《微型移動機(jī)器人設(shè)計(jì)》課程標(biāo)準(zhǔn)

《微型移動機(jī)器人設(shè)計(jì)》課程教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)課程編碼：課程類型：學(xué)時：學(xué)分：適用專業(yè)：電子信息工程技術(shù)先修課程：《電路與電工技術(shù)》、《單片機(jī)技術(shù)》、《電子電路分析與實(shí)踐》、《C語言程序設(shè)計(jì)》、《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用》一、課程定位機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用是電子信息工程技術(shù)專業(yè)的一門職業(yè)拓展課，是為拓展新興電子技術(shù)，增強(qiáng)學(xué)生社會競爭力而開設(shè)的一門面向新技術(shù)的課程。開設(shè)該課程更多的是為了拓展學(xué)生的技能延展性，使學(xué)生對前沿技能有一定的涉獵。二、學(xué)習(xí)目標(biāo)總體目標(biāo)：在掌握機(jī)器人的基本概念、基本結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，具備簡單機(jī)器人硬件制作和調(diào)試和軟件調(diào)試、分析能力，具備機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的整機(jī)裝配、調(diào)試、操控能力。具體目標(biāo)：（一）知識性目標(biāo)掌握機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。（二）能力目標(biāo)1．專業(yè)能力：通過本課程的學(xué)習(xí)，應(yīng)具備簡單機(jī)器人硬件制作和調(diào)試和軟件調(diào)試、分析能力，具備機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的整機(jī)裝配、調(diào)試、操控能力。２．社會能力：具備工程意識，質(zhì)量意識，業(yè)務(wù)交往能力，較強(qiáng)的心理承受能力和自我控制與管理的能力，具備適應(yīng)職業(yè)變化的終身學(xué)習(xí)的能力。３．方法能力：具備獨(dú)立制訂工作計(jì)劃的能力，具有應(yīng)用新技術(shù)的意識和獨(dú)立思考問題、解決問題的能力，具備對信息進(jìn)行處理、分析和總結(jié)的能力，以及自主學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力。三、內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)《微型移動機(jī)器人設(shè)計(jì)》課程總體方案設(shè)計(jì)總體目標(biāo)：在掌握機(jī)器人的基本概念、基本結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，具備教學(xué)目標(biāo)簡單機(jī)器人硬件制作和調(diào)試和軟件調(diào)試、分析能力，具備機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的整機(jī)裝配、調(diào)試、操控能力。知識性目標(biāo)：能力目標(biāo)：掌握機(jī)器人的基1.專業(yè)能力：本結(jié)構(gòu)和工作原通過本課程的學(xué)習(xí)，應(yīng)具備簡單機(jī)器人硬件制作和調(diào)試和軟件調(diào)試、分析能理。力，具備機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的整機(jī)裝配、調(diào)試、操控能力。2.社會能力：具備工程意識，質(zhì)量意識，業(yè)務(wù)交往能力，較強(qiáng)的心理承受能力和自我控制與管理的能力，具備適應(yīng)職業(yè)變化的終身學(xué)習(xí)的能力。3.方法能力：具備獨(dú)立制訂工作計(jì)劃的能力，具有應(yīng)用新技術(shù)的意識和獨(dú)立思考問題、解決問題的能力，具備對信息進(jìn)行處理、分析和總結(jié)的能力，以及自主學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力。1、認(rèn)識機(jī)器人；2、了解機(jī)器人技術(shù)的核心；3、輪式移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)；4、嵌入式微型機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)情境1根據(jù)本課程的特點(diǎn)及教學(xué)設(shè)施狀況，建議采用講授法、演示法和練習(xí)法等教學(xué)方法。并且采用趣味案例激勵法來激發(fā)學(xué)生對項(xiàng)目制作的興趣，以達(dá)到讓學(xué)生主動參與項(xiàng)目制作的目的。2．采用項(xiàng)目分析引導(dǎo)法引導(dǎo)學(xué)生發(fā)散思維，訓(xùn)練學(xué)生的思維方法。3．針對調(diào)試環(huán)節(jié)中出現(xiàn)的故障問題，采用集體分析討論法，營造以學(xué)生為主體的教學(xué)氛圍，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考問題、解決問題的能力?；?1單片機(jī)的輪式機(jī)器人?；谇度胧较到y(tǒng)的微型輪式機(jī)器人。6自由度機(jī)械手臂。教學(xué)方法建議教學(xué)資源學(xué)生知識技能基在本課程開課之前，學(xué)生已經(jīng)完成了《電子電路分析與實(shí)踐》、《C語言程礎(chǔ)序設(shè)計(jì)》、《單片機(jī)技術(shù)》等課程的學(xué)習(xí)，掌握了電子產(chǎn)品的工作原理等基礎(chǔ)知識；具備了電子電路分析設(shè)計(jì)和焊接調(diào)試的技能；具備了計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的能力；對機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)奠定了軟硬件的基礎(chǔ)。教師知識技能基教授本課程的教師，應(yīng)了解機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的相關(guān)情況。礎(chǔ)四、參考學(xué)時與學(xué)時分配學(xué)習(xí)情境參考學(xué)時分配學(xué)時講授實(shí)踐習(xí)題學(xué)時學(xué)時學(xué)時學(xué)習(xí)情境名稱情境描述學(xué)習(xí)情境一認(rèn)識機(jī)器人了解什么是機(jī)器人及機(jī)器人的發(fā)展過程4和未來趨勢。了解機(jī)器人技術(shù)的核心，包括信息感知、控制系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、動力供給12等。400學(xué)習(xí)情境二了解機(jī)器人技術(shù)的核心6846000學(xué)習(xí)情境三輪式移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)了解輪式機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，了解輪式機(jī)器人的運(yùn)動控制方法。20126了解嵌入式微型機(jī)器人的平臺設(shè)計(jì)方法，了解基于嵌入式系統(tǒng)機(jī)器人的軟件10開發(fā)。學(xué)習(xí)情境四嵌入式微型機(jī)器人的設(shè)計(jì)課程考核機(jī)動隨堂考核2合計(jì)48五、評價方式考核采用隨堂考核形式。平時成績主要包括出勤、課堂表現(xiàn)、問題回答情況、作業(yè)情況等。期末總評成績：期末隨堂考核成績占30%，平