rms-d自動測量系統(tǒng)6.0說明書

前 質量認 力 自動導向系 概 特 基本知 坐標系統(tǒng) 偏差定義（偏差值,滾動,趨向 TBM姿 TBM控制測 地 地 系統(tǒng)組成 軟件工作流 硬件安裝及保 硬件安 測量單元（LeicaTS15A型全站儀 控制單元（工業(yè)電腦、控制盒 目標單元（激光靶 系統(tǒng)附件（配件 硬件保 RMS-D軟 概 RMS-D介 測量主界 硬件狀態(tài)界 操作菜單 測量信 管片管 基本設 基礎數(shù) 歷史查詢 1質量認1.2力、、力信測量技術（簡稱 力信）成立于2005年底。總部位于浦東張江高科，在長沙 設有。主要從事專業(yè)測量 、、力信測量技術已經全面通過ISO9001：2008國際質量體系認證，CMMI軟件成熟度企業(yè)認證。力信是國家科技部“盾構自動導向系統(tǒng)創(chuàng)新基金免費支助單位市雙軟認定企業(yè)和高新技術企業(yè)，市軟件、中國掘進機常務理事單位，國家《城市軌道交通工自動導向系TBMDTA（隧道設計軸線）的相對位置關系進行持續(xù)地測量，這方面在TBM處于掘進狀態(tài)時尤為TBM（硬巖、TBM在曲線上和在緩和曲線上的受到的徑向力也是不一樣的。它取決于質量的大小以及其它眾多因素的影響。如果TBM沿一個半徑很小而使得掘進更。配有鉸接油缸的TBM具有較好的靈活性。片拼裝不適當，TBM將更容易跑偏，糾偏更。TBM能夠按照設計更高TBM盾尾間隙太小的風險。如果TBM盾尾間隙太小，管片安裝，易損壞破裂。2本手冊中的以及描述不一定和具體項目的信息保持一致特言中我們已經說明了TBM采用“自動導向系統(tǒng)”的原因，力信RMS-DTBM沿設計軸線掘RMS-D系統(tǒng)功能完善，操作簡單、方便、易于。不需要繁雜的電纜就能很容易地操作RMS-DRMS-D特點實時顯示TBM姿態(tài)（圖形及數(shù)字雙模方式顯示線型計算（通過標準的線路要素計算隧道設計軸線管片管理功能（計算當前管環(huán)并預測下一管環(huán)封頂塊的位置自動后視檢核（軟件周期性檢核后視定向方位自動搬站功能（通過軟件的引導激光站的前移掘進管理系統(tǒng)（對TBM數(shù)據(jù)進行實施地面系統(tǒng)（地面通過光纖/線可控制系統(tǒng)（地面任何地方通過互聯(lián)網可控制（WindowsXP/vista/7/8操作系統(tǒng)基本知坐標系統(tǒng)RMS-D中分別用到了三種不同的a、大地坐標系統(tǒng)樣等。在現(xiàn)場所需要的大地坐標被傳輸?shù)絉MS-D軟件，這些包b、TBM剛體坐標系統(tǒng)這種系統(tǒng)與TBM的軸線有關,這些數(shù)據(jù)由力信公司在工廠里面進定在TBM上的激光靶的位置特征點及參考點都置可通過獨立于RMS-D程序以外的其它的轉化程序來確定（附SPMS。如下圖：c、DTA坐標系TBMTBM的前后參考點。坐偏差定義（偏差值,滾動,趨向滾動角：當前TBM的滾動角顯示在RMS-D水平及垂直趨向：趨向是TBM和刀頭位置的另外一個重要信息；在水平趨向為正表示TBM相對于DTA向右轉，負表示向左轉；在垂直趨向為正表示TBM面向上，為負表示TBM面向下。平面視圖（水平趨向）側面視圖（垂直趨向）TBM姿來確定沿DTA的TBM的里程。TBM準確的位置。TBM的在RMS-DTBM控制測TBMRMS-D系統(tǒng)的方法定期進行是在生產TBM時被力信的技術工程師負責測量過了。將Raising特定的螺栓擰進小支座并裝上圓棱鏡，這些特征點則能夠被精確的測通過已知或者被測量得到的坐標經過空間坐標系轉換確定。力信會免費一套這樣的坐標系轉換軟件（SPMS軟件）進行手工符合TBM姿態(tài)，因此它是單獨存在于RMS-D軟件另外的一部分。TBM地面地面系統(tǒng)是通過光纖/線把TBM工控機與地面的臺式機PC相連，在通過力信提供的控制軟件（Radmin）把TBM施工過程中自動的數(shù)據(jù)實時的從TBM工控機傳輸?shù)浆F(xiàn)場項目部地面的臺式機PC面來。