第5章編程監(jiān)控設(shè)備及其應(yīng)用

第5章編程監(jiān)控設(shè)備及其應(yīng)用5.1概述5.2編程器基本操作5.3上位機(jī)計(jì)算機(jī)輔助編程--CX-Programmer應(yīng)用圖5.1.1手持式簡(jiǎn)易編程器外形5.1概述LED顯示方式開(kāi)關(guān)操作鍵①數(shù)字鍵(10個(gè))②編輯鍵(12個(gè))③清除鍵(1個(gè)：CLR)④指令鍵(16個(gè))1．LCD顯示器顯示器可以顯示2行×16個(gè)字的各種字符、數(shù)字或符號(hào)。用來(lái)作為輸入和監(jiān)控時(shí)的信息顯示部件。一、各部分作用2．工作方式選擇開(kāi)關(guān)圖5.1.2簡(jiǎn)易編程器工作方式選擇開(kāi)關(guān)外形RUN3．輸入鍵區(qū)輸入鍵區(qū)用來(lái)輸入程序和命令，按照其功能可以把它們分為四類(lèi)。①數(shù)字鍵(10個(gè))用來(lái)輸入地址和數(shù)據(jù)。還可以與功能鍵組合，以功能碼的形式輸入指令鍵中沒(méi)有的特殊指令。【例1】指令END(01)的輸入步驟為依次按鍵輸入：FUN→0→1→WRITE②編輯鍵(12個(gè))用來(lái)編輯、查詢和監(jiān)控用戶程序，例如插入、刪除、檢索、復(fù)位等操作的實(shí)現(xiàn)。③清除鍵(1個(gè)：CLR)用來(lái)清除編程器顯示內(nèi)容。④指令鍵(16個(gè))用來(lái)輸入程序中的基本指令的操作碼，如LD、OR、AND、NOT等。用來(lái)輸入程序中指令的通道操作數(shù)，如HR、DM、*DM等。其中的CH、CONT、AR操作數(shù)等為上擋輸入，要和SHIFT鍵配合使用才能正確輸入。為了保護(hù)用戶程序和防止誤操作，在連有編程器的可編程控制器開(kāi)機(jī)時(shí)，首先要求用戶輸入口令?？诹畹妮斎氩襟E是順序鍵入：CLR→MONTR。圖5.1.3用戶口令輸入過(guò)程表5.1.1CPM2A中擴(kuò)展指令默認(rèn)功能代碼一覽表指令 代碼ASFT17RXD47TXD48CMPL60INI61PRV62CTBL63SPED64PULS65SCL66BCNL67BCMP68STLM69INT89通過(guò)擴(kuò)展指令功能代碼的賦值操作，可以改變或顯示各個(gè)擴(kuò)展指令的代碼。其中的代碼顯示操作在三種工作方式下都能完成，而代碼改變則只能在編程工作方式下完成。具體的操作步驟如下：按鍵CLR，清顯示。按鍵EXT，顯示第一個(gè)功能代碼，F(xiàn)UN17：ASFT。用向上和向下鍵(↑↓)連續(xù)查找顯示各功能碼。按鍵CHG，選中需要賦值的功能碼。用向上和向下鍵(↑↓)選擇要被賦值的擴(kuò)展指令。按鍵WRITE，完成賦值操作。

