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數(shù)模轉(zhuǎn)換與模數(shù)轉(zhuǎn)換接口第12章1主要內(nèi)容:D/A轉(zhuǎn)換器的引腳、連接及編程A/D轉(zhuǎn)換器的引腳、連接及編程212.1D/A轉(zhuǎn)換器接口模擬量I/O接口的作用:實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境——連續(xù)變化的模擬量例如:電壓、電流、壓力、溫度、位移、流量
計(jì)算機(jī)內(nèi)部——離散的數(shù)字量二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程的閉環(huán)控制3模擬量I/O接口的作用:模擬量D/A傳感器執(zhí)行元件A/D數(shù)字量數(shù)字量模擬量模擬量輸入(數(shù)據(jù)采集)模擬量輸出(過程控制)計(jì)算機(jī)4模擬量I/O通道的組成:模擬接口電路的任務(wù)模擬電路的任務(wù)0010110110101100工業(yè)生產(chǎn)過程傳感器放大濾波多路轉(zhuǎn)換&采樣保持A/D轉(zhuǎn)換放大驅(qū)動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換輸出接口微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入接口物理量變換信號(hào)處理信號(hào)變換I/O接口輸入通道輸出通道5模擬量的輸入通道傳感器(Transducer)
非電量→電壓、電流
變送器(Transformer)
轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)信號(hào)處理(SignalProcessing)
放大、整形、濾波
6模擬量的輸入通道多路轉(zhuǎn)換開關(guān)(Multiplexer)多選一采樣保持電路(SampleHolder,S/H)保證變換時(shí)信號(hào)恒定不變A/D變換器(A/DConverter)模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量7模擬量的輸出通道D/A變換器(D/AConverter)數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量低通濾波
平滑輸出波形放大驅(qū)動(dòng)
提供足夠的驅(qū)動(dòng)電壓,電流812.1.1數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器掌握:D/A變換器的工作原理D/A變換器的主要技術(shù)指標(biāo)DAC0832的三種工作模式DAC0832的應(yīng)用9一、D/A轉(zhuǎn)換器的基本構(gòu)成
模擬開關(guān)
電阻網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算放大器權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)R-2R梯形電阻網(wǎng)絡(luò)VrefRf
模擬開關(guān)電阻網(wǎng)絡(luò)VO數(shù)字量∑10二、基本轉(zhuǎn)換原理運(yùn)放的放大倍數(shù)足夠大時(shí),輸出電壓VO與輸入電壓Vin的關(guān)系為:VinRf
VO∑R
11基本變換原理若輸入端有n個(gè)支路,則輸出電壓VO與輸入電壓Vi的關(guān)系為:VinRf
VO∑R1Rn…12基本變換原理令每個(gè)支路的輸入電阻為2iRf,并令Vin為一基準(zhǔn)電壓Vref,則有13基本變換原理如果每個(gè)支路由一個(gè)開關(guān)Si控制,Si=1表示Si合上,Si=0表示Si斷開,則上式變換為若Si=1,該項(xiàng)對(duì)VO有貢獻(xiàn);若Si=0,該項(xiàng)對(duì)VO無貢獻(xiàn)對(duì)應(yīng)的電路14權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)2R4R8R16R32R64R128R256RVrefRf
VOS1S2S3S4S5S6S7S8這里,上式中的n=815基本變換原理如果用8位二進(jìn)制代碼來控制圖中的S1~S8(Di=1時(shí)Si閉合;Di=0時(shí)Si斷開),則不同的二進(jìn)制代碼就對(duì)應(yīng)不同輸出電壓VO;當(dāng)代碼在0~FFH之間變化時(shí),VO相應(yīng)地在0~-(255/256)Vref之間變化;為控制電阻網(wǎng)絡(luò)各支路電阻值的精度,實(shí)際的D/A轉(zhuǎn)換器采用R-2R梯形電阻網(wǎng)絡(luò),它只用兩種阻值的電阻(R和2R)。16R-2R梯形電阻網(wǎng)絡(luò)17三、主要技術(shù)指標(biāo)分辨率(Resolution)輸入的二進(jìn)制數(shù)每±1個(gè)最低有效位(LSB)使輸出變化的程度??捎幂斎霐?shù)字量的位數(shù)來表示,如8位、10位等;也可用一個(gè)LSB使輸出變化的程度來表示。18分辯率例一個(gè)滿量程為5V的10位D/A變換器,±1LSB的變化將使輸出變化
