2023年中級(jí)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員復(fù)習(xí)備考題庫300題（重點(diǎn)練習(xí)）

PAGEPAGE782023年中級(jí)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員復(fù)習(xí)備考題庫300題（重點(diǎn)練習(xí)）一、單選題1.機(jī)器人示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查看機(jī)器人狀態(tài)答案：B2.（）是指國家或社會(huì)對勞動(dòng)者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。A、社會(huì)福利B、社會(huì)保險(xiǎn)C、養(yǎng)老待遇D、醫(yī)療待遇答案：B3.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D4.測量電動(dòng)機(jī)的三相繞組之間及繞組對外殼的絕緣電阻用（）。A、萬用表B、直流惠斯頓電橋C、兆歐表D、接地電阻測試儀答案：C5.在創(chuàng)建機(jī)械裝置的過程中設(shè)置機(jī)械裝置的接點(diǎn)參數(shù)時(shí)，接點(diǎn)的類型有（）兩種。A、局部鏈接、網(wǎng)格鏈接B、父鏈接、子鏈接C、基礎(chǔ)鏈接、活動(dòng)鏈接D、父鏈接、基礎(chǔ)鏈接答案：B6.在制定工藝文件時(shí)應(yīng)注意（）和經(jīng)濟(jì)上的合理性及有良好的勞動(dòng)條件。A、環(huán)境的安全性B、技術(shù)上的先進(jìn)性C、多種工藝方案性D、可靠性答案：B7.諧波齒輪傳動(dòng)是靠（）所產(chǎn)生的可控彈性變形來實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。A、齒剛輪B、柔輪C、波發(fā)生器D、以上都不正確答案：B8.當(dāng)人觸電時(shí)，（）的路徑是最危險(xiǎn)的。A、左腳到右腳B、右手到腳C、右手到左腳D、左手到前胸答案：D9.檢查可編程序控制器電柜內(nèi)的溫度和濕度不能超出要求范圍（）和35％～85％RH不結(jié)露），否則需采取措施。A、-5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃答案：C10.行程開關(guān)屬于（）電器。A、主令B、開關(guān)C、保護(hù)D、控制答案：A11.自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)（）越好。A、越大B、越小C、在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越大D、在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越小答案：C12.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、主觀努力B、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育C、其他原因D、客觀原因答案：B13.目前低壓供電系統(tǒng)多數(shù)采用（）供電系統(tǒng)。A、單相制B、三相三線制C、三相五線制D、三相四線制答案：D14.一臺(tái)變壓器型號(hào)為S7-500/10，其中500代表（）。A、額定容量500千伏安B、額定電流500安C、額定電壓500伏D、額定容量500伏安答案：A15.在焊接程序中，下面選項(xiàng)為圓弧焊接停止指令的是（）。A、ArcLB、ArcCStartC、ArcCEnDD、ArcLStart答案：C16.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D17.機(jī)器人的精度主要儲(chǔ)存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C18.電能表可用來直接測量（）。A、用電器兩端的電壓B、用電器消耗電能的時(shí)間C、電路中電流的強(qiáng)弱D、用電器消耗的電能答案：D19.正反轉(zhuǎn)控制線路中，若互鎖觸頭失去互鎖作用，最嚴(yán)重的情況是（）。A、不能啟動(dòng)B、不能停車C、電源短路D、電源開路答案：C20.控制柜的信號(hào)電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是（）。A、防止觸電B、防止錯(cuò)誤的維護(hù)引起設(shè)備的損壞C、防止干擾D、防止短路答案：C21.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A22.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A、1920B、1959C、1930D、1940答案：A23.變頻器所允許的過載電流以（）來表示。A、額定電流的百分?jǐn)?shù)B、額定電壓的百分?jǐn)?shù)C、導(dǎo)線的截面積D、額定輸出功率的百分?jǐn)?shù)答案：A24.PLC編程軟件的功能不包括（）。A、糾錯(cuò)B、讀入C、監(jiān)控D、仿真答案：A25.改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的電源相序是為了使電動(dòng)機(jī)（）。A、改變旋轉(zhuǎn)方向B、改變轉(zhuǎn)速C、改變功率D、降壓起動(dòng)答案：A26.搬運(yùn)機(jī)器人一般采用的夾具是（）。A、卡盤B、氣動(dòng)卡盤C、液壓卡盤D、氣動(dòng)手爪答案：D27.并聯(lián)諧振又稱為（）。A、電壓諧振B、電阻諧振C、電流諧振D、電位諧振答案：C28.下列選項(xiàng)中．不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、貫徹操作規(guī)程B、執(zhí)行規(guī)章制度C、工作中對服裝不作要求D、工完料清答案：C29.實(shí)數(shù)型變量（R）變量名范圍為（）。A、R1-R100B、R0-R100C、R0-R99D、R-R99答案：B30.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A31.跳轉(zhuǎn)指令語句：JUMP_LAB1，IF_R1_<=2；當(dāng)變量R1的數(shù)值為（）時(shí)不會(huì)跳轉(zhuǎn)到LAB1。A、0B、1C、2D、3答案：D32.勞動(dòng)者的基本義務(wù)包括（）等。A、提高職業(yè)技能B、獲得勞動(dòng)報(bào)酬C、休息D、休假答案：A33.