PLC電氣控制技術(shù)2課件

電氣控制技術(shù)及PLC1第一章常用低壓電器§1-1 電器的基本知識(shí)一、電器的定義凡是自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)電路，以及能實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)目的的元件統(tǒng)稱為電器。2二、電器的分類（一）按電壓等級(jí)分1、低壓電器 2、高壓電器（二）按動(dòng)作原理分1、手動(dòng)電器 2、自動(dòng)電器（三）按用途分1、控制電器 2、主令電器3、執(zhí)行電器 4、保護(hù)電器（四）按工作原理分1、電磁式電器2、非電量控制電器

3（二）電磁式電器的吸引特性與反力特性1、吸力特性是指電磁吸力Fat隨銜鐵與鐵心間氣隙σ變化的關(guān)系曲線。2、反力特性是指反作用力Fr隨銜鐵與鐵心間氣隙σ變化的關(guān)系曲線。53、返回系數(shù)

是指釋放電壓（或電流）與吸合電壓（或電流）的比值。

βV=Ure/Uat

或βI=Ire/Iat

0<β<1

β值反映電器的靈敏度，β值越接近于1，則電器的靈敏度越高

UUatUre6（三）電器的觸頭系統(tǒng)和電弧

觸頭系統(tǒng)是電器的執(zhí)行部分，起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩?/p>

要求觸頭具有良好的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能，其結(jié)構(gòu)還要考慮到適當(dāng)?shù)臏缁∧芰?/p>

7二、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)——又稱為組合開(kāi)關(guān)作用：1、小容量電源開(kāi)關(guān)。2、非頻繁操作的電動(dòng)機(jī)起、停開(kāi)關(guān)。文字符號(hào)：QS圖形符號(hào)：右圖操作：手動(dòng)旋轉(zhuǎn)9轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)又稱組合開(kāi)關(guān)，它的動(dòng)、靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，每層的動(dòng)觸頭隨方形轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)、靜觸頭接通。10三、空氣斷路器——又稱為自動(dòng)開(kāi)關(guān)作用：1、大容量電源開(kāi)關(guān)2、電路故障自動(dòng)保護(hù)文字符號(hào)：QF圖形符號(hào)：右圖操作：自動(dòng)、手動(dòng)分、合閘，保護(hù)自動(dòng)分閘。保護(hù)功能：過(guò)載、短路、失壓。注：一般斷路器符號(hào)為右圖QF11四、漏電保護(hù)斷路器是一種安全保護(hù)電器在線路或設(shè)備出現(xiàn)對(duì)地漏電或人身觸電時(shí)，迅速自動(dòng)斷開(kāi)電路，能有效保護(hù)人身和線路安全。工作原理——檢測(cè)“零序電流”正常運(yùn)行為零，IL=IN，則I0=0發(fā)生漏電時(shí)，IL＞IN，所測(cè)量到的電流就是漏電電流I0＞0。當(dāng)I0大于整定值時(shí)，斷路器自動(dòng)分閘?！傲阈螂娏鳌睖y(cè)量，來(lái)源于三相電路的對(duì)稱分量法。I0=1/3（Ia+Ib=Ic）LNI0M13§1-3主令電器主令電器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的電器。主令電器應(yīng)用廣泛，種類繁多，按其作用可分為：控制按紐、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、手動(dòng)開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等。本節(jié)僅介紹幾種常用的主令電器。14一、控制按紐作用：用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。脈沖信號(hào)。文字符號(hào)：SB圖形符號(hào)：下圖15二、行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)又稱為限位開(kāi)關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制指令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位置保護(hù)。文字符號(hào)：SQ圖形符號(hào)：右圖注意：帶復(fù)位彈簧，一般應(yīng)視為脈沖信號(hào)。17行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)