5/(210-1)=5/1023=0.04888V=48.88mV(LSB-LeastSignificantBit)19轉(zhuǎn)換精度(誤差)實(shí)際輸出值與理論值之間的最大偏差可用最小量化階⊿來度量:⊿=±1/2LSB也可用滿量程的百分比來度量:如0.05%FSR(FSR-FullScaleRange)20轉(zhuǎn)換時(shí)間從開始轉(zhuǎn)換到與滿量程值相差±1/2LSB所對(duì)應(yīng)的模擬量所需要的時(shí)間tV1/2LSBtCVFULL21四、典型的D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832特點(diǎn):8位電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換器T型電阻網(wǎng)絡(luò)差動(dòng)輸出22DAC0832的內(nèi)部結(jié)構(gòu)23主要引腳功能輸入寄存器控制信號(hào):D7~D0:輸入數(shù)據(jù)線ILE:輸入鎖存允許CS:片選信號(hào)WR1:寫輸入鎖存器24主要引腳功能用于DAC寄存器的控制信號(hào):WR2:寫DAC寄存器XFER:允許輸入鎖存器的數(shù)據(jù)傳送到DAC寄存器25主要引腳功能其它引線:VREF:參考電壓。-10V~+10V,一般為+5V或+10VIOUT1、IOUT2:D/A轉(zhuǎn)換差動(dòng)電流輸出。用于連接運(yùn)算放大器的輸入Rfb:內(nèi)部反饋電阻引腳,接運(yùn)放輸出AGND、DGND:模擬地和數(shù)字地26工作時(shí)序?qū)戄斎爰拇嫫鲗慏AC寄存器27工作模式單緩沖模式雙緩沖模式無緩沖模式28單緩沖模式使輸入鎖存器或DAC寄存器二者之一處于直通,即芯片只占用一個(gè)端口地址。CPU只需一次寫入即開始轉(zhuǎn)換。寫入數(shù)據(jù)的程序?yàn)椋?/p>
MOVDX,PORTMOVAL,DATAOUTDX,AL與系統(tǒng)的連接見教材p352圖29雙緩沖模式(標(biāo)準(zhǔn)模式)對(duì)輸入寄存器和DAC寄存器均需控制;當(dāng)輸入寄存器控制信號(hào)有效時(shí),數(shù)據(jù)寫入輸入寄存器中;再在DAC寄存器控制信號(hào)有效時(shí),數(shù)據(jù)才寫入DAC寄存器,并啟動(dòng)變換;此時(shí)芯片占用兩個(gè)端口地址;優(yōu)點(diǎn):數(shù)據(jù)接收與D/A轉(zhuǎn)換可異步進(jìn)行;可實(shí)現(xiàn)多個(gè)DAC同步轉(zhuǎn)換輸出
分時(shí)寫入、同步轉(zhuǎn)換。30雙緩沖模式同步轉(zhuǎn)換例譯碼器A10-A00832-10832-2port1port2port331MOVAL,data
MOVDX,port1
0832-1的輸入寄存器地址OUTDX,ALMOVDX,port2
0832-2的輸入寄存器地址OUTDX,ALMOVDX,port3
DAC寄存器地址OUTDX,ALHLT雙緩沖模式的數(shù)據(jù)寫入程序32無緩沖器模式使內(nèi)部的兩個(gè)寄存器都處于直通狀態(tài)。模擬輸出始終跟隨輸入變化。不能直接與數(shù)據(jù)總線連接,需外加并行接口(如74LS373、8255等)。33五、D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
信號(hào)發(fā)生器
用于閉環(huán)控制系統(tǒng)向D/A轉(zhuǎn)換器寫入某種按規(guī)律變化的數(shù)據(jù),即可在輸出端獲得相應(yīng)的各種波形3412.2模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器掌握:A/D轉(zhuǎn)換器的一般工作原理;A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo);A/D轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用與系統(tǒng)的連接數(shù)據(jù)采集程序的編寫35(A/D)轉(zhuǎn)換器用途用于將連續(xù)變化的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的裝置,簡(jiǎn)稱ADC,是模擬系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間的接口部件。36(A/D)轉(zhuǎn)換器類型計(jì)數(shù)型A/D轉(zhuǎn)換器
-------速度慢、價(jià)格低,適用于慢速系統(tǒng)雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器
-------分辯率高、抗干擾性好、轉(zhuǎn)換速度慢,適用于中速系統(tǒng)逐位反饋型A/D轉(zhuǎn)換器
-------轉(zhuǎn)換精度高、速度快、抗干擾性差37一、A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理逐位反饋型A/D轉(zhuǎn)換器
類似天平稱重量時(shí)的嘗試法,逐步用砝碼的累積重量去逼近被稱物體。38二、主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換精度