當(dāng)觸電傷者嚴(yán)重，心跳停止，應(yīng)立即進(jìn)行胸外心臟擠壓法進(jìn)行急救，其頻率為（）。A、約80次/分鐘B、約70次/分鐘C、約60次/分鐘D、約100次/分鐘答案：A34.變頻器的頻率設(shè)定方式不能采用（）。A、通過操作面板的加速／減速按鍵來直接輸入變頻器的運(yùn)行頻率B、通過外部信號(hào)輸人端子來直接輸入變頻器的運(yùn)行頻率C、通過測速發(fā)電機(jī)的兩個(gè)端子來直接輸入變頻器的運(yùn)行頻率D、通過通信接口來直接輸入變頻器的運(yùn)行頻率答案：C35.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講，不可以分為（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器答案：B36.二進(jìn)制數(shù)10101轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為（）。A、15B、21C、18D、23答案：B37.工具坐標(biāo)系把機(jī)器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向作為（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、以上均錯(cuò)誤答案：C38.在電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)控制電路中，起動(dòng)按鈕間應(yīng)（），停止按鈕間應(yīng)（）。A、串聯(lián)/串聯(lián)B、并聯(lián)/串聯(lián)C、并聯(lián)/并聯(lián)D、串聯(lián)/并聯(lián)答案：B39.利用手鋸加工工件，起鋸時(shí)鋸條與工件的夾角一般?。ǎ┳笥?。A、15oB、12oC、10oD、9答案：C40.下面程序執(zhí)行結(jié)束后，程序重復(fù)運(yùn)行次數(shù)為（）次。0001，LAB1；0002，SET，R1，1；0003，LAB2；0004，MOVJ，P1，V10，Z0；0005，MOVJ，P2，V50，Z0；0006，INC，R1；0007，A、1B、2C、3D、4答案：C41.當(dāng)執(zhí)行JUMP語句時(shí)，如果不指定條件（）。A、直接跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號(hào)B、執(zhí)行下一行程序C、系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警提示D、停在當(dāng)前程序行不執(zhí)行答案：A42.工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A、關(guān)節(jié)B、范圍C、方向D、手臂答案：A43.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行、與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂答案：B44.滿足IC=βIB的關(guān)系時(shí)，三極管工作在（）。A、擊穿區(qū)B、飽和區(qū)C、截至區(qū)D、放大區(qū)答案：D45.生產(chǎn)第一線的質(zhì)量管理叫（）。A、生產(chǎn)現(xiàn)場管理B、生產(chǎn)現(xiàn)場質(zhì)量管理C、生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備管理D、生產(chǎn)計(jì)劃答案：B46.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定C、釋放D、觸摸答案：C47.電動(dòng)機(jī)控制線路中，與起動(dòng)按鈕相并聯(lián)的常開觸點(diǎn)的作用是（）。A、欠壓保護(hù)B、起動(dòng)保護(hù)C、零位保護(hù)D、自鎖答案：D48.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由機(jī)械誤差、（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、公差配合B、系統(tǒng)誤差C、隨機(jī)誤差D、控制算法答案：D49.在串聯(lián)電容器中，容量最小的電容器分得的電壓（）。A、最低B、不一定低C、最高D、不一定高答案：B50.下列選項(xiàng)中有不能從三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌信息讀取的是（）。A、額定電壓、額定電流、額定功率B、額定轉(zhuǎn)速、絕緣等級(jí)、額定頻率C、功率因數(shù)、型號(hào)、鐵心長度D、功率因數(shù)、接法、工作方式答案：C51.萬用表用完之后，最好將轉(zhuǎn)換開關(guān)置于(）。A、任意位置B、最大電流檔C、最高電壓檔D、最大電阻檔答案：C52.一個(gè)8選1多路選擇器，輸入地址有（）。A、2位B、3位C、4位D、8位答案：C53.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D54.GR-C機(jī)器人系統(tǒng)開機(jī)默認(rèn)手動(dòng)速度為（）等級(jí)。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速答案：A55.如果焊接電弧沒有到達(dá)坡口邊緣，焊縫容易產(chǎn)生什么焊接缺陷（）。A、咬邊B、漏邊C、未熔合D、未焊滿答案：B56.射極輸出器是典型的（）放大器。A、電流串聯(lián)負(fù)反饋B、電壓串聯(lián)負(fù)反饋C、電壓并聯(lián)負(fù)反饋D、電流并聯(lián)負(fù)反饋答案：B57.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C58.支路電流法是以（）為未知量，應(yīng)用基爾霍夫電流定律和電壓定律分別列出所需要的方程組。A、各元件上電壓B、各支路電流C、各元件電流D、各回路中電流答案：B59.下列哪個(gè)不是機(jī)器人上常用的轉(zhuǎn)速測量傳感器（）。A、力矩傳感器B、測速發(fā)電機(jī)C、增量式碼盤D、絕對式碼盤答案：A60.工具坐標(biāo)系固定在工具的端部，其坐標(biāo)原點(diǎn)為工具中心點(diǎn)，由此定義工具的位置和方向。執(zhí)行程序時(shí)，機(jī)器人就是將工具中心點(diǎn)移至編程位置。工具坐標(biāo)系的中心縮寫為（）。A、TCPB、IPC、CPTD、TPC答案：A61.樹立全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度是（）。