)給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機(jī)械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，對電動機(jī)無任何調(diào)速要求。從結(jié)構(gòu)上看，主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)應(yīng)該放在一個變速箱內(nèi)，而且兩種運(yùn)動由一臺電動機(jī)拖動是合理的。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練(3)為了加工螺紋，主軸要求正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，即靠摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，或由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，電動機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。(4)搖臂沿外立柱的升降由電動機(jī)拖動，外立柱沿內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動則是由外力作用控制的，但必須先將外立柱放松。(5)應(yīng)具有相應(yīng)的聯(lián)鎖與保護(hù)裝置。二、Z35型搖臂鉆床Z35型搖臂鉆床是最常用的立式鉆床，適用于成批生產(chǎn)時加工多孔的大型零件。Z35型搖臂鉆床型號意義如下:上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練圖4-11所示為Z35型搖臂鉆床的電氣控制線路。1.主電路分析Z35搖臂鉆床共有4臺電動機(jī)。M1為冷卻泵電動機(jī)。M2為主電動機(jī)，由接觸器KM1控制，只要求單向旋轉(zhuǎn)，M2安裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進(jìn)給傳動系統(tǒng)，主軸正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。M3為搖臂升降電動機(jī)，由接觸器KM2和KM3控制其正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。M4是控制立柱的夾緊與放松，由接觸器KM4和KMS控制其正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)立柱的夾緊或放松。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練操作手柄可分別扳到孔槽中的5個不通位置:上、下、左、右、中。手柄置于中間位置時，4個微動開關(guān)不受壓，處于斷開狀態(tài)。手柄置于其他任一位置時，都有一對應(yīng)的微動開關(guān)受壓，其觸點(diǎn)閉合，當(dāng)手柄離開這一位置時，其觸點(diǎn)分?jǐn)?。因此，任何時刻，只能有一個微動開關(guān)閉合，從而實(shí)現(xiàn)了各種運(yùn)動的互鎖保護(hù)。手柄所處位置與相應(yīng)受壓開關(guān)為:左-SA1，右-SA2，上-SA3，下-SA4。(1)零壓保護(hù)。KV為零壓繼電器，首先合上電源開關(guān)QS1，然后把十字手柄扳到左邊，這時SA1受壓閉合，KV得電并自鎖。此時即使將SA1分?jǐn)?，KV線圈也能依靠其自鎖觸點(diǎn)的閉合而保持通電，因此一旦電源斷電，就能起到零壓保護(hù)的作用。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練(2)主軸電動機(jī)的控制。將手柄扳向右方，這時SAE閉合，接觸器KM1的線圈通過KV的常開觸點(diǎn)及SA2觸點(diǎn)得電，主軸電動機(jī)M2啟動。將十字開關(guān)扳回中間位置時，SA2分?jǐn)?，接觸器KM1斷開，電動機(jī)M2停止運(yùn)行(3)搖臂升降控制。搖臂升降前必須將夾緊裝置放松，升降完畢后又必須夾緊，這個過程必須是自動完成的。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練當(dāng)需要使搖臂上升時，將手柄扳到向上位置，微動開關(guān)SA3壓合，接觸器KM2通電，電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，帶動傳動裝置將搖臂夾緊裝置放松，在放松的同時，將位置開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)SQ2-2撞動使其閉合，為夾緊搖臂做準(zhǔn)備當(dāng)夾緊裝置放松后，電動機(jī)將會帶動升降裝置使搖臂上升，到了需要的位置后，將十字手柄扳回中間位置，SA3分?jǐn)啵琄M2斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合使KM3通電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動夾緊裝置將搖臂夾緊。夾緊后，S02-2分?jǐn)?，KM3斷電，電動機(jī)M停轉(zhuǎn)，搖臂上升結(jié)束。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練(4)立柱的夾緊與放松控制。由KM4和KMS來控制電動機(jī)M4，實(shí)現(xiàn)立柱的夾緊與放松，立柱的夾緊、放松屬短時操作，因此采用點(diǎn)動控制。