例2】指令MOV(21)的輸入步驟為依次按鍵輸入：FUN→2→1指令@MOV(21)的輸入步驟為依次按鍵輸入：FUN→2→1→NOT名稱(chēng)功能清除存儲(chǔ)器清除全部或部分程序存儲(chǔ)器和任一非只讀數(shù)據(jù)區(qū),以及編程器的存儲(chǔ)器的內(nèi)容。存儲(chǔ)器的全部清除清除全部存儲(chǔ)器,包括用戶程序、PC設(shè)置、所有的數(shù)據(jù)區(qū)及I/O注解區(qū)。讀取UM區(qū)分配信息讀I/O注解區(qū)及用戶程序的容量。讀/清除錯(cuò)誤信息顯示和清除錯(cuò)誤信息及顯示MESSAGE指令信息。蜂鳴器操作接通和斷開(kāi)在按編程鍵時(shí)就鳴叫的蜂鳴器。賦值擴(kuò)展指令功能代碼讀出或改變賦于擴(kuò)展指令的功能代碼。設(shè)定程序存儲(chǔ)器地址在讀出，寫(xiě)入，插入和刪除程序時(shí)設(shè)置指定的程序存儲(chǔ)器地址。讀程序存儲(chǔ)器地址讀出程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容。指令查找查找程序中的指定指令的狀況。位操作數(shù)據(jù)查找查找程序中的指定操作數(shù)位的狀況。二、編程器主要功能插入和刪除指令從程序插入或刪除指令。輸入或編輯程序重寫(xiě)當(dāng)前程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容以初次輸入程序或改變以存在的程序。檢查程序檢查編程錯(cuò)誤,并在錯(cuò)誤時(shí)顯示程序地址和錯(cuò)誤位,數(shù),字監(jiān)視監(jiān)視多達(dá)16位和字的狀態(tài)，雖然在顯示上每次只能示出3個(gè)。多地址監(jiān)視同時(shí)監(jiān)視多達(dá)6位和字的狀態(tài)。微分監(jiān)視監(jiān)視特定位的上或下微分狀態(tài)。二進(jìn)制監(jiān)視監(jiān)視任一字的16位的ON/OFF狀態(tài)。3字監(jiān)視監(jiān)視3個(gè)連續(xù)字的狀態(tài)。帶符號(hào)的十進(jìn)制監(jiān)視將指定字的內(nèi)容從帶符號(hào)的十六進(jìn)制（二進(jìn)制補(bǔ)碼格式）轉(zhuǎn)換為帶符號(hào)的十進(jìn)制，用于顯示。不帶符號(hào)的十進(jìn)制監(jiān)視將字中的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不帶特號(hào)的十進(jìn)制，用于顯示。3字?jǐn)?shù)據(jù)修改改變?cè)?字監(jiān)視操作中顯示的的三個(gè)連續(xù)字中的一個(gè)或幾個(gè)的內(nèi)容。改變計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器SV1改變計(jì)時(shí)器或計(jì)數(shù)器的SV。改變計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器SV2對(duì)計(jì)時(shí)器或計(jì)數(shù)器的SV進(jìn)行精調(diào)。十六進(jìn)制，BCD數(shù)據(jù)修改改變正監(jiān)視的字的BCD或十六進(jìn)制值。二進(jìn)制數(shù)據(jù)修改在字正被監(jiān)視時(shí)改變字的各位的狀態(tài)。帶符號(hào)的十進(jìn)制數(shù)據(jù)修改將正監(jiān)視的的字的十進(jìn)制值改變?yōu)樵?32768~32767范圍內(nèi)帶符號(hào)的十進(jìn)制數(shù)據(jù)。指定字的內(nèi)容自動(dòng)轉(zhuǎn)換為帶符號(hào)的十六進(jìn)制。不帶符號(hào)的十進(jìn)制數(shù)據(jù)修改將正監(jiān)視的的字的十進(jìn)制值改變?yōu)樵?~65535內(nèi)不帶符號(hào)的十進(jìn)制數(shù)據(jù)。改變?yōu)槭M(jìn)制數(shù)據(jù)是自動(dòng)進(jìn)行的。強(qiáng)制置位/復(fù)位強(qiáng)制各位ON（強(qiáng)制顯示）或OFF（強(qiáng)制復(fù)位）清除強(qiáng)制置位/復(fù)位恢復(fù)已強(qiáng)制置位或復(fù)位的所有位的狀態(tài)十六進(jìn)制-ASC‖顯示改變將字?jǐn)?shù)據(jù)顯示在4位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)和ASC‖之間來(lái)回轉(zhuǎn)換顯示循環(huán)時(shí)間顯示當(dāng)前平均循環(huán)時(shí)間

（掃描時(shí)間）讀和設(shè)定時(shí)鐘讀或設(shè)置內(nèi)部時(shí)鐘1.內(nèi)存清除該操作在PROGRAM方式下完成1）全清除全清除是將存儲(chǔ)器中的程序、各繼電器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)全部清除，操作過(guò)程及顯示內(nèi)容如下：