A、改善個(gè)人生活B、增加社會(huì)的財(cái)富C、職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容D、增強(qiáng)競爭意識(shí)答案：C62.在直流穩(wěn)壓電源中，加濾波電路的主要作用是（）。A、去掉脈動(dòng)直流電中的脈動(dòng)成分B、將高頻信號(hào)變成低頻信號(hào)C、去掉正弦波信號(hào)中的脈動(dòng)成分D、將交流電變直流電答案：A63.機(jī)器人輸入端口15號(hào)為物料檢測信號(hào)，現(xiàn)需要檢測到有料后跳轉(zhuǎn)到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；答案：D64.單相半波整流電路中，輸出直流電壓UO與變壓器二次側(cè)繞組電壓U2有（）關(guān)。A、UO=0.45U2B、UO=0.9U2C、UO=U2D、UO=1.2U2答案：A65.違反愛護(hù)工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正確使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點(diǎn)C、隨時(shí)拆裝工、卡、刀、量具D、按規(guī)定維護(hù)工、卡、刀、量具答案：C66.焊接指令A(yù)RCON中AV電壓的取值范圍是（）。A、0.1～50.0VB、0.0～100.0VC、0.1～100.0VD、0.0～50.0V答案：D67.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條（）。A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A68.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡單D、電子元件特征答案：D69.職業(yè)在社會(huì)中生存與發(fā)展的基石是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：B70.大氣過電壓主要由（）對地放電引起的。A、高壓電源B、電磁感應(yīng)C、高壓線D、雷云答案：A71.RLC、串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是(）。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值答案：A72.下列指令格式正確的是（）。A、DELAY,T9.99;B、WAIT,IN16,ON,T0;C、WAIT,OT16,ON,T1;D、DOUT,IN16,ON,T0;答案：B73.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)（）來建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體以驅(qū)支器驅(qū)動(dòng)折轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B74.噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B75.焊接指令A(yù)RCON中V速度的取值范圍是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s答案：C76.機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。A、回轉(zhuǎn)B、旋轉(zhuǎn)C、擺動(dòng)D、靜止答案：A77.以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體。C、請?jiān)谶h(yuǎn)離焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場所放置氣瓶。D、保護(hù)氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上。答案：D78.設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸（）移動(dòng)。A、平行B、垂直C、旋轉(zhuǎn)D、以上都不對答案：A79.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、滯后有效答案：A80.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為(）。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少答案：C81.交接班的工作制度規(guī)定：一般情況下，在交班前（）min應(yīng)停止正常操作。A、5B、10C、20D、30答案：D82.下列模式中能進(jìn)行變位機(jī)坐標(biāo)系設(shè)置的是（）。1示教模式，2再現(xiàn)模式，3操作模式，4編輯模式，5管理模式A、123B、135C、245D、145答案：D83.電器著火時(shí)下列不能采取的滅火措施的是（）。A、四氯化碳滅火劑B、干粉滅火劑C、干冰滅火劑D、水滅火答案：D84.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些答案：A85.DELAY指令中T值的取值范圍是（）。A、0.1-999.0B、0.1-900.0C、1.0-900.0D、1.0-999.9答案：B86.機(jī)器人的示教方式．不正確的是（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、視覺示教答案：D87.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征不包括（）。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性答案：D88.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、噴涂、（）等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、以上均對答案：D89.職業(yè)道德體現(xiàn)了（）。A、從業(yè)人員對所從事職業(yè)的態(tài)度B、從業(yè)者的工資收入C、從業(yè)人員享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工作計(jì)劃答案：A90.臨時(shí)設(shè)備的臨時(shí)線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應(yīng)如何處理（）。