內(nèi)容參考教程r07x1pv

供 主開 氣動系 安 功能組和安全區(qū) 門蓋功能組的保護區(qū)域劃 B柱以及水槽功能組的保護區(qū)域劃 急停命 急停的作 安全控 功能簡 E1 E7 獨立的保護 光 Laser 保護 保護門上的按 的氣動關(guān)斷回 其它的設(shè) 夾具設(shè) 控制單 操作 HMITP1500操作屏面板按 PLC斷電后恢 具體內(nèi)容介 手動操作夾 手動切換柔性工 滑臺運行以及操 滑臺變頻器運行條 滑臺頁面介 滑臺手動操 機器人頁面顯 機器人頁面功能介 機器人位置操 現(xiàn)場含 柜體柱燈常見故障解 生產(chǎn)控電氣控制以下是現(xiàn)場電氣控制柜名規(guī)則：自動化控制柜焊機電源柜 每一個控制柜的電氣圖紙的編號：CS-01ExxxPLC-控制系統(tǒng)的PL采用的是西門子的SIATI0安全型PL?？刂七壿嫷木幊虅t是用STEP完成的，現(xiàn)場的PL輸入輸出采用的是分散方式的Profinet系統(tǒng)，PL之間以及機器人的網(wǎng)絡(luò)采用Profibus系統(tǒng)。在現(xiàn)場級通訊中，對通訊實時性要求最高的是運動控制（Motionl，PROFINET的同步實時（Isochosl,IT）技術(shù)可以滿足運動控制的高速通訊需求，在個節(jié)點下，其響應(yīng)時間要小于s，抖動誤差要小于μs，以此來保證及時的、確定的響應(yīng)。PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，使用TCP/IP和IT標準。TCP/IP是IT領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實上的標準，其響應(yīng)時間大概在100ms的量級。對于現(xiàn)有的現(xiàn)場總線通訊系統(tǒng)，可以通過服務(wù)器實現(xiàn)與PROFINET的透明連接。例如，通過IE/PBLink（PROFINET和總線，可以通過同樣的方式，使用一個服務(wù)器將現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)接入到PROFINET當(dāng)PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送,主站周期地從站的輸入信息并周期用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診①傳輸技術(shù)：RS－4859.6Kbit/s12M系統(tǒng)?？偩€上最站點（主－從設(shè)備）126。③通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）供ES Table:schematicdiagrampowersupply主開將操作面板上的STARTON按鈕打到OFF模式生產(chǎn)線在運行，設(shè)備未停止的時候，主開關(guān)開合應(yīng)由鎖扣鎖住氣動系工廠內(nèi)的氣動系統(tǒng)現(xiàn)場的氣動是按照相關(guān)聯(lián)的獨立氣壓要求分為不同的單元。出于對和維修的目安Overviewfunctiongroup1AFOverviewfunctiongroup1AFOA305-11121112Overviewfunctiongroup1AFOA410-111213111213BOverviewfunctiongroup1AFOJ105- 1212急停回功能：當(dāng)急停按鈕被按下，相關(guān)護區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動和控制元件的電源將會失去。無按下按鈕:由于可能會發(fā)生對于人會使所有動作設(shè)備以最快的速度Startoff鎖．控制面板上顯示燈“Not-Aus-Kreis”急停回路復(fù)位．如急?；芈芬磺姓?，則顯示如急?；芈啡晕磸?fù)位：則需檢查是否所有的急停鍵都已安全控地板線的急停回路都是由安全控制系統(tǒng)控制的?？刂聘鶕?jù)大眾設(shè)備標準任何系統(tǒng)的保護回路和邏輯互鎖回路的功能只能由相關(guān)特定的人員E7：由相關(guān)的人員進行設(shè)備的運行條件和邏輯關(guān)系E1按照大眾的標準只有經(jīng)過特殊培訓(xùn)的人員才能有這樣的E7只有經(jīng)過和培訓(xùn)的人員才能拿到E7和進行相關(guān)操作StartoffSINGLEMOVEMENT獨立的保護光柵不是保護區(qū)域的一部分，它是由SICK公司提供的為人員安全和區(qū)域隔EN954-1的三級安全標準。LEUZELaserScanner來保護人員的安全。LaserScanner是通一旦發(fā)現(xiàn)有物體在Scanner的掃描區(qū)域內(nèi)，那么將會將一切的運動設(shè)備停止下來。ScannerScanner區(qū)域掃描阻擋的情況后，生產(chǎn)工LaserScannerPLS狀綠黃紅1HZ：燈慢閃4HZ：燈快閃