CLR初始畫(huà)面

SETNOTRESETMONTR

CLR5.2編程器基本操作0000000000MEMORYCLR？HRCNTDM00000MEMORYCLRENDHRCNTDM2）部分清除如果需要保留指定地址以前的程序或保留指定的數(shù)據(jù)區(qū)，則應(yīng)進(jìn)行部分清除。例如，要保留地址00123以前的程序及保留HR區(qū)，即清除從地址00123開(kāi)始以后的程序及清除CNT區(qū)、DM區(qū)，則應(yīng)進(jìn)行如下操作：CLR初始畫(huà)面SETNOTRESET1、2、3AR/HRMONTRCLR若設(shè)定的地址超出用戶程序的范圍，則用戶程序不會(huì)被清除。如果想保留CNT區(qū)、DM區(qū)，可象保留HR區(qū)的操作一樣，按下CNT、DM鍵。0000000000MEMORYCLR？HRCNTDM00123MEMORYCLR？HRCNTDM00123MEMORYCLR？CNTDM00123MEMORYCLRENDCNTDM2.地址建立進(jìn)入PROGRAM狀態(tài)，回答了口令后，再按CLR鍵，隨著編程器發(fā)出的清脆的響聲，在顯示屏上顯示出：表示地址從00000開(kāi)始建立。如果想建立一個(gè)其它地址，則只需急需入5位數(shù)字即可。如果要把地址改到00596去，只需鍵入5、9、6既可，在顯示屏上顯示出：在建立地址時(shí)，該地址的內(nèi)容不被顯示出來(lái)，但當(dāng)按一次或鍵后，該地址的內(nèi)容就會(huì)顯示出來(lái)。00000005963.程序輸入PC處于PROGRAM狀態(tài)下可以輸入程序，要先建立程序地址，然后使用指令鍵和數(shù)字鍵即可輸入指令。每輸入一條指令后，都要按一次WRITE鍵，然后地址自動(dòng)加1，顯示下一個(gè)地址的指令內(nèi)容。例如，在地址00200處輸入LD00002指令，操作過(guò)程及顯示內(nèi)容如下：CLR初始畫(huà)面2000000000200READNOP（000）

LD2WRITE如果指令是雙字節(jié)的，當(dāng)輸入指令按WRITE鍵后，地址不加1，而顯示器上顯示下一字節(jié)內(nèi)容，再按WRITE鍵后，地址才加1。輸入應(yīng)用指令時(shí)，應(yīng)先按FUN鍵，再輸入指令碼。例如，在地址00202輸入MOV（021），操作過(guò)程及顯示如下：FUN21

WRITE00200LD0000200201READNOP（000）00202MOV（021）00202MOVDATAA000輸入微分型指令時(shí)，輸入指令后按NOT鍵，表示微分型的“@”就顯示出來(lái)，再按一次NOT鍵，“@”就消失返回。如果發(fā)現(xiàn)輸入的程序中有錯(cuò)誤的語(yǔ)句，只需在出錯(cuò)的語(yǔ)句上重新輸入正確的即可。4.程序讀出該操作用于檢查用戶程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容，可在RUN、MONITOR和PROGRAM方式下進(jìn)行。例如，建立地址200，按鍵，顯示：按鍵，顯示：00200READLD0000200201READAND00003如果這時(shí)按鍵，又顯示：這樣利用、鍵，可繼續(xù)讀出程序。在建立地址后，第一次按或鍵，讀出的是該建立地址的指令或數(shù)據(jù)，而以后再按或鍵，則地址數(shù)會(huì)自動(dòng)減1或加1。按住鍵（或鍵）不放，則地址號(hào)會(huì)連續(xù)地加1（或減1）。

00200READLD00002000020000300004TIM000#01230100000200LD0000200201AND0000300202TIM000#012300203LD0000400204OUT010005.程序檢查程序檢查只能在PRORAM狀態(tài)下進(jìn)行。按CLR、SRCH鍵，再按下檢查級(jí)0、1、或2后開(kāi)始程序檢查。例如：CLR初始畫(huà)面SRCH