A、操作人員自行處理B、找專業(yè)電工處理C、不用處理D、以上都正確答案：B91.DELAY指令中T<時(shí)間(sec)>指定延遲時(shí)間，單位為（）。A、微秒B、毫秒C、秒D、分答案：C92.RB08機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑為（）。A、1389mmB、1389cmC、13.89mD、2778mm答案：A93.我國使用的工頻交流電頻率為（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B94.為使直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，應(yīng)將電樞電流(）。A、增大B、減小C、不變D、反向答案：D95.下列哪個(gè)不是焊接機(jī)器人外圍設(shè)備（）。A、氣缸B、氣保護(hù)裝置C、變位機(jī)D、防碰撞傳感器答案：B96.軸承的裝配方法錯(cuò)誤的是（）。A、冷套法B、熱套法C、用拉具法D、用銅棒均勻敲擊法答案：C97.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，如激光切割、涂膠、焊接等，經(jīng)常對不規(guī)則的曲線進(jìn)行處理。通常采用（）進(jìn)行編程。A、在線描點(diǎn)法、離線示教法B、在線拖動(dòng)法、離線圖形法C、在線圖形法、離線圖形法D、在線描點(diǎn)法、離線圖形法答案：D98.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）、搬運(yùn)等工作。A、點(diǎn)焊B、裝卸C、分類D、檢測答案：B99.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓力覺傳感器答案：C100.縮短基本時(shí)間的措施有（）。A、提高工藝編制水平B、縮短輔助時(shí)間C、減少準(zhǔn)備時(shí)間D、減少休息時(shí)間答案：A101.下列顯示狀態(tài)對應(yīng)的作用為急停的是（）。A、B、C、D、答案：B102.工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)（），即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。A、操作臂B、關(guān)節(jié)C、連桿D、運(yùn)動(dòng)副答案：D103.VVVF電梯采用（）方法進(jìn)行調(diào)速A、改變磁極對數(shù)B、改變轉(zhuǎn)差率C、改變電源電壓和頻率D、改變電源電壓答案：C104.把（）電轉(zhuǎn)換為交流電，這種轉(zhuǎn)換稱為逆變。A、工頻B、高頻C、直流D、交流答案：C105.機(jī)器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的（）。A、方位B、軌跡C、動(dòng)作D、形狀答案：A106.下列選項(xiàng)中屬于企業(yè)文化功能的是（）。A、整合功能B、技術(shù)培訓(xùn)功能C、科學(xué)研究功能D、社交功能答案：A107.定量描述磁場中某點(diǎn)磁場性質(zhì)的物理量是（）。A、磁導(dǎo)率B、磁場強(qiáng)度C、磁感應(yīng)強(qiáng)度D、磁通答案：C108.小型變壓器按相數(shù)分類，錯(cuò)誤的是（）。A、單相變壓器B、三相變壓器C、多相變壓器D、多繞組變壓器答案：D109.正確闡述職業(yè)道德與人的事業(yè)的關(guān)系的選項(xiàng)是（）。A、沒有職業(yè)道德的人不會(huì)獲得成功B、要取得事業(yè)的成功，前提條件是要有職業(yè)道德C、事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D、職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件答案：D110.（）是指從事某種職業(yè)的人員在工作或勞動(dòng)過程中所應(yīng)遵守的與其職業(yè)活動(dòng)緊密聯(lián)系的道德規(guī)范和原則的總和。A、公民道德B、行為準(zhǔn)則C、公民約定D、職業(yè)道德答案：D111.焊接指令A(yù)RCON中T定時(shí)器的取值范圍是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S答案：D112.我們通常在生產(chǎn)、生活中所用交流電的頻率為（）Hz。A、100B、25C、60D、50答案：D113.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：B114.《勞動(dòng)法》規(guī)定勞動(dòng)者享有（）的權(quán)利。A、法律法規(guī)的制訂B、接受職業(yè)技能培訓(xùn)C、遵守勞動(dòng)紀(jì)律D、勞動(dòng)分工答案：B115.缺省的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于機(jī)器人J6軸的法蘭盤（）。A、上方B、下方C、中心點(diǎn)D、邊緣答案：C116.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。A、忠于職守,精益求精B、不徇私情,不謀私利C、光明磊落,表里如D、方便群眾,注重形象答案：A117.要調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可從（）入手。A、變極調(diào)速B、變頻調(diào)速C、轉(zhuǎn)差率調(diào)速D、以上都是答案：D118.凡工作地點(diǎn)狹窄、工作人員活動(dòng)困難，周圍有大面積接地導(dǎo)體或金屬構(gòu)架，因而存在高度觸電危險(xiǎn)的環(huán)境以及特別的場所，則使用時(shí)的安全電壓為（）。A、9VB、12VC、24VD、36V答案：B119.操作人員應(yīng)具備“四會(huì)”的基本功要求，即：會(huì)使用．會(huì)保養(yǎng)．會(huì)檢查和（）。A、會(huì)排除故障B、會(huì)管理C、會(huì)安裝D、會(huì)維護(hù)答案：A120.為保證工具末端與所加工的表面保留一段距離，在創(chuàng)建工具坐標(biāo)框架時(shí)，一般要沿（）正方向偏移坐標(biāo)系（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤表面答案：C121.復(fù)雜電路指的是（）。A、多回路電阻B、可用串、并聯(lián)簡化的電路C、無法用電阻串、并聯(lián)化簡的多回路電路D、含有多個(gè)電源的電路答案：C122.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D123.職業(yè)道德的內(nèi)容包括（）。