LEUZE安全插銷被應(yīng)用于許多的上，比如保護門，保護窗之類的。這些安全插銷形護區(qū)域中的機器人工作在和著個保護區(qū)域的部分，那么也會停止。有效范圍：防護欄（保護區(qū)域）內(nèi)的所有的調(diào)節(jié)組件（閥門，電機和機器人不會被中斷，因為在此區(qū)域內(nèi)不存在由于防護門被打開而產(chǎn)生的．.?只允許通過防護門進入一個有防護欄的保護區(qū)域．進入時要先打開防護門上的門鎖注意保護區(qū)域的放行關(guān)閉和閉鎖帶有安全防護欄的自動工位的防護檢查，確定沒有其他人員在保護區(qū)域內(nèi)逗留””“放行安全保護區(qū)域”“FreigabeSchutzbereich”顯示燈由閃動轉(zhuǎn)換為常亮所有調(diào)節(jié)組件重新被放行的HIM屏幕的首頁。HMIBD1（6bar）灰色代表沒有氣壓 OFFSCANNER啟動HMI上的啟動按鈕,點擊兩次，第一次慢閃，第二次快閃HMITP1500主屏幕—控制/PLCPLCPLCPDP,ON將BS主控柜電源置于ON，HMI的驅(qū)動開關(guān)打在1檔。點擊上電開關(guān)這個按鈕，使PLC柜內(nèi)24V受控電繼電器吸合。這時屏幕上出現(xiàn)按鈕有常亮以及 點擊此按鈕進入急停顯示頁在HMI操作模式面板上選擇相應(yīng)復(fù)位按鈕進行復(fù)位警告手動操作夾具，若機器人不在原位，或者不在自動狀態(tài)，則需要打上E7。 點擊此按鈕，取消啟動模式點擊所要操作的氣缸，SxxR表示打開，SxxV 3如上圖所示，在氣缸顯示頁面中，帶紫色氣缸即為該工位的柔性基座氣缸311閥片是滾珠條，12131個閥片的，11閥片是定位銷缸。1312閥片即定位銷缸，13閥片。PLC外部機器人以及定位鎖緊缸處于無狀機器人對滑臺的無釋-----高低速切換按鈕，常亮為選擇的狀態(tài)-----鎖緊缸操作按鈕，以及顯示-----外部檢測滑臺位置傳感器狀態(tài)顯示----- ---機器人對滑臺的 ----上料口處的安全區(qū)域掃描狀態(tài)----變頻器故障顯示以及復(fù)位按鈕

------變頻器編位置狀態(tài)顯示，以PLC根據(jù)機器人是否在原位，選擇打E7，進行S1R#1S1V#1機器人的功上E7，點目前機器人的位置有：維修位置，更換電極帽位置，更換工具位置，參考位置，修模PLC處于自動狀態(tài)下，機器人處于控制模式，在外部安全良好的情況下，直接點擊屏現(xiàn)場含柜體主控制柜BS PLC控制#2ARG1/1AFOA305-A812PLC1E編號，CS-長沙，E00-01EKA電氣圖紙編號UB—地板的簡稱，B1—PLC動力柜PDP 電源分配#2ARG1/1AFOA305-A812動力柜PDP 電源分配++1PDP電源的來源，PDP5DP網(wǎng)絡(luò)中的地焊機控制 SKDPPLCIP11PLCIP11K在在P