0若程序有錯(cuò)，則顯示出錯(cuò)地址和錯(cuò)誤內(nèi)容：

00000000000PROGCHKCHKLBL（0-2）？00310PROGCHKEND（001）00.3KW00178CIRCUITERROUT00200程序錯(cuò)誤類(lèi)型分為A、B、C三類(lèi)。A類(lèi)錯(cuò)誤影響程序的正常執(zhí)行，必須通過(guò)檢查并修改程序消除之。0級(jí)檢查用于檢查A、B、C三類(lèi)錯(cuò)誤，1級(jí)檢查用于檢查A、B兩類(lèi)錯(cuò)誤，2級(jí)檢查用于檢查A類(lèi)錯(cuò)誤。表為程序出錯(cuò)檢查表。每按SRCH鍵一次，就會(huì)顯示下一個(gè)出錯(cuò)地址。若沒(méi)有END指令，則一直檢查到最大地址，并顯示：

SRCH02406NOENDINSTEND表5.2.1程序檢查的錯(cuò)誤類(lèi)別及出錯(cuò)顯示一覽表類(lèi)別出錯(cuò)顯示意義A?????程序不能正常讀出NOENDINST無(wú)END指令CIRCUITERR指令中數(shù)據(jù)不匹配LOCNERR指令所在區(qū)域錯(cuò)DUPL重復(fù)使用子程序或跳轉(zhuǎn)編號(hào)SBNUNDEFD調(diào)用的子程序不存在JMEUNDEFD跳轉(zhuǎn)的JME不存在OPERANDERR操作數(shù)錯(cuò)STEPERR步進(jìn)指令錯(cuò)BIL-ILCERRIL-ILC指令不成對(duì)JMP-JMEERRJMP-JME指令不成對(duì)SBN-RETERRSBN-RET指令不成對(duì)CJMPUNDEFD找不到對(duì)應(yīng)的JMPSBSUNDEFD定義的子程序未被調(diào)用COILDUPL輸出位號(hào)多次使用6.指令檢索編好的程序被輸入到PC的程序存儲(chǔ)器中，若檢索其中的某條指令，操作如下：（1）使用CLR鍵，建立開(kāi)始檢索的首地址；（2）鍵入要檢索的指令；（3）按下SRCH鍵，顯示屏上顯示出要檢索的指令內(nèi)容及地址。（4）按下鍵，顯示出操作數(shù)（對(duì)于多操作數(shù)的指令）。若要繼續(xù)向下檢索，可重復(fù)按SRCH鍵，一直檢索到END指令。如果程序中無(wú)END指令，則一直可找到程序存儲(chǔ)器的最后一個(gè)地址。（1）按CLR鍵清除顯示，按1、0、0鍵；（首地址）（2）輸入要檢索的指令，按LD、2鍵；（3）按SRCH鍵。TIM001#0123…END000020100000100LD0000200101OUT0100000102LD0000200103TIM001#012300800END(001)00002………例如：已輸入PC的程序，要檢索LD00002指令，操作如下：PC開(kāi)始檢索，顯示屏上顯示：表示00100地址的指令是LD00002。再按SRCH鍵，又顯示：表示00102地址的指令也是LD00002。再按SRCH鍵，顯示：表示從地址00100到地址00800之間，只有兩條LD00002指令。00010SRCHLD0000200102SRCHLD0000200800SRCHEND（001）00.8KW按照這種方法，可以把程序中所有的同一指令逐條查出。

如果要檢索TIM/CNT指令的設(shè)定值，要先檢索到TIM/CNT指令，再按鍵，就顯示出要檢索的TIM/CNT指令的設(shè)定數(shù)據(jù)。指令檢索的操作可在PROGRAM、MONITOR、RUN三種方式下進(jìn)行7.觸點(diǎn)檢索該操作是檢索已存入存儲(chǔ)器中的程序的觸點(diǎn)。它可在PROGRAM、MONITOR、RUN三種方式下操作，在MONITOR、RUN方式下可顯示該觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)。方法如下：（1）按CLR鍵，鍵入開(kāi)始檢索的地址；（2）按SHIFT、CONT/#鍵及查找的觸點(diǎn)號(hào)；（3）按SRCH鍵，這時(shí)含有觸點(diǎn)的指令就顯示出來(lái)，如按的觸點(diǎn)號(hào)是00002，則顯示：