A、從業(yè)者的工作計(jì)劃B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、從業(yè)人員享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工資收入答案：D124.下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是(）。A、電功率B、磁通量C、流量D、頻率答案：C125.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在：愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、誠實(shí)守信C、大公無私D、崇尚科學(xué)答案：B126.下列（）安全警示標(biāo)志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險(xiǎn)B、注意C、強(qiáng)制D、禁止答案：B127.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B128.作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，分別是控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、工裝系統(tǒng)D、電路系統(tǒng)答案：A129.周期性非正弦交流電在一個(gè)周期內(nèi)的平均值等于它的（）。A、三次諧波分量B、五次諧波分量C、基波分量D、直流分量答案：D130.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：D131.與邏輯函數(shù)式Y(jié)=AB+AC+BC相等的表達(dá)式為（）。A、AB+CB、AB+ACC、A+BCD、ABC答案：B132.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A133.變壓器是通過（）磁通進(jìn)行能量傳遞的。A、主邊漏B、原邊漏C、副邊漏D、原副邊漏答案：A134.交流電用文字符號(hào)（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、DC答案：C135.熱繼電器用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，適用于（）。A、重載間斷工作的電動(dòng)機(jī)B、頻繁起動(dòng)與停止的電動(dòng)機(jī)C、連續(xù)工作的電動(dòng)機(jī)D、任何工作制的電動(dòng)機(jī)答案：C136.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度，②技術(shù)熟練程度，③職業(yè)道德素質(zhì)，④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D137.有Y-160M-4三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，額定功率是11千瓦，額定轉(zhuǎn)速為1460轉(zhuǎn)/分，則它的額定輸出轉(zhuǎn)矩為（）?！っ住、71.95B、143.9C、35.96D、17.98答案：A138.在正弦交流電路中，流過純電容的電流與它兩端的電壓在相位上是（）。A、同相B、超前90°C、滯后90°D、反相答案：B139.（）階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新答案：C140.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量I0的值為（）。SET_I0,7；SET_I1,3；SUB_I0，I1；A、3B、4C、7D、10答案：B141.電動(dòng)機(jī)Y/△起動(dòng)是（）起動(dòng)的一種方式。A、直接B、降壓C、變速D、變頻答案：B142.鏈傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B143.我們把（）稱為理想電流源。A、內(nèi)電阻為無窮大的電流源B、內(nèi)電阻為零的電流源C、內(nèi)電阻為無窮大的電壓源D、內(nèi)電阻為零的電壓源答案：A144.當(dāng)電源容量一定時(shí)，功率因數(shù)值越大，說明電路中用電設(shè)備的(）。A、無功功率越大B、有功功率越大C、有功功率越小D、視在功率越大答案：B145.三相對稱負(fù)載作△聯(lián)結(jié)時(shí)，線電壓是相電壓的（）。A、1倍B、AB+AC倍C、AB+AC倍D、3倍答案：A146.有兩個(gè)電容器，Cl為200V、20μF，C2為250V、2Μf,串聯(lián)后接入400V直流電路中，可能出現(xiàn)的情況是（）。A、C1和C2都被擊穿B、C1損壞C、Cl和C2都正常工作D、C2損壞答案：A147.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D148.一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其銘牌上標(biāo)明額定電壓為220/380V,其接法應(yīng)是（）。A、Y/△B、△/YC、△/△D、Y/Y答案：B149.若配置1軸變位機(jī)時(shí)，則可以用（）進(jìn)行變位機(jī)坐標(biāo)系設(shè)定。A、直接輸入法和三點(diǎn)法B、直接輸入法和五點(diǎn)法C、三點(diǎn)法、和五點(diǎn)法D、直接輸入法、三點(diǎn)法、和五點(diǎn)法答案：A150.不屬于程序檢查的是（）。A、線路檢查B、其他檢查C、代碼檢查D、語法檢查答案：C151.阻容耦合多級(jí)放大電路的輸入電阻等于(）。A、第一級(jí)輸入電阻B、各級(jí)輸入電阻之C、各級(jí)輸入電阻之積D、末級(jí)輸入電阻答案：A152.在三相負(fù)載不對稱的低壓供電系統(tǒng)中，中線常用（）制成。A、鋁導(dǎo)線B、銅導(dǎo)線C、銀導(dǎo)線D、鋼絲答案：D153.（）實(shí)質(zhì)是一種小容量的接觸器，它的結(jié)構(gòu)和交流接觸器相似，工作原理完全相同。A、中間繼電器B、時(shí)間繼電器C、熱繼電器D、空氣開關(guān)答案：A154.如果焊接電弧在坡口邊緣停留時(shí)間過少而沒有及時(shí)進(jìn)行鐵水的補(bǔ)充，留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。A、咬邊B、未焊透C、未熔合D、未焊滿答案：A155.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸D、坐標(biāo)軸答案：D156.