由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼組成。外形圖見(jiàn)右圖18三、手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用：用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。電平信號(hào)。文字符號(hào)：SA圖形符號(hào)：右圖結(jié)構(gòu)：兩擋式、單回路結(jié)構(gòu)，無(wú)復(fù)位彈簧。19萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖21§1-4接觸器接觸器是一種用來(lái)頻繁地接通或斷開(kāi)交直流主電路的自動(dòng)切換電器。是一種執(zhí)行元件。文字符號(hào)：KM圖形符號(hào)：右圖注意：線圈與觸頭分開(kāi)畫——展開(kāi)圖。KM1KM1a）b）c）接觸器的圖形符號(hào)a）線圈b）常開(kāi)觸頭c）常閉觸頭22接觸器工作原理線圈通電→銜鐵吸合→觸頭動(dòng)作（常開(kāi)閉和、常閉斷開(kāi)）線圈斷電→銜鐵釋放→觸頭復(fù)位（常開(kāi)斷開(kāi)、常閉閉和）接觸器分類：（依照通過(guò)主觸頭電流的種類）交流接觸器、直流接觸器接觸器使用時(shí)注意的問(wèn)題額定值與實(shí)際值相符合。觸頭數(shù)量與種類與實(shí)際要求相符合。23接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖25§1-5繼電器定義：繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化而接通或斷開(kāi)控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)功能的自動(dòng)電器。是一種測(cè)量元件分類：按輸入信號(hào)分電量繼電器——I、U非電量繼電器——θ、t、v、p26一、電磁式繼電器工作原理與結(jié)構(gòu)：與接觸器相同與接觸器的區(qū)別：觸頭容量相差很大繼電器用于控制及保護(hù)電路，觸頭容量較小。接觸器用于主電路，觸頭容量較大。靈敏度相差較大繼電器作為檢測(cè)元件，要求能夠準(zhǔn)確反映輸入信號(hào)的變化情況，因此，靈敏度要高，β＞0.8。接觸器作為執(zhí)行元件，要求工作狀態(tài)穩(wěn)定，因此，靈敏度要低β=0.5。27過(guò)電流繼電器的工作原理I＞Iop=Iat，繼電器吸合，常開(kāi)觸頭閉合，發(fā)出控制指令（常閉觸頭斷開(kāi)，不用）I＜Ire＜Iop=Iat，繼電器釋放，常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，常閉觸頭閉合。I——被測(cè)電流Iop—繼電器動(dòng)作電流取Iop=Iat為動(dòng)作電流，以常開(kāi)觸頭發(fā)出控制指令

IIatIre1029欠電流繼電器的工作原理I＜Iop=Ire，繼電器釋放，常閉觸頭閉合，發(fā)出控制指令（常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，不用）I＞Iat＞Iop=Ire，繼電器吸合，常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合。取Iop=Ire為動(dòng)作電流，用常閉觸頭發(fā)出控制指令

IIatIre10302、電壓繼電器作用：檢測(cè)輸入電壓信號(hào)的變化。接線：繼電器線圈并接于被測(cè)電路中；繼電器 觸頭接于控制電路中文字符號(hào)：KV圖形符號(hào)：右圖分類：過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器工作原理：同電流繼電器KVKVKV313、中間繼電器作用：用于控制電路中觸頭容量與數(shù)量的擴(kuò)展。文字符號(hào)：KA圖形符號(hào)：右圖工作原理：同接觸器KAKAKA32二、時(shí)間繼電器作用：提供控制延時(shí)，以延時(shí)接通或延時(shí)斷開(kāi)電路結(jié)構(gòu)：機(jī)械式、電子式等文字符號(hào)：KT圖形符號(hào)：右圖通電延時(shí)線圈延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭延時(shí)斷開(kāi)常閉觸頭瞬動(dòng)常開(kāi)、常閉觸頭33工作原理：線圈通電后，瞬動(dòng)觸頭立即動(dòng)作（常開(kāi)合、常閉斷）同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，則延時(shí)觸頭動(dòng)作（常開(kāi)閉合，常閉斷開(kāi)）。線圈斷電后，所有觸頭立即返回。即上電延時(shí)動(dòng)作；斷電瞬時(shí)返回。34三、熱繼電器作用：用于電動(dòng)機(jī)過(guò) 載保護(hù)結(jié)構(gòu)：雙重金屬片工作原理：金屬片受熱變形，I2Rt，反時(shí)限特性。特點(diǎn)：測(cè)量精度高，但是熱慣性大。只能用于過(guò)載保護(hù)不能用于短路保護(hù)。35熱繼電器文字符號(hào)：FR圖形符號(hào)：右上圖接線：熱元件串接于主電路中，觸頭串接與控制電路中熱繼電器的動(dòng)作特性：右下圖36§