再按SRCH鍵，又顯示：

00100CONTSRCHLD0000200102CONTSRCHLD00002（4）繼續(xù)按SRCH鍵，直到檢索到END指令為止。

00800CONTSRCHEND（001）00.8KW本操作和指令檢索的操作基本相同。只是指令檢索的操作中PC檢索的關(guān)鍵字是一條指令，而本操作中PC檢索的關(guān)鍵字是一個(gè)觸點(diǎn)。8.指令插入本操作只能在PROGRAM狀態(tài)下進(jìn)行。其目的是把一條指令插入到已存入存儲(chǔ)器的程序中，本操作使用INS鍵。例如：現(xiàn)欲將AND00102指令插入到下圖箭頭所指的方向，其操作如下：END001000010101000002010010200205LD0010000206OR0020100207ANDNOT0010100208OUT0100000209END(001)插入插入（1）找到ANDNOT00101指令（可用指令讀出、指令檢索、觸點(diǎn)檢索操作）：CLR初始畫(huà)面207(2)輸入AND00102指令，按INS鍵，這時(shí)顯示INSERT？提示：AND102INS（3）按鍵，本指令就插入了。

后面指令的地址將自動(dòng)加1。若插入多字節(jié)指令，可連續(xù)輸入操作數(shù)，輸入操作數(shù)之后按WRITE鍵。0000000207READANDNOT0010100207INSERT？AND0010200208INSERTENDANDNOT001019.提令刪除對(duì)應(yīng)指令插入操作，有一個(gè)指令刪除操作，它也在PROGRAM方式下進(jìn)行的，刪除指令使用DEL鍵。對(duì)于下圖示電路，如打算刪除ANDNOT00101指令，其操作是：END001000010101000002010010200205LD0010000206OR0020100207AND0010200208ANDNOT0010100209OUT0100000300END(001)刪除刪除（1）找到ANDNOT00101指令：（2）按DEL鍵，這時(shí)顯示DELETE？提示：DEL（3）按鍵，顯示中的指令被刪除，后面的指令地址自動(dòng)減1。當(dāng)刪除多字節(jié)指令時(shí)，操作數(shù)也一齊被刪除。00208DELETE？ANDNOT0010100208DELETEENDOUT0100010.位，數(shù)字監(jiān)視本操作可以在MONITOR、RUN方式下進(jìn)行。它可以監(jiān)視I/O、IR、AR、HR、SR、LR、的狀態(tài)，也可以監(jiān)視TIM/CNT的狀態(tài)及數(shù)據(jù)內(nèi)容。在MONITOR及RUN狀態(tài)下，本操作對(duì)于使用者調(diào)試程序很有用處。1）TIM/CNT的監(jiān)視該操作用于對(duì)TIM/CNT的當(dāng)前值（PV）及狀態(tài)的監(jiān)視。操作如下：（1）按CLR鍵，清除顯示屏；（2）再按TIM或CNT鍵，鍵入相應(yīng)的TC號(hào)；（3）按下MONTR鍵，即可看到TIM/CNT的動(dòng)態(tài)變化情況，顯示：

T0000123如果是在在MONITOR或RUN方式下，會(huì)看到TIM的數(shù)據(jù)每隔100MS減1（在開(kāi)始定時(shí)的情況下），直到減為0000，顯示：在0000的前的字母O表示TIM000繼電器ON。使用或鍵可以改變TIM/CNT號(hào)。2）位監(jiān)視該操作用于監(jiān)視I/O、IR、AR、HR、SR、HR位的狀態(tài)是ON還是OFF。例如要監(jiān)視輸入繼電器00006點(diǎn)的狀態(tài)，具體操作如下：按CLR、SHIFT、CONT/#鍵，鍵入被監(jiān)視的的位號(hào)6，按MONTR鍵，顯示：