可以產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)是（）機(jī)構(gòu)。A、導(dǎo)桿B、雙曲柄C、曲柄搖桿D、雙搖桿答案：B157.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由（）和輸出系統(tǒng)部分組成。A、計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)B、傳感器系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、輸入系統(tǒng)答案：A158.直流差動(dòng)放大電路可以（）。A、放大共模信號(hào)，抑制差模信號(hào)B、放大差模信號(hào)，抑制共模信號(hào)C、放大差模信號(hào)和共模信號(hào)D、抑制差模信號(hào)和共模信號(hào)答案：B159.下列哪些是RV減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)（）。A、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高。B、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小。C、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性。D、以上都是答案：D160.在進(jìn)行平面類軌跡編程時(shí)，若已經(jīng)調(diào)整好機(jī)器人姿態(tài)，可以使用（）坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人獲取示教點(diǎn)。A、關(guān)節(jié)B、直角C、工具D、用戶答案：B161.崗位的（）是每個(gè)職工必須做到的最基本的崗位工作職責(zé)。A、質(zhì)量管理B、銷售管理C、安全管理D、質(zhì)量方針答案：D162.在邏輯代數(shù)的加法運(yùn)算中，1＋1＝（）。A、0B、1C、2D、10答案：D163.操作說明書包含哪些規(guī)定？()A、規(guī)定如何與工人和職員打交道B、規(guī)定如何使用危險(xiǎn)物、機(jī)器和設(shè)備C、規(guī)定如何與上司打交道D、規(guī)定如何與企業(yè)職工委員會(huì)打交道答案：B164.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（）、計(jì)算機(jī)技術(shù)等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測D、以上都對答案：D165.用手電鉆鉆孔時(shí)，要穿戴（）。A、口罩B、帽子C、絕緣鞋D、眼鏡答案：C166.（）不屬于微機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。A、智能儀表B、自動(dòng)售票C、機(jī)床的生產(chǎn)控制D、電機(jī)的啟動(dòng)、停止控制答案：B167.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A168.戴絕緣手套進(jìn)行操作時(shí)，應(yīng)將外衣袖口（）。A、裝入絕緣手套中B、卷上去C、套在手套外面D、沒有要求答案：A169.按下機(jī)器人控制柜門上的急停按鈕與示教盒上的急停按鈕才能達(dá)到的效果是（）。A、關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)單元的電源B、機(jī)器人立即停止動(dòng)作C、系統(tǒng)出現(xiàn)急停報(bào)警D、關(guān)閉系統(tǒng)電源答案：B170.（）是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動(dòng)的行為準(zhǔn)則。A、公民道德B、行為準(zhǔn)則C、公民約定D、職業(yè)道德答案：D171.（）是指電流過人體時(shí)所造成的內(nèi)傷。A、電擊B、電壓C、電流D、電阻答案：A172.加速絕緣材料老化的主要原因是絕緣材料長期的（）。A、電壓過高B、電流過大C、溫度過高D、功率過大答案：C173.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用答案：B174.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B175.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)答案：B176.可編程序控制器的特點(diǎn)是（）。A、不需要大量的活動(dòng)部件和電子元件，接線大大減少，維修簡單，維修時(shí)間縮短，性能可靠B、統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)C、數(shù)字運(yùn)算、計(jì)時(shí)編程簡單，操作方便，維修容易，不易發(fā)生操作失誤D、以上都是答案：D177.用右手握住通電導(dǎo)體，讓拇指指向電流方向，則彎曲四指的指向就是（）。A、磁感應(yīng)B、磁力線C、磁通D、磁場方向答案：D178.GR-C機(jī)器人示教盒上[使能開關(guān)]鍵的作用是（）。A、控制機(jī)器人各軸伺服電機(jī)勵(lì)磁電流、電壓通斷B、控制機(jī)器人各軸伺服電機(jī)抱閘線圈通斷電C、控制機(jī)器人各軸伺服電機(jī)勵(lì)磁電流、電壓通斷及抱閘線圈通斷D、以上說法都不正確答案：C179.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)需要在（）下進(jìn)行。A、再現(xiàn)模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式答案：D180.在創(chuàng)建機(jī)械裝置的過程中設(shè)置機(jī)械裝置的鏈接參數(shù)時(shí)，必須選擇一個(gè)鏈接設(shè)置為（），否則無法創(chuàng)建機(jī)械裝置的鏈接。A、FatherLinkB、PopLinkC、BaseLinkD、TdLink答案：C181.下面說法正確的是（）。A、安全柵欄應(yīng)該安置在機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。B、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)機(jī)器人沒有移動(dòng)表示其程序就已經(jīng)運(yùn)行完成。C、對于工作站內(nèi)用到的水、壓縮空氣、保護(hù)氣體等，系統(tǒng)必須配置有監(jiān)控儀表，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)供水供氣的不正常情況。