TBM（TBM自動的數(shù)據(jù)在TBM的工控機里，要想對全線各個隧道區(qū)間的TBM施工全過程進行實時就必須將TBM的數(shù)據(jù)TBM施工過程中自動TBM工控機傳輸?shù)浆F(xiàn)場項目部地面計算機，然后通過過服務器即可實時顯示、分析和甚至可以實時控制）TBM施工過程和參數(shù)。TBM數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)分為盾構/TBM洞內外有線實時數(shù)據(jù)（系統(tǒng)組成軟件工作流

與PLC

于等原因引起的錯誤數(shù)據(jù)

計算姿態(tài)的結果不會顯示出來并通過的3硬件安統(tǒng)附件。系統(tǒng)的硬件均由力信技術員在廠內安裝調試（部分TBM需要到現(xiàn)場進行安裝調試，在過程中易損壞的部件會被拆卸下來單。在工地現(xiàn)場條件具備（TBM通電、始發(fā)吊籃已安裝好）的情況下RMS-D系統(tǒng)只需要2-3天即可完成安裝及調試，地面系統(tǒng)在通訊線RMS-D系統(tǒng)首次運行的隧道軸線數(shù)據(jù)進行檢核，內容經雙方確認報告上會將TBM上所有硬件的安裝位置通過的方測量單元（LeicaTS15A型全站儀RMS-DLeica最先進的全自動全站儀TS15A，a、全站儀界面，如b、全站儀通訊參數(shù)設3或者用觸摸筆點擊屏幕儀器，進入儀器設置連接界面，選 （F3，（F5，如下圖：（F3，如下圖：9600保存（F1）c、全站儀校4（F4d、設置全站儀棱鏡常RMS-D中前視激光靶使用的是圓棱鏡，棱鏡常數(shù)為0的常數(shù)，需在SelfDefine這項工作在始發(fā)前點擊新建或者F2e、設在全站儀主界面上點擊開始測量或者數(shù)字鍵盤上的1（F1（F1（F1（F2點擊設置（F1，如下圖：確認（F4）f、全站儀保養(yǎng)野外：須將儀器放入原裝包裝和紙箱，或同等的包裝物品以免和沖擊清潔與干、儀器受潮：在溫度不要超過40°C的條件下干燥儀器箱、塑料泡、檢查帶有馬達儀器的馬達部件必須在Leica的維修中心進行儀4000個小時之后應檢查一次或持續(xù)不停的使用儀器，則一年應g籃與TBM后配套車架之間的高度在滿足最大通視情況下應滿足盾構進控制單元（工業(yè)電腦、控制盒、工業(yè)電微處理器：In?AtomDual-CoreD525內存：板載2GBDDR3功能：支持 英寸 接口硬盤；支持CFType顯示功能：整機外置1個 接網絡功能：210/100/1000MbpsI/O接口：1VGA接口，2RJ4510/100M/1000bps，6RS-232串口（4RS-232/RS-485模式選，5（其中1個USB接口為內置，用于接USB 帶8路GPIO（采用綠色鳳凰端子排，可選1xPCI 槽，1個PS/2KB 接口，1個PS/2MS 接口，1個DC電源顯示屏：15″TFT分辨率：1024 型：電阻式觸摸屏工作溫度：-溫度：-相對濕度：10%～95%（非凝結狀態(tài)外形尺寸：400mm（長）×300mm（寬）×86.1mm（厚） 電磁兼容性：GB9254-2008，輻射騷擾（A）級，傳導騷擾（A）級GB/T17626.2-2006 GB/T17626.4- GB/T17626.5- 浪涌（沖擊）抗擾度（2）GB/T17626.6-2008 滿足GB4943 電源特性：支持DC9~30V 電源輸入，標配AC220V 操作系統(tǒng)：支持WindowsXP、Win7、Linux軟件方案：支持 殺毒技術、系統(tǒng)一鍵還原功能（配快捷鍵EVOC 工業(yè)電腦的安裝根據(jù)TBMTBM廠內或者施工現(xiàn)在由力信技術員負責安制LEMO接插件；輸入電壓：AC110-240V；控制盒通過特定的安裝支架焊接在TBMTBM出廠前或者施工現(xiàn)場由激光頻率：100MHz-150測量通道：100mm1000.01°工作距離：5m3005m1100m1.5300m2數(shù)據(jù)傳輸數(shù)率：100電氣連接：6M6插頭工作電壓：DC12-36V工作電流：0.5A 2W外觀尺寸：155mm×90mm×95mm安裝尺寸：175mm100mm105mm10系統(tǒng)附件（配件無線電臺模，無線電臺分為(Base)和流動站(Remote)兩種放置于工業(yè)電腦附近，由于操作室是金屬結構所以RMS-D系統(tǒng)的會通過30米的電臺在全站儀的吊籃上，與之間能夠通視、無物遮擋，這樣能，情況下可以通訊達500300米以上。