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文檔簡介
車輛直行差動輪系不運動
車輛轉彎差動輪系運動
原周轉輪系轉化輪系定軸輪系內(nèi)嚙合轉向相同
外嚙合轉向相反
2'34H12第十一章輪系、減速器和無級變速傳動§11—1定軸輪系輪系:用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸和從動軸連接起來,這種多齒輪的傳動裝置稱為輪系
輪系定軸輪系(普通輪系)周轉輪系復合輪系
定+周周+周一、定軸輪系的傳動比A——輸入軸B——輸出軸1、定軸輪系的傳動比大小各齒輪齒數(shù):z1,z2,z2',z3,z3',z4各齒輪轉速:n1,n2,n2',n3,n3’,n42、輸出軸轉向的表示惰輪:不改變傳動比的大小,但改變輪系的轉向1)輪系中只有平行軸圓柱齒輪m——外嚙合的次數(shù)內(nèi)嚙合外嚙合12(a)(b)21(c)21(d)21圓錐齒輪傳動,箭頭是同時指向嚙合點或同時背離嚙合點。圓柱齒輪傳動,外嚙合箭頭相反;內(nèi)嚙合箭頭相同。蝸桿傳動采用左右手法則判斷轉向。各種類型齒輪機構標注箭頭規(guī)則1)首末兩軸平行,先畫箭頭,再加上“+”、“—”號2)首末兩軸不平行,用箭頭表示2.空間定軸輪系輪系中包括:圓柱齒輪、蝸桿傳動、圓錐齒輪傳動比大?。和矫娑ㄝS輪系的公式傳動比方向:如右例所示為一空間定軸輪系,當各輪齒數(shù)及首輪的轉向已知時,可求出其傳動比大小和標出各輪的轉向,即:如圖所示的輪系中,已知各輪齒數(shù),齒輪1為主動輪,求傳動比。例題因首末兩輪軸線平行,故可用畫箭頭法表示首末兩輪轉向關系,解:所以,該輪系傳動比為:二、定軸輪系的應用①實現(xiàn)大傳動比傳動另一例②連接相距較遠的兩軸③獲得多種傳動比的傳動④可改變從動軸的轉向*§11—2行星輪系的傳動比差動輪系:F=2簡單行星輪系:F=1行星輪系傳動比的計算
反轉法
——給整個輪系加上一個繞太陽輪中心轉動的角速度-WH,變成定軸輪系再計算差動輪系:2個自由度行星輪系:WH——系桿H的角速度任何周轉輪系例1:圖示為一大傳動比的減速器,Z1=100,Z2=101,Z2'=100,Z3=99求:輸入件H對輸出件1的傳動比iH1
若Z1=99周轉輪系傳動比的正負是計算出來的,而不是判斷出來的。
例2:圓錐齒輪組成的周轉輪系
復合輪系傳動比的計算:首先,將定軸輪系和周轉輪系分開其次,分別寫出定軸輪系和周轉輪系各自的傳動比計算公式最后,利用公式間的關系導出輪系傳動比*§11—3少齒差行星輪系略§11—4減速器(一)減速器的型式
按齒輪類型分:圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器蝸輪蝸桿減速器圓錐-圓柱齒輪減速器蝸桿-圓柱齒輪減速器按齒輪對數(shù)分:單級、兩級、三級(二)減速器的結構和潤滑§11—5機械無級變速傳動簡介(一)相互垂直的兩軸間的無級變速傳動
二平行軸間的無級變速傳動
摩托車無級變速傳動
低速時(3500r/min)
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