按鍵或鍵，可以監(jiān)視當(dāng)前顯示位的前后位的狀態(tài)，若要再監(jiān)視另一個(gè)位，則可以鍵入位號(hào)再按MONTR鍵。T000O000000006∧ON3）通道監(jiān)視該操作以通道為單位進(jìn)行監(jiān)視，它可以監(jiān)視IR、AR、HR、SR、LR、DM等通道的狀態(tài)及數(shù)據(jù)內(nèi)容。例如要監(jiān)視鏈接繼電器LR01通道的內(nèi)容，具體操作如下：CLR初始畫(huà)面SHIFTCH/*DM*EM/LR1MONTRSHIFTMONTR00000CHANNELLR01CL01FFFFCL000000CL00MONTR000000000000000000000按或鍵，可以監(jiān)視當(dāng)前通道的前后通道。按SHIFT、MONTR鍵，可在當(dāng)前狀態(tài)下，以位為單位進(jìn)行監(jiān)視。若要再監(jiān)視另一個(gè)通道，則可以鍵入通道號(hào)再按MONTR鍵。4）監(jiān)視程序內(nèi)的位、通道當(dāng)PC處于RUN或MONITOR方式下，按CLR鍵，給出程序地址，再按或鍵，可以在顯示屏上觀察到各繼電器、TIM/CNT、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的狀態(tài)。例如，若顯示為：00300READONLD00005表示這時(shí)輸入繼電器00005接通。若顯示為：00306READOFFOUT01002表示這時(shí)輸出繼電器01002斷開(kāi)。11.多點(diǎn)監(jiān)視該操作可以在MONITOR、RUN方式下進(jìn)行。最多可以同時(shí)監(jiān)視六個(gè)點(diǎn)或通道，多點(diǎn)監(jiān)視與數(shù)據(jù)監(jiān)視同樣執(zhí)行。例如，第一個(gè)監(jiān)視TIM000。按CLR、TIM和MONTR鍵：第二個(gè)監(jiān)視00001點(diǎn)，按SHIFT、CONT/#、1和MONTR鍵：再監(jiān)視DM通道，按DM和MONTR鍵：T000010000001T000^OFF0100D000000001T0000000^OFF010012.修改TIM/CNT的設(shè)定值在MONITOR方式下,在執(zhí)行程序時(shí)能夠改變TIM/CNT的設(shè)定值。下圖示梯形圖的程序已存入，修改定時(shí)器TIM000的設(shè)定值，則操作過(guò)程及相應(yīng)顯示如下：CLR初始畫(huà)面TIM0SRCHCHG126WRITE0000000201SRCHTIM00000201DATA？T000#0123#？？？？00201TIMDATA#012613.修改當(dāng)前值這個(gè)操作用來(lái)改變I/O通道、內(nèi)部輔助繼電器通道、HR通道和DM通道的當(dāng)前值，TIM/CNT的當(dāng)前值是4位十進(jìn)制數(shù)，而其它通道內(nèi)容為4位十六進(jìn)制數(shù)。這個(gè)操作可在PROGRAM及MONITOR方式下操作。首先對(duì)被修改的通道或TIM/CNT進(jìn)行監(jiān)視，然后按下CHG鍵，鍵入修改后的數(shù)值，按下WRITE鍵，即可改變通道內(nèi)容或TIM/CNT的當(dāng)前值。例如：修改數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM1000通道的內(nèi)容，將其內(nèi)容改為0200，操作過(guò)程及顯示內(nèi)容如下：按CLR、EM/DM及1、0、0、0鍵，再按MONTR鍵，顯示：D10000119按CHG鍵，顯示：鍵入0200，顯示：按WRITE鍵，即完成了此操作。PRESVAL？D10000119？？？？PRESVAL？D100001190200D1000020014.強(qiáng)制置位/復(fù)位使用SET或者RESET鍵可以把I/O點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、HR、及TIM/CNT等的狀態(tài)強(qiáng)制置為ON或者OFF。該操作在PROGRAM、MONITOR方式下執(zhí)行，在RUN方式下不能執(zhí)行強(qiáng)制置位或復(fù)位的操作如下：SET：強(qiáng)制置位RESET：強(qiáng)制復(fù)