外殼：堅固的外殼材料為輕金屬，符合IP65的標準并提供了高等級的接口：LEMO 8針電源和通訊端口；溫度：工作溫度-20℃---50℃，溫度-40℃---70℃；防護等級：IP54。全站儀外接電 輸出 工作溫度 100-240V/60Hz/1000Ma/75VA； 18.0Vmax/4.0Amax。全站儀電源適配用于通過220V交流電給全站儀供電； 100-240VAC/0.75A； 12VDC/2.5A； 硬件保RMS-D自動導向系統(tǒng)能夠正常工作，需要定期對系統(tǒng)的硬件進行維些不必要的損失，下表列出了需要定期保養(yǎng)的內容：編情況描建議檢查周1234檢查吊籃是否被TBM（測站、后視）56檢查系統(tǒng)接插件的松緊（避免通訊中斷78TBM姿態(tài)的人工復核（力信會免費提SPMS人工復核軟件）4、RMS-D概RMS-D自動導向軟件由TBM姿態(tài)計算主程序與組態(tài)程序組成，力信還附帶一款TBM姿態(tài)人工檢核計算空間圓擬合等對實用輔助程序。RMS-D心，非相關人員對電腦硬盤內容進行刪除、更改文件名等操作。RMS-D自動導向軟件可在WindowsXP/vista/7/8RMS-D介RMS-D軟件操作使用習慣同一般桌面軟件，界面簡單、引導式的操作，使用者很容易的掌握和使用RMS-D軟件。測量主界TBM硬件狀態(tài)界a、全站b、激c、后視周d、環(huán)操作菜單點擊系統(tǒng)主界面上的換站測量界面。點擊設站自動搬站按鈕即進入自動搬站返回能點擊返回按鈕。、吊籃坐標界按鈕即將新吊籃的信息輸入軟刪除刪除按鈕即可刪除該點；修改在吊籃坐標列表中選則需要修改的點名然后雙擊，此時選中的信息將修改按鈕將修改的信息按鈕才會據(jù)進數(shù)據(jù)庫所有的操作最后都需要點擊保存按鈕將結果存入數(shù)據(jù)庫、自動搬測量前視測量換面測量前視：儀器倒鏡測量新吊籃坐標并將結果顯示在界面棱鏡高：測量新吊籃時若無棱鏡高則輸調用搬站：調入測量值保存、設站界儀器高：全站儀在調平狀態(tài)下的儀器高，設站先測量好然后輸入界面，棱鏡高：后視棱鏡在調平狀態(tài)下的高度，設站先測量好然后輸入界面，測距按鈕且全站儀測量成功以后才能顯示在設站定向設置定向設站定向程序將學習測量：學習測量就是零位數(shù)據(jù)輸完以后需要對激光靶初始測量測量信測量信息界后視信息：當前測量姿態(tài)計算時的測站和后后視檢核信息：上一次后視檢核成功的偏差顯示，點擊重新檢核按鈕可以TBM信息：顯示上一次測量成功后盾首、盾中、盾尾的三維坐標，TBM的設管片管管片管理拼裝預測初始頁面設置管環(huán)和TBM待計算的拼裝總環(huán)數(shù)楔形量標準環(huán)環(huán)寬：忽略楔形量的管環(huán)寬通用管片、直線+轉彎環(huán)優(yōu)先選擇直線環(huán)：勾上之后，預測時會優(yōu)先選擇直線環(huán)進行排控制封頂塊位置在上如果不允許封頂塊在管環(huán)下部，這個選項必須選起始環(huán)里程：預測基準環(huán)，即當前拼裝完成管環(huán)起始面里程。