當(dāng)需要讓搖臂回轉(zhuǎn)時，必須將夾緊裝置放松，推動搖臂，才可以實(shí)現(xiàn)搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動。不做回轉(zhuǎn)運(yùn)動時，應(yīng)保持內(nèi)、外立柱之間是夾緊的。按下啟動按鈕SB1,KM4通電吸合，電動機(jī)M4正轉(zhuǎn)啟動，帶動齒輪油泵，送出高壓油，經(jīng)油路系統(tǒng)和機(jī)械傳動系統(tǒng)將內(nèi)、外立柱松開，松開SB1，電動機(jī)就停轉(zhuǎn)。需要夾緊立柱時，按下啟動按鈕SB2，接觸器KMS得電吸合，電動機(jī)M4反轉(zhuǎn)，帶動齒輪油泵送出反向高壓油，通過液壓系統(tǒng)和機(jī)械傳動系統(tǒng)將內(nèi)、外立柱間夾緊，松開SB2,M4停轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練(5）冷卻泵控制。當(dāng)需要冷卻液時，合上c}s2，電動機(jī)M1啟動，送出冷卻液。(6)照明線路。變壓器TC供應(yīng)36V安全電壓給照明電路，SA5作為接通或斷開照明電路的開關(guān)，熔斷器FU3作短路保護(hù)。3.保護(hù)環(huán)節(jié)FU1實(shí)現(xiàn)總的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用作M3和M4的短路保護(hù)。FR用作主電動機(jī)M2的過載保護(hù)，其余電動機(jī)為短時工作，所以不設(shè)過載保護(hù)。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練4.電氣線路常見故障分析(1)主軸電動機(jī)不能啟動。首先檢查熔斷器FU1的熔絲是否熔斷，其次檢查十字開關(guān)的位置是否能壓動微動開關(guān)，微動開關(guān)的觸點(diǎn)是否完好，接觸器KM1的觸頭接觸是否良好。此外，連接導(dǎo)線的螺釘松動，電網(wǎng)電壓過低，使得零壓繼電器KV不能吸合也是造成電動機(jī)無法啟動的原因。(2)搖臂升降失靈①搖臂上升或下降后，不能完全夾緊。主要原因是位置開關(guān)SQ2的位置調(diào)整不當(dāng)，S02-1或S02-2過早分?jǐn)啵沟脫u臂還沒有完全夾緊時就停止了夾緊動作上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練③搖臂升降電動機(jī)反復(fù)正、反轉(zhuǎn)，不能停止。出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因是位置開關(guān)SQ2的兩對觸點(diǎn)的動觸點(diǎn)位置太近，沒有足夠的間隙。當(dāng)上升運(yùn)動完成后，將十字開關(guān)扳回中間位置，KM2斷電，由于SQ2-2閉合，因此KM3吸合，電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，搖臂夾緊，同時帶動齒輪使SQ2-2分?jǐn)?，KM3釋放。但由于慣性作用，SQ2開關(guān)的機(jī)械部分在撞擊SQ2-2的動觸點(diǎn)使其分?jǐn)嗪?，又撞擊SQ2-1的動觸點(diǎn)使SQ2-1閉合。這樣KM2又通電，M3又正轉(zhuǎn)起來。如此循環(huán)，使夾緊、放松動作不停地重復(fù)上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練搖臂的升、降、夾緊、放松是由電氣和機(jī)械相互配合實(shí)現(xiàn)的，在維修時，要對電氣和機(jī)械部分都加以檢查。(3)立柱夾緊與松開失靈。按鈕SB1,SB2接觸不良，或者是接觸器KM4,KMS的常閉觸頭接觸不良，主電路熔斷器FU1,FU2熔斷等，都會導(dǎo)致立柱松緊電動機(jī)M4不能啟動，從而造成立柱控制的失靈三、Z3040型搖臂鉆床Z3040型搖臂鉆床是在Z35型搖臂鉆床基礎(chǔ)上的更新產(chǎn)品。它取消了Z35鉆床匯流環(huán)供電方式，改為直接由機(jī)床底座進(jìn)線，由外立柱頂部引出再進(jìn)入搖臂后面的電氣壁完。對內(nèi)、外立柱，主軸箱及搖臂的夾緊和放松及其他一些環(huán)節(jié)，采用了先進(jìn)的液壓技術(shù)。其電氣控制線路見圖4-12。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練1.液壓系統(tǒng)介紹Z3040搖臂鉆床有兩套液壓控制系統(tǒng)，一個是操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，另一個是夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)安裝在主軸箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車制動、空擋、預(yù)選及變速控制。它的液壓泵由主軸電動機(jī)M1拖動。主軸電動機(jī)啟動后，將操縱手柄置于相應(yīng)位置(5個位置)時，通過液壓油閥使壓力油作相應(yīng)的分配，液壓系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)對主軸的相應(yīng)操作。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)安裝在搖臂背后的電器盒下部，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開主軸箱、搖臂和立柱的控制。