B07B08師資培訓(xùn)課件

雷達(dá)觀測(cè)雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)操作雷達(dá)觀測(cè)雷達(dá)定位與導(dǎo)航概述雷達(dá)安裝驗(yàn)收與管理雷達(dá)測(cè)距/測(cè)方位基本原理雷達(dá)顯示方式H-up（TB）

N-up???íìC-up概述雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)發(fā)射機(jī)磁控管發(fā)射機(jī)性能判斷觸發(fā)脈沖產(chǎn)生器發(fā)射機(jī)技術(shù)指標(biāo)雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)天線與微波傳輸系統(tǒng)波束傾斜角雷達(dá)微波傳輸系統(tǒng)天線技術(shù)指標(biāo)雷達(dá)天線性能???íì雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)天線與微波傳輸系統(tǒng)方向性圖主瓣(主波束)L旁瓣1θHABBCCR0.5水平方向性圖雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)顯示器數(shù)字系統(tǒng)模擬系統(tǒng)雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)顯示器–模擬系統(tǒng)刻度系統(tǒng)距離掃描定時(shí)系統(tǒng)觸發(fā)脈沖回波船首信號(hào)方位信號(hào)偏轉(zhuǎn)線圈CRT陽(yáng)極雷達(dá)電源高壓方位掃描視頻系統(tǒng)變壓器輝亮電路陰極柵極雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)顯示器–數(shù)字系統(tǒng)b光柵雷達(dá)信號(hào)光柵掃描雷達(dá)PPI/光柵掃描轉(zhuǎn)換掃描信號(hào)發(fā)生器直角坐標(biāo)數(shù)據(jù)內(nèi)存acde雷達(dá)傳感器天線收發(fā)機(jī)視頻量化定時(shí)方位量化a—原始方位和船首信號(hào)；b—觸發(fā)脈沖；c—原始視頻；d—數(shù)字方位信號(hào)；e—數(shù)字視頻雷達(dá)設(shè)備原理雷達(dá)附屬裝置性能監(jiān)視器雷達(dá)互換裝置雷達(dá)觀測(cè)雷達(dá)目標(biāo)分辨能力雷達(dá)測(cè)量精度雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)能力最大探測(cè)距離最小作用距離???íì距離分辨力方位分辨力???íì測(cè)距精度測(cè)方位精度???íì雷達(dá)觀測(cè)性能雷達(dá)觀測(cè)典型目標(biāo)的觀測(cè)特性影響目標(biāo)觀測(cè)特性的因素目標(biāo)觀測(cè)特性尺寸、結(jié)構(gòu)、視角、材質(zhì)、波長(zhǎng)陸地、島嶼、導(dǎo)航設(shè)施、冰山、其他海上目標(biāo)雷達(dá)操作雷達(dá)基本操作主要控鈕操作電源、圖像質(zhì)量、雜波抑制、輔助、觀測(cè)、顯示方式開關(guān)機(jī)、徑向圓周掃描雷達(dá)、光柵掃描雷達(dá)雷達(dá)定位與導(dǎo)航雷達(dá)導(dǎo)航雷達(dá)定位雷達(dá)航標(biāo)平行線導(dǎo)航目標(biāo)辨識(shí)定位方法雷達(dá)安裝驗(yàn)收與管理雷達(dá)維護(hù)保養(yǎng)與雷達(dá)日志雷達(dá)安裝與驗(yàn)收ARPA基本原理3個(gè)傳感器:雷達(dá)/計(jì)程儀/羅經(jīng)6信號(hào):觸發(fā)脈沖,回波,方位,HL,航速,航向輸出:方位/距離,CPA/TCPA,航向/航速,所有輸入的模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)Fig.ARPA原理框圖傳感器ARPA雷達(dá)羅經(jīng)計(jì)程儀回波處理輸入接口

跟蹤器

顯示器主CPUARPA操作面板abcde方框圖跟蹤軌跡第一次掃描位置第二次探測(cè)位置第三次估算位置第三次濾波位置第三次探測(cè)位置第四次掃描目標(biāo)離開窗口第五次掃描探測(cè)位置濾波位置估算位置跟蹤窗發(fā)現(xiàn)目標(biāo)重新跟蹤跟蹤原理濾波停止位置滑動(dòng)窗口放大跟蹤位置窗口縮小窗口穩(wěn)定跟蹤原理ARPA功能及性能標(biāo)準(zhǔn)1.雷達(dá)誤差影響所有數(shù)據(jù)傳感器誤差2.羅經(jīng)與計(jì)程儀誤差不影響----相對(duì)數(shù)據(jù):船位,CPA,TCPA,RV影響----真數(shù)據(jù):TV,PPC,PAD,航向,速度影響ARPA性能與精度的因素羅經(jīng)對(duì)真矢量的影響

準(zhǔn)確的PPCA’B’C’ABC誤差的PPC誤差的PPC羅經(jīng)航向誤差對(duì)真矢量的影響計(jì)程儀對(duì)真矢量的影響準(zhǔn)確的CPAA’B’C’讀數(shù)太大航速誤差對(duì)真矢量的影響讀數(shù)太小讀數(shù)準(zhǔn)確影響ARPA性能與精度的因素傳感器誤差A(yù)RPA誤差跟蹤誤差(1)濾波誤差(2)CPU計(jì)算誤差目標(biāo)交換各種干擾的錄取。影響ARPA性能與精度的因素ARPA局限性一、精度的局限性???íì與IMO標(biāo)準(zhǔn)假定不一致

跟蹤誤差傳感器誤差目標(biāo)比跟蹤窗小?????íì￡￡海浪，雨雪雜波，陸地目標(biāo)可能被錄取

kn

100

相對(duì)速度nm

12

距離量程二、跟蹤的局限性跟蹤延時(shí)?íì目標(biāo)丟失目標(biāo)調(diào)換跟蹤局限性(1)目標(biāo)錄取的局限性(2)跟蹤可靠性作為避碰基本因素CPA/TCPA的局限性CPU容量的局限/矢量顯示的局限性三、ARPA操作局限性ARPA用于狹水道航行的局限性(1)船舶密度↑機(jī)動(dòng)↑ARPA輸出數(shù)據(jù)不可信.(2)跟蹤目標(biāo)太多，在屏幕上很難清晰辯別目標(biāo)(3)風(fēng)流影響因此，在狹水道航行,復(fù)雜的環(huán)境使屏幕上的回波