量化誤差非線性誤差其它誤差總誤差=各誤差的均方根39量化間隔一個(gè)最低有效位對(duì)應(yīng)的模擬量,即△=Vmax/(2n-1)例:某8位ADC的滿量程電壓為5V,則其分辨率為:5V/255=19.6mV40量化誤差絕對(duì)量化誤差=1/2△相對(duì)量化誤差=(1/2)х1LSBх100%例:設(shè)滿量程電壓=10V,A/D變換器位數(shù)=10位,則:絕對(duì)量化誤差≈10/211=4.88mV相對(duì)量化誤差≈1/211*100%=0.049%41轉(zhuǎn)換時(shí)間實(shí)現(xiàn)一次轉(zhuǎn)換需要的時(shí)間。精度越高(字長(zhǎng)越長(zhǎng)),轉(zhuǎn)換速度越慢。42輸入動(dòng)態(tài)范圍允許轉(zhuǎn)換的電壓的范圍。如0~5V、0~10V等。43三、典型的D/A轉(zhuǎn)換器芯片ADC0809:P3208通道(8路)輸入8位字長(zhǎng)逐位逼近型轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs內(nèi)置三態(tài)輸出緩沖器44主要引腳功能D7~D0:輸出數(shù)據(jù)線(三態(tài))IN0~I(xiàn)N7:8通道(路)模擬輸入ADDA、ADDB、ADDC:通道地址ALE:通道地址鎖存START:?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換EOC:轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)輸出OE:輸出允許(打開輸出三態(tài)門)CLK:時(shí)鐘輸入(10KHz~1.2MHz)45內(nèi)部結(jié)構(gòu)P321STARTEOCCLKOED7D0VREF(+)VREF(-)ADDCADDBADDAALEIN0IN7比較器8路模擬開關(guān)逐位逼近寄存器SAR樹狀開關(guān)電阻網(wǎng)絡(luò)三態(tài)輸出鎖存器時(shí)序與控制地址鎖存及譯碼D/A8個(gè)模擬輸入通道8選146工作時(shí)序47ADC0809的工作過程由時(shí)序圖知ADC0809的工作過程如下:送通道地址,以選擇要轉(zhuǎn)換的模擬輸入;鎖存通道地址到內(nèi)部地址鎖存器;啟動(dòng)A/D變換;判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束;讀轉(zhuǎn)換結(jié)果48ADC0809的應(yīng)用芯片與系統(tǒng)的連接編寫相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集程序49芯片與系統(tǒng)的連接模擬輸入端Ini:?jiǎn)温份斎攵嗦份斎雴温份斎霑r(shí)ADDCADDBADDAIN4ADC0809輸入多路輸入時(shí)ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809輸入0輸入1輸入2輸入3輸入4CPU指定通道號(hào)+5V50通道地址線ADDA-ADDC的連接多路輸入時(shí),地址線不能接死,要通過一個(gè)接口芯片與數(shù)據(jù)總線連接。接口芯片可以選用:簡(jiǎn)單接口芯片74LS273,74LS373等(占用一個(gè)I/O地址)可編程并行接口8255(占用四個(gè)I/O地址)ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809輸入DB74LS273Q2Q1Q0CP來自I/O譯碼D0-D7ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809DB8255PB2PB1PB0CS#來自I/O譯碼D0-D7A1A0A1A051數(shù)據(jù)輸出線D0-D7的連接可直接連到DB上,或通過另外一個(gè)輸入接口與DB相連;兩種方法均需占用一個(gè)I/O地址D0-D7ADC0809DBOE來自I/O譯碼D0-D7ADC0809DBOE來自I/O譯碼直接連DB通過輸入接口連DB74LS244+5VDIDOE1#E2#52ALE和START端的連接獨(dú)立連接:用兩個(gè)信號(hào)分別進(jìn)行控制——需占用兩個(gè)I/O端口或兩個(gè)I/O線;統(tǒng)一連接:用一個(gè)脈沖信號(hào)的上升沿進(jìn)行地址鎖存,下降沿實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)換——只需占用一個(gè)I/O端口或一個(gè)I/O線。ADC0809ALESTART獨(dú)立連接來自I/O譯碼1來自I/O譯碼2ADC0809ALESTART統(tǒng)一連接來自I/O譯碼53判斷轉(zhuǎn)換結(jié)束的方法軟件延時(shí)等待(比如延時(shí)1ms),此時(shí)不用EOC信號(hào)------CPU效率最低軟件查詢EOC狀態(tài)把EOC作為中斷申請(qǐng)信號(hào),接到8259的IR端在中斷服務(wù)程序中讀入轉(zhuǎn)換結(jié)果,效率高EOC通過一個(gè)三態(tài)門連到數(shù)據(jù)總線的某個(gè)D端三態(tài)門占用一個(gè)I/O端口地址CPU效率低54ADC0809與系統(tǒng)的連接例D0IN0A15--A0IORIOWD7--D0D7-D0EOCOESTARTALEADDCADDBADDA譯碼器ADC080955判斷轉(zhuǎn)換結(jié)束的程序
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