D、在機(jī)器人工作站運(yùn)行中或者等待中，操作人員可進(jìn)入機(jī)器人工作站的范圍。答案：C182.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)保持從（）觀看機(jī)器人。A、側(cè)面B、正面C、后面D、以上都不對答案：B183.啟動(dòng)按鈕優(yōu)先選用（）色按鈕；急停按鈕應(yīng)選用（）色按鈕，停止按鈕優(yōu)先選用（）色按鈕。A、綠,黑,紅B、白,紅,紅C、綠,紅,黑D、白,紅,黑答案：D184.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為（）。0001_SET_B0，9；0002_AND_B0，12；A、9B、8C、12D、21答案：B185.要使三極管具有放大作用，都必須保證(）。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏C、發(fā)射極正偏、集電極反偏D、集電極反偏、集電極正偏答案：A186.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B187.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量R0的值為（）。SET_R0，13；NOT_R0，R0；A、0B、13C、242D、244答案：C188.熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的（）。A、短路保護(hù)B、過載保護(hù)C、欠壓保護(hù)D、漏電保護(hù)答案：B189.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B190.按鈕帽的顏色和符號(hào)標(biāo)志用來（）。A、注意安全B、引起警惕C、區(qū)分功能D、無意義答案：C191.GR-C機(jī)器人系統(tǒng)中編輯模式不能進(jìn)行哪項(xiàng)操作（）。A、工具坐標(biāo)系設(shè)置B、用戶坐標(biāo)系設(shè)置C、軟限位設(shè)置D、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置答案：C192.（）是企業(yè)經(jīng)營的一個(gè)重要內(nèi)容，是關(guān)系到企業(yè)生存和發(fā)展的重要問題也可以說是企業(yè)的生命線。A、人事管理B、質(zhì)量管理C、銷售管理D、安全管理答案：B193.人與帶電體、帶電體與帶電體、帶電體與地面（水面）、帶電體與其他設(shè)施之間保持的最小距離，稱為（）。A、安全間距B、安全凈距C、安全距離D、以上都正確答案：D194.在有人值班的變電所內(nèi)，應(yīng)每（）分鐘抄表一次。A、10B、20C、30D、60答案：D195.在供電為短路接地的電網(wǎng)系統(tǒng)中，人體觸及外殼帶電設(shè)備的一點(diǎn)同站立地面一點(diǎn)之間的電位差稱為（）。A、單相觸電B、兩相觸電C、接觸電壓觸電D、跨步電壓觸電答案：C196.道守法律法規(guī)不要求（）。A、遵守國家法律和政策B、遵守勞動(dòng)紀(jì)律C、遵守安全操作規(guī)程D、延長勞動(dòng)時(shí)間答案：D197.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制（）。A、50mm/SB、250mm/SC、800mm/SD、1600mm/S答案：B198.觸電事故一般多發(fā)生在（）月份。A、1～3B、4～6C、7～9D、10～12答案：C199.違反愛護(hù)設(shè)備的做法是（）。A、保持設(shè)備清潔B、正確使用設(shè)備C、自己修理設(shè)備D、及時(shí)保養(yǎng)設(shè)備答案：C200.1．對人體危害最大的電流頻率是（）Hz。A、200B、30～100C、20D、2答案：B判斷題1.從業(yè)人員要遵守國家法律,但不必遵守安全操作規(guī)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.急停操作后，電機(jī)電源被切斷，伺服保持，機(jī)器人立即停止。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.醫(yī)療機(jī)器人定位操作精確，手術(shù)微創(chuàng)化，可靠性強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息，反饋給運(yùn)動(dòng)控制器，直至最終結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.搬運(yùn)機(jī)器人手爪一般使用方向控制電磁閥，即能改變氣體流動(dòng)方向或控制通斷的控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.為和職業(yè)關(guān)系中的具體表現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.當(dāng)用戶操作機(jī)器人接近軟限位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示報(bào)警。此時(shí)機(jī)器人所有軸操作鍵都不能使機(jī)器人產(chǎn)生動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.示教檢查運(yùn)行過程中，若停下來進(jìn)行編緝或手動(dòng)移開原來位置再前進(jìn)或后退示教，將可能不按原來軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.GR-C機(jī)器人在程序界面和編輯界面，[轉(zhuǎn)換]+[上方向]鍵，光標(biāo)移動(dòng)到程序首行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.機(jī)器人的精度主要依存于分辨率系統(tǒng)誤差、控制算法誤差、機(jī)械誤差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.GR-C機(jī)器人程序文件名稱最大是8個(gè)字符，最小是1個(gè)字符，后綴名是3個(gè)字符。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.電動(dòng)勢的實(shí)際方向規(guī)定為從正極指向負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.