推進號為時，即DTA起始環(huán)類型：預測基準環(huán)管環(huán)類推進油缸、鉸接油缸狀態(tài)：從PLC讀入并顯示，表示油缸行程；推進油缸直徑：推進油缸安裝直徑；鉸接油缸直徑保存：將設置好的參數(shù)保存；一些重要的參數(shù)：標準環(huán)環(huán)寬、標準塊螺栓數(shù)、是否通縫、管片類型、預左上角“L03”（mm；中心處的兩個數(shù)字表示管環(huán)與DTA的水平和垂直偏差；序號：預測管環(huán)在預測列表中的順序，按照推進方向逐一遞TBM類型:預測管環(huán)的類型，類型列表由用戶根據(jù)現(xiàn)場情況進行編輯；盾尾間隙：每環(huán)推進完成后，由現(xiàn)場工作人員測量并輸入初始設置框超前量：管環(huán)楔形量在水平和垂直方向上的管環(huán)拼裝拼裝下一環(huán)管片（保存管環(huán)狀態(tài)撤銷拼裝執(zhí)行相管環(huán)序列圖放大：將管環(huán)序列圖放大，便于查看各環(huán)管點擊結果，彈出詳細的管環(huán)預測結果。管環(huán)預測結果序號：預測管環(huán)在預測列表中的順序，按照推進方向逐一遞TBM類型：預測管環(huán)的類型，類型列表由用戶根據(jù)現(xiàn)場情況進行編輯；里程：管環(huán)起始面中心點里程TSC：經計算預測出的該管片拼裝后盾尾間關閉：關閉管環(huán)預測結果框；點擊統(tǒng)計，彈出管環(huán)統(tǒng)計框統(tǒng)計結果關閉：關閉管環(huán)統(tǒng)計框；左轉彎環(huán)：/右轉彎環(huán)：/平行管環(huán)：/上行管環(huán)：/下行管環(huán)：/總管環(huán)數(shù)：統(tǒng)計出的已拼裝/未拼裝的總管環(huán)數(shù)量；類型：已拼裝/未拼裝的某一種管環(huán)類型名；總數(shù)：已拼裝/拼裝方向：已拼裝/管環(huán)類型管理，顯示所有類型管環(huán)的詳細信息（環(huán)寬、直徑、楔形量管環(huán)類型管理界管環(huán)類型：管環(huán)的類型名直徑內：管環(huán)內徑最大楔形量（前：：最大楔形量（后：：拼裝類型：左拼、右拼等項目名稱：打?。捍蛴」墉h(huán)類型的詳細信息后續(xù)管環(huán)管理，設置每一種類型管環(huán)之后，允許拼裝的管環(huán)類型，可后續(xù)管環(huán)管理界“>”:將選中的“未選擇”類型改為“已選擇“<”:將選中的“已選擇”類型改為“未選擇“>>”:保存：已選擇的后續(xù)管環(huán)類型保存下來；如圖示中，L01L04、L07、L09類型的管環(huán)；點擊顯示，顯示詳細的后續(xù)管環(huán)信息；點擊限制管環(huán)管理，設置指定推進號的固定 管環(huán)限制管環(huán)管理界“>”:將選中的“未選擇”類型改為“已選擇“<”:將選中的“已選擇”類型改為“未選擇“>>”:“<<”:保存：保存選定的固定管環(huán)和管環(huán)；打?。捍蛴≡敿毜墓潭ü墉h(huán)和管環(huán)點擊候選管環(huán)，顯示某一環(huán)可以拼裝的所有管片對比表候選管上一環(huán)：顯示上一環(huán)的候選；下一環(huán)：顯示下一環(huán)的候選；打?。捍蛴『蜻x管環(huán)；基準類型：候選管環(huán)的基準環(huán)類預測顯示：顯示預測管環(huán)后續(xù)的候選；DTA偏差偏差示意圖TBM管片類型：預測管環(huán)的類型名下一環(huán)：曲線右移，顯示下一與糾偏曲線偏差糾偏曲線：TBMDTA；新糾偏曲線：根據(jù)當前的TBM姿態(tài)與偏差等信息，計算新的糾偏曲線；保存：保存計算出的糾偏曲線；鼠標里程：返回基本設他按鈕相應的界面點擊返回按鈕時要確保對所有頁面的設置進、權限設置不能對軟件進行操作。系統(tǒng)初始運行時各個權限的與用戶名一樣，用戶選擇合適的用戶名，輸入后點擊登陸按鈕即可擁有相應的操作權限登陸后可以點擊修改彈出如下界面 ，點擊確定按鈕即可修改成功，點擊取消作將取消。、參數(shù)設置軟件設備：激光靶測量周期指軟件會按照用戶設置的周期測量激光靶，檢核結果將在測量信息顯示；后視測量周期指軟件會按照用戶設置的周期定自動進行開始