第十一章輪系減速器及無級變速

車輛直行差動輪系不運(yùn)動

車輛轉(zhuǎn)彎差動輪系運(yùn)動

原周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化輪系定軸輪系內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)向相同

外嚙合轉(zhuǎn)向相反

2'34H12第十一章輪系、減速器和無級變速傳動§11—1定軸輪系輪系：用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸和從動軸連接起來，這種多齒輪的傳動裝置稱為輪系

輪系定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系

定+周周+周一、定軸輪系的傳動比A——輸入軸B——輸出軸1、定軸輪系的傳動比大小各齒輪齒數(shù)：z1，z2，z2'，z3，z3'，z4各齒輪轉(zhuǎn)速：n1，n2，n2'，n3，n3’，n42、輸出軸轉(zhuǎn)向的表示惰輪：不改變傳動比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向1）輪系中只有平行軸圓柱齒輪m——外嚙合的次數(shù)內(nèi)嚙合外嚙合12(a)(b)21(c)21(d)21圓錐齒輪傳動，箭頭是同時指向嚙合點或同時背離嚙合點。圓柱齒輪傳動，外嚙合箭頭相反；內(nèi)嚙合箭頭相同。蝸桿傳動采用左右手法則判斷轉(zhuǎn)向。各種類型齒輪機(jī)構(gòu)標(biāo)注箭頭規(guī)則1）首末兩軸平行，先畫箭頭，再加上“+”、“—”號2）首末兩軸不平行，用箭頭表示2．空間定軸輪系輪系中包括：圓柱齒輪、蝸桿傳動、圓錐齒輪傳動比大?。和矫娑ㄝS輪系的公式傳動比方向：如右例所示為一空間定軸輪系，當(dāng)各輪齒數(shù)及首輪的轉(zhuǎn)向已知時，可求出其傳動比大小和標(biāo)出各輪的轉(zhuǎn)向，即：如圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪1為主動輪，求傳動比。例題因首末兩輪軸線平行，故可用畫箭頭法表示首末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系，解：所以，該輪系傳動比為：二、定軸輪系的應(yīng)用①實現(xiàn)大傳動比傳動另一例②連接相距較遠(yuǎn)的兩軸③獲得多種傳動比的傳動④可改變從動軸的轉(zhuǎn)向*§11—2行星輪系的傳動比差動輪系：F=2簡單行星輪系：F=1行星輪系傳動比的計算

反轉(zhuǎn)法

——給整個輪系加上一個繞太陽輪中心轉(zhuǎn)動的角速度－WH，變成定軸輪系再計算差動輪系：2個自由度行星輪系：WH——系桿H的角速度任何周轉(zhuǎn)輪系例１：圖示為一大傳動比的減速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99求：輸入件H對輸出件1的傳動比iH1

若Z1=99周轉(zhuǎn)輪系傳動比的正負(fù)是計算出來的，而不是判斷出來的。

例２：圓錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系

復(fù)合輪系傳動比的計算：首先，將定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系分開其次，分別寫出定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系各自的傳動比計算公式最后，利用公式間的關(guān)系導(dǎo)出輪系傳動比*§11—3少齒差行星輪系略§11—４減速器（一）減速器的型式

按齒輪類型分：圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器蝸輪蝸桿減速器圓錐-圓柱齒輪減速器蝸桿-圓柱齒輪減速器按齒輪對數(shù)分：單級、兩級、三級（二）減速器的結(jié)構(gòu)和潤滑§11—5機(jī)械無級變速傳動簡介（一）相互垂直的兩軸間的無級變速傳動

二平行軸間的無級變速傳動

摩托車無級變速傳動

低速時(3500r/min)