液壓泵由液壓泵電動機(jī)M3拖動。通過電磁閥控制液壓油油壓傳輸路徑，并配合液壓電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)主軸箱與搖臂、搖臂與外立柱及外立柱與內(nèi)立柱之間的夾緊和放松控制。2.電氣控制線路分析(1)主電路分析。主軸電動機(jī)M1為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉(zhuǎn)由機(jī)床液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，并由熱繼電器FR1作電動機(jī)過載保護(hù)。搖臂升降電動機(jī)M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2,KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練在操縱搖臂升降時，控制電路首先使液壓泵電動機(jī)M3啟動旋轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開，然后才使M2啟動，拖動搖臂上升或下降。當(dāng)搖臂移動到位后，控制電路首先使M2先停下，再自動通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動機(jī)才停轉(zhuǎn)。M2為短時工作，不用設(shè)過載保護(hù)。M3由接觸器KM4,KMS實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，熱繼電器FR2作過載保護(hù)。M4為冷卻泵電動機(jī)，由開關(guān)SA1控制。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練(2)主軸電動機(jī)的控制。按鈕sBI,sB2與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動機(jī)的單方向旋轉(zhuǎn)控制電路。M1啟動后，指示燈HL3亮，表示主軸電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)(3)搖臂升降的控制。搖臂的升降、松開與夾緊是一套連貫的動作，需要電動機(jī)與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)緊密配合。按鈕SB3,SB4及正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2,KM3組成具有雙重互鎖的電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制電路，控制搖臂的上升、下降。控制液壓泵電動機(jī)的接觸器KM4,KMS與電磁閥YA相配合，完成搖臂的夾緊與放松。KMS通電、YV斷電時，搖臂夾緊，KM4,YV通電時，搖臂松開。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練以搖臂上升為例，按下?lián)u臂上升點(diǎn)動按鈕SB3，時間繼電器KT線圈通電，瞬動常開觸點(diǎn)KT閉合，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動機(jī)M3反向啟動旋轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油。同時KT的斷電延時斷開觸點(diǎn)KT閉合，電磁閥YV線圈通電，液壓泵送出的壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，推動活塞和菱形塊將搖臂松開。SQ3復(fù)位，其常閉觸點(diǎn)閉合，為KMS通電做準(zhǔn)備。搖臂松開時，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)SQ2，發(fā)出搖臂松開信號，即常閉觸點(diǎn)SQ2斷開，KM4線圈失電，電動機(jī)M3停轉(zhuǎn)，液壓泵停止供油，搖臂處于松開狀態(tài)。SQ2的常閉觸點(diǎn)閉合，線圈KM2得電，搖臂升降電動機(jī)M2正向啟動旋轉(zhuǎn)，搖臂上升。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練當(dāng)搖臂上升到所需位置時，松開按鈕SB3,BM2線圈失電，搖臂升降電動機(jī)M2斷電，但還將慣性轉(zhuǎn)動，此時不能啟動電動機(jī)M3夾緊搖臂。KT線圈斷電，其斷電延時閉合觸點(diǎn)KT斷電延時1~3s，在這期間，KMS線圈仍處于斷電狀態(tài)，電磁閥YV仍處于通電狀態(tài)，這樣就確保了搖臂升降電動機(jī)在斷開電源后直到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才能開始搖臂的夾緊動作。當(dāng)時間繼電器KT斷電延時時間到，常閉觸點(diǎn)KT閉合，由于SQ3常閉觸點(diǎn)閉合，KMS線圈通電吸合，液壓泵電動機(jī)M3正向啟動，拖動液壓泵，供出壓力油。同時常開觸點(diǎn)KT斷開，電磁閥YV線圈斷電，這時壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞和菱形塊，將搖臂夾緊?；钊麠U通過彈簧片壓下行程開關(guān)SQ3，其常閉觸點(diǎn)SQ3斷開，KMS線圈斷電，M3停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊，上升過程結(jié)束。