“WAIT，IN16，ON，T3；”檢測機(jī)床門關(guān)，在3秒后若檢測不了門關(guān)信號(hào)程序則不能繼續(xù)往下執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.奉獻(xiàn)社會(huì)是職業(yè)道德中的最高境界。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.純電感線圈對直流電來說，相當(dāng)于短路。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.電容器的電容決定于極板的正對面積、極間距離、電介質(zhì)材料等三個(gè)因素。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.電容器形成電容電流的工作狀態(tài)包括充電、放電和隨充隨放。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.電磁感應(yīng)過程中，回路中所產(chǎn)生的電動(dòng)勢是與回路中磁通量變化率無關(guān)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和u2．若它們的有效值相同．則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.機(jī)器人的控制方式分為連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.空氣斷路器俗稱空氣開關(guān)，用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路，過載或欠電壓等故障時(shí)，能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娐?。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.按下控制柜上的急停按鈕系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)急停報(bào)警。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.簡單的直流電路主要由電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線、開關(guān)這幾部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.職工在生產(chǎn)中，必須集中精力，嚴(yán)守工作崗位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.飛濺是焊接時(shí)焊條或焊絲與被焊工件熔合在一起的過程中由于電弧力的作用將部分液化了的金屬向熔池四周噴濺的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.EV表示外部軸速度，若為1，則機(jī)器人與外部軸聯(lián)動(dòng)，若非1，則為外部軸的速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.有中性線的三相供電方式叫三相四線制，它常用于低壓配電系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.夾持式取料手部分為夾鉗式、鉤拖式和彈簧式三種。夾鉗式取料手一般由手指、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.切換運(yùn)行模式，使能關(guān)閉，系統(tǒng)會(huì)停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.職業(yè)道德是人們在從事職業(yè)活動(dòng)過程中形成的一種內(nèi)在、非強(qiáng)制性的約束機(jī)制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.交流電的超前和滯后，只能對同頻率的交流電而言，不同頻率的交流電，不能說超前和滯后。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬間時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.三相負(fù)載作三角形連接時(shí)，線電壓等于相電壓。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.MOVL指令是以點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）方式移動(dòng)到指定位姿。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.機(jī)器人更換電機(jī)、絕對編碼器時(shí)不需對機(jī)器人進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.機(jī)器人以MOVJ指令移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人從起始位姿到結(jié)束位姿的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，各關(guān)節(jié)移動(dòng)的行程相對于總行程的比例是相等的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有自由度、定位精度、工作范圍、重復(fù)定位精度、分辨率、承載能力及最大速度等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.給焊接機(jī)器人加油完畢后，先開機(jī)運(yùn)行30分鐘，使油壓釋放，再密封各側(cè)加油孔。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.可用于濾波的元器件有電感和電容。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.當(dāng)線圈中磁通增大時(shí)，感應(yīng)電流的磁通方向與與原磁通方向有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.直導(dǎo)線在磁場中運(yùn)動(dòng)一定會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B58.諧波減速具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.電阻元件的參數(shù)可用電阻R和電導(dǎo)G來表達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)