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練搖臂升降的極限保護(hù)由行程開關(guān)SQ1來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)搖臂在正常位置時，SQ1的兩對觸點(diǎn)已調(diào)整在接通位置。當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時，其對應(yīng)觸點(diǎn)斷開，切斷上升或下降接觸器KM2或KM3，使得M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止移動，從而實(shí)現(xiàn)了限位保護(hù)。(4)主軸箱、立柱放松與夾緊的控制。主軸箱和搖臂之間、外立柱和內(nèi)立柱之間的夾緊與放松是同時進(jìn)行的。主軸箱、立柱的夾緊與放松也是由液壓泵電動機(jī)的轉(zhuǎn)向與電磁閥相配合來實(shí)現(xiàn)的。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練按下按鈕SBS，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油，這時電磁閥YV線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開油腔，推動活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱松開。由于YV線圈斷電，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開時，行程開關(guān)SQ4沒有受壓，常閉觸點(diǎn)SQ4閉合，指示燈HL1亮，表示主軸箱與立柱確已松開?？梢允謩硬僮髦鬏S箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動，也可推動搖臂使外立柱繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)移動。當(dāng)移動到位后，按下夾緊按鈕SB6，此時接觸器KMS線圈通電，M3正轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。夾緊完成后，SQ4動作，常開觸點(diǎn)閉合，HL2亮，指示主軸箱與立柱已夾緊，這時可以松開SB6,KMS斷電，M3停轉(zhuǎn)，夾緊過程結(jié)束，這時可以進(jìn)行切削加工。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練(5)聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié)。熔斷器FU1作為總電路和電動機(jī)M1,M4的短路保護(hù)。熔斷器FU2為電動機(jī)M2,M3及控制變壓器T一次側(cè)的短路保護(hù)。熔斷器FU3為照明電路的短路保護(hù)。熱繼電器FR1,FR2為電動機(jī)M1,M3的長期過載保護(hù)。組合開關(guān)SQ1為搖臂上升、下降的極限位置保護(hù)，行程開關(guān)SQ2實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位與開始升降的聯(lián)鎖，SQ3實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊與液壓泵電動機(jī)M3停止旋轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。時間繼電器KT實(shí)現(xiàn)搖臂升降電動機(jī)M2斷開電源待慣性旋轉(zhuǎn)停止后再進(jìn)行搖臂夾緊的聯(lián)鎖，搖臂升降電動機(jī)M2正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖。SBs與SB6常閉觸點(diǎn)接入電磁閥YV線圈電路實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行主軸箱與立柱夾緊、放松操作時，壓力油不能進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練3.照明與信號指示電路HL1為主軸箱、立柱松開指示燈，燈亮表示已松開，可以手動操作主軸箱沿?fù)u臂水平移動或搖臂回轉(zhuǎn)。HL2為主軸箱、立柱夾緊指示燈，燈亮表示已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工HL3為主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈。照明燈EL由控制變壓器T供給36V安全電壓，經(jīng)開關(guān)SA2操作實(shí)現(xiàn)鉆床局部照明。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練4.常見故障分析(1)搖臂不能上升(或下降)。搖臂移動的前提是搖臂首先要完全松開，壓下SQ2,KM4線圈斷電，KM2線圈得電，M3停轉(zhuǎn)而M2啟動。此時搖臂方可上升。若SQ2位置改變，造成活塞桿壓不上SQ2,I}M2不能吸合，升降電動機(jī)不能得電旋轉(zhuǎn)，搖臂不能上升有時也會出現(xiàn)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，如液壓泵卜死、不轉(zhuǎn)，油路堵塞或氣溫太低時油的鉆度增大，使搖臂不能完全松開，活塞桿也就壓不下SQ2,搖臂也不能上升。另外，電動機(jī)M3電源相序接反，當(dāng)按下SB3搖臂上升按鈕時，液壓泵電動機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上SQ2,搖臂也就不能上升或下降了。上一頁下一頁返回知識訓(xùn)練若SQ2動作正常，則說明故障發(fā)生在接觸器KM2或升降電動機(jī)M2上。(2)搖臂移動后不能夾緊。搖臂升降后能自動夾緊，夾緊動作完成后，SQ3觸點(diǎn)斷開，M3停轉(zhuǎn)。若搖臂夾不緊，說明搖臂控制電路能夠動作，只是夾緊力不夠。原因可能是SQ3安裝不當(dāng)，或松動移位，在搖臂還沒有允分夾緊時，SQ3就動作了，使得M3停止轉(zhuǎn)動而停止了夾緊動作;另外一個原因可能是KMS線圈電路出現(xiàn)故障。上一頁返回技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練一自動往復(fù)運(yùn)動控制電路的安裝一、訓(xùn)練目的(1)明確線路中的所有電器元件及其作用，理解自動往復(fù)控制電路的工作原理(2)掌握自動往復(fù)控制電路的接線方法、布線及工藝要求二、訓(xùn)練器材(1)一具:螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、電工刀等(2)儀表:萬用表下一頁返回技能訓(xùn)練(3)器材:1)控制板一塊(木、鐵制均可，參考尺寸600mmx500mm)2)導(dǎo)線及規(guī)格:單芯絕緣塑料導(dǎo)線(主回路線BLV-500-2.5mm2,控制回路線1.0~1.5mm2，按鈕線RV-500-0.75mm2或BV-500-1.0mm2均可)。線的顏色要求主電路與控制電路必須有明顯的區(qū)別。3)備好編碼套管。三、訓(xùn)練步驟(1)檢查器件的完好性(2)在電器板上安裝好所用電氣器件(電動機(jī)除外)(3)按原理圖4-13所示板前明配線。上一頁下一頁返回技能訓(xùn)練(4)交板，接好板外線路，通電試運(yùn)行。(5)斷電，拆除外接線。技能訓(xùn)練二Z35型搖臂鉆床的操作(1)深入現(xiàn)場，充分了解Z35型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)、操作和工作過程，了解Z35型搖臂鉆床對拖動和控制的要求。(2)分析主電路、控制電路、輔助電路及保護(hù)環(huán)節(jié)等，熟悉每個電器元件的作用。(3)認(rèn)真觀察電器元件的布局、每個電器元件的安裝位置和接線方法，畫出電器布置圖和電氣安裝接線圖。上一頁下一頁返回技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練三Z35型搖臂鉆床電氣控制線路的檢修一、訓(xùn)練目的掌握Z35型搖臂鉆床電氣控制線路的故障分析和檢修方法。二、訓(xùn)練器材(1)工具:電工絕緣鞋、低壓驗(yàn)電筆、電工尖嘴鉗、電工鋼絲鉗、平口及十字電工用螺釘旋具、剝線鉗、電工刀。(2)儀表:萬用表、兆歐表、鉗形電流表。上一頁下一頁返回技能訓(xùn)練三、訓(xùn)練步驟(1)參照電氣原理圖、電器位置圖和機(jī)床接線圖，熟悉電器元件的分布位置和走線情況。(2)在教師的指導(dǎo)下對Z35型搖臂鉆床進(jìn)行操作，了解鉆床的各種工作狀態(tài)及操作方法。(3)檢修步驟如下:①用通電試驗(yàn)法觀察故障現(xiàn)象。②根據(jù)故障現(xiàn)象，依據(jù)電路圖用邏輯分析法確定故障范圍。③采取正確的檢查方法查找故障點(diǎn)，并排查故障。④檢修完畢進(jìn)行通電試驗(yàn)，并做好維修記錄。上一頁下一頁返回技能訓(xùn)練四、注意事項(1)熟悉Z35型搖臂鉆床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)及控制要求。(2)檢修所有工具、儀表，應(yīng)符合使用要求。(3)排查故障時，必須修復(fù)故障點(diǎn)，但不得用元件替換法。(4)檢修時嚴(yán)禁擴(kuò)大故障范圍而產(chǎn)生新的故障。(5)帶點(diǎn)檢修時要注意安全，必須有指導(dǎo)教師進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。(6)檢修完畢后進(jìn)行通電試驗(yàn)，并將故障排查過程填入表4-1中。上一頁返回知識拓展接近開關(guān)接近開關(guān)又稱為無觸頭行程開關(guān)，是一種無接觸式物體檢測裝置，也就是當(dāng)某一物體接近信號結(jié)構(gòu)時，信號機(jī)構(gòu)會發(fā)出“動作”信號的開關(guān)。接近開關(guān)是通過其感應(yīng)頭與被測物體間介質(zhì)能量的變化來獲取信號的。接近開關(guān)的應(yīng)用已超出一般行程控制和限位保護(hù)的范疇，可用于高速計數(shù)、測速、液面控制、檢測金屬體的存在、零件尺寸以及無觸點(diǎn)按鈕等場合。即使用作一般行程開關(guān)，其定位精度、操作頻率、使用壽命及對惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力也比機(jī)械行程開關(guān)高。其外形和圖形符號如圖4-14所示。下一頁返回知識拓展接近開關(guān)的種類很多，但不論何種形式的接近開關(guān)，其基本組成都是由信號發(fā)生機(jī)構(gòu)(感測機(jī)構(gòu))、振蕩器、檢波器、鑒幅器和輸出電路組成。其基本組成的方框圖如圖4-15所示。

圖4-16所示為某型號接近開關(guān)的實(shí)際電路。圖中采用了電容三點(diǎn)式振蕩器，感測頭L僅有兩根引出線，因此也可做成分離式結(jié)構(gòu)由C2取出的